CN106053736A - 一种回转窑阀组平台co检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及回转窑技术领域，提供一种回转窑阀组平台CO检测装置及检测方法。其中，回转窑阀组平台CO检测装置的CO无线检测仪安装在闭合线路上随闭合线路一起移动，并将测得的CO浓度值发送给控制器；定位器用于跟踪CO无线检测仪的位置，并将位置信息发送给控制器；控制器在CO浓度值与位置信息之间建立映射关系。该方案中，CO无线检测仪在阀组平台上做循环移动，监测范围可覆盖至整个阀组平台，阀组平台上任意一处阀门漏气都会被CO检测仪捕捉到，从而大幅提高生产的安全系数。此外，该方案可以根据各个位置的CO浓度值分析出漏气点的位置范围，这样就大幅缩小了操作工的检修范围，既可节约时间又可提高工作效率，且能减少劳动强度。

Description

一种回转窑阀组平台CO检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及回转窑技术领域，尤其涉及一种回转窑阀组平台CO检测装置及检测方法，更具体为一种动态巡逻式回转窑阀组平台CO检测装置及检测方法。

背景技术

回转窑，又称旋转煅烧窑，是一种核心工业大型设备，被广泛应用于建材、冶金、化工、环保等生产行业中。其作用是利用旋转与内部高温对窑内物料进行煅烧处理，从而形成成品矿。回转窑按处理物料不同可分为水泥窑、冶金化工窑和石灰窑。水泥窑主要用于煅烧水泥熟料，分干法生产水泥窑和湿法生产水泥窑两大类。冶金化工窑则主要用于冶金行业钢铁厂贫铁矿磁化焙烧；铬、镍铁矿氧化焙烧；耐火材料厂焙烧高铝钒土矿和铝厂焙烧熟料、氢氧化铝；化工厂焙烧铬矿砂和铬矿粉等类矿物。石灰窑(即活性石灰窑)用于焙烧钢铁厂、铁合金厂用的活性石灰和轻烧白云石。

回转窑由窑体、燃烧器装置与驱动装置三大部分组成，其中燃烧器装置是较关键的一个组成部分，燃烧器的好坏直接影响着回转窑的产品质量、产量、作业率、能耗值等一系列指标的高低。

请参见图1，一般回转窑1的燃烧器为大型中央烧嘴11，中央烧嘴11被安装于回转窑1窑头部位的烧嘴平台上，与各空煤气管道12相连。根据燃料种类的不同，中央烧嘴11可分为煤粉烧嘴、煤气烧嘴、天然气烧嘴和多元燃料混合烧嘴几大类，而不管是哪一类中央烧嘴11，在运行时其燃料阀组是必不可少的，多元燃料混合烧嘴的阀组甚至可多达十几个阀门。

由于回转窑1生产时每一个阀门都是一个隐患漏气点，所以采用CO检测仪2来监测阀组平台13上的CO浓度状况是很有必要的。请参见图2，现有技术中在阀组平台13的任意一个角落设置一个CO检测仪2，该CO检测仪2采用静态监测法对阀组平台13上CO浓度状况进行监测。该方案存在的问题是：

首先，监测范围小：见图1与图2所示，现有技术下回转窑1的阀组平台13CO监测方法为静态监测法：即在阀组平台13上任选一个位置设置CO检测仪2，在生产中收集CO浓度信号。这种方法只能监测阀组平台13上很小一部分面积的CO浓度值，监测范围非常小，无法反应出真实的阀组平台13CO浓度情况，从而对操作工的人身安全带来很大的隐患，降低回转窑1安全系数。但是，如果在回转窑1的阀组平台13各个位置均设置CO检测仪2，则又会造成成本过于高昂，且会大幅减少阀组平台13操作空间。

其次，占用平台操作空间：CO检测仪2需要与信号电缆、动力电缆相连接才能正常运作，而包括信号电缆和动力电缆在内的电缆3需要外套钢管，这样就会形成本来就有限的阀组平台13上的操作空间更加狭小，且操作工在操作阀组时，极易被电缆3的外套钢管绊倒形成生产事故。

