CN106027281A - 面向智能机器人操作系统的网络检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种面向智能机器人操作系统的网络检测方法及系统，其中方法包括：向云端默认服务器请求云端服务；在请求失败的次数达到预定次数时，执行网络连接检测，以确定是否存在网络连接异常；在确定存在网络连接异常时，输出提示存在网络连接异常的多模态数据。本发明的智能机器人操作系统能及时将网络连接异常的多模态交互数据反馈给用户，以便用户及时采取应对措施。可见，本发明能很好地从技术角度为用户提供友好的用户体验以及云端服务，大大改善了用户的使用体验。

Description

面向智能机器人操作系统的网络检测方法及系统

技术领域

本发明涉及智能机器人操作系统技术领域，尤其涉及一种面向智能机器人操作系统的网络检测方法，还涉及一种面向智能机器人操作系统的网络检测系统。

背景技术

机器人操作系统面向开发者，开发者利用机器人操作系统可以让机器人具备人类思维能力、情感能力以及学习能力等。机器人操作系统为开发者提供面向机器人功能设定及研发的工具。

机器人操作系统的工作依赖于云端服务。如果存在网络问题，则智能机器人在请求云端服务过程中会出现服务器异常的情况。然而，现有技术中的机器人操作系统尚不存在对由网络问题导致的服务器异常进行处理的机制，严重影响了用户的交互体验。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：现有技术中的智能机器人操作系统尚不存在对由网络问题导致的服务器异常进行处理的机制。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种面向智能机器人操作系统的网络检测方法及系统，以从技术角度为用户提供友好的用户体验以及云端服务。

根据本发明的一个方面，提供了一种面向智能机器人操作系统的网络检测方法，其包括：

向云端默认服务器请求云端服务；

在向云端默认服务器请求云端服务失败的次数达到预定次数时，执行网络连接检测，以确定是否存在网络连接异常；

在确定存在网络连接异常时，输出提示存在网络连接异常的多模态数据。

优选的是，所述智能机器人操作系统包括网络检测模块；执行网络连接检测，以确定是否存在网络连接异常，包括：

触发所述网络检测模块，并使所述网络检测模块执行预设公共域名的连接；

当连接所述预设公共域名失败时，确定存在网络连接异常。

优选的是，执行网络连接检测，以确定是否存在网络连接异常，还包括：

当连接所述预设公共域名成功时，向云端备份服务器请求云端服务；

在向所述云端备份服务器请求云端服务失败时，确定存在网络连接异常。

优选的是，上述智能机器人操作系统的网络检测方法，还包括：

在向所述云端备份服务器请求云端服务成功时，将所述云端备份服务器作为默认的云端服务器，直到所述智能机器人操作系统重新开机或者被从休眠状态中唤醒时为止。

优选的是，上述面向智能机器人操作系统的网络检测方法，还包括：

当所述智能机器人操作系统重新开机或者被从休眠状态中唤醒时，将所述云端默认服务器作为默认的云端服务器。

根据本发明的另一个方面，提供了一种面向智能机器人操作系统的网络检测系统，其包括：

云端服务请求模块，设置为向云端默认服务器请求云端服务；

网络连接检测模块，设置为在向云端默认服务器请求云端服务失败的次数达到预定次数时，执行网络连接检测，确定是否存在网络连接异常；

多模态数据输出模块，设置为在确定存在网络连接异常时，输出提示存在网络连接异常的多模态数据。

优选的是，所述智能机器人操作系统包括网络检测模块；所述网络连接检测模块包括：

触发单元，设置为触发所述网络检测模块，并使所述网络检测模块执行预设公共域名的连接；

第一确定单元，设置为当连接所述预设公共域名失败时，确定存在网络连接异常。

优选的是，所述网络连接检测模块还包括：

云端服务请求单元，设置为当连接所述预设公共域名成功时，向云端备份服务器请求云端服务；

第二确定单元，设置为在向所述云端备份服务器请求云端服务失败时，确定存在网络连接异常。

优选的是，上述面向智能机器人操作系统的网络检测系统，还包括：

默认云端服务器确定模块，设置为：在向所述云端备份服务器请求云端服务成功时，将所述云端备份服务器作为默认的云端服务器，直到所述智能机器人操作系统重新开机或者被从休眠状态中唤醒时为止。

