CN106059874A - 用于总线订户的冗余控制的自动化设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及借助于第一控制器和第二控制器用于总线订户的冗余控制的自动化设备(100)，具有：与总线订户通信的总线接口(101)；经第一通信网络与第一控制器通信的第一通信接口(103)；经第二通信网络与第二控制器通信的第二通信接口(105)；处理器(107)，其配置成将从总线接口接收的总线数据发到第一和第二通信接口；其中第一通信接口配置成将接收的总线数据发到第一控制器，其中第二通信接口配置成将接收的总线数据发到第二控制器，并且其中，第一和第二通信接口彼此通信地分离；并且其中，处理器配置成将经第一通信接口接收的第一通信数据和经第二通信接口接收的第二通信数据经总线接口发到总线订户。

Description

用于总线订户的冗余控制的自动化设备
本发明涉及用于总线订户的冗余控制的自动化设备。
在自动化技术中，并且在造船方面的控制系统中，诸如致动器或传感器的总线订户被频繁地以冗余方式进行控制。为了对总线订户进行冗余控制，具有至少两个控制器和自动化设备的系统被频繁使用，其中总线订户具有经由总线连接到自动化设备的通信连接并且自动化设备具有经由通信网络到控制器的通信连接。
文档DE 10 2010 015 455 B4描述了自动化设备，其具有用于连接到现场总线的冗余设计的网络接口，其中自动化设备具有带有唯一MAC地址的现场总线控制器和连接到现场总线控制器的网络分配器，其中网络分配器被设计为以太网交换机，并且自动化设备被配置成仿真关于至少两个网络接口的单独的MAC地址以便将不同的MAC地址转换为公共现场总线控制器的MAC地址，并且其中，网络分配器被配置成每次根据单独的MAC地址来给多个网络接口设置单独的网络地址。
本发明的根本目标是为总线订户的冗余控制产生更有效和更经济的方案。
此目标通过具有根据独立权利要求和根据附属权利要求所述的特征的主题来实现。本发明的有利实施例是附图、说明书和从属权利要求的主题。
根据本发明的第一方面，通过借助于第一控制器和第二控制器用于对总线订户进行冗余控制的自动化设备来实现本目标，所述自动化设备具有：用于与总线订户进行通信的总线接口；用于经由第一通信网络与第一控制器进行通信的第一通信接口；用于经由第二通信网络与第二控制器进行通信的第二通信接口；以及处理器，其中处理器被配置成将从总线接口接收的总线数据发送到第一通信接口以及发送到第二通信接口；其中第一通信接口被配置成将所接收的总线数据发送到第一控制器，其中，第二通信接口被配置成将所接收的总线数据发送到第二控制器，并且其中，第一通信接口和第二通信接口彼此通信地分离；并且其中，处理器被配置成将经由第一通信接口接收的第一通信数据和经由第二通信接口接收的第二通信数据经由总线接口发送到总线订户。据此实现的优点是：关于相应的通信接口的网络地址或MAC地址的成本过高的仿真可以被避免。此外，诸如以太网交换机的高成本网络分配器可以被省去。多个总线订户还可以借助于自动化设备来进行冗余控制。多个例如是2、3、4、5、10、15、20、25或30。
自动化设备可以是总线耦合器，其建立到总线订户的连接。自动化设备还可以是次级控制器，例如在线控制器(ILC)或Axiocontrol(AXC)控制器。总线订户还可以是传感器或致动器可以连接到其的输入/输出模块，例如I/O模块。自动化设备和总线订户还可以形成远程I/O站。总线订户还可以是具有总线接口的可控制的致动器或传感器。
相应的控制器可以是可编程逻辑控制器(PLC)。相应的控制器还可以具有用于控制总线订户的用户接口。例如，第一控制器是主控制器并且第二控制器是次级控制器或备份控制器。例如，相应的控制器可以具有用于经由相应的通信网络进行通信的通信接口。根据一个实施例，相应的控制器可以被组合成一个控制单元。
