CN106036926B - 一种芡实自动脱粒采摘船 - Google Patents

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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for

Abstract

本发明涉及一种芡实自动脱粒采摘船，包括船体、机架机构、旋转破皮机构和高压水射流机构，所述的船体两端对称设置有拉环，所述的拉环用于抓取运送采摘船，所述的船体用于驱动装置运动，所述的机架机构通过螺钉与船体连接，所述的旋转破皮机构、高压水射流机构均通过螺钉与机架机构相连接,所述的旋转破皮机构包括螺旋切刀，所述的螺旋切刀用于划开芡实外表皮,所述的高压水射流机构用于对芡实进行水切割，利用成熟芡实种子的坚硬度远大于芡实外壳的特点，通过控制水速，获取芡实种子。本发明解决了芡实采摘过程中需要频繁靠岸的难题，实现了芡实的采摘及脱粒于一体的功能，具有可连续工作、芡实种子获取效率高、芡实脱粒无损等优点。

Description

一种芡实自动脱粒采摘船
技术领域
本发明涉及农业用机械设备技术领域，特别涉及一种芡实自动脱粒采摘船。
背景技术
芡是睡莲科植物，芡实是它的果实，芡实俗称鸡头米，可直接食用，也可药用，因其药用价值高，芡在全国的种植面积近年来出现了稳步增长。
芡实生长在水体中，通常需要乘船采摘，然后将其送上岸脱粒获取芡实种子。由于芡实的体积较大，而果实芡实种子占芡实很小的体积，这样采摘船需要频繁靠岸，降低了芡实种子的获取效率；且由于芡实外部包有带着棘刺的外壳，手工取出困难，如果利用机械结构切破芡实外壳取出芡实种子，则容易切破芡实种子，使得成熟的芡实种子因为脱壳破损而浪费，降低种植者的经济效益。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种芡实自动脱粒采摘船，解决了芡实采摘过程中需要频繁靠岸的难题，实现了芡实的采摘及脱粒于一体的功能，具有可连续工作、芡实种子获取效率高、芡实脱粒无损等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种芡实自动脱粒采摘船，包括：船体、机架机构、旋转破皮机构和高压水射流机构，所述的船体两端对称设置有拉环，所述的拉环用于抓取运送采摘船，所述的船体选用常用的发动机驱动的船体，所述的船体用于驱动装置运动，所述的机架机构底板通过螺钉与船体相连接，所述的旋转破皮机构、高压水射流机构均通过螺钉与机架机构相连接。
所述的机架机构包括：底板、中间横板、芡实壳箱、芡实种子箱、一号支撑板、主滑槽和辅助滑槽，所述的底板通过螺钉与船体相连接，所述的一号支撑板通过螺钉与底板相连接，所述的中间横板、主滑槽和辅助滑槽均通过螺钉与一号支撑板相连接，所述的芡实壳箱、芡实种子箱均放置在中间横板上，所述的芡实壳箱用于盛装芡实脱粒后的碎壳，所述的芡实种子箱用于盛装芡实脱粒后的芡实种子，所述的主滑槽和辅助滑槽下段均设置有圆形通孔，所述的圆形通孔用于掉落芡实种子；
所述的旋转破皮机构包括：二号支撑板、电机、螺旋切刀和料箱，所述的电机通过电机套与二号支撑板相连接，所述的料箱通过螺钉与一号支撑板相连接，所述的二号支撑板通过螺钉与料箱的侧面相连接，所述的料箱侧面对称设置有通孔，所述的螺旋切刀与料箱侧面上通孔间隙配合连接，所述的电机通过联轴器与螺旋切刀相连接，所述的螺旋切刀用于划开芡实外表皮；
作为本设计的一种优选技术方案，所述的螺旋切刀之间的间距为45mm。
