CN106056532A - 一种去除背景图像的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于图像处理技术领域，提供了一种去除背景图像的方法和装置。该方法包括：同时开启N台摄像机进行拍摄，并获取N台摄像机所拍摄的N段视频，每段视频包括多帧无目标图像帧和多帧目标图像帧；从每段视频中选取M帧无目标图像帧，并将M帧无目标图像帧作为对应视频的对比图像帧；计算每段视频中每一帧目标图像帧中像素点的像素值与对应视频的对比图像帧中对应位置的像素点的像素值的差值，若差值的绝对值处于预设像素值阈值内，则将该差值对应的目标图像帧中像素点的像素值设为特定值，以去除目标图像帧中的背景图像；根据目标图像帧中已去除背景图像的N段视频，获取该N段视频的全息显示视频。本发明可自动提取复杂背景下的目标图像。
Description
技术领域
本发明属于图像处理技术领域，尤其涉及一种去除背景图像的方法和装置。
背景技术
全息显示的视频通常是背景为黑色的目标物体影像。在拍摄目标物体时会附带一定的背景，这就影响了视频的3D显示效果。在现有技术中，通常采用图像切割算法和基于种子生长方法去除目标物体图像中的背景图像。然而，图像切割算法需要使用能量优化算法和图论的相关技术，人工对图片的背景和目标进行标注，不停的迭代产生去除背景的图像，这种方法难度大、计算量大、需要人工干预。基于种子生长方法虽然可通过计算机自动提取目标图像，但该方法只适用于纯色背景，无法处理含有复杂背景的图像，而且无法去除被目标图像包围的背景。
故，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。
发明内容
鉴于此，本发明实施例提供一种去除背景图像的方法和装置，以自动提取复杂背景下的目标图像。
本发明实施例的第一方面，提供一种去除背景图像的方法，所述方法包括：
同时开启N台摄像机进行拍摄，并获取所述N台摄像机所拍摄的N段视频，每段视频包括多帧无目标图像帧和多帧目标图像帧，所述N为大于零的整数；
从每段视频中选取M帧无目标图像帧，并将所述M帧无目标图像帧作为对应视频的对比图像帧，所述M为大于零的整数；
计算所述每段视频中每一帧目标图像帧中像素点的像素值与所述对应视频的对比图像帧中对应位置的像素点的像素值的差值，若所述差值的绝对值处于预设像素值阈值内，则将该差值对应的目标图像帧中像素点的像素值设为特定值，以去除所述目标图像帧中的背景图像；
根据目标图像帧中已去除背景图像的N段视频，获取该N段视频的全息显示视频。
本发明实施例的第二方面，提供一种去除背景图像的装置，所述装置包括：
开启模块、选取模块、计算模块以及获取模块；
所述开启模块，用于同时开启N台摄像机进行拍摄，并获取所述N台摄像机所拍摄的N段视频，每段视频包括多帧无目标图像帧和多帧目标图像帧，所述N为大于零的整数；
所述选取模块，用于从每段视频中选取M帧无目标图像帧，并将所述M帧无目标图像帧作为对应视频的对比图像帧，所述M为大于零的整数；
所述计算模块，用于计算所述每段视频中每一帧目标图像帧中像素点的像素值与所述对应视频的对比图像帧中对应位置的像素点的像素值的差值，若所述差值的绝对值处于预设像素值阈值内，则将该差值对应的目标图像帧中像素点的像素值设为特定值，以去除所述目标图像帧中的背景图像；
所述获取模块，用于根据目标图像帧中已去除背景图像的N段视频，获取该N段视频的全息显示视频。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例通过获取N台摄像机所拍摄的N段视频，计算每段视频中每一帧目标图像帧中像素点的像素值与对应视频的M帧无目标图像帧中对应位置的像素点的像素值的差值，将绝对值处于预设像素值阈值内的差值对应的目标图像帧中像素点的像素值设为特定值，可去除目标图像帧中的复杂背景，自动提取复杂背景下的目标图像，根据目标图像帧中已去除复杂背景的N段视频，可获取该N段视频的全息显示视频。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的去除背景图像方法的实现流程图；
