CN106051944A - 一种可监控可移动智能空气净化器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可监控可移动智能空气净化器，包括有载物平台，所述载物品台的下方设有滚轮；所述载物平台内设有用于驱动滚轮转动的伺服电机；还包括有一设于载物平台上的净化器本体，所述净化器本体内设有空气净化装置，所述净化器本体的下方设有电池腔，所述电池腔内设有可充电电池，所述净化器本体的上方设有通信腔和电路腔；电路腔内设有智能电路；通过底部设有滚轮，可以随时随地的移动，而且可以通过无线控制，方便控制其行走轨迹。

Description

一种可监控可移动智能空气净化器
技术领域
本发明涉及一种可监控可移动智能空气净化器。
背景技术
随着社会发展，空气质量也变得越来越差。为了提高生活质量，在日常生活中，人们通常会选择使用空气净化器来净化周围的空气。
一般的空气净化器是将空气净化器的电源线接入家用电源接口，或者是接入车载吸烟器的电源接口，以电能驱动空气净化器内的风机，将空气抽入机器，再通过过滤或者杀菌等过程实现对空气的净化，最后再由排气口排出。
但由于电源线的长度有限，不能离开固定电源过远，而且不能自由移动，空气净化区域不能均匀。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种可监控可移动智能空气净化器。
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种可监控可移动智能空气净化器，包括有载物平台，所述载物品台的下方设有滚轮；所述载物平台内设有用于驱动滚轮转动的伺服电机；还包括有一设于载物平台上的净化器本体，所述净化器本体内设有空气净化装置，所述净化器本体的下方设有电池腔，所述电池腔内设有可充电电池，所述净化器本体的上方设有通信腔和电路腔；电路腔内设有智能电路；所述智能电路包括有中央处理器装置以及与中央处理器装置信号连接的通信装置；所述伺服电机与中央处理器装置电性连接；所述可充电电池用于给伺服电机以及智能电路供电；所述通信装置包括有天线及与天线信号连接的通信芯片；所述天线设于通信腔内。
其中，述天线包括有包括有矩形的PCB反射板，所述PCB反射板上设有微带天线；所述微带天线包括有上下对称、形状相同的第一微带单元以及第二微带单元；所述第一微带单元及第二微带单元均包括有第一微带线、从第一微带线向PCB反射板中心延伸出的第二微带线、从第二微带线向PCB反射板中心延伸出的第三微带线；所述第一微带线的一端、第二微带线的一端、第三微带线的一端三者对齐，所述第一微带线的另一端、第二微带线的另一端、第三微带线的另一端三者呈阶梯状；所述第三微带线向PCB反射板中心延伸出有多个拱桥形辐射环臂；每个辐射环臂内均设有一端为弧形另一端为矩形的去耦开窗；所述第一微带线远离PCB反射板中心的一侧设有多个矩形凹坑；还包括有用于馈电的第一馈电片和第二馈电片，第一馈电片和第二馈电片设于PCB反射板同侧，所述第一馈电片与第一微带单元的第一微带线电性连接；所述第二馈电片与第二微带单元的第三微带线通过一馈电细带电性连接。
其中，每个第三微带线的去耦开窗数量为九个，且中间的去耦开窗的长度最长，从中间的去耦开窗至两边的去耦开窗的长度依次减少。
其中，每个第一微带线的矩形凹坑数量为29-35个。
其中，设每个第三微带线的去耦开窗数量为N个，矩形凹坑的宽度设为K，则第二微带线的长度L为9.5N*K。
其中，所述第一微带单元以及第二微带单元中间设有一条隔离槽，所述隔离槽内填充有半导体，所述半导体为二氧化硅。
其中，还包括有设于PCB反射板远离设有第一馈电片和第二馈电片的一侧的寄生振子单元，所述寄生振子单元包括有第一矩形臂和从第一矩形臂向第一微带单元一侧延伸出的第二矩形臂。