所述的高压水射流机构包括：分流板、高压泵、进水管、喷嘴和出水管，所述的分流板通过螺钉固定在主滑槽上，所述的喷嘴与分流板之间通过螺纹配合连接，所述的出水管与分流板之间通过螺纹配合连接，所述的出水管先与现有水管接头通过螺纹连接，再通过水管接头与分流板相连，所述的出水管与高压泵之间通过螺纹配合相连接，所述的出水管先与现有电磁换向阀通过螺纹连接，再通过电磁换向阀与高压泵相连，所述的进水管与高压泵之间通过螺纹相连接，所述的喷嘴喷出高压水流对主滑槽上滑下的芡实进行水切割，利用成熟芡实种子的坚硬度远大于芡实外壳的特点，通过控制合理的水速，可以快速切碎芡实的外壳，获取芡实种子。
作为本设计的一种优选技术方案，所述的分流板下端设置有三排螺纹孔。
装置工作时，将采摘到的芡实放入料箱中，由于设置的螺旋切刀间间距较大，螺旋切刀只会划开芡实的外表皮，接着划开外表皮后的芡实落入主滑槽中，在通过分流板下端时，喷嘴喷出高压水流对芡实进行水切割，利用成熟芡实种子的坚硬度远大于芡实外壳的特点，控制合理的水速，快速切碎芡实的外壳，流出芡实种子，最后芡实种子沿着主滑槽和辅助滑槽上设置的通孔落入芡实种子箱中，芡实切碎后的外壳沿着主滑槽和辅助滑槽滑入芡实壳箱中。
本发明的有益效果在于：一种芡实自动脱粒采摘船，相比现有技术，本发明解决了芡实采摘过程中需要频繁靠岸的难题，实现了芡实的采摘及脱粒于一体的功能，具有可连续工作、芡实种子获取效率高、芡实脱粒无损等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图一；
图2是本发明的局部放大示意图一；
图3是本发明的立体结构示意图二；
图4是本发明的局部放大示意图二。
具体实施例
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1所示，一种芡实自动脱粒采摘船，包括：船体1、机架机构2、旋转破皮机构3和高压水射流机构4，所述的船体1两端对称设置有拉环，所述的拉环用于抓取运送采摘船，所述的船体1选用常用的发动机驱动的船体，所述的船体1用于驱动装置运动，所述的机架机构2底板通过螺钉与船体1相连接，所述的旋转破皮机构3、高压水射流机构4均通过螺钉与机架机构2相连接。
如图2至图4所示，所述的机架机构2包括：底板21、中间横板22、芡实壳箱23、芡实种子箱24、一号支撑板25、主滑槽26和辅助滑槽27，所述的底板21通过螺钉与船体1相连接，所述的一号支撑板25通过螺钉与底板21相连接，所述的中间横板22、主滑槽26和辅助滑槽27均通过螺钉与一号支撑板25相连接，所述的芡实壳箱23、芡实种子箱24均放置在中间横板22上，所述的芡实壳箱23用于盛装芡实脱粒后的碎壳，所述的芡实种子箱24用于盛装芡实脱粒后的芡实种子，所述的主滑槽26和辅助滑槽27下段均设置有漏孔，所述的漏孔用于掉落芡实种子；
所述的旋转破皮机构3包括：二号支撑板31、电机32、螺旋切刀33和料箱34，所述的电机32通过电机套与二号支撑板31相连接，所述的料箱34通过螺钉与一号支撑板25相连接，所述的二号支撑板31通过螺钉与料箱34的侧面相连接，所述的螺旋切刀33与料箱34间隙配合连接，所述的电机通过联轴器与螺旋切刀33相连接，所述的螺旋切刀33用于划开芡实外表皮；
作为本设计的一种优选技术方案，所述的螺旋切刀33之间的间距为45mm。