优选的是，所述默认云端服务器确定模块，还设置为：当所述智能机器人操作系统重新开机或者被从休眠状态中唤醒时，将所述云端默认服务器作为默认的云端服务器。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

应用本发明，智能机器人操作系统能在确定向云端默认服务器请求云端服务失败后执行网络连接检测，并在网络连接检测结果显示存在网络连接异常时，向用户输出用于反映网络连接异常的多模态交互信息，以提示用户请求云端服务失败，并暗示用户需要控制智能机器人重新启动。与现有技术(机器人操作系统尚不存在由于网络问题导致服务器异常进行处理的机制)相比，本发明的智能机器人操作系统能及时将网络连接异常的多模态交互数据反馈给用户，以便用户及时采取应对措施(例如，提示用户需要控制智能机器人重新启动)。可见，本发明能够很好地从技术角度为用户提供友好的用户体验以及云端服务，大大改善了用户的使用体验。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1示出了本发明实施例面向智能机器人操作系统的网络检测方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例中执行网络连接检测的方法的流程示意图；

图3示出了本发明实施例中确定默认的云端服务器的方法的流程示意图；

图4示出了本发明实施例面向智能机器人操作系统的网络检测系统的结构示意图；以及

图5示出了本发明实施例中网络连接检测模块的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

机器人操作系统的工作依赖于云端服务。如果存在网络问题，则智能机器人在请求云端服务过程中会出现服务器异常的情况。然而，现有技术中的机器人操作系统尚不存在对由网络问题导致的服务器异常进行处理的机制，这严重影响了用户的交互体验。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种面向智能机器人操作系统的网络检测方法。

实施例一

图1示出了本发明实施例面向智能机器人操作系统的网络检测方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例智能机器人操作系统的网络检测方法主要包括步骤101至步骤109。

在步骤101中，向云端默认服务器请求云端服务。

具体地，云端的服务器为冗余设置，即具有云端默认服务器和云端备份服务器，云端备份服务器作为云端默认服务器的冗余备份，以便应对服务器宕机。一般情况下，智能机器人操作系统默认向云端默认服务器发送云端服务请求。

在步骤102中，接收云端默认服务器响应上述请求而返回的请求结果，并根据请求结果判断请求是否成功。

在步骤103中，在向云端默认服务器请求云端服务成功时，智能机器人操作系统解析处理，正常处理用户请求。

在步骤104中，在向云端默认服务器请求云端服务失败时，累积失败次数。

在步骤105中，判断请求失败次数是否达到预定次数。

在步骤106中，在判断出请求失败次数达到预定次数时，执行网络连接检测，得到检测结果。

具体地，云端默认服务器接收云端服务请求后，向智能机器人操作系统返回请求结果，智能机器人操作系统根据请求结果判断请求云端服务是否成功。在判断出请求云端服务成功时，云端服务器正常处理智能机器人操作系统的云端服务请求。在判断出请求云端服务失败时，智能机器人操作系统会再次向云端默认服务器请求云端服务，并累计请求失败的次数。当累计的请求失败的次数大于等于预定次数时，智能机器人操作系统就会执行网络连接检测，以判断是否存在网络连接异常。在本发明一优选的实施例中，将预定次数设定为两次，即累计的请求失败的次数达到两次时，则操作系统能够真正确定请求云端服务失败。本实施例将预定次数设定为两次，以避免首次确定请求失败时产生的误判，对请求失败的重复验证(至少验证一次，即预定次数为两次时)，可有效避免对请求失败的误判，提高了本发明实施例的准确性。