总线接口可以是串行总线接口、并行总线接口、背板总线接口(特别是串行背板总线接口)、Interbus接口、Profibus接口或控制器区域网络总线接口。
相应的通信接口可以包括串行接口、并行接口、以太网通信接口和/或无线局域网络通信接口。相应的通信网络还可以是计算机网络、以太网网络或互联网协议网络。相应的通信网络还可以具有环型拓扑结构、线型拓扑结构或星型拓扑结构。
处理器还可以充当在总线订户和相应的控制器之间的转换器。总线数据还可以包括由总线订户发送的数据(例如输入过程数据)。相应的通信数据还可以包括由相应的控制器发送的数据(例如输出过程数据)。
由于相应的控制器到自动化设备的冗余连接，总线订户的冗余控制可以被启用。例如，第一控制器是主控制器并且第二控制器是备份控制器。在第一通信网络发生故障的情况下，例如，由于线缆断裂、电源故障或网络过载，或在第一控制器发生故障的情况下，总线订户仍然可以在本文借助于第二控制器来进行控制。从第一控制器到第二控制器的切换可以被以自动的方式来实施。为了这样做，第一控制器和第二控制器可以具有通信连接并且可以被配置成交换与总线订户的控制相关的状态信息。根据一个实施例，从第一控制器到第二控制器的切换还可以通过相应的控制器的用户(例如借助于相应的控制器的用户接口)来手动实施。
在自动化设备的一个有利的实施例中，第一通信接口和第二通信接口被配置成将所接收的总线数据同时发送到第一控制器和第二控制器。据此实现的优点是，总线订户可以用两个控制器来同时进行控制。
在自动化设备的另外的有利的实施例中，第一MAC地址被永久地分配给第一通信接口并且第一通信接口被配置用于使用第一MAC地址经由第一通信网络进行通信，和/或第二MAC地址被永久地分配给第二通信接口，并且第二通信接口被配置用于使用第二MAC地址经由第二通信网络进行通信。据此实现的优点是，MAC地址的成本过高的仿真或转换可以被省去。相应的MAC地址可以是介质访问控制地址。
在自动化设备的另外的有利的实施例中，第一通信接口包括用于经由第一通信网络进行通信的第一网络接口和控制第一网络接口的第一网络控制器，和/或第二通信接口包括用于经由第二通信网络进行通信的第二网络接口和控制第二网络接口的第二网络控制器。据此实现的优点是，经由相应的通信网络的通信可以被有效地和经济地控制。相应的网络接口可以是以太网通信接口。相应的网络控制器还可以是以太网控制器。
在自动化设备的另外的有利的实施例中，第一通信接口包括用于经由第一通信网络进行通信的多个第一网络接口和控制多个第一网络接口的第一网络分配器，和/或第二通信接口包括用于经由第二通信网络进行通信的多个第二网络接口和控制多个第二网络接口的第二网络分配器。据此实现的优点是，相应的通信接口与相应的通信网络的通信连接可以被冗余配置。相应的通信接口还可以在没有例如交换机的外部网络分配器的情况下被集成到两个单独的分布式线型或环型拓扑结构中。因此，成本降低可以被实现，并且布线支出可以被减少。多个可以是2、3、4、5、6、7、8、9或10。相应的网络分配器还可以由交换机来形成。
在自动化设备的另外的有利的实施例中，第一通信接口包括以太网通信接口，和/或第二通信接口包括以太网通信接口。据此实现的优点是，可以通过使用标准化的通信接口来特别经济地制造自动化设备。
在自动化设备的另外的有利的实施例中，自动化设备被配置有控制总线接口的总线控制器。据此实现的优点是，可以使用较低成本的处理器。
在自动化设备的另外的有利的实施例中，总线接口是背板总线接口。据此实现的优点是，可以通过使用标准化的总线接口来特别经济地制造自动化设备。
根据本发明的第二方面，该目标通过用于总线订户的冗余控制的系统来实现，其具有：根据本发明的自动化设备，其经由总线接口可连接到总线订户；控制总线订户的第一控制器，其中第一控制器具有用于经由第一通信网络与自动化设备的第一通信接口进行通信的第三通信接口；和控制总线订户的第二控制器，其中第二控制器具有用于经由第二通信网络与自动化设备的第二通信接口进行通信的第四通信接口。据此实现的优点是，总线订户可以被以有效的和经济的方式来进行冗余控制。