所述的高压水射流机构4包括：分流板41、高压泵42、进水管43、喷嘴44和出水管45，所述的分流板41通过螺钉固定在主滑槽26上，所述的喷嘴44与分流板41之间通过螺纹配合连接，所述的出水管45与分流板41之间通过螺纹配合连接，所述的出水管45先与现有水管接头通过螺纹连接，再通过水管接头与分流板41相连，所述的出水管45与高压泵42之间通过螺纹配合相连接，所述的出水管45先与现有电磁换向阀通过螺纹连接，再通过电磁换向阀与高压泵42相连，所述的进水管43与高压泵42之间通过螺纹相连接，所述的喷嘴44喷出高压水流对主滑槽26上滑下的芡实进行水切割，利用成熟芡实种子的坚硬度远大于芡实外壳的特点，通过控制合理的水速，可以快速切碎芡实的外壳，获取芡实种子。
作为本设计的一种优选技术方案，所述的分流板41下端设置有三排螺纹孔。
装置工作时，将采摘到的芡实放入料箱34中，由于设置的螺旋切刀33间间距较大，螺旋切刀33只会划开芡实的外表皮，接着划开外表皮后的芡实落入主滑槽26中，在通过分流板41下端时，喷嘴44喷出高压水流对芡实进行水切割，利用成熟芡实种子的坚硬度远大于芡实外壳的特点，控制合理的水速，快速切碎芡实的外壳，流出芡实种子，最后芡实种子沿着主滑槽26和辅助滑槽27上设置的通孔落入芡实种子箱24中，芡实切碎后的外壳沿着主滑槽26和辅助滑槽27滑入芡实壳箱23中。本装置解决了芡实采摘过程中需要频繁靠岸的难题，实现了芡实的采摘及脱粒于一体的功能，具有可连续工作、芡实种子获取效率高、芡实脱粒无损等优点。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种芡实自动脱粒采摘船，其特征在于：包括船体(1)、机架机构(2)、旋转破皮机构(3)和高压水射流机构(4)，所述的船体(1)两端对称设置有拉环，所述的机架机构(2)底板通过螺钉与船体(1)相连接，所述的旋转破皮机构(3)、高压水射流机构(4)均通过螺钉与机架机构(2)相连接；
所述的机架机构(2)包括：底板(21)、中间横板(22)、芡实壳箱(23)、芡实种子箱(24)、一号支撑板(25)、主滑槽(26)和辅助滑槽(27)，所述的底板(21)通过螺钉与船体(1)相连接，所述的一号支撑板(25)通过螺钉与底板(21)相连接，所述的中间横板(22)、主滑槽(26)和辅助滑槽(27)均通过螺钉与一号支撑板(25)相连接，所述的芡实壳箱(23)、芡实种子箱(24)均放置在中间横板(22)上，所述的主滑槽(26)和辅助滑槽(27)下段均设置有漏孔；
所述的旋转破皮机构(3)包括：二号支撑板(31)、电机(32)、螺旋切刀(33)和料箱(34)，所述的电机(32)通过电机套与二号支撑板(31)相连接，所述的料箱(34)通过螺钉与一号支撑板(25)相连接，所述的二号支撑板(31)通过螺钉与料箱(34)的侧面相连接，所述的螺旋切刀(33)与料箱(34)间隙配合连接，所述的电机通过联轴器与螺旋切刀(33)相连接；
所述的高压水射流机构(4)包括：分流板(41)、高压泵(42)、进水管(43)、喷嘴(44)和出水管(45)，所述的分流板(41)通过螺钉固定在主滑槽(26)上，所述的喷嘴(44)与分流板(41)之间通过螺纹配合连接，所述的出水管(45)与分流板(41)之间通过螺纹配合连接，所述的出水管(45)与高压泵(42)之间通过螺纹配合相连接，所述的进水管(43)与高压泵(42)之间通过螺纹相连接。
2.根据权利要求1所述的一种芡实自动脱粒采摘船，其特征在于：所述的螺旋切刀(33)之间的间距为45mm。
3.根据权利要求1所述的一种芡实自动脱粒采摘船，其特征在于：所述的分流板(41)下端设置有三排螺纹孔。
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