图2是含有背景图像的目标图像帧；
图3是对比图像帧；
图4是去除背景图像的目标图像帧；
图5是本发明实施例二提供的去除背景图像方法的实现流程图；
图6是本发明实施例三提供的去除背景图像装置的组成示意图；
图7是本发明实施例四提供的去除背景图像装置的组成示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一：
图1示出了本发明实施例一提供的去除背景图像方法的实现流程，所述实现流程详述如下：
在步骤S101中，同时开启N台摄像机进行拍摄，并获取所述N台摄像机所拍摄的N段视频，每段视频包括多帧无目标图像帧和多帧目标图像帧，所述N为大于零的整数；
较佳的，N为4。
在本发明实施例中，所述N台摄像机对同一目标物体同时开始拍摄，同时结束拍摄，即所述N台摄像机所拍摄的N段视频的时间相同。
在本发明实施例中，所述N台摄像机对同一目标物体进行拍摄，每段视频包括多帧无目标图像帧和多帧目标图像帧，所述无目标图像帧包含背景图像，但不包含目标图像，所述目标图像帧中包含背景图像和目标图像，如图2是背景图像下的目标图像帧。
在步骤S102中，从每段视频中选取M帧无目标图像帧，并将所述M帧无目标图像帧作为对应视频的对比图像帧，所述M为大于零的整数；
在本发明实施例中，从每段视频的多帧无目标图像帧中选取M帧无目标图像帧，并将所述M帧无目标图像帧作为对应视频的对比图像帧，如图3是对比图像帧。
示例性的，从N段视频中任选一段视频，如第n段视频，n的取值范围为0～N，从第n段视频的多帧无目标图像帧中选取M帧无目标图像帧，并将所述M帧无目标图像帧作为第n段视频的对比图像帧。
较佳的，M为5。
在步骤S103中，计算所述每段视频中每一帧目标图像帧中像素点的像素值与所述对应视频的对比图像帧中对应位置的像素点的像素值的差值，若所述差值的绝对值处于预设像素值阈值内，则将该差值对应的目标图像帧中像素点的像素值设为特定值，以去除所述目标图像帧中的背景图像；
在本发明实施例中，所述预设像素值阈值为灰度阈值0～50和/或色彩阈值0～50，所述特定值可为0～255中任意值。
较佳的，所述预设像素值阈值为灰度阈值0～10和/或色彩阈值0～10。
示例性的，计算第n段视频中第一帧目标图像帧中第一行第一列像素点的像素值与第n段视频的对比图像帧中第一行第一列像素点的像素值的差值，若所述差值的绝对值处于预设像素值阈值内，则将第一帧目标图像帧中第一行第一列像素点的像素值设定为0；计算第n段视频中第一帧目标图像帧中第一行第二列像素点的像素值与第n段视频的对比图像帧中第一行第二列像素点的像素值的差值，若所述差值的绝对值处于预设像素值阈值内，则将第一帧目标图像帧中第一行第二列像素点的像素值设定为0，以此类推，直到遍历完第一帧目标图像帧中的像素点。根据上述方法遍历完第n段视频中第一帧目标图像帧中的像素点之后，再根据上述方法遍历第n段视频中第二帧目标图像帧中的像素点，以此类推，直到遍历完第n段视频中的所有目标图像帧，以去除第n段视频中所有目标图像帧中的背景图像，该背景图像可以为纯色背景也可以为复杂背景，如图4是去除背景图像的目标图像帧。
在步骤S104中，根据目标图像帧中已去除背景图像的N段视频，获取该N段视频的全息显示视频。
在本发明实施例中，所述全息显示视频中的目标图像帧已去除背景图像，能够更好的显示3D效果。
本发明实施例通过获取N台摄像机所拍摄的N段视频，计算每段视频中每一帧目标图像帧中像素点的像素值与对应视频的M帧无目标图像帧中对应位置的像素点的像素值的差值，将绝对值处于预设像素值阈值内的差值对应的目标图像帧中像素点的像素值设为特定值，可去除目标图像帧中的复杂背景，自动提取复杂背景下的目标图像，根据目标图像帧中已去除复杂背景的N段视频，可获得目标图像帧中不含有复杂背景的全息显示视频。
实施例二：
图5示出了本发明实施例二提供的去除背景图像方法的实现流程，所述实现流程详述如下：
