CN106044003A - 一种环保保洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种环保保洁方法，该方法包括：1)提供一种太阳能环保型保洁箱，所述保洁箱包括托架驱动设备、人体检测设备、红外线检测设备、重量变化率检测设备和凌阳SPCE061A芯片，凌阳SPCE061A芯片分别与托架驱动设备、人体检测设备、红外线检测设备、重量变化率检测设备连接，用于基于重量变化率检测设备的输出确定是否启动人体检测设备和红外线检测设备，还用于基于人体检测设备和红外线检测设备的输出确定是否向托架驱动设备发送坠落触发信号以伸出并托起位于保洁箱下方位置的托架主体；2)使用所述保洁箱。

Description

一种环保保洁方法

技术领域

本发明涉及环保设备领域，尤其涉及一种环保保洁方法。

背景技术

随着全球工业化和城市化的发展，环境问题已经向人们敲响了警钟，而在诸多环境问题中，城市垃圾的收集设施往往最能代表城市乃至国家的形象，也往往容易成为一个城市乃至国家的“阿喀琉斯之踵”。

目前，国内城市公共保洁设施还不够完善，设备相对陈旧且功能单一，随着城市化不断发展的进程，现有保洁设备的功能已无法满足现有高人流、网络化和信息化的需求。

发明内容

根据本发明的一方面，提供了一种环保保洁方法，该方法包括：1)提供一种太阳能环保型保洁箱，所述保洁箱包括托架驱动设备、人体检测设备、红外线检测设备、重量变化率检测设备和凌阳SPCE061A芯片，凌阳SPCE061A芯片分别与托架驱动设备、人体检测设备、红外线检测设备、重量变化率检测设备连接，用于基于重量变化率检测设备的输出确定是否启动人体检测设备和红外线检测设备，还用于基于人体检测设备和红外线检测设备的输出确定是否向托架驱动设备发送坠落触发信号以伸出并托起位于保洁箱下方位置的托架主体；2)使用所述保洁箱。

