CN106058916B - 一种基于单三相多微网的被动并网转离网切换控制方法 - Google Patents

一种基于单三相多微网的被动并网转离网切换控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于单三相多微网的被动并网转离网切换控制方法,该方法针对被动离网对多微网的影响,设立三相PQ储能调节,单相微网联络线功率调节两个模块。被动离网后将预定三相储能设置为主电源,切换至VF模式。根据三相PQ储能调节模块以减少三相主电源功率。基于三相不平衡度约束,根据单相微网联络线功率调节模块限制单相光伏出力,使多微网离网后保持三相电流平衡。本发明简单实用,通过切换三相主储能控制模式、协调三相PQ储能出力和限制单相光伏出力就可实现多微网被动离网的无缝切换。提出了一种基于单三相多微网的被动并网转离网切换控制方法,减少被动并网转离网过程对多微网的冲击,保证多微网内重要负荷的供电可靠性。

Description

一种基于单三相多微网的被动并网转离网切换控制方法
技术领域
本发明属于微网并离网切换领域,特别涉及一种基于单三相多微网的被动并网转离网切换控制方法。
背景技术
微网是一种将微电源、负荷和电力电子装置等整合在一起的小型发配电系统。微网作为配电网和分布式电源的纽带,使得配电网不必直接面对种类不同、数量庞大、分散接入甚至间歇性的分布式电源,是分布式能源接入的有效途径。微网可以工作在并网和离网两种模式:与常规配电网并网运行的并网模式;不与外部大电网相连接或因某种原因断开与大电网的连接而转入独立运行的离网模式。
微网在并/离网两种运行模式之间的切换将直接影响微网的安全稳定,因此如何保证微网并/离网切换过程的暂态稳定以及满足电能质量要求是微网运行控制技术的关键问题。
经对现有技术文献的检索发现,微网系统并网/孤岛运行模式无缝切换控制策略(陈杰,陈新,冯志阳,等.微网系统并网/孤岛运行模式无缝切换控制策略[J].中国电机工程学报,2014.)提出基于能量守恒定律的改进电压环调节器,缓解微网在并转离过程中因储能变流器电压环输出的饱和引起的微网母线电压振荡等问题。基于复合储能的微网运行模式平滑切换控制(刘志文,夏文波,刘明波.基于复合储能的微网运行模式平滑切换控制[J].电网技术,2013.)针对微网非计划并转离过程中的功率缺额问题,提出把超级电容器组和蓄电池组作为复合储能方式,有效减少了微网模式转换瞬间造成的冲击和振荡。基于多层控制的微网运行模式无缝切换策略(张雪松,赵波,李鹏,等.基于多层控制的微网运行模式无缝切换策略[J].电力系统自动化,2015.)基于多层控制提出微网运行模式切换的上层控制策略,并通过严格的时序配合,使并网开关动作时刻与微网主电源模式切换的时刻同步,从而实现微网运行模式的无缝切换。微网平滑切换控制方法及策略(郑竞宏,王燕廷,李兴旺,等.微网平滑切换控制方法及策略[J].电力系统自动化,2011.)针对并转离时微网功率缺额过大情况下,提出三区域平滑切换策略,通过切除次要负荷的措施来保证切换过程的平滑过渡。多微网多并网点结构微网设计和模式切换控制策略(李鹏,张雪松,赵波,等.多微网多并网点结构微网设计和模式切换控制策略[J].电力系统自动化,2015.)基于三层控制设计含两个微网的多微网多并网点结构,详细阐述该多微网的24个运行方式的切换策略及切换流程,并结合鹿西岛微网示范工程进行策略验证。配电网故障情况下多微网互联能力分析(于雷,陈奇芳,段力铭,等.配电网故障情况下多微网互联能力分析[J].电网技术,2015.)提出基于频率稳定和备用容量调节能力的两个互联判据,用以评估配电网故障情况下多微网的互联能力。上述文献均是基于三相供电制式结构的多微网对并离网切换控制策略进行研究,并未针对含单三相的多微网被动并网转离网控制方法展开相应的理论研究。
针对以上不足,本发明针对被动离网对多微网的影响,设立三相PQ储能调节,单相微网联络线功率调节两个模块。被动离网后将预定三相储能设置为主电源,切换至VF模式。根据三相PQ储能调节模块以减少三相主电源功率。基于三相不平衡度约束,根据单相微网联络线功率调节模块限制单相光伏出力,使多微网离网后保持三相电流平衡。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术中存在的不足之处,提供一种基于单三相多微网的被动并网转离网切换控制方法,能快速弥补被动离网造成的微网功率缺额,以及减少主电源的出力,从而保证多微网内重要负荷的供电可靠性。