在步骤S501中，将处于不同角度的N台摄像机对准同一目标物体，并调节所述N台摄像机的参数，以使得所述N台摄像机的参数相同；
在本发明实施例中，所述N台摄像机的参数包括但不限于焦距、光圈等。所述目标物体的位置为中心点。
在本发明实施例中，将N台摄像机架设于目标物体的不同角度，在进行拍摄时可得到目标物体不同角度的画面。
在步骤S502中，同时开启所述N台摄像机进行拍摄，并获取所述N台摄像机所拍摄的N段视频，每段视频包括多帧无目标图像帧和多帧目标图像帧，所述N为大于零的整数；
较佳的，N为4。
在本发明实施例中，所述N台摄像机从不同角度对同一目标物体同时开始拍摄，同时结束拍摄，即所述N台摄像机从不同角度所拍摄的N段视频的时间相同。
在本发明实施例中，所述N台摄像机从不同角度对同一目标物体进行拍摄，每段视频包括多帧无目标图像帧和多帧目标图像帧，所述无目标图像帧包含背景图像，但不包含目标图像，所述目标图像帧中包含背景图像和目标图像，如图2是背景图像下的目标图像帧。
进一步的，所述同时开启N台摄像机进行拍摄，并获取所述N台摄像机所拍摄的N段视频包括：
在检测到所述中心点不存在所述目标物体时，同时开启N台摄像机进行拍摄，并获取所述N台摄像机所拍摄的多帧无目标图像帧；
在检测到所述中心点存在所述目标物体时，获取所述N台摄像机所拍摄的多帧目标图像帧。
在步骤S503中，从每段视频中选取M帧无目标图像帧，并将所述M帧无目标图像帧作为对应视频的对比图像帧，所述M为大于零的整数；
在本发明实施例中，从每段视频的多帧无目标图像帧中选取M帧无目标图像帧，并将所述M帧无目标图像帧作为对应视频的对比图像帧，如图3是对比图像帧。
示例性的，从N段视频中任选一段视频，如第n段视频，n的取值范围为0～N，从第n段视频的多帧无目标图像帧中选取M帧无目标图像帧，并将所述M帧无目标图像帧作为第n段视频的对比图像帧。
较佳的，M为5。
在步骤S504中，计算所述每段视频中每一帧目标图像帧中像素点的像素值与所述对应视频的对比图像帧中对应位置的像素点的像素值的差值，若所述差值的绝对值处于预设像素值阈值内，则将该差值对应的目标图像帧中像素点的像素值设为特定值，以去除所述目标图像帧中的背景图像；
在本发明实施例中，所述预设像素值阈值为灰度阈值0～50和/或色彩阈值0～50，所述特定值可为0～255中任意值。
较佳的，所述预设像素值阈值为灰度阈值0～10和/或色彩阈值0～10。
示例性的，计算第n段视频中第一帧目标图像帧中第一行第一列像素点的像素值与第n段视频的对比图像帧中第一行第一列像素点的像素值的差值，若所述差值的绝对值处于预设像素值阈值内，则将第一帧目标图像帧中第一行第一列像素点的像素值设定为0；计算第n段视频中第一帧目标图像帧中第一行第二列像素点的像素值与第n段视频的对比图像帧中第一行第二列像素点的像素值的差值，若所述差值的绝对值处于预设像素值阈值内，则将第一帧目标图像帧中第一行第二列像素点的像素值设定为0，以此类推，直到遍历完第一帧目标图像帧中的像素点。根据上述方法遍历完第n段视频中第一帧目标图像帧中的像素点之后，再根据上述方法遍历第n段视频中第二帧目标图像帧中的像素点，以此类推，直到遍历完第n段视频中的所有目标图像帧，以去除第n段视频中所有目标图像帧中的背景图像，该背景图像可以为纯色背景也可以为复杂背景，如图4是去除背景图像的目标图像帧。
进一步的，所述计算所述每段视频中每一帧目标图像帧中像素点的像素值与所述对应视频的对比图像帧中对应位置的像素点的像素值的差值，若所述差值的绝对值处于预设像素值阈值内，则将该差值对应的目标图像帧中像素点的像素值设为特定值包括：
计算所述每段视频中每一帧目标图像帧中像素点的像素值与所述对应视频的第一帧无目标图像帧中对应位置的像素点的像素值的差值，若所述差值的绝对值处于预设像素值阈值内，则将该差值对应的目标图像帧中像素点的像素值设为特定值；
计算所述每段视频中每一帧目标图像帧中像素点的像素值与所述对应视频的第二帧无目标图像帧中对应位置的像素点的像素值的差值，若所述差值的绝对值处于预设像素值阈值内，则将该差值对应的目标图像帧中像素点的像素值设为特定值,以此类推，直到遍历完所述M帧无目标图像帧。
