CN106031356A - 一种自行走式农业灌溉设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自行走式农业灌溉设备，包括安装在底座上的机架；底座下端设有行走装置，底座上设有用于平衡所述机架重心的配重块；在机架的横梁上设有若干与主供水管路连接的分支管路；每个分支管路上都安装有喷头，且各分支管路上都分别设有流量调节阀；行走装置包括驱动轮、转向轮、以及驱动上述驱动轮转动的驱动机构。本灌溉设备设计有自行走的行走装置，可以根据需要，控制驱动机构来驱动行走轮行走，并且，设有的转向轮可以方便的转向，机动灵活，大大提高了灌溉效率。自动照明装置利用吸收的太阳能转换成的电能供电，节能环保，能够根据外界光线变化，自动调整照明灯的亮度，为现场提供可靠的照明条件，给灌溉带来便利。

Description

一种自行走式农业灌溉设备
技术领域
本发明属于农业灌溉设备技术领域，尤其是涉及一种自行走式农业灌溉设备。
背景技术
农业作为国家的经济命脉和用水大户，长期以来，由于思想意识、资金、技术等方面的原因，一直沿用传统落后的大水漫灌方式，极大地浪费了人力及物力资源。在中国广大农村地区逐渐推广节水灌溉设备以及成为现代社会，农业的一个主流。现有的农业灌溉设备大多为固定式安装结构，为了将水源引入，覆盖到各个区域，经常需要开挖足够多足够长度的沟渠，或者铺设足够长的水路管线，浪费人力物力，也浪费土地资源。并且，农田内很少会设有设置照明装置，当天色渐暗，光线不佳时，现场人员只能借助手电筒来照明，很影响操作，给灌溉作业带来了很多不便。
发明内容
本发明要解决的问题是旨在克服现有技术中存在的缺陷，提出一种自行走式农业灌溉设备。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：
一种自行走式农业灌溉设备，包括安装在底座上的机架；所述底座下端设有行走装置，底座上设有用于平衡所述机架重心的配重块；在所述机架的横梁上设有若干与主供水管路连接的分支管路；每个所述分支管路上都安装有喷头，且各分支管路上都分别设有流量调节阀；所述行走装置包括驱动轮、转向轮、以及驱动所述驱动轮转动的驱动机构。
进一步，所述主供水管路上设有过滤器。
进一步，还包括与所述主供水管路连接的雨水收集池。
进一步，所述流量调节阀为可远程操控的电动流量调节阀。
进一步，各所述分支管路等间距设置。
进一步，所述机架上安装有自动照明装置，该自动照明装置包括照明灯以及为照明灯提供电源的太阳能电池板；所述照明灯的控制电路中连接有光敏电阻。
进一步，所述驱动机构为伺服电机。
进一步，所述转向轮为自带刹车的万向轮。
本发明具有的优点和积极效果是：
1)本灌溉设备设计有自行走的行走装置，可以根据需要，通过控制驱动机构来驱动行走轮行走，并且，设有的转向轮可以方便的转向，机动灵活，大大提高了灌溉效率。
2)在机架上设有自动照明装置，利用吸收的太阳能转换成的电能供电，节能环保，能够根据外界光线变化，自动调整照明灯的亮度，为现场提供可靠的照明条件，给灌溉带来便利。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：
1-底座；2-机架；3-自动照明装置；4-行走装置；5-配重块；6-横梁；7-主供水管路；8-分支管路；9-喷头；10-流量调节阀；11-驱动轮；12-转向轮；13-驱动机构；14-过滤器；15-雨水收集池；16-照明灯；17-太阳能电池板。
具体实施方式
需要说明的是，在不相冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
一种自行走式农业灌溉设备，如图1所示，包括安装在底座1上的机架2；所述底座1下端设有行走装置4，底座1上设有用于平衡所述机架2重心的配重块5；在所述机架2的横梁6上设有若干与主供水管路7连接的分支管路8；每个所述分支管路8上都安装有喷头9，且各分支管路8上都分别设有流量调节阀10；所述行走装置4包括驱动轮11、转向轮12、以及驱动所述驱动轮11转动的驱动机构13。