最后，无法判断漏气点位置：现有技术下未对阀组平台13上各个阀门点与CO检测仪2之间的距离进行物理建模，从而当CO检测仪2检测到漏气发生时，系统无法预判出漏气点位置，也无法给出参考性的修复建议，这样就导致操作工不得不拿着便携式检测仪一个个漏气点位置去测试，既繁琐又加大了操作工劳动强度。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是：提供一种动态巡逻式回转窑阀组平台CO检测装置及检测方法，解决现有回转窑阀组平台CO检测装置存在的监测范围小和无法判断漏气点位置的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种回转窑阀组平台CO检测装置，包括闭合线路、驱动单元、CO无线检测仪、定位器和控制器；所述闭合线路分布于阀组平台的上方，且在所述驱动单元驱动下循环移动；所述CO无线检测仪安装在所述闭合线路上随所述闭合线路一起移动，并将测得的CO浓度值发送给所述控制器；所述定位器用于跟踪所述CO无线检测仪的位置，并将所述CO无线检测仪的位置信息发送给所述控制器；所述控制器在所述CO浓度值与所述位置信息之间建立映射关系，得到各个位置的CO浓度值。

优选地，所述控制器还包括判断模块和报警模块，所述判断模块用于将所述CO浓度值和设定的安全阀值进行比较，并将判断结果发送给所述报警模块；当所述CO浓度值超过所述安全阀值时，所述报警模块发出报警信号。

优选地，所述闭合线路为闭合的链条，所述驱动单元包括主动链轮和从动链轮。

优选地，所述CO无线检测仪吊挂在所述链条的下方；所述主动链轮和从动链轮均水平设置在所述链条的各个拐角处。

优选地，所述驱动单元还包括第一支撑杆、第二支撑杆和电机；所述第一支撑杆和第二支撑杆均与所述阀组平台垂直；所述第一支撑杆的顶端和所述主动链轮固定连接，底端和所述电机连接并在所述电机驱动下带动所述主动链轮转动，且所述电机固定在所述阀组平台上；所述第二支撑杆的顶端和所述从动链轮连接，底端固定在所述阀组平台上。

优选地，所述闭合线路呈矩形，且和所述阀组平台相对应；所述主动链轮的数量为1～3个，所述从动链轮的数量为1～3个，且所述主动链轮和从动链轮分别分布在所述闭合线路的四个顶角位置。

优选地，所述定位器为限位开关，当所述CO无线检测仪经过设定位置时接通所述限位开关，且所述限位开关将触发信号发送给所述控制器，所述控制器根据接收所述触发信号的时间以及所述闭合线路移动的速度计算所述CO无线检测仪的位置。