另外，针对执行网络检测的优选方法，将在下文中结合图2和图3进行详细地阐述。

在步骤107中，根据检测结果判断是否存在网络连接异常。

在步骤108中，在判断出存在网络连接异常时，输出提示存在网络连接异常的多模态数据。

在步骤109中，在判断出请求失败次数未达到预定次数时，返回执行步骤101，即重新向云端默认服务器请求云端服务。

具体地，根据检测结果来判断是否存在网络连接异常。如果存在网络连接异常，则智能机器人操作系统则向用户输出用于指示存在网络连接异常的多模态数据，以提示用户请求云端服务失败，并暗示用户需要控制智能机器人重新启动。。

应用本发明实施例所述的面向智能机器人操作系统的网络检测方法，智能机器人操作系统能在确定向云端默认服务器请求云端服务失败后执行网络连接检测，并在网络连接检测结果显示存在网络连接异常时，向用户输出用于反映网络连接异常的多模态交互信息，以提示用户请求云端服务失败，并暗示用户需要控制智能机器人重新启动。与现有技术(机器人操作系统尚不存在由于网络问题导致服务器异常进行处理的机制)相比，本发明的智能机器人操作系统能及时将网络连接异常的多模态交互数据反馈给用户，以便用户及时采取应对措施(例如，提示用户需要控制智能机器人重新启动)。可见，本发明能够很好地从技术角度为用户提供友好的用户体验以及云端服务，大大改善了用户的使用体验。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上对执行网络连接检测的方法进行优化。

图2示出了本发明实施例中执行网络连接检测的方法的流程示意图。如图2所示，本发明实施例中执行网络连接检测，以确定是否存在网络连接异常的方法，主要包括步骤201至步骤207。

在步骤201中，触发智能机器人操作系统具有的网络检测模块，并使网络检测模块执行预设公共域名的连接。

具体地，智能机器人操作系统具有网络检测模块。该网络检测模块的主要功能是使智能机器人操作系统连接上互联网，以使智能机器人操作系统能享受互联网云端的云端服务。在检测网络连接时，首先要判断该网络检测模块是否处于正常工作状态。

具体检测方法优选为：控制网络检测模块执行预设公共域名的连接。这里，预设公共域名可设置为家喻户晓的搜索网站的域名(例如，www.baidu.com，www.google.cn)或者家喻户晓的门户网络的域名(例如，www.163.com,www.sina.com.cn)。这是因为，这些公共域名对应的云端服务器一般不会出现通信异常，通过连接这些公共域名，可有效地检测智能机器人具有的网络连接模块本身是否出现通信异常等情况。

在步骤202中，判断执行预设公共域名的连接是否失败。

在步骤203中，在判断出连接预设公共域名失败的情况下，确定存在网络连接异常。

具体地，如果网络检测模块连接预设的公共域名失败，则确定网络检测模块异常，确定智能机器人操作系统与云端默认服务器之间存在网络连接异常。

在步骤204中，在判断出连接预设公共域名成功的情况下，向云端备份服务器请求云端服务。

具体地，在判断出网络检测模块连接预设的公共域名成功的情况下，可以排除网络检测模块本身出现异常的情况。然后，通过向云端备份服务器请求云端服务的方式，来进一步判断云端备份服务器是否出现异常。

在步骤205中，接收云端备份服务器响应上述请求而返回的请求结果，并根据请求结果判断请求是否成功。

在步骤206中，在判断出向云端备份服务器请求云端服务失败的情况下，确定存在网络连接异常。

在步骤207中，在判断出向云端备份服务器请求云端服务成功的情况下，将云端备份服务器作为默认的云端服务器。

具体地，云端备份服务器接收云端服务请求后，向智能机器人操作系统返回请求结果，智能机器人操作系统根据请求结果判断请求云端服务是否成功。在判断出向云端备份服务器请求云端服务成功时，将云端备份服务器作为默认的云端服务器，由云端备份服务器正常处理智能机器人操作系统的云端服务请求。在判断出向云端备份服务器请求云端服务失败时，确定存在网络连接异常，智能机器人操作系统向用户输出用于指示存在网络连接异常的多模态交互信息，以提示用户请求云端服务失败，并暗示用户需要控制智能机器人重新启动。