总线订户可以是传感器或致动器可以连接到其的输入/输出模块，例如I/O模块。总线订户还可以是具有总线接口的可控制的致动器或传感器。例如，总线接口是背板总线接口。相应的通信接口可以包括串行接口、并行接口、以太网通信接口和/或无线局域网络通信接口。相应的通信网络还可以是计算机网络、以太网网络或互联网协议网络。相应的通信网络还可以具有环型拓扑结构、线型拓扑结构或星型拓扑结构。
相应的控制器可以是可编程逻辑控制器。相应的控制器还可以具有用于控制总线订户的用户接口。例如，第一控制器是主控制器并且第二控制器是次级控制器或备份控制器。根据一个实施例，相应的控制器可以被组合成一个控制单元。
在系统的一个有利的实施例中，第一通信接口以及第三通信接口和/或第二通信接口以及第四通信接口是以太网通信接口。据此实现的优点是，可以实现将相应的控制器特别经济地集成到线型或环型拓扑结构中。
在系统的另外的有利的实施例中，第一通信接口以及第三通信接口和/或第二通信接口以及第四通信接口被配置成使用互联网协议进行通信。据此实现的优点是，可以使用标准化的通信协议。
在系统的另外的有利的实施例中，第一控制器和第二控制器被通信地连接到彼此，并且第一控制器和第二控制器被配置成交换与总线订户的控制有关的状态信息。据此实现的优点是，可以使相应的控制器彼此同步。例如，只有在第一控制器发生故障的时候，自动化设备才从第二控制器接收第二通信数据。
在系统的另外的有利的实施例中，第一控制器被配置成检测在第一控制器和自动化设备之间的通信中的通信错误，第一控制器还被配置成响应于检测到通信错误而将检测到通信错误的通知发送到第二控制器，并且第二控制器被配置成响应于接收到检测到通信错误的通知来控制总线订户。据此实现的优点是，从第一控制器到第二控制器的自动切换可以在第一控制器和自动化设备之间的通信中的通信错误的情况下被实现。第一控制器和自动化设备之间的通信中的通信错误可以由第一通信网络的故障而引起。例如，第一通信网络故障由于线缆断裂而引起，由于电源故障而引起或由于网络过载而引起。
本发明的示例实施例被在附图中示出并且被在下面进行详细的描述。
在附图中：
图1示出根据一个实施例的自动化设备的示意图；
图2示出根据另外的实施例的自动化设备的示意图；
图3示出根据另外的实施例的自动化设备的示意图；
图4示出根据一个实施例的用于总线订户的冗余控制的系统的示意图；
图5示出根据另外的实施例的用于总线订户的冗余控制的系统的示意图；以及
图6示出根据另外的实施例的用于总线订户的冗余控制的系统的示意图。
图1示出根据一个实施例的自动化设备100的示意图。自动化设备100包括总线接口101、第一通信接口103、第二通信接口105和处理器107。
借助于第一控制器和第二控制器用于对总线订户进行冗余控制的自动化设备100被配置有：用于与总线订户进行通信的总线接口101；用于经由第一通信网络与第一控制器进行通信的第一通信接口103；用于经由第二通信网络与第二控制器进行通信的第二通信接口105；以及处理器107，其中处理器107被配置成将从总线接口101接收的总线数据发送到第一通信接口103和第二通信接口105；其中，第一通信接口103被配置成将所接收的总线数据发送到第一控制器，其中第二通信接口105被配置成将所接收的总线数据发送到第二控制器，以及其中第一通信接口103和第二通信接口105彼此通信地分离；以及其中处理器107被配置成将经由第一通信接口103接收的第一通信数据和经由第二通信接口105接收的第二通信数据经由总线接口101发送到总线订户。
还可以借助于自动化设备100来冗余控制多个总线订户。多个例如是2、3、4、5、10、15、20、25或30。