优选地，所述CO无线检测仪的数量为多个，且沿着所述闭合线路均匀分布。

本发明还提供一种回转窑阀组平台CO检测方法，包括以下步骤：

S1、在阀组平台上方设置闭合线路，并将CO无线检测仪安装在闭合线路上；

S2、驱动闭合线路运动，并带动CO无线检测仪依次经过阀组平台上方的各个位置；

S3、当CO无线检测仪检测到CO浓度值超标时，停止运行闭合线路并锁定CO漏气范围。

本发明还提供一种回转窑阀组平台CO检测方法，包括以下步骤：

S1、在阀组平台上方设置闭合线路，并将CO无线检测仪安装在闭合线路上；

S2、驱动闭合线路运动，并带动CO无线检测仪依次经过阀组平台上方的各个位置；

S3、当CO无线检测仪检测到CO浓度值超标时，继续运行闭合线路，直到CO浓度值开始降低，并得到CO浓度值开始降低的位置就是CO漏气的位置。

(三)有益效果

本发明的技术方案存在以下有益效果：本发明的回转窑阀组平台CO检测装置，包括闭合线路、驱动单元、CO无线检测仪、定位器和控制器；所述闭合线路分布于阀组平台的上方，且在所述驱动单元驱动下循环移动；所述CO无线检测仪安装在所述闭合线路上随所述闭合线路一起移动，并将测得的CO浓度值发送给所述控制器；所述定位器用于跟踪所述CO无线检测仪的位置，并将所述CO无线检测仪的位置信息发送给所述控制器；所述控制器在所述CO浓度值与所述位置信息之间建立映射关系，得到各个位置的CO浓度值。该方案中，CO无线检测仪实时在阀组平台上做着不间断的循环移动，所以监测范围可覆盖至整个阀组平台，阀组平台上任意一处阀门漏气都会被CO检测仪捕捉到，从而大幅提高生产的安全系数。此外，该方案可以根据各个位置的CO浓度值分析出漏气点的大致位置范围，这样就大幅缩小了操作工的检修范围，既可节约时间又可提高工作效率，且能减少劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术的回转窑上中央烧嘴的安装示意图；

图2是现有技术的阀组平台上CO检测仪的安装示意图；

图3是实施例一的回转窑阀组平台CO检测装置的分布正视示意图；

图4是实施例一的回转窑阀组平台CO检测装置的分布俯视示意图；

图5是实施例二的回转窑阀组平台CO检测装置的分布俯视示意图；

图6是图4和图5中A-A处的剖视示意图；

图7是本申请的回转窑阀组平台CO检测装置的工作原理流程图；

图中：1、回转窑；11、中央烧嘴；12、空煤气管道；13、阀组平台；2、CO检测仪；3、电缆；4、吊杆；5、链条；6、从动链轮；7、主动链轮；8、电机；9、限位开关；10、无线信号接收箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本申请的回转窑阀组平台CO检测装置，包括闭合线路、驱动单元、CO无线检测仪、定位器和控制器。其中，闭合线路分布于阀组平台的上方，且在所述驱动单元驱动下循环移动。CO无线检测仪安装在所述闭合线路上随所述闭合线路一起移动，并将测得的CO浓度值发送给所述控制器。其中，优选但是不必须闭合线路在驱动单元的驱动下匀速移动，从而带动CO无线检测仪匀速运动。定位器用于跟踪所述CO无线检测仪的位置，并将所述CO无线检测仪的位置信息发送给所述控制器。所述控制器在所述CO浓度值与所述位置信息之间建立映射关系，得到各个位置的CO浓度值。

该方案中，CO无线检测仪实时在阀组平台上做着不间断的循环移动，所以监测范围可覆盖至整个阀组平台，阀组平台上任意一处阀门漏气都会被CO无线检测仪捕捉到，从而大幅提高生产的安全系数。此外，该方案可以根据各个位置的CO浓度值分析出漏气点的大致位置范围，这样就大幅缩小了操作工的检修范围，既可节约时间又可提高工作效率，且能减少劳动强度。

在上述基础上，通过合理设置闭合线路的高度，可以解决CO检测仪占用平台操作空间的问题。

下面结合具体实施例对本申请进行说明。

实施例一

本实施例一的回转窑阀组平台CO检测装置，请参见图3，闭合线路位于阀组平台13上方。CO检测仪2安装在闭合线路的下方，并且闭合线路带动CO检测仪在阀组平台13上循环移动。显然，由于CO检测仪2要随着闭合线路运动，因此CO检测仪2为CO无线检测仪，进而电缆及电缆套管均可省去，在节省炉顶空间的同时也降低了操作工因可能绊到电缆套管而摔跤的隐患。

当CO无线检测仪吊挂在闭合线路下方时，CO无线检测仪距离阀组平台13较近，从而可以对阀组平台13上各个位置的CO浓度进行准确的监测。其中，优选但是不必须如图3中所示采用吊杆4将CO无线检测仪吊挂在闭合线路的下方。

显然，闭合线路的分布应当尽量保证CO无线检测仪可以运动到阀组平台13各个位置的上方，从而对整个阀组平台13上的CO浓度值进行实时监测。在上述基础上，闭合路线的设置可以设置成“S”型、梯形、圆形和回形等。