其中，PCB反射板的外围还设有一圈隔离微带圈。
其中，还包括有用于探测环境湿度的湿度探测器，所述湿度探测器与中央处理器装置信号连接，所述湿度探测器设于载物平台的顶面；
其中，还包括有设于载物平台侧面以及净化器本体侧面的超声波探测器，所述超声波探测器与中央处理器装置信号连接；
其中，还包括有用于实时家庭监控的摄像头装置，所述摄像头装置设于净化器本体的顶端，摄像头装置与中央处理器装置信号连接；
其中，还包括有加湿器，所述加湿器设于载物平台的顶面；
本发明的有益效果为：通过底部设有滚轮，可以随时随地的移动，而且可以通过无线控制，方便控制其行走轨迹。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的净化器本体的剖面示意图；
图3是本发明的智能电路的原理框图；
图4是本发明的天线的结构示意图；
图5是第一微带的结构示意图；
图6是第二微带的结构示意图；
图7是本发明的天线的频率范围测试图；
图8是本发明的天线在特定参数下的频率范围测试图；
图9是本发明的天线的方向图；
图1至图9中的附图标记说明：
1-载物平台；11-滚轮；12-伺服电机；2-净化器本体；21-空气净化装置；22-通信腔；23-电路腔；24-电池腔；3-超声波探测器；4-湿度探测器；5-加湿器；6-摄像头装置；
G1-PCB反射板；G2-寄生振子单元；G3-隔离微带圈；G4-隔离槽；G51-第一馈电片； G52-第二馈电片；
G61-第一微带线；G62-第二微带线；G63-第三微带线；G64-去耦开窗；G65-辐射环臂；G66-矩形凹坑。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至图9所示，本实施例所述的一种可监控可移动智能空气净化器，包括有载物平台1，所述载物品台的下方设有滚轮11；所述载物平台1内设有用于驱动滚轮11转动的伺服电机12；还包括有一设于载物平台1上的净化器本体2，所述净化器本体2内设有空气净化装置21，所述净化器本体2的下方设有电池腔24，所述电池腔24内设有可充电电池，所述净化器本体2的上方设有通信腔22和电路腔23；电路腔23内设有智能电路；所述智能电路包括有中央处理器装置以及与中央处理器装置信号连接的通信装置；所述伺服电机12与中央处理器装置电性连接；所述可充电电池用于给伺服电机12以及智能电路供电；所述通信装置包括有天线及与天线信号连接的通信芯片；所述天线设于通信腔22内。通过无线方式与移动设备进行连接，来控载物平台1的移动，其方便管理，设有滚轮11，可以随时随地的移动，而且可以通过无线控制，方便控制其行走轨迹。
本实施例所述的一种可监控可移动智能空气净化器，天线包括有包括有矩形的PCB反射板G1，所述PCB反射板G1上设有微带天线；所述微带天线包括有上下对称、形状相同的第一微带单元以及第二微带单元；所述第一微带单元及第二微带单元均包括有第一微带线G61、从第一微带线G61向PCB反射板G1中心延伸出的第二微带线G62、从第二微带线G62向PCB反射板G1中心延伸出的第三微带线G63；所述第一微带线G61的一端、第二微带线G62的一端、第三微带线G63的一端三者对齐，所述第一微带线G61的另一端、第二微带线G62的另一端、第三微带线G63的另一端三者呈阶梯状；所述第三微带线G63向PCB反射板G1中心延伸出有多个拱桥形辐射环臂G65；每个辐射环臂G65内均设有一端为弧形另一端为矩形的去耦开窗G64；所述第一微带线G61远离PCB反射板G1中心的一侧设有多个矩形凹坑G66；还包括有用于馈电的第一馈电片G51和第二馈电片G52，第一馈电片G51和第二馈电片G52设于PCB反射板G1同侧，所述第一馈电片G51与第一微带单元的第一微带线G61电性连接；所述第二馈电片G52与第二微带单元的第三微带线G63通过一馈电细带电性连接。通过不小于550次的微带电路结构设计，以及通过不低于500次仿真试验和参数调整下，最终确定了上述天线结构，该天线具备较宽的频率范围以及较好的隔离度和方向性以及增益性能。如图7，该天线带宽可用频率范围高达1.7GHz至2.65GHz；基本满足通信频段的要求，其增益也较高，频带内平均增益大于8.952dBi；满足实际使用需要。