示例性的，计算第n段视频中第一帧目标图像帧中第一行第一列像素点的像素值与第n段视频的第一帧无目标图像帧中第一行第一列像素点的像素值的差值，若所述差值的绝对值处于预设像素值阈值内，则将第一帧目标图像帧中第一行第一列像素点的像素值设定为0；计算第n段视频中第一帧目标图像帧中第一行第二列像素点的像素值与第n段视频的第一帧无目标图像帧中第一行第二列像素点的像素值的差值，若所述差值的绝对值处于预设像素值阈值内，则将第一帧目标图像帧中第一行第二列像素点的像素值设定为0，以此类推，直到遍历完第一帧目标图像帧中的像素点。然后，计算第n段视频中第一帧目标图像帧中第一行第一列像素点的像素值与第n段视频的第二帧无目标图像帧中第一行第一列像素点的像素值的差值，若所述差值的绝对值处于预设像素值阈值内，则将第一帧目标图像帧中第一行第一列像素点的像素值设定为0；计算第n段视频中第一帧目标图像帧中第一行第二列像素点的像素值与第n段视频的第二帧无目标图像帧中第一行第二列像素点的像素值的差值，若所述差值的绝对值处于预设像素值阈值内，则将第一帧目标图像帧中第一行第二列像素点的像素值设定为0，直到遍历完第一帧目标图像帧中的像素点，以此类推，直到遍历完所述M帧无目标图像帧。
在步骤S505中，根据目标图像帧中已去除背景图像的N段视频，获取该N段视频的全息显示视频。
在本发明实施例中，所述全息显示视频中的目标图像帧已去除背景图像，能够更好的显示3D效果。
本发明实施例通过获取处于不同角度的N台摄像机所拍摄的N段视频，计算每段视频中每一帧目标图像帧中像素点的像素值与对应视频的M帧无目标图像帧中对应位置的像素点的像素值的差值，将绝对值处于预设像素值阈值内的差值对应的目标图像帧中像素点的像素值设为特定值，可去除目标图像帧中的复杂背景，自动提取复杂背景下的目标图像，根据目标图像帧中已去除复杂背景的N段视频，可获得目标图像帧中不含有复杂背景的全息显示视频。
实施例三：
图6示出了本发明实施例三提供的去除背景图像装置的组成示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
开启模块61，用于同时开启N台摄像机进行拍摄，并获取所述N台摄像机所拍摄的N段视频，每段视频包括多帧无目标图像帧和多帧目标图像帧，所述N为大于零的整数；
选取模块62，用于从每段视频中选取M帧无目标图像帧，并将所述M帧无目标图像帧作为对应视频的对比图像帧，所述M为大于零的整数；
计算模块63，用于计算所述每段视频中每一帧目标图像帧中像素点的像素值与所述对应视频的对比图像帧中对应位置的像素点的像素值的差值，若所述差值的绝对值处于预设像素值阈值内，则将该差值对应的目标图像帧中像素点的像素值设为特定值，以去除所述目标图像帧中的背景图像；
获取模块64，用于根据目标图像帧中已去除背景图像的N段视频，获取该N段视频的全息显示视频。
本发明实施例提供的去除背景图像装置可以使用在前述对应的方法实施例一中，详情参见上述实施例一的描述，在此不再赘述。
本发明实施例通过获取N台摄像机所拍摄的N段视频，计算每段视频中每一帧目标图像帧中像素点的像素值与对应视频的M帧无目标图像帧中对应位置的像素点的像素值的差值，将绝对值处于预设像素值阈值内的差值对应的目标图像帧中像素点的像素值设为特定值，可去除目标图像帧中的复杂背景，自动提取复杂背景下的目标图像，根据目标图像帧中已去除复杂背景的N段视频，可获得目标图像帧中不含有复杂背景的全息显示视频。
实施例四：
图7示出了本发明实施例四提供的去除背景图像装置的组成示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
调节模块71，用于将处于不同角度的N台摄像机对准同一目标物体，并调节所述N台摄像机的参数，以使得所述N台摄像机的参数相同；
在本发明实施例中，所述目标物体的位置为中心点。