更具体地，在所述太阳能环保型保洁箱中，包括：托架驱动设备，与凌阳SPCE061A芯片连接，用于在接收到坠落触发信号时，控制托起结构和伸出结构联合实现托架主体的伸出托起操作；伸出结构，位于保洁箱下方位置，与托架驱动设备连接，用于将托架主体从保洁箱下方位置水平伸出到保洁箱一侧，并在伸出完毕后发出结束伸出信号；托起结构，位于保洁箱下方位置，分别与托架驱动设备和伸出结构连接，用于在接收到结束伸出信号时，将托架主体升起到预设托起高度；托架主体，分别与伸出结构和托起结构连接，常态为位于保洁箱下方位置，用于在处于伸出托起状态时对保洁箱坠落人体进行保护；重量变化率检测设备，位于保洁箱箱体下侧面位置，包括重量检测仪和计时器，重量检测仪用于实时检测保洁箱箱体上的负载重量，重量变化率检测设备基于重量检测仪的输出和计时器的输出确定保洁箱箱体上的负载重量变化率，当负载重量变化率大于预设变化率时，发出重量变化预警信号，当负载重量变化率小于等于预设变化率时，发出重量变化正常信号；CCD传感设备，位于保洁箱箱体的一侧，背向保洁箱侧面以水平拍摄方向拍摄以获得高清侧面图像；空域图像增强设备，与CCD传感设备连接以接收高清侧面图像，包括直接灰度变换子设备和直方图修正子设备，直接灰度变换子设备与CCD传感设备连接，用于对高清侧面图像执行直接灰度变换处理以获得第一增强图像，直方图修正子设备与直接灰度变换子设备连接，用于接收第一增强图像，并对第一增强图像执行直方图修正处理以获得第二增强图像，其中，直接灰度变换处理采用对数函数对高清侧面图像的每一个像素值进行运算，将运算后的每一个像素值组成第一增强图像，直方图修正处理通过改变直方图的形状来改变第一增强图像的灰度布局以增强第一增强图像，获得第二增强图像；维纳滤波设备，与空域图像增强设备的直方图修正子设备连接，用于接收第二增强图像，并对第二增强图像执行第一滤波处理以获得第一滤波图像，其中第一滤波处理用于使得第一滤波图像与第二增强图像的均方误差最小以去除第二增强图像中的斑点噪声和白噪声；改进型中值滤波设备，与维纳滤波设备连接以获得第一滤波图像，包括噪声检测子设备、模块选择子设备和滤波处理子设备，噪声检测子设备与维纳滤波设备连接，通过对第一滤波图像的像素点的灰度值进行分析以确定每一个噪声分布区域的分布半径，并将各个噪声分布区域的分布半径中的最大值作为最大分布半径输出，模块选择子设备与噪声检测子设备连接，用于接收最大分布半径，并基于最大分布半径选择进行中值滤波的滤波模块，滤波处理子设备分别与维纳滤波设备和模块选择子设备连接，用于基于选择的滤波模块对第一滤波图像进行中值滤波处理以获得第二滤波图像，其中中值滤波处理包括对于第一滤波图像内每一个像素点作为目标像素点进行以下处理：以目标像素点在第一滤波图像内的位置作为选择的滤波模块的形心在第一滤波图像内取出多个像素点作为多个参考像素点，取多个参考像素点的像素值中的最大值和最小值以作为像素最大值和像素最小值，确定像素最大值和像素最小值的平均值以作为像素平均值，针对每一个参考像素点，如果其像素值小于像素平均值，则用0代替其像素值，如果其像素值大于等于像素平均值，则保留其像素值，最后将多个参考像素点的像素值的平均值作为目标像素点的像素值输出；人体检测设备，与改进型中值滤波设备连接，将第二滤波图像中像素点灰度值在人体灰度值范围内的所有像素点组成人体子图像，当人体子图像所占据的像素点的总数大于等于预设像素点数量时，发出存在人体信号，否则，发出无人体信号；市电接入接口，与市电线路连接，用于接收市电线路输入的交流供电信号；电流互感器及取样电路，与市电线路中的A相线路、B相线路和C相线路连接，用于对A相线路、B相线路和C相线路中的电流信号分别进行取样；电压取样电路，与市电线路中的A相线路、B相线路和C相线路连接，用于对A相线路、B相线路和C相线路中的电压信号分别进行取样；电流信号调理电路，与电流互感器及取样电路连接，用于对取样电流进行信号调理；电压信号调理电路，与电压取样电路连接，用于对取样电压进行信号调理；AD73360芯片，分别与电流信号调理电路和电压信号调理电路连接，对调理后的取样电流和调理后的取样电压分别执行16位A/D转换，获得数字电流信号和数字电压信号，还基于数字电流信号和数字电压信号确定数字电流信号的有效值和数字电压信号的有效值；交流供电转换设备，与市电线路中的A相线路、B相线路和C相线路连接，用于执行交流电到直流电的转换；显示设备，与AD73360芯片连接，用于实时显示数字电流信号的有效值和数字电压信号的有效值；红外线检测设备，位于保洁箱箱体的一侧，用于检测是否有物体从保洁箱箱体的一侧经过，并在检测到有物体从保洁箱箱体的一侧经过时，发出物件掠过信号；太阳能检测设备，位于所述保洁箱上，用于实时检测当前的太阳能强度；供电设备，包括太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换器，切换开关分别与太阳能检测设备、太阳能供电器件和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度高于等于预设强度时，切换到太阳能供电器件以由太阳能供电器件供电，电压转换器与切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压，其中太阳能供电器件位于所述保洁箱上，太阳能供电器件包括太阳能光伏板；无线充电设备，分别与太阳能检测设备和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度低于预设强度时，与附近的无线充电终端建立连接以启动无线充电操作，无线充电设备还与电压转换器连接以实现电压转换；声光报警设备，与凌阳SPCE061A芯片连接，包括声音报警子设备和光报警子设备用于在接收到坠落触发信号或坠落预警信号时进行相应的声光报警操作；用户输入设备，与静态存储设备连接，用于在用户的操作下，向静态存储设备中输入预设内容；凌阳SPCE061A芯片，分别与CCD传感设备、托架驱动设备、重量变化率检测设备、人体检测设备和红外线检测设备连接，当接收重量变化预警信号后，启动人体检测设备、红外线检测设备和CCD传感设备，随后在接收到存在人体信号且接收到物件掠过信号时，发出坠落触发信号，在接收到无人体信号且接收到物件掠过信号时，发出坠落预警信号，以及未接收到物件掠过信号而只接收到存在人体信号，发出坠落预警信号；静态存储设备，用于预先存储了预设像素点数量、预设强度、预设变化率和预设托起高度；