一种基于单三相多微网的被动并网转离网切换控制方法,包括如下步骤:(1)判断配网是否停电或故障;若配网停电或故障,则断开多微网与配网之间的联络线开关,将预定的多微网主电源从恒功率控制(PQ控制)模式切换至恒压恒频控制(VF控制)模式;同时切除多微网的次要负荷,三相微网的PQ储能编号为k,k的初始值为1;
(2)设置三相微网第k个PQ储能出力为其中,为多微网内所有三相重要负荷功率和,为多微网内所有三相光伏功率和,βk三相微网第k个PQ储能功率分配因数;使k加1;
(3)判断k是否大于三相微网PQ储能的数量若大于则进入步骤(4);若不大于则返回步骤(2)继续设置三相微网第k个PQ储能出力;
(4)设定多微网A、B、C相微网光伏的数量分别为PVnumA、PVnumB、PVnumC;A、B、C相微网的联络线总功率分别为按大小排列各相联络线总功率为其中x,y,z∈[A,B,C],Pline,min为各相联络线总功率中的最小值,令x相微网光伏编号为qx,1≤qx≤PVnumx,qx的初始值为1;
(5)限制x相微网第qx个光伏的功率,限制值为其中为x相微网第qx个光伏的功率分配因数;
(6)判断qx是否大于或等于PVnumx;若大于或等于PVnumx,则令y相微网内光伏编号qy,1≤qy≤PVnumy,qy的初始值为1;若小于PVnumx,则使qx增加1,返回步骤(5)继续限制x相微网第qx个光伏功率;
(7)限制y相微网第qy光伏的功率,限制值为其中为y相微网第qy个光伏的功率分配因数;
(8)判断qy是否大于或等于PVnumy;若大于或等于PVnumy,则被动并网转离网切换结束;若小于PVnumy,则使qy增加1,返回步骤(7)继续限制y相微网第qy个光伏功率。
进一步地,步骤(2)中,当设置三相微网第k个PQ储能功率时,三相微网第k个PQ储能功率分配因数由下式确定:
其中,为三相微网PQ储能数量;PBS,k为第k个PQ储能实时功率;PBSnorm,k为第k个PQ储能的额定功率,若则PBSnormk取第k个PQ储能的额定放电功率则该值取第k个PQ储能的额定充电功率PBSset,k上下限值分别为:
进一步地,步骤(4)中,假定三相微网内负荷三相平衡,取微网向外供电时联络线功率为正,设各A相微网的联络线功率分别为A相微网联络线总功率为其中, 为第iA个A相微网内所有储能功率之和,为第iA个A相微网内所有光伏功率之和,为第iA个A相微网内所有负荷功率之和;各B相微网的联络线功率分别为B相微网联络线总功率为其中, 为第iB个B相微网内所有储能功率之和,为第iB个B相微网内所有光伏功率之和,为第iB个B相微网内所有负荷功率之和;各C相微网的联络线功率分别为C相微网联络线总功率为其中, 为第iC个C相微网内所有储能功率之和,为第iC个C相微网内所有光伏功率之和,为第iC个C相微网内所有负荷功率之和。
进一步地,步骤(5)中,由于x相微网内有多个光伏,把光伏限制值按如下因数分配至每个光伏,功率分配因数由下式确定:
其中,PVnumx为x相微网光伏的数量,为x相微网第qx个光伏调节前的出力。
进一步地,步骤(7)中,由于y相微网内有多个光伏,把光伏限制值按如下因数分配至每个光伏,功率分配因数由下式确定:
其中,PVnumy为参与联络线功率调节的光伏数量,为y相微网第qy个光伏调节前的出力。
与现有技术相比,本发明具有以下效果:针对被动离网对多微网的影响,设立三相PQ储能调节,单相微网联络线功率调节两个模块。被动离网后将预定三相储能设置为主电源,切换至VF模式。根据三相PQ储能调节模块以减少三相主电源功率。基于三相不平衡度约束,根据单相微网联络线功率调节模块限制单相光伏出力,使多微网离网后保持三相电流平衡。
附图说明
图1是被动并网转离网控制流程图;
图2是多微网实验平台拓扑图;
图3是被动并网转离网三相微网联络线处电压及电流波形;
图4是被动并网转离网三相微网储能电压及电流波形;
图5是被动并网转离网单相微网波形。
具体实施方式
下面结合实施例及附图,对本发明作进一步详细的说明,但本发明的实施方式不限于此。