自动化设备100可以是总线耦合器，其建立到总线订户的连接。自动化设备100还可以是次级控制器，例如在线控制器(ILC)或Axiocontrol(AXC)控制器。总线订户还可以是传感器或致动器可以连接到其的输入/输出模块，例如I/O模块。自动化设备100和总线订户还可以形成远程I/O站。总线订户还可以是具有总线接口的可控制的致动器或传感器。
相应的控制器可以是可编程逻辑控制器(PLC)。相应的控制器还可以具有用于控制总线订户的用户接口。例如，第一控制器是主控制器并且第二控制器是次级控制器或备份控制器。此外，相应的控制器可以具有用于经由相应的通信网络进行通信的通信接口。根据一个实施例，相应的控制器可以被组合成一个控制单元。
总线接口101可以是串行总线接口、并行总线接口、背板总线接口(特别是串行背板总线接口)、Interbus接口、Profibus接口或控制器区域网络总线接口。
相应的通信接口103、105可以包括串行接口、并行接口、以太网通信接口和/或无线局域网络通信接口。相应的通信网络还可以是计算机网络、以太网网络或互联网协议网络。相应的通信网络还可以具有环型拓扑结构、线型拓扑结构或星型拓扑结构。
处理器107还可以充当在总线订户和相应的控制器之间的转换器。总线数据还可以包括由总线订户发送的数据(例如输入过程数据)。相应的通信数据还可以包括由相应的控制器发送的数据(例如输出过程数据)。
总线订户的冗余控制可以由于相应的控制器到自动化设备100的冗余连接而被启用。例如，第一控制器是主控制器，并且第二控制器是备份控制器。在第一通信网络发生故障的情况下，例如，由于线缆断裂、电源故障或网络过载，或在第一控制器发生故障的情况下，总线订户仍然可以在本文借助于第二控制器来进行控制。可以以自动方式来实施从第一控制器到第二控制器的切换。为了做到这一点，第一控制器和第二控制器可以具有通信连接，并且可以被配置成交换与总线订户的控制有关的状态信息。根据一个实施例，从第一控制器到第二控制器的切换还可以通过相应的控制器的用户(例如借助于相应的控制器的用户接口)来手动实施。
图2示出根据另外的实施例的自动化设备100的示意图。自动化设备100包括总线接口101、第一通信接口103、第二通信接口105和处理器107。本文中，第一通信接口103具有第一网络控制器201、第一网络接口203和第一网络连接接口205，其中，第一网络控制器201被配置成控制第一网络接口203。第二通信接口105还具有第二网络控制器207、第二网络接口209和第二网络连接接口205，其中，第二网络控制器207被配置成控制第二网络接口209。自动化设备100还包括控制总线接口101的总线控制器213。
网络基础设施的冗余(至少双重)设计被频繁需要以用于在造船方面的控制系统。为了以简单的方式将自动化设备100(例如，模块化远程I/O站)集成到该类型的基础设施中，所述设备可以被设计有第一网络接口203和第二网络接口209。本文中在相应的网络接口203、209之间不存在通信连接，即：没有网络分配器(例如以太网交换机)被集成到自动化设备100中。相应的网络接口203、209利用单独的MAC地址和单独的网络地址(例如，IP1和IP2)进行操作。自动化设备100的核心是处理器107(例如处理器单元)，其经由相应的网络控制器201、207(例如MAC单元)物理连接到相应的通信网络(例如两个网络介质)。处理器107经由总线控制器213(例如背板总线控制器)连接到总线接口101(例如背板总线接口)。处理器107充当在经由总线接口101连接的总线订户和经由相应的网络连接接口205、211进行连接的一个或多个控制器(例如自动化设备或可编程逻辑控制器(PLC))之间的转换器。双向访问是可能的。即使相应的通信网络中的一个发生故障(例如，由于线缆断裂、电源故障或网络过载而引起)，网络基础设施的冗余设计也允许与自动化设备100的通信。