其中，模块选择子设备基于最大分布半径选择进行中值滤波的滤波模块包括：最大分布半径越大，选择的进行中值滤波的滤波模块越大，最大分布半径越小，选择的进行中值滤波的滤波模块越小；其中，模块选择子设备中供选择的滤波模块包括3×3，5×5，7×7和9×9。

更具体地，在所述太阳能环保型保洁箱中：用户输入设备为键盘阵列。

更具体地，在所述太阳能环保型保洁箱中：红外线检测设备包括红外线发射器和红外线接收器。

更具体地，在所述太阳能环保型保洁箱中：红外线检测设备包括微控制器。

更具体地，在所述太阳能环保型保洁箱中：微控制器为ARM单片机，分别与红外线发射器和红外线接收器连接。

更具体地，在所述太阳能环保型保洁箱中：凌阳SPCE061A芯片与静态存储设备被集成在一块集成电路板上。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的太阳能环保型保洁箱的结构方框图。

附图标记：1托架驱动设备；2人体检测设备；3红外线检测设备；4重量变化率检测设备；5凌阳SPCE061A芯片

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的太阳能环保型保洁箱的实施方案进行详细说明。

图1为根据本发明实施方案示出的太阳能环保型保洁箱的结构方框图，所述保洁箱包括托架驱动设备、人体检测设备、红外线检测设备、重量变化率检测设备和凌阳SPCE061A芯片，凌阳SPCE061A芯片分别与托架驱动设备、人体检测设备、红外线检测设备、重量变化率检测设备连接，用于基于重量变化率检测设备的输出确定是否启动人体检测设备和红外线检测设备，还用于基于人体检测设备和红外线检测设备的输出确定是否向托架驱动设备发送坠落触发信号以伸出并托起位于保洁箱下方位置的托架主体。

接着，继续对本发明的太阳能环保型保洁箱的具体结构进行进一步的说明。

所述保洁箱包括：托架驱动设备，与凌阳SPCE061A芯片连接，用于在接收到坠落触发信号时，控制托起结构和伸出结构联合实现托架主体的伸出托起操作。

所述保洁箱包括：伸出结构，位于保洁箱下方位置，与托架驱动设备连接，用于将托架主体从保洁箱下方位置水平伸出到保洁箱一侧，并在伸出完毕后发出结束伸出信号；托起结构，位于保洁箱下方位置，分别与托架驱动设备和伸出结构连接，用于在接收到结束伸出信号时，将托架主体升起到预设托起高度。

所述保洁箱包括：托架主体，分别与伸出结构和托起结构连接，常态为位于保洁箱下方位置，用于在处于伸出托起状态时对保洁箱坠落人体进行保护。

所述保洁箱包括：重量变化率检测设备，位于保洁箱箱体下侧面位置，包括重量检测仪和计时器，重量检测仪用于实时检测保洁箱箱体上的负载重量，重量变化率检测设备基于重量检测仪的输出和计时器的输出确定保洁箱箱体上的负载重量变化率，当负载重量变化率大于预设变化率时，发出重量变化预警信号，当负载重量变化率小于等于预设变化率时，发出重量变化正常信号。