本实施例所述的一种可监控可移动智能空气净化器，每个第三微带线G63的去耦开窗G64数量为九个，且中间的去耦开窗G64的长度最长，从中间的去耦开窗G64至两边的去耦开窗G64的长度依次减少。当满足该数量的时候，其数据如图8。该整体天线系统带宽可用频率范围达到了1.6GHz至2.85GHz；其增益也明显增加，频带内平均增益大于9.4dBi，相比上升0.3dBi左右；另外其隔离度如果图频带内隔离度，隔离度表现较好，如图8，在S3中可以看出在频率范围内隔离度大于25.5dB。其方向性也好，如图9所述，其为全向性天线。
本实施例所述的一种可监控可移动智能空气净化器，每个第一微带线G61的矩形凹坑G66数量为29-35个。本实施例所述的一种可监控可移动智能空气净化器，设每个第三微带线G63的去耦开窗G64数量为N个，矩形凹坑G66的宽度设为K，则第二微带线G62的长度L为9.5N*K。设置上述参数限制后，通过大量实验和仿真发现，其增益更加稳定，隔离度也保持在较高的水平。上述参数在不断测试和调整中得出，其为最稳定和性能最佳的具体参数，具体实际测试结HFSS15软件计算得出，该整体系统天线带宽可用频率范围在1.6GHz至2.8GHz内部调频；频带内平均增益大于9.35dBi，阻抗降低；在频率范围内隔离度大于26dB；在实际测试中发现，外界环境的变化，如温度、磁场影响的变化在一定范围内，例如温度在10度上下的幅度变化，采用上述参数和特定数值时，其稳定性很强，频段保持度较好。
本实施例所述的一种可监控可移动智能空气净化器，所述第一微带单元以及第二微带单元中间设有一条隔离槽G4，所述隔离槽G4内填充有半导体，所述半导体为二氧化硅。能有效降低互耦性，增强隔离度，降低驻波比。
本实施例所述的一种可监控可移动智能空气净化器，还包括有设于PCB反射板G1远离设有第一馈电片G51和第二馈电片G52的一侧的寄生振子单元G2，所述寄生振子单元G2包括有第一矩形臂和从第一矩形臂向第一微带单元一侧延伸出的第二矩形臂。寄生振子单元G2能有效增加带宽。
本实施例所述的一种可监控可移动智能空气净化器，PCB反射板G1的外围还设有一圈隔离微带圈G3；有效提高隔离度，降低干扰性。
本实施例所述的一种可监控可移动智能空气净化器，还包括有用于探测环境湿度的湿度探测器4，所述湿度探测器4与中央处理器装置信号连接，所述湿度探测器4设于载物平台1的顶面；湿度探测器4可以探测湿度，方便移动终端的查看房间舒适度。
本实施例所述的一种可监控可移动智能空气净化器，还包括有设于载物平台1侧面以及净化器本体2侧面的超声波探测器3，所述超声波探测器3与中央处理器装置信号连接；可以防止可移动智能空气净化器发送与墙体或者物品的碰撞。
本实施例所述的一种可监控可移动智能空气净化器，还包括有用于实时家庭监控的摄像头装置6，所述摄像头装置6设于净化器本体2的顶端，摄像头装置6与中央处理器装置信号连接；可以实时监控，起到防盗作用。