需要说明的是，在底座1上设置配重块5，可以在有效减少底座占用空间(重量和体积均有效减小)的情况下，保持在行走状态下，整个灌溉设备的稳定性，配重块5可以为多块独立分体的结构，根据需要调整，确保保持机架的平衡。
其中，所述主供水管路7上设有过滤器14。可以对进入各分支管路8的水源进行过滤，去除杂质，保证水源的洁净，避免堵塞内径较小的分支管路8及喷头9。根据使用情况，在每隔一段时间之后，可以拆卸下活性炭过滤单元，更换新的活性炭过滤单元，或者是进行相应的清理，以保证其过滤效果。
其中，还包括与所述主供水管路7连接的雨水收集池15。雨水收集池在平日收集足够的雨水，以供灌溉使用，可以有效的利用收集的雨水进行灌溉，节能环保。
其中，所述流量调节阀10为可远程操控的电动流量调节阀。可以选用市面上比较常见的，如品牌为朝凯，CK100DP系列的ZDSP-16电动流量调节阀。可以远程操控流量调节阀10，操控简单容易，可以在远程的监控室内完成灌溉控制。便于实现大规模的农田灌溉。
需要指出的是，各所述分支管路8最好等间距设置，能够适应垄宽的需要，并且各分支管路8上的喷头9设计成可以在一定范围内进行位置和喷射角度的调节，以适应不同垄宽的浇灌需求，适应性强。
其中，机架2上安装有自动照明装置3，所述自动照明装置3包括照明灯16以及为照明灯16提供电源的太阳能电池板17；所述照明灯16的控制电路中连接有光敏电阻。能够根据外界光线变化，自动调整照明灯的亮度，为现场提供可靠的照明条件，给灌溉带来便利。
其中，所述照明灯16为led灯，亮度高，节约电能。
其中，所述驱动机构13为伺服电机，便于精确控制。所述转向轮12为自带刹车的万向轮，转向灵活可靠。
需要说明的是，为了减小行走过程中对土地及作物的损害，上述的驱动轮和行走轮的宽度最好为15-15cm，这样，即能够实现稳定可靠的行走，轮宽度较宽，接地比压较小，并且，符合一般垄背的宽度，行走自如，不会碰触到农作物。
本灌溉设备设计有自行走的行走装置，可以根据需要，控制驱动机构来驱动行走轮行走，并且，设有的转向轮可以方便的转向，机动灵活，大大提高了灌溉效率。另外，各个喷头可以单独控制启闭以及流量大小，可以根据实际工况需要进行相应的调节，可控性强，灌溉效果好。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种自行走式农业灌溉设备，其特征在于：包括安装在底座上的机架；所述底座下端设有行走装置，底座上设有用于平衡所述机架重心的配重块；在所述机架的横梁上设有若干与主供水管路连接的分支管路；每个所述分支管路上都安装有喷头，且各分支管路上都分别设有流量调节阀；所述行走装置包括驱动轮、转向轮、以及驱动所述驱动轮转动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种自行走式农业灌溉设备，其特征在于：所述主供水管路上设有过滤器。
3.根据权利要求1所述的一种自行走式农业灌溉设备，其特征在于：还包括与所述主供水管路连接的雨水收集池。
4.根据权利要求1所述的一种自行走式农业灌溉设备，其特征在于：所述流量调节阀为可远程操控的电动流量调节阀。
5.根据权利要求1所述的一种自行走式农业灌溉设备，其特征在于：各所述分支管路等间距设置。
6.根据权利要求1所述的一种自行走式农业灌溉设备，其特征在于：所述机架上安装有自动照明装置，该自动照明装置包括照明灯以及为照明灯提供电源的太阳能电池板；所述照明灯的控制电路中连接有光敏电阻。
7.根据权利要求1所述的一种自行走式农业灌溉设备，其特征在于：所述驱动机构为伺服电机。
8.根据权利要求1所述的一种自行走式农业灌溉设备，其特征在于：所述转向轮为自带刹车的万向轮。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114766330A (zh) * 2022-04-07 2022-07-22 广东百林生态科技股份有限公司 一种智能的多功能园林喷洒装置

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