所述保洁箱包括：CCD传感设备，位于保洁箱箱体的一侧，背向保洁箱侧面以水平拍摄方向拍摄以获得高清侧面图像；空域图像增强设备，与CCD传感设备连接以接收高清侧面图像，包括直接灰度变换子设备和直方图修正子设备，直接灰度变换子设备与CCD传感设备连接，用于对高清侧面图像执行直接灰度变换处理以获得第一增强图像，直方图修正子设备与直接灰度变换子设备连接，用于接收第一增强图像，并对第一增强图像执行直方图修正处理以获得第二增强图像，其中，直接灰度变换处理采用对数函数对高清侧面图像的每一个像素值进行运算，将运算后的每一个像素值组成第一增强图像，直方图修正处理通过改变直方图的形状来改变第一增强图像的灰度布局以增强第一增强图像，获得第二增强图像。

所述保洁箱包括：维纳滤波设备，与空域图像增强设备的直方图修正子设备连接，用于接收第二增强图像，并对第二增强图像执行第一滤波处理以获得第一滤波图像，其中第一滤波处理用于使得第一滤波图像与第二增强图像的均方误差最小以去除第二增强图像中的斑点噪声和白噪声。

所述保洁箱包括：改进型中值滤波设备，与维纳滤波设备连接以获得第一滤波图像，包括噪声检测子设备、模块选择子设备和滤波处理子设备，噪声检测子设备与维纳滤波设备连接，通过对第一滤波图像的像素点的灰度值进行分析以确定每一个噪声分布区域的分布半径，并将各个噪声分布区域的分布半径中的最大值作为最大分布半径输出，模块选择子设备与噪声检测子设备连接，用于接收最大分布半径，并基于最大分布半径选择进行中值滤波的滤波模块，滤波处理子设备分别与维纳滤波设备和模块选择子设备连接，用于基于选择的滤波模块对第一滤波图像进行中值滤波处理以获得第二滤波图像，其中中值滤波处理包括对于第一滤波图像内每一个像素点作为目标像素点进行以下处理：以目标像素点在第一滤波图像内的位置作为选择的滤波模块的形心在第一滤波图像内取出多个像素点作为多个参考像素点，取多个参考像素点的像素值中的最大值和最小值以作为像素最大值和像素最小值，确定像素最大值和像素最小值的平均值以作为像素平均值，针对每一个参考像素点，如果其像素值小于像素平均值，则用0代替其像素值，如果其像素值大于等于像素平均值，则保留其像素值，最后将多个参考像素点的像素值的平均值作为目标像素点的像素值输出。

所述保洁箱包括：人体检测设备，与改进型中值滤波设备连接，将第二滤波图像中像素点灰度值在人体灰度值范围内的所有像素点组成人体子图像，当人体子图像所占据的像素点的总数大于等于预设像素点数量时，发出存在人体信号，否则，发出无人体信号。

所述保洁箱包括：市电接入接口，与市电线路连接，用于接收市电线路输入的交流供电信号；电流互感器及取样电路，与市电线路中的A相线路、B相线路和C相线路连接，用于对A相线路、B相线路和C相线路中的电流信号分别进行取样；电压取样电路，与市电线路中的A相线路、B相线路和C相线路连接，用于对A相线路、B相线路和C相线路中的电压信号分别进行取样；电流信号调理电路，与电流互感器及取样电路连接，用于对取样电流进行信号调理；电压信号调理电路，与电压取样电路连接，用于对取样电压进行信号调理。

所述保洁箱包括：AD73360芯片，分别与电流信号调理电路和电压信号调理电路连接，对调理后的取样电流和调理后的取样电压分别执行16位A/D转换，获得数字电流信号和数字电压信号，还基于数字电流信号和数字电压信号确定数字电流信号的有效值和数字电压信号的有效值。

所述保洁箱包括：交流供电转换设备，与市电线路中的A相线路、B相线路和C相线路连接，用于执行交流电到直流电的转换；显示设备，与AD73360芯片连接，用于实时显示数字电流信号的有效值和数字电压信号的有效值。