图3示出根据另外的实施例的自动化设备100的示意图。自动化设备100具有总线接口101、第一通信接口103、第二通信接口105、处理器107和总线控制器213。本文中，第一通信接口103具有第一网络分配器301、两个第一网络接口203和两个第一网络连接接口205，其中第一网络分配器301被配置成控制第一网络接口203。第二通信接口105还具有第二网络分配器303、两个第二网络接口209和两个第二网络连接接口211，其中第二网络分配器303被配置成控制第二网络接口209。根据一个实施例，相应的网络分配器301、303可以由交换机来形成。
图4示出根据一个实施例的用于总线订户的冗余控制的系统400的示意图。系统400包括自动化设备100、第一控制器401和第二控制器405，第一控制器401具有经由第一通信网络403到自动化设备100的通信连接，第二控制器405具有经由第二通信网络407到自动化设备100的通信连接。
用于总线订户的冗余控制的系统400被配置有：自动化设备100，其经由总线接口101可连接到总线订户；控制总线订户的第一控制器401，其中第一控制器401具有用于经由第一通信网络403与自动化设备100的第一通信接口103进行通信的第三通信接口；以及控制总线订户的第二控制器405，其中第二控制器405具有用于经由第二通信网络407与自动化设备100的第二通信接口105进行通信的第四通信接口。
相应的控制器401、405的通信接口可以在每种情况下包括串行接口、并行接口、以太网通信接口和/或无线局域网络通信接口。相应的通信网络403、407还可以是计算机网络、以太网网络或互联网协议网络。相应的通信网络403、407还可以具有环型拓扑结构、线型拓扑结构或星型拓扑结构。
相应的控制器401、405可以是可编程逻辑控制器。相应的控制器401、405还可以具有用于控制总线订户的用户接口。例如，第一控制器401是主控制器，并且第二控制器405是次级控制器或备份控制器。根据一个实施例，相应的控制器401、405可以被组合成一个控制单元。
图5示出根据另外的实施例的用于总线订户的冗余控制的系统400的示意图。系统400具有自动化设备100、第一控制器401和第二控制器403。本文中，第一控制器401和第二控制器403被经由通信连接501进行通信连接。自动化设备100和第一控制器401还在每种情况下经由外部网络分配器503被集成到第一通信网络403中。自动化设备100和第二控制器405还在每种情况下经由外部网络分配器503被集成到第二通信网络407中。在本文中，相应的通信网络403、407在每种情况下具有环型拓扑结构。相应的通信网络403、407还可以是根据互联网协议标准的通信网络。
自动化设备100在相应的通信网络403、407中操作，具有两个IP地址，其根据网络组件在每种情况下彼此不同，其中相应的控制器401、405位于相应的通信网络403、407中。自动化设备100(例如总线耦合器)给两个控制器401、405提供待使用的总线订户或背板总线订户的输入过程数据并且根据“后进先出”原则在输出方向上操作。两个控制器401、405可以经由通信连接501彼此同步，使得只要第一控制器401(例如主控制器)出现故障，则自动化设备100从第二控制器405(例如，备份控制器)接收输出过程数据。然而，自动化设备100不对此进行检查或监控。相应的控制器401、405还可以被组合成一个单元。相应的通信网络403、407的环型拓扑结构被在图5中通过示例的方式示出，但是线型或星型拓扑结构还可替代地是可实现的。如果多个自动化设备100被连接到相应的控制器401、405，如图5中所示，则外部网络分配器503可以被使用。
图6示出根据另外的实施例的用于总线订户的冗余控制的系统400的示意图。系统400包括根据图3中所示的自动化设备100的实施例的自动化设备100。相比于图5中所示的系统400的实施例，自动化设备100经由两个第一网络接口连接205被集成到第一通信网络403中并且经由两个第二网络连接接口211被集成到第二通信网络407中。