第一步:本实例的被动并网转离网控制流程图如图1所示。当配电网发生停电事故或较为严重的故障时,则断开多微网与配网之间的联络线开关,将预定的多微网主电源从恒功率控制(PQ控制)模式切换至恒压恒频控制(VF控制)模式,同时切除多微网的次要负荷;
第二步:为减小三相主电源的功率,对其余三相PQ储能进行出力调节。设置三相微网各个PQ储能出力,设置值为其中,为多微网内所有三相重要负荷功率和,为多微网内所有三相光伏功率和,βk三相微网第k个PQ储能分配因数由下式确定:
其中,为三相微网PQ储能数量;PBS,k为从第k个PQ储能当前运行状态的功率;PBSnorm,k为第k个PQ储能的额定功率,若则该值取第k个PQ储能放电额定功率则该值取第k个PQ储能充电额定功率PBSset,k上下限值分别为:
第三步:假定三相微网内的负荷三相平衡,取微网向外供电时联络线功率为正,设各A相微网的联络线功率分别为A相微网联络线总功率为其中, 各B相微网的联络线功率分别为B相微网联络线总功率为其中,各C相微网的联络线功率分别为C相微网联络线总功率为其中,设定多微网的A、B、C相微网光伏的数量分别为PVnumA、PVnumB、PVnumC;A、B、C相微网的联络线总功率分别为按大小排列各相联络线总功率为其中x,y,z∈[A,B,C],Pline,min为各相联络线总功率中的最小值;
第四步:调节x相的微网的联络线功率至Pline,min。限制x相微网各个光伏功率,限制值为 为x相微网光伏功率分配因数,由下式确定:
其中,PVnumx为x相微网的光伏数量,为x相微网第qx个光伏调节前的出力;
第五步:调节y相的微网的联络线功率至Pline,min。限制y相微网各个光伏功率,限制值为其中为y相微网第qy个光伏功率分配因数由下式确定:
其中,PVnumy为y相微网的光伏数量,为y相微网第qy个光伏调节前的出力。当x,y相微网的联络线功率均为Pline,min时,被动并网转离网切换结束。
基于多微网实验平台对所提出的一种基于单三相多微网被动并网转离网切换控制方法进行验证,该实验平台拓扑如图2所示。配网故障发生前,配网向多微网输送4kW功率,三相光伏功率2kW,三相储能充电功率为0.5kW,三相负荷功率为6kW。单相微网向三相微网母线注入功率0.5kW。本次工况故障设置为配网电压降落至180V。
由图3可知:77.4s时,配网发生故障,微网中央控制器检测到配网故障后,立即发送断开联络线并离网切换态开关的指令。从控制器反应到并离网切换开关完全断开时的时间为29.948ms。
由图4可知:选择预定的三相微网储能作为主电源并切换至VF控制模式,快速响应被动离网导致的微网内功率缺额,为整个多微网提供电压和频率的支持。
由图5可知:通过单相微网源荷调整,使之与三相微网间联络线功率为零。
实现微网间联络线功率调节目标时,被动并网转离网切换结束。由图3、4可知被动切换过程对多微网的电压频率冲击较小。
仿真结果证实所提方法能解决单三相多微网被动并网转离网过程对多微网所造成的冲击问题。
以上对本发明所提供的一种基于单三相多微网的被动并网转离网切换控制方法进行了详细介绍,本发明中应用了具体个例对原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种基于单三相多微网的被动并网转离网切换控制方法,其特征在于包括如下步骤:
(1)判断配网是否停电或故障;若配网停电或故障,则断开多微网与配网之间的联络线开关,将预定的三相储能设置为主电源,从恒功率控制即PQ控制模式切换至恒压恒频控制即VF控制模式;同时切除多微网的次要负荷,三相微网的PQ储能编号为k,k的初始值为1;
(2)设置三相微网第k个PQ储能出力为其中,为多微网内所有三相重要负荷功率和,为多微网内所有三相光伏功率和,βk三相微网第k个PQ储能功率分配因数;使k加1;
(3)判断k是否大于三相微网PQ储能的数量若大于则进入步骤(4);若不大于则返回步骤(2)继续设置三相微网第k个PQ储能功率参考值;
(4)设定多微网中A、B、C相微网光伏数量分别为PVnumA、PVnumB、PVnumC;A、B、C相微网的联络线总功率分别为按大小排列各相联络线总功率为其中x,y,z∈[A,B,C],Pline,min为各相联络线总功率中的最小值,令x相微网光伏编号为qx,1≤qx≤PVnumx,qx的初始值为1;
(5)限制x相微网第qx个光伏的功率,限制值为其中为x相微网第qx个光伏的功率分配因数;