请参见图4，本实施例一中，闭合线路呈矩形，并且闭合线路采用链条5的形式。其中，在矩形回路的一个顶角位置设置主动链轮7，在其它三个顶角位置设置从动链轮6，且所述主动链轮7和从动链轮6均水平设置在所述链条5的各个拐角处。其中，“主动链轮7和从动链轮6均水平设置在所述链条5的各个拐角处”指的是主动轮和从动轮设置在矩形回路内侧的情况。并且，“水平设置”指代的是主动链轮7和从动链轮6的中心轴线位于竖直方向的情况，也即主动链轮7和从动链轮6所在的平面和阀组平台13平行。此外，主动链轮7和从动链轮6的设置除了驱动链条5的运动外，还可以对链条5的走向起到一定的引导和限制作用。

需要说明的是，只要能够带动CO无线检测仪沿着闭合线路循环运动，那么闭合线路并不一定要采用链条5的形式，此处的闭合线路也可以采用皮带、钢索、绳缆等形式。与之对应地，驱动单元也不一定采用链轮的形式。其中，采用绳缆时，对应的驱动单元可以采用滑轮，且该种情况下可以降低制造成本。并且需要说明的是，闭合线路也可以是轨道形式，但是轨道形式的结构复杂，且成本较高。

此外，主动链轮7和从动链轮6的数量均不受附图的限制。例如，每个顶角位置可以角对称的设置多个从动轮或者主动轮，并且在矩形回路的边长位置同样可以设置主动链轮7和从动链轮6。

值得一提的是，在闭合线路采用链条5的形式且驱动单元采用链轮的形式的情况下，链轮的分布不一定要如图4中所示水平设置。具体地，链轮包括主动链轮7和从动链轮6，并且，主动链轮7和从动链轮6均竖直设置。此时，主动链轮7和从动链轮6设置在链条5的下方。而为了避免主动链轮7、从动链轮6与CO无线检测仪之间的干涉，此时需要将CO无线检测仪安装在闭合路线的上方。

在上述基础上，为了安装主动链轮7和从动链轮6，请参见图3，驱动单元还包括第一支撑杆、第二支撑杆和电机8。第一支撑杆和第二支撑杆均与阀组平台13垂直。其中，第一支撑杆的顶端和主动链轮7固定连接，底端和电机8连接并在所述电机8驱动下带动所述主动链轮7转动，且电机8固定在所述阀组平台13上；所述第二支撑杆的顶端和所述从动链轮6连接，底端固定在所述阀组平台13上。

启动电机8，从而主动链轮7在电机8的驱动下转动，并带动链条5沿着闭合线路运动。链条5运动过程中，带动从动链轮6转动。为了保证从动链轮6的转动，其中可以使得从动链轮6和第二支撑杆之间连接，从而使得从动链轮6相对第二支撑杆转动。当然，还可以使得从动链轮6和第二支撑杆之间固定连接，而第二支撑杆和阀组平台13之间连接，从而使得从动链轮6和第二支撑杆一起相对阀组平台13转动。

在上述基础上，随着CO无线检测仪的运动，其可以对当前区域的CO的浓度进行检测，并将检测结果发送给控制器。

本实施例中，优选但是不必须在阀组平台13上还设置有无线信号接收箱10，请进一步参见3至图4。CO无线检测仪和控制器之间通过所述无线信号接收箱10信号连接。从而，检测结果通过所述无线信号接收箱10信号发送给控制器。具体地，CO无线检测仪在移动的同时持续释放无线信号，被阀组平台13上的无线信号接收箱10接收。无线信号接收箱10和控制器之间既可以通过缆线连接，还可以通过无线信号连接。

在上述基础上，为了对各个位置的检测结果进行区分，本实施例一的回转窑阀组平台CO检测装置还包括定位器，用于对跟踪所述CO无线检测仪的实时位置，并将所述CO无线检测仪的位置信息发送给所述控制器。控制器在所述CO浓度值与所述位置信息之间建立映射关系，得到各个位置的CO浓度值。