开启模块72，用于同时开启所述N台摄像机进行拍摄，并获取所述N台摄像机所拍摄的N段视频，每段视频包括多帧无目标图像帧和多帧目标图像帧，所述N为大于零的整数；
进一步的，所述开启模块72包括：
第一获取单元721和第二获取单元722；
所述第一获取单元721，用于在检测到所述中心点不存在所述目标物体时，同时开启N台摄像机进行拍摄，并获取所述N台摄像机所拍摄的多帧无目标图像帧；
所述第二获取单元722，用于在检测到所述中心点存在所述目标物体时，获取所述N台摄像机所拍摄的多帧目标图像帧。
选取模块73，用于从每段视频中选取M帧无目标图像帧，并将所述M帧无目标图像帧作为对应视频的对比图像帧，所述M为大于零的整数；
计算模块74，用于计算所述每段视频中每一帧目标图像帧中像素点的像素值与所述对应视频的对比图像帧中对应位置的像素点的像素值的差值，若所述差值的绝对值处于预设像素值阈值内，则将该差值对应的目标图像帧中像素点的像素值设为特定值，以去除所述目标图像帧中的背景图像；
进一步的，所述计算模块74包括：
第一计算单元741、第二计算单元742；
所述第一计算单元741，用于计算所述每段视频中每一帧目标图像帧中像素点的像素值与所述对应视频的第一帧无目标图像帧中对应位置的像素点的像素值的差值，若所述差值的绝对值处于预设像素值阈值内，则将该差值对应的目标图像帧中像素点的像素值设为特定值；
所述第二计算单元742，用于计算所述每段视频中每一帧目标图像帧中像素点的像素值与所述对应视频的第二帧无目标图像帧中对应位置的像素点的像素值的差值，若所述差值的绝对值处于预设像素值阈值内，则将该差值对应的目标图像帧中像素点的像素值设为特定值,以此类推，直到遍历完所述M帧无目标图像帧。
获取模块75，用于根据目标图像帧中已去除背景图像的N段视频，获取该N段视频的全息显示视频。
本发明实施例提供的去除背景图像装置可以使用在前述对应的方法实施例二中，详情参见上述实施例二的描述，在此不再赘述。
所述领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即所述装置的内部结构划分成不同的功能模块，上述功能模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件的形式实现。另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区别，并不用于限制本申请的保护范围。
综上所述，本发明实施例通过获取处于不同角度的N台摄像机所拍摄的N段视频，计算每段视频中每一帧目标图像帧中像素点的像素值与对应视频的M帧无目标图像帧中对应位置的像素点的像素值的差值，将绝对值处于预设像素值阈值内的差值对应的目标图像帧中像素点的像素值设为特定值，可去除目标图像帧中的复杂背景，自动提取复杂背景下的目标图像，根据目标图像帧中已去除复杂背景的N段视频，可获得目标图像帧中不含有复杂背景的全息显示视频。
本领域普通技术人员还可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，包括ROM/RAM、磁盘、光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种去除背景图像的方法，其特征在于，所述方法包括：
同时开启N台摄像机进行拍摄，并获取所述N台摄像机所拍摄的N段视频，每段视频包括多帧无目标图像帧和多帧目标图像帧，所述N为大于零的整数；
从每段视频中选取M帧无目标图像帧，并将所述M帧无目标图像帧作为对应视频的对比图像帧，所述M为大于零的整数；
计算所述每段视频中每一帧目标图像帧中像素点的像素值与所述对应视频的对比图像帧中对应位置的像素点的像素值的差值，若所述差值的绝对值处于预设像素值阈值内，则将该差值对应的目标图像帧中像素点的像素值设为特定值，以去除所述目标图像帧中的背景图像；
根据目标图像帧中已去除背景图像的N段视频，获取该N段视频的全息显示视频。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在同时开启N台摄像机进行拍摄之前，还包括：