(6)判断qx是否大于或等于PVnumx;若大于或等于PVnumx,则令y相微网内光伏编号qy,1≤qy≤PVnumy,qy的初始值为1;若小于PVnumx,则使qx增加1,返回步骤(5)继续限制x相微网第qx个光伏功率;
(7)限制y相微网第qy个光伏的功率,限制值为其中为y相微网第qy个光伏的功率分配因数;
(8)判断qy是否大于或等于PVnumy;若大于或等于PVnumy,则被动并网转离网切换结束;若小于PVnumy,则使qy增加1,返回步骤(7)继续限制y相微网第qy个光伏功率。
2.根据权利要求1所述的一种基于单三相多微网的被动并网转离网切换控制方法,其特征在于:步骤(2)中,当设置三相微网第k个PQ储能功率时,三相微网第k个PQ储能功率分配因数由下式确定:
其中,PBS,k为第k个PQ储能实时功率;PBSnorm,k为第k个PQ储能的额定功率,若则PBSnorm,k取第k个PQ储能的额定放电功率则该值取第k个PQ储能的额定充电功率PBSset,k上下限值分别为:
3.根据权利要求1所述的一种基于单三相多微网的被动并网转离网切换控制方法,其特征在于:步骤(4)中,假定三相微网内负荷三相平衡,取微网向外供电时联络线功率为正,设各A相微网的联络线功率分别为A相微网联络线总功率为其中, 为第iA个A相微网内所有储能功率之和,为第iA个A相微网内所有光伏功率之和,为第iA个A相微网内所有负荷功率之和;各B相微网的联络线功率分别为B相微网联络线总功率为其中, 为第iB个B相微网内所有储能功率之和,为第iB个B相微网内所有光伏功率之和,为第iB个B相微网内所有负荷功率之和;各C相微网的联络线功率分别为C相微网联络线总功率为其中, 为第iC个C相微网内所有储能功率之和,为第iC个C相微网内所有光伏功率之和,为第iC个C相微网内所有负荷功率之和。
4.根据权利要求1所述的一种基于单三相多微网的被动并网转离网切换控制方法,其特征在于:步骤(5)中,由于x相微网内有多个光伏,把光伏限制值按如下因数分配至每个光伏,功率分配因数由下式确定:
其中,PVnumx为x相微网光伏的数量,为x相微网第qx个光伏调节前的出力。
5.根据权利要求1所述的一种基于单三相多微网的被动并网转离网切换控制方法,其特征在于:步骤(7)中,由于y相微网内有多个光伏,把光伏限制值按如下因数分配至每个光伏,功率分配因数由下式确定:
其中,PVnumy为参与联络线功率调节的光伏数量,为y相微网第qy个光伏调节前的出力。
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Legal Events

Date Code Title Description
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PB01 Publication
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GR01 Patent grant
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EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20161026

Assignee: Guangzhou Development Zone Yuedian new energy Co.,Ltd.

Assignor: SOUTH CHINA University OF TECHNOLOGY

Contract record no.: X2023980036273

Denomination of invention: A passive grid to grid switching control method based on single three-phase multi microgrid

Granted publication date: 20180914

License type: Common License

Record date: 20230615

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