由于该设施直接集成到两个单独的通信网络403、407中，其可以在每种情况下被在线型或环型拓扑结构中进行配置，所以两个外部网络分配器503可以被省去。环型拓扑结构被在图6中通过示例的方式示出，但是线型或星型拓扑结构还可替代地是可实现的，其中在星型拓扑结构的情况下，图1和图2中示出的自动化设备100的实施例还可以在没有相应的网络分配器301、303的情况下被使用。
根据一个实施例，两个单独的MAC地址可以被分配给相应的通信接口103、105或被分配给相应的网络接口203、209。被集成到自动化设备100中的网络分配器可以在本文被省去，因为没有在连接的通信网络403、407之间提供数据包的转发，其表示网络分配器(例如以太网交换机)的核心任务。
根据另外的实施例，不借助于自动化设备100来实施MAC地址的仿真或转换，而是直接将单独的MAC和IP地址分配给相应的网络接口203、209。被转换为两个其它地址的“中心的”第三MAC地址可以在本文被省去。
根据另外的实施例，相应的网络接口203、209总是工作的。在相应的网络接口203、209或连接的通信网络403、407中的一个发生故障的情况下，没有特别的动作被实施以激活相应的其它网络接口203、209。
根据另外的实施例，在被有效地使用的通信网络(例如第一通信网络403)发生故障的情况下，退却到其它通信网络(例如到第二通信网络407)是可能的。为了这个目的，相应的控制器401、405现在可以访问具有IP地址2并且不再具有IP地址1的自动化设备100。网络消息可以因此被调整。
根据另外的实施例，相应的网络接口203、209可以在每种情况下被分配到一个或多个虚拟网络(例如，一个或多个虚拟局域网(VLAN))。
根据另外的实施例，处理器107可以被配置成运行固件以便提供处理器107的以上描述的功能。
结合本发明的单独的实施例说明和示出的所有特征可以被在根据本发明的主题中以不同的组合来提供以便同时实现它们的有利的效果。
参考数字列表
100 自动化设备
101 总线接口
103 第一通信接口
105 第二通信接口
107 处理器
201 第一网络控制器
203 第一网络接口
205 第一网络连接接口
207 第二网络控制器
209 第二网络接口
211 第二网络连接接口
213 总线控制器
301 第一网络分配器
303 第二网络分配器
400 系统
401 第一控制器
403 第一通信网络
405 第二控制器
407 第二通信网络
501 通信连接
503 外部网络分配器

Claims (13)

1.一种自动化设备(100)，其用于借助于第一控制器(401)和第二控制器(405)对总线订户进行冗余控制，所述自动化设备(100)具有：
总线接口(101)，其用于与所述总线订户进行通信；
第一通信接口(103)，其用于经由第一通信网络(403)与所述第一控制器(401)进行通信；
第二通信接口(105)，其用于经由第二通信网络(407)与所述第二控制器(405)进行通信；以及
处理器(107)，其中所述处理器(107)被配置成将从所述总线接口(101)接收的总线数据发送到所述第一通信接口(103)和所述第二通信接口(105)；
其中所述第一通信接口(103)被配置成将所述接收的总线数据发送到所述第一控制器(401)，其中所述第二通信接口(105)被配置成将所述接收的总线数据发送到所述第二控制器(405)，并且其中，所述第一通信接口(103)和所述第二通信接口(105)彼此通信地分离；以及
其中所述处理器(107)被配置成将经由所述第一通信接口(103)接收的第一通信数据和经由所述第二通信接口(105)接收的第二通信数据经由所述总线接口(101)发送到所述总线订户。