实施例二

和实施例一不同之处在于，本实施例二的闭合路线呈三角形，从而闭合路线带动CO无线检测仪沿着三角形回路循环运动，请参见图6。

在此基础上，本实施例二中的主动链轮7的数量为一个，从动链轮6的数量为两个，且分布在三个顶角位置。

上述实施例中，定位器可以采用限位开关9的形式。具体地，当所述CO无线检测仪经过设定位置时接通所述限位开关9，且所述限位开关9将触发信号发送给所述控制器，所述控制器根据接收所述触发信号的时间以及所述闭合线路移动的速度计算所述CO无线检测仪的实时位置。

请进一步参见图6，当CO检测仪2经过限位开关9上方时，CO检测仪2按压限位开关9使得限位开关9闭合。此时，限位开关9向控制器发送复位信号，通知控制器当前CO检测仪2处于限位开关9附近，并通知控制器将运转时间自动归零。在上述基础上，控制器通过闭合路线的移动速度v，以及CO检测仪2经过限位开关9之后的时间t，计算闭合路线的移动距离并判断出CO检测仪2的实时位置。

显然，定位器还可以采用现有技术中公开的任意的形式，只要可以实现对CO无线检测仪位置的跟踪即可。

此外，上述实施例中的CO无线检测仪的数量可以为多个，且沿着所述闭合线路均匀分布。从而保证一个闭合回路运转周期中，各个位置上CO浓度均可得到有效的监测。

值得一提的是，上述实施例中，控制器还可以包括判断模块和报警模块。其中，所述判断模块用于将所述CO浓度值和设定的安全阀值进行比较，并将判断结果发送给所述报警模块；当所述CO浓度值超过所述安全阀值时，所述报警模块发出报警信号。

其中，当报警模块发出报警信号时，可以通过控制器发出信号以控制驱动单元停止运转，从而使得CO无线检测仪停止在当前位置，并便于操作工确定检修范围。

当然，当报警模块发出报警信号时，也可以使得驱动单元保持运转，从而CO无线检测仪可以对附近一个区域的CO浓度值进行检测，并通过对各个点CO浓度值进行对比判断出CO泄露点。具体地，当报警模块报警时，说明CO无线检测仪当前可以覆盖的一个区域中某一点存在CO泄露。此时，CO无线检测仪继续运动，如果CO浓度值越来越高，则说明泄漏点在后面的位置；反之，如果CO浓度值越来越低，则说明泄漏点在之前CO无线检测仪经过的位置。由此得到CO浓度值由高变低的位置也就是CO漏气的位置。

上述实施例的回转窑阀组平台CO检测装置，当其包括报警模块时，其工作原理请参见图7，包括以下步骤：

S1、CO无线检测仪随着闭合线路循环运动，当检测到CO浓度值高于设定值，发出报警信号；

S2、记录发出报警信号时和CO无线检测仪经过限位开关时之间经过的时间t，以及闭合线路的运行速度v；

S3、根据S2中的t和v计算出CO无线检测仪当前的位置；

S4、根据CO无线检测仪当前位置预判漏气点大致位置；

S5、给出参考性诊断结果与修复建议；

S6、操作工给出已修复指令。

其中需要说明的是，S3中要通过t和v计算出CO无线检测仪当前的位置，显然优选v是恒定不变的，当然v按照一定的规律进行变化同样可以满足CO无线检测仪位置求取的要求。