所述保洁箱包括：红外线检测设备，位于保洁箱箱体的一侧，用于检测是否有物体从保洁箱箱体的一侧经过，并在检测到有物体从保洁箱箱体的一侧经过时，发出物件掠过信号。

所述保洁箱包括：太阳能检测设备，位于所述保洁箱上，用于实时检测当前的太阳能强度；供电设备，包括太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换器，切换开关分别与太阳能检测设备、太阳能供电器件和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度高于等于预设强度时，切换到太阳能供电器件以由太阳能供电器件供电，电压转换器与切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压，其中太阳能供电器件位于所述保洁箱上，太阳能供电器件包括太阳能光伏板。

所述保洁箱包括：无线充电设备，分别与太阳能检测设备和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度低于预设强度时，与附近的无线充电终端建立连接以启动无线充电操作，无线充电设备还与电压转换器连接以实现电压转换。

所述保洁箱包括：声光报警设备，与凌阳SPCE061A芯片连接，包括声音报警子设备和光报警子设备用于在接收到坠落触发信号或坠落预警信号时进行相应的声光报警操作。

所述保洁箱包括：用户输入设备，与静态存储设备连接，用于在用户的操作下，向静态存储设备中输入预设内容；凌阳SPCE061A芯片，分别与CCD传感设备、托架驱动设备、重量变化率检测设备、人体检测设备和红外线检测设备连接，当接收重量变化预警信号后，启动人体检测设备、红外线检测设备和CCD传感设备，随后在接收到存在人体信号且接收到物件掠过信号时，发出坠落触发信号，在接收到无人体信号且接收到物件掠过信号时，发出坠落预警信号，以及未接收到物件掠过信号而只接收到存在人体信号，发出坠落预警信号。

所述保洁箱包括：静态存储设备，用于预先存储了预设像素点数量、预设强度、预设变化率和预设托起高度。

其中，模块选择子设备基于最大分布半径选择进行中值滤波的滤波模块包括：最大分布半径越大，选择的进行中值滤波的滤波模块越大，最大分布半径越小，选择的进行中值滤波的滤波模块越小。其中，模块选择子设备中供选择的滤波模块包括3×3，5×5，7×7和9×9。

可选地，在所述平台中：用户输入设备为键盘阵列；红外线检测设备包括红外线发射器和红外线接收器；红外线检测设备包括微控制器；微控制器为ARM单片机，分别与红外线发射器和红外线接收器连接；从及凌阳SPCE061A芯片与静态存储设备被集成在一块集成电路板上。

另外，滤波器，顾名思义，是对波进行过滤的器件。“波”是一个非常广泛的物理概念，在电子技术领域，“波”被狭义地局限于特指描述各种物理量的取值随时间起伏变化的过程。该过程通过各类传感器的作用，被转换为电压或电流的时间函数，称之为各种物理量的时间波形，或者称之为信号。因为自变量时间是连续取值的，所以称之为连续时间信号，又习惯地称之为模拟信号。

随着数字式电子计算机技术的产生和飞速发展，为了便于计算机对信号进行处理，产生了在抽样定理指导下将连续时间信号变换成离散时间信号的完整的理论和方法。也就是说，可以只用原模拟信号在一系列离散时间坐标点上的样本值表达原始信号而不丢失任何信息，波、波形、信号这些概念既然表达的是客观世界中各种物理量的变化，自然就是现代社会赖以生存的各种信息的载体。信息需要传播，靠的就是波形信号的传递。信号在它的产生、转换、传输的每一个环节都可能由于环境和干扰的存在而畸变，甚至是在相当多的情况下，这种畸变还很严重，导致信号及其所携带的信息被深深地埋在噪声当中了。为了滤除这些噪声，恢复原本的信号，需要使用各种滤波器进行滤波处理。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种环保保洁方法，该方法包括：