2.根据权利要求1所述的自动化设备(100)，其中所述第一通信接口(103)和所述第二通信接口(105)被配置成将所述接收的总线数据同时发送到所述第一控制器(401)和所述第二控制器(405)。
3.根据权利要求1或2所述的自动化设备(100)，其中第一MAC地址被永久地分配给所述第一通信接口(103)，并且其中所述第一通信接口(103)被配置成用于使用所述第一MAC地址经由所述第一通信网络(403)进行通信，或其中第二MAC地址被永久地分配给所述第二通信接口(105)，并且其中所述第二通信接口(105)被配置成用于使用所述第二MAC地址经由所述第二通信网络(407)进行通信。
4.根据前述权利要求中的一项所述的自动化设备(100)，其中所述第一通信接口(103)包括用于经由所述第一通信网络(403)进行通信的第一网络接口(203)和控制所述第一网络接口(203)的第一网络控制器(201)，并且其中所述第二通信接口(105)包括用于经由所述第二通信网络(407)进行通信的第二网络接口(209)和控制所述第二网络接口(209)的第二网络控制器(207)。
5.根据前述权利要求中的一项所述的自动化设备(100)，其中所述第一通信接口(103)包括用于经由所述第一通信网络(403)进行通信的多个第一网络接口(203)和控制所述多个第一网络接口(203)的第一网络分配器(301)，或其中所述第二通信接口(105)包括用于经由所述第二通信网络(407)进行通信的多个第二网络接口(209)和控制所述多个第二网络接口(209)的第二网络分配器(303)。
6.根据前述权利要求中的一项所述的自动化设备(100)，其中所述第一通信接口(103)包括以太网通信接口，或其中所述第二通信接口(105)包括以太网通信接口。
7.根据前述权利要求中的一项所述的自动化设备(100)，其具有控制所述总线接口(101)的总线控制器(213)。
8.根据前述权利要求中的一项所述的自动化设备(100)，其中所述总线接口(101)是背板总线接口。
9.一种用于对总线订户进行冗余控制的系统(400)，所述系统(400)具有：
根据前述权利要求1到8中的一项所述的自动化设备(100)，其经由所述总线接口(101)可连接到所述总线订户；
控制所述总线订户的第一控制器(401)，其中所述第一控制器(401)具有用于经由所述第一通信网络(403)与所述自动化设备(100)的所述第一通信接口(103)进行通信的第三通信接口；以及
控制所述总线订户的第二控制器(405)，其中所述第二控制器(405)具有用于经由所述第二通信网络(407)与所述自动化设备(100)的所述第二通信接口(105)进行通信的第四通信接口。
10.根据权利要求9所述的系统(400)，其中所述第一通信接口(103)和所述第三通信接口或其中所述第二通信接口(105)和所述第四通信接口是以太网通信接口。
11.根据权利要求9或10所述的系统(400)，其中所述第一通信接口(103)和所述第三通信接口或其中所述第二通信接口(105)和所述第四通信接口被配置成使用互联网协议进行通信。
12.根据权利要求9到11中的一项所述的系统(400)，其中所述第一控制器(401)和所述第二控制器(405)被通信地连接到彼此，并且其中所述第一控制器(401)和所述第二控制器(405)被配置成交换与对所述总线订户的控制有关的状态信息。
13.根据权利要求9到12中的一项所述的系统(400)，其中所述第一控制器(401)被配置成检测在所述第一控制器(401)和所述自动化设备(100)之间的通信中的通信错误，其中所述第一控制器(401)还被配置成响应于检测到所述通信错误而将检测到所述通信错误的通知发送到所述第二控制器(405)，并且其中所述第二控制器(405)被配置成响应于接收到检测到所述通信错误的所述通知而控制所述总线订户。
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