本申请还提供一种回转窑阀组平台CO检测方法，包括以下步骤：

S1、在阀组平台上方设置闭合线路，并将CO无线检测仪安装在闭合线路上；

S2、驱动闭合线路运动，并带动CO无线检测仪依次经过阀组平台上方的各个位置；

S3、当CO无线检测仪检测到CO浓度值超标时，停止运行闭合线路并锁定CO漏气范围。

S3中，CO无线检测仪位置确定可以远程进行，例如采用定位器根据得到CO无线检测仪的位置并发送给控制器。当然，也可以现场直观获取CO无线检测仪的位置。

本申请还提供一种回转窑阀组平台CO检测方法，包括以下步骤：

S1、在阀组平台上方设置闭合线路，并将CO无线检测仪安装在闭合线路上；

S2、驱动闭合线路运动，并带动CO无线检测仪依次经过阀组平台上方的各个位置；

S3、当CO无线检测仪检测到CO浓度值超标时，继续运行闭合线路，直到CO浓度值开始降低，并得到CO浓度值开始降低的位置就是CO漏气的位置。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种回转窑阀组平台CO检测装置，其特征在于，包括闭合线路、驱动单元、CO无线检测仪、定位器和控制器；所述闭合线路分布于阀组平台的上方，且在所述驱动单元驱动下循环移动；所述CO无线检测仪安装在所述闭合线路上随所述闭合线路一起移动，并将测得的CO浓度值发送给所述控制器；所述定位器用于跟踪所述CO无线检测仪的位置，并将所述CO无线检测仪的位置信息发送给所述控制器；所述控制器在所述CO浓度值与所述位置信息之间建立映射关系，得到各个位置的CO浓度值。

2.根据权利要求1所述的回转窑阀组平台CO检测装置，其特征在于，所述控制器还包括判断模块和报警模块，所述判断模块用于将所述CO浓度值和设定的安全阀值进行比较，并将判断结果发送给所述报警模块；当所述CO浓度值超过所述安全阀值时，所述报警模块发出报警信号。

3.根据权利要求1所述的回转窑阀组平台CO检测装置，其特征在于，所述闭合线路为闭合的链条，所述驱动单元包括主动链轮和从动链轮。

4.根据权利要求3所述的回转窑阀组平台CO检测装置，其特征在于，所述CO无线检测仪吊挂在所述链条的下方；所述主动链轮和从动链轮均水平设置在所述链条的各个拐角处。

5.根据权利要求4所述的回转窑阀组平台CO检测装置，其特征在于，所述驱动单元还包括第一支撑杆、第二支撑杆和电机；所述第一支撑杆和第二支撑杆均与所述阀组平台垂直；所述第一支撑杆的顶端和所述主动链轮固定连接，底端和所述电机连接并在所述电机驱动下带动所述主动链轮转动，且所述电机固定在所述阀组平台上；所述第二支撑杆的顶端和所述从动链轮连接，底端固定在所述阀组平台上。

6.根据权利要求3所述的回转窑阀组平台CO检测装置，其特征在于，所述闭合线路呈矩形，且和所述阀组平台相对应；所述主动链轮的数量为1～3个，所述从动链轮的数量为1～3个，且所述主动链轮和从动链轮分别分布在所述闭合线路的四个顶角位置。

7.根据权利要求1所述的回转窑阀组平台CO检测装置，其特征在于，所述定位器为限位开关，当所述CO无线检测仪经过设定位置时接通所述限位开关，且所述限位开关将触发信号发送给所述控制器，所述控制器根据接收所述触发信号的时间以及所述闭合线路移动的速度计算所述CO无线检测仪的位置。

8.根据权利要求1所述的回转窑阀组平台CO检测装置，其特征在于，所述CO无线检测仪的数量为多个，且沿着所述闭合线路均匀分布。

9.一种回转窑阀组平台CO检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在阀组平台上方设置闭合线路，并将CO无线检测仪安装在闭合线路上；

S2、驱动闭合线路运动，并带动CO无线检测仪依次经过阀组平台上方的各个位置；

S3、当CO无线检测仪检测到CO浓度值超标时，停止运行闭合线路并锁定CO漏气范围。

10.一种回转窑阀组平台CO检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在阀组平台上方设置闭合线路，并将CO无线检测仪安装在闭合线路上；

S2、驱动闭合线路运动，并带动CO无线检测仪依次经过阀组平台上方的各个位置；

S3、当CO无线检测仪检测到CO浓度值超标时，继续运行闭合线路，直到CO浓度值开始降低，并得到CO浓度值开始降低的位置就是CO漏气的位置。