本实施例所述的一种可监控可移动智能空气净化器，还包括有加湿器5，所述加湿器5设于载物平台1的顶面，加湿器5可以为房间增加湿度。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种可监控可移动智能空气净化器，其特征在于：包括有载物平台（1），所述载物品台的下方设有滚轮（11）；所述载物平台（1）内设有用于驱动滚轮（11）转动的伺服电机（12）；还包括有一设于载物平台（1）上的净化器本体（2），所述净化器本体（2）内设有空气净化装置（21），所述净化器本体（2）的下方设有电池腔（24），所述电池腔（24）内设有可充电电池，所述净化器本体（2）的上方设有通信腔（22）和电路腔（23）；电路腔（23）内设有智能电路；所述智能电路包括有中央处理器装置以及与中央处理器装置信号连接的通信装置；所述伺服电机（12）与中央处理器装置电性连接；所述可充电电池用于给伺服电机（12）以及智能电路供电；所述通信装置包括有天线及与天线信号连接的通信芯片；所述天线设于通信腔（22）内；
还包括有用于实时家庭监控的摄像头装置（6），所述摄像头装置（6）设于净化器本体（2）的顶端，摄像头装置（6）与中央处理器装置信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种可监控可移动智能空气净化器，其特征在于：所述天线包括有包括有矩形的PCB反射板（G1），所述PCB反射板（G1）上设有微带天线；所述微带天线包括有上下对称、形状相同的第一微带单元以及第二微带单元；所述第一微带单元及第二微带单元均包括有第一微带线（G61）、从第一微带线（G61）向PCB反射板（G1）中心延伸出的第二微带线（G62）、从第二微带线（G62）向PCB反射板（G1）中心延伸出的第三微带线（G63）；所述第一微带线（G61）的一端、第二微带线（G62）的一端、第三微带线（G63）的一端三者对齐，所述第一微带线（G61）的另一端、第二微带线（G62）的另一端、第三微带线（G63）的另一端三者呈阶梯状；所述第三微带线（G63）向PCB反射板（G1）中心延伸出有多个拱桥形辐射环臂（G65）；每个辐射环臂（G65）内均设有一端为弧形另一端为矩形的去耦开窗（G64）；所述第一微带线（G61）远离PCB反射板（G1）中心的一侧设有多个矩形凹坑（G66）；还包括有用于馈电的第一馈电片（G51）和第二馈电片（G52），第一馈电片（G51）和第二馈电片（G52）设于PCB反射板（G1）同侧，所述第一馈电片（G51）与第一微带单元的第一微带线（G61）电性连接；所述第二馈电片（G52）与第二微带单元的第三微带线（G63）通过一馈电细带电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种可监控可移动智能空气净化器，其特征在于：每个第三微带线（G63）的去耦开窗（G64）数量为九个，且中间的去耦开窗（G64）的长度最长，从中间的去耦开窗（G64）至两边的去耦开窗（G64）的长度依次减少。
4.根据权利要求2所述的一种可监控可移动智能空气净化器，其特征在于：每个第一微带线（G61）的矩形凹坑（G66）数量为29-35个。
5.根据权利要求2所述的一种可监控可移动智能空气净化器，其特征在于：设每个第三微带线（G63）的去耦开窗（G64）数量为N个，矩形凹坑（G66）的宽度设为K，则第二微带线（G62）的长度L为9.5N*K。
6.根据权利要求2所述的一种可监控可移动智能空气净化器，其特征在于：所述第一微带单元以及第二微带单元中间设有一条隔离槽（G4），所述隔离槽（G4）内填充有半导体，所述半导体为二氧化硅。
7.根据权利要求2所述的一种可监控可移动智能空气净化器，其特征在于：还包括有设于PCB反射板（G1）远离设有第一馈电片（G51）和第二馈电片（G52）的一侧的寄生振子单元（G2），所述寄生振子单元（G2）包括有第一矩形臂和从第一矩形臂向第一微带单元一侧延伸出的第二矩形臂。
8.根据权利要求2所述的一种可监控可移动智能空气净化器，其特征在于：PCB反射板（G1）的外围还设有一圈隔离微带圈（G3）。
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