1)提供一种太阳能环保型保洁箱，所述保洁箱包括托架驱动设备、人体检测设备、红外线检测设备、重量变化率检测设备和凌阳SPCE061A芯片，凌阳SPCE061A芯片分别与托架驱动设备、人体检测设备、红外线检测设备、重量变化率检测设备连接，用于基于重量变化率检测设备的输出确定是否启动人体检测设备和红外线检测设备，还用于基于人体检测设备和红外线检测设备的输出确定是否向托架驱动设备发送坠落触发信号以伸出并托起位于保洁箱下方位置的托架主体；

2)使用所述保洁箱。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述保洁箱包括：

托架驱动设备，与凌阳SPCE061A芯片连接，用于在接收到坠落触发信号时，控制托起结构和伸出结构联合实现托架主体的伸出托起操作；

伸出结构，位于保洁箱下方位置，与托架驱动设备连接，用于将托架主体从保洁箱下方位置水平伸出到保洁箱一侧，并在伸出完毕后发出结束伸出信号；

托起结构，位于保洁箱下方位置，分别与托架驱动设备和伸出结构连接，用于在接收到结束伸出信号时，将托架主体升起到预设托起高度；

托架主体，分别与伸出结构和托起结构连接，常态为位于保洁箱下方位置，用于在处于伸出托起状态时对保洁箱坠落人体进行保护；

重量变化率检测设备，位于保洁箱箱体下侧面位置，包括重量检测仪和计时器，重量检测仪用于实时检测保洁箱箱体上的负载重量，重量变化率检测设备基于重量检测仪的输出和计时器的输出确定保洁箱箱体上的负载重量变化率，当负载重量变化率大于预设变化率时，发出重量变化预警信号，当负载重量变化率小于等于预设变化率时，发出重量变化正常信号；

CCD传感设备，位于保洁箱箱体的一侧，背向保洁箱侧面以水平拍摄方向拍摄以获得高清侧面图像；

空域图像增强设备，与CCD传感设备连接以接收高清侧面图像，包括直接灰度变换子设备和直方图修正子设备，直接灰度变换子设备与CCD传感设备连接，用于对高清侧面图像执行直接灰度变换处理以获得第一增强图像，直方图修正子设备与直接灰度变换子设备连接，用于接收第一增强图像，并对第一增强图像执行直方图修正处理以获得第二增强图像，其中，直接灰度变换处理采用对数函数对高清侧面图像的每一个像素值进行运算，将运算后的每一个像素值组成第一增强图像，直方图修正处理通过改变直方图的形状来改变第一增强图像的灰度布局以增强第一增强图像，获得第二增强图像；

维纳滤波设备，与空域图像增强设备的直方图修正子设备连接，用于接收第二增强图像，并对第二增强图像执行第一滤波处理以获得第一滤波图像，其中第一滤波处理用于使得第一滤波图像与第二增强图像的均方误差最小以去除第二增强图像中的斑点噪声和白噪声；

改进型中值滤波设备，与维纳滤波设备连接以获得第一滤波图像，包括噪声检测子设备、模块选择子设备和滤波处理子设备，噪声检测子设备与维纳滤波设备连接，通过对第一滤波图像的像素点的灰度值进行分析以确定每一个噪声分布区域的分布半径，并将各个噪声分布区域的分布半径中的最大值作为最大分布半径输出，模块选择子设备与噪声检测子设备连接，用于接收最大分布半径，并基于最大分布半径选择进行中值滤波的滤波模块，滤波处理子设备分别与维纳滤波设备和模块选择子设备连接，用于基于选择的滤波模块对第一滤波图像进行中值滤波处理以获得第二滤波图像，其中中值滤波处理包括对于第一滤波图像内每一个像素点作为目标像素点进行以下处理：以目标像素点在第一滤波图像内的位置作为选择的滤波模块的形心在第一滤波图像内取出多个像素点作为多个参考像素点，取多个参考像素点的像素值中的最大值和最小值以作为像素最大值和像素最小值，确定像素最大值和像素最小值的平均值以作为像素平均值，针对每一个参考像素点，如果其像素值小于像素平均值，则用0代替其像素值，如果其像素值大于等于像素平均值，则保留其像素值，最后将多个参考像素点的像素值的平均值作为目标像素点的像素值输出；