将处于不同角度的N台摄像机对准同一目标物体，并调节所述N台摄像机的参数，以使得所述N台摄像机的参数相同，所述目标物体的位置为中心点。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述同时开启N台摄像机进行拍摄，并获取所述N台摄像机所拍摄的N段视频包括：
在检测到所述中心点不存在所述目标物体时，同时开启N台摄像机进行拍摄，并获取所述N台摄像机所拍摄的多帧无目标图像帧；
在检测到所述中心点存在所述目标物体时，获取所述N台摄像机所拍摄的多帧目标图像帧。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述计算所述每段视频中每一帧目标图像帧中像素点的像素值与所述对应视频的对比图像帧中对应位置的像素点的像素值的差值，若所述差值的绝对值处于预设像素值阈值内，则将该差值对应的目标图像帧中像素点的像素值设为特定值包括：
计算所述每段视频中每一帧目标图像帧中像素点的像素值与所述对应视频的第一帧无目标图像帧中对应位置的像素点的像素值的差值，若所述差值的绝对值处于预设像素值阈值内，则将该差值对应的目标图像帧中像素点的像素值设为特定值；
计算所述每段视频中每一帧目标图像帧中像素点的像素值与所述对应视频的第二帧无目标图像帧中对应位置的像素点的像素值的差值，若所述差值的绝对值处于预设像素值阈值内，则将该差值对应的目标图像帧中像素点的像素值设为特定值,以此类推，直到遍历完所述M帧无目标图像帧。
5.一种去除背景图像的装置，其特征在于，所述装置包括：
开启模块、选取模块、计算模块以及获取模块；
所述开启模块，用于同时开启N台摄像机进行拍摄，并获取所述N台摄像机所拍摄的N段视频，每段视频包括多帧无目标图像帧和多帧目标图像帧，所述N为大于零的整数；
所述选取模块，用于从每段视频中选取M帧无目标图像帧，并将所述M帧无目标图像帧作为对应视频的对比图像帧，所述M为大于零的整数；
所述计算模块，用于计算所述每段视频中每一帧目标图像帧中像素点的像素值与所述对应视频的对比图像帧中对应位置的像素点的像素值的差值，若所述差值的绝对值处于预设像素值阈值内，则将该差值对应的目标图像帧中像素点的像素值设为特定值，以去除所述目标图像帧中的背景图像；
所述获取模块，用于根据目标图像帧中已去除背景图像的N段视频，获取该N段视频的全息显示视频。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
调节模块，用于将处于不同角度的N台摄像机对准同一目标物体，并调节所述N台摄像机的参数，以使得所述N台摄像机的参数相同，所述目标物体的位置为中心点。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述开启模块包括：
第一获取单元和第二获取单元；
所述第一获取单元，用于在检测到所述中心点不存在所述目标物体时，同时开启N台摄像机进行拍摄，并获取所述N台摄像机所拍摄的多帧无目标图像帧；
所述第二获取单元，用于在检测到所述中心点存在所述目标物体时，获取所述N台摄像机所拍摄的多帧目标图像帧。
8.根据权利要求5至7任一项所述的装置，其特征在于，所述计算模块包括：
第一计算单元、第二计算单元；
所述第一计算单元，用于计算所述每段视频中每一帧目标图像帧中像素点的像素值与所述对应视频的第一帧无目标图像帧中对应位置的像素点的像素值的差值，若所述差值的绝对值处于预设像素值阈值内，则将该差值对应的目标图像帧中像素点的像素值设为特定值；
所述第二计算单元，用于计算所述每段视频中每一帧目标图像帧中像素点的像素值与所述对应视频的第二帧无目标图像帧中对应位置的像素点的像素值的差值，若所述差值的绝对值处于预设像素值阈值内，则将该差值对应的目标图像帧中像素点的像素值设为特定值,以此类推，直到遍历完所述M帧无目标图像帧。
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