本实施例给出了判断是否存在网络连接异常的有效方法，有效提高了网络检测结果的准确性。具体地，智能机器人首先通过尝试连接公共域名的方式来检测智能机器人操作系统的网络检测模块本身是否出现异常，然后在网络检测模块出现异常时确定存在网络连接异常。在网络检测模块正常工作的情况下，向云端备份服务器请求云端服务，在该请求失败的情况下，也确定存在网络连接异常。

实施例三

本实施例在实施例一和实施例二的基础上，对步骤207后确定默认云端服务器方法进行了优化。

图3示出了本发明实施例中确定默认的云端服务器的方法的流程示意图。如图3所示，本发明实施例中确定默认的云端服务器的方法主要包括步骤301至步骤304。

在步骤301中，判断智能机器人操作系统是否重新开机或者智能机器人操作系统是否被从休眠状态中唤醒。

在步骤302中，在判断出智能机器人操作系统重新开机或者被从休眠状态中唤醒的情况下，将云端默认服务器作为默认的云端服务器。

在步骤303中，在判断出智能机器人操作系统未重新开机并且未被从休眠状态中唤醒的情况下，仍然将云端备份服务器作为默认的云端服务器。

具体地，在步骤207中，将云端备份服务器作为默认的云端服务器，直到智能机器人操作系统重新开机或者智能机器人操作系统被从休眠状态中唤醒时为止，重新将云端默认服务器作为默认的云端服务器。

应用本实施例，在用户重启智能机器人操作系统之前，智能机器人操作系统一直向云端备份服务器请求云端服务，保证了期间(即，在用户重启智能机器人操作系统之前)能够正常向用户提供云端服务，提高了用户的使用体验。

实施例四

对应于上述实施例一至实施例三，本发明实施例提供了一种面向智能机器人的网络检测系统。

图4示出了本发明实施例面向智能机器人的网络检测系统的结构示意图。如图4所示，本发明实施例面向智能机器人的网络检测系统，主要包括依次相连的云端服务请求模块401、网络连接检测模块402和多模态数据输出模块403。

具体地，云端服务请求模块401，设置为向云端默认服务器请求云端服务。

网络连接检测模块402，设置为在云端服务请求模块401向云端默认服务器请求云端服务失败的次数达到预定次数时，执行网络连接检测，确定是否存在网络连接异常。

多模态数据输出模块403，设置为在确定存在网络连接异常时，输出提示存在网络连接异常的多模态数据。

应用本发明实施例所述的面向智能机器人操作系统的网络检测系统，智能机器人操作系统能在确定向云端默认服务器请求云端服务失败后执行网络连接检测，并在网络连接检测结果显示存在网络连接异常时，向用户输出用于反映网络连接异常的多模态交互信息，以提示用户请求云端服务失败，并暗示用户需要控制智能机器人重新启动。与现有技术(机器人操作系统尚不存在由于网络问题导致服务器异常进行处理的机制)相比，本发明的智能机器人操作系统能及时将网络连接异常的多模态交互数据反馈给用户，以便用户及时采取应对措施(例如，提示用户需要控制智能机器人重新启动)。可见，本发明能够很好地从技术角度为用户提供友好的用户体验以及云端服务，大大改善了用户的使用体验。

实施例五

本实施例在实施例四的基础上对网络连接检测模块402进行了优化。

图5示出了本发明实施例中网络连接检测模块402的结构示意图。如图5所示，本发明实施例中网络连接检测模块402主要包括触发单元501、第一确定单元502、云端服务请求单元503和第二确定单元504。其中，触发单元501与第一确定单元502连接，触发单元501还通过云端服务请求单元503与第二确定单元504连接。