人体检测设备，与改进型中值滤波设备连接，将第二滤波图像中像素点灰度值在人体灰度值范围内的所有像素点组成人体子图像，当人体子图像所占据的像素点的总数大于等于预设像素点数量时，发出存在人体信号，否则，发出无人体信号；

市电接入接口，与市电线路连接，用于接收市电线路输入的交流供电信号；

电流互感器及取样电路，与市电线路中的A相线路、B相线路和C相线路连接，用于对A相线路、B相线路和C相线路中的电流信号分别进行取样；

电压取样电路，与市电线路中的A相线路、B相线路和C相线路连接，用于对A相线路、B相线路和C相线路中的电压信号分别进行取样；

电流信号调理电路，与电流互感器及取样电路连接，用于对取样电流进行信号调理；

电压信号调理电路，与电压取样电路连接，用于对取样电压进行信号调理；

AD73360芯片，分别与电流信号调理电路和电压信号调理电路连接，对调理后的取样电流和调理后的取样电压分别执行16位A/D转换，获得数字电流信号和数字电压信号，还基于数字电流信号和数字电压信号确定数字电流信号的有效值和数字电压信号的有效值；

交流供电转换设备，与市电线路中的A相线路、B相线路和C相线路连接，用于执行交流电到直流电的转换；

显示设备，与AD73360芯片连接，用于实时显示数字电流信号的有效值和数字电压信号的有效值；

红外线检测设备，位于保洁箱箱体的一侧，用于检测是否有物体从保洁箱箱体的一侧经过，并在检测到有物体从保洁箱箱体的一侧经过时，发出物件掠过信号；

太阳能检测设备，位于所述保洁箱上，用于实时检测当前的太阳能强度；

供电设备，包括太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换器，切换开关分别与太阳能检测设备、太阳能供电器件和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度高于等于预设强度时，切换到太阳能供电器件以由太阳能供电器件供电，电压转换器与切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压，其中太阳能供电器件位于所述保洁箱上，太阳能供电器件包括太阳能光伏板；

无线充电设备，分别与太阳能检测设备和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度低于预设强度时，与附近的无线充电终端建立连接以启动无线充电操作，无线充电设备还与电压转换器连接以实现电压转换；

声光报警设备，与凌阳SPCE061A芯片连接，包括声音报警子设备和光报警子设备用于在接收到坠落触发信号或坠落预警信号时进行相应的声光报警操作；

用户输入设备，与静态存储设备连接，用于在用户的操作下，向静态存储设备中输入预设内容；

凌阳SPCE061A芯片，分别与CCD传感设备、托架驱动设备、重量变化率检测设备、人体检测设备和红外线检测设备连接，当接收重量变化预警信号后，启动人体检测设备、红外线检测设备和CCD传感设备，随后在接收到存在人体信号且接收到物件掠过信号时，发出坠落触发信号，在接收到无人体信号且接收到物件掠过信号时，发出坠落预警信号，以及未接收到物件掠过信号而只接收到存在人体信号，发出坠落预警信号；

静态存储设备，用于预先存储了预设像素点数量、预设强度、预设变化率和预设托起高度；

其中，模块选择子设备基于最大分布半径选择进行中值滤波的滤波模块包括：最大分布半径越大，选择的进行中值滤波的滤波模块越大，最大分布半径越小，选择的进行中值滤波的滤波模块越小；

其中，模块选择子设备中供选择的滤波模块包括3×3，5×5，7×7和9×9。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

用户输入设备为键盘阵列。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

红外线检测设备包括红外线发射器和红外线接收器。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：

红外线检测设备包括微控制器。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：

微控制器为ARM单片机，分别与红外线发射器和红外线接收器连接。

7.如权利要求2-6任一所述的方法，其特征在于：

凌阳SPCE061A芯片与静态存储设备被集成在一块集成电路板上。