具体地，触发单元501，设置为触发智能机器人操作系统具有的网络检测模块(附图中未示出)，并使网络检测模块执行预设公共域名的连接。

第一确定单元502，设置为当网络检测模块连接预设公共域名失败时，确定存在网络连接异常。

云端服务请求单元503，设置为当网络检测模块连接预设公共域名成功时，向云端备份服务器请求云端服务。

第二确定单元504，设置为在云端服务请求单元503向云端备份服务器请求云端服务失败时，确定存在网络连接异常。

本实施例给出了判断是否存在网络连接异常的有效方法，有效提高了网络检测结果的准确性。具体地，智能机器人首先通过尝试连接公共域名的方式来检测智能机器人操作系统的网络检测模块本身是否出现异常，然后在网络检测模块出现异常时确定存在网络连接异常。在网络检测模块正常工作的情况下，向云端备份服务器请求云端服务，在该请求失败的情况下，也确定存在网络连接异常。

实施例六

本实施例在实施例四和实施例五的基础上，对面向智能机器人操作系统的网络检测系统的结构进行了优化，以确定默认的云端服务器。

本实施例的面向智能机器人操作系统的网络检测系统还包括与云端服务请求单元503连接的默认云端服务器确定模块(附图中未示出)。默认云端服务器模块设置为：在云端服务请求单元503向云端备份服务器请求云端服务成功时，将云端备份服务器作为默认的云端服务器，直到智能机器人操作系统重新开机或者被从休眠状态中唤醒时为止；并且当智能机器人操作系统重新开机或者被从休眠状态中唤醒时，将云端默认服务器作为默认的云端服务器。

应用本实施例，在用户重启智能机器人操作系统之前，智能机器人操作系统一直向云端备份服务器请求云端服务，保证了期间(即，在用户重启智能机器人操作系统之前)能够正常向用户提供云端服务，提高了用户的使用体验。

值得注意的是，实施例四至实施例六中各个模块及单元中的操作的具体细化，可参见上面结合图1至图3对本发明方法(具体参见实施例一至实施例三)的说明，在此不再详细赘述。

本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种面向智能机器人操作系统的网络检测方法，其特征在于，包括：

向云端默认服务器请求云端服务；

在向云端默认服务器请求云端服务失败的次数达到预定次数时，执行网络连接检测，以确定是否存在网络连接异常；

在确定存在网络连接异常时，输出提示存在网络连接异常的多模态数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能机器人操作系统包括网络检测模块；执行网络连接检测，以确定是否存在网络连接异常，包括：

触发所述网络检测模块，并使所述网络检测模块执行预设公共域名的连接；

当连接所述预设公共域名失败时，确定存在网络连接异常。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，执行网络连接检测，以确定是否存在网络连接异常，还包括：

当连接所述预设公共域名成功时，向云端备份服务器请求云端服务；

在向所述云端备份服务器请求云端服务失败时，确定存在网络连接异常。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在向所述云端备份服务器请求云端服务成功时，将所述云端备份服务器作为默认的云端服务器，直到所述智能机器人操作系统重新开机或者被从休眠状态中唤醒时为止。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述智能机器人操作系统重新开机或者被从休眠状态中唤醒时，将所述云端默认服务器作为默认的云端服务器。

6.一种面向智能机器人操作系统的网络检测系统，其特征在于，包括：

云端服务请求模块，设置为向云端默认服务器请求云端服务；

网络连接检测模块，设置为在向云端默认服务器请求云端服务失败的次数达到预定次数时，执行网络连接检测，确定是否存在网络连接异常；

多模态数据输出模块，设置为在确定存在网络连接异常时，输出提示存在网络连接异常的多模态数据。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述智能机器人操作系统包括网络检测模块；所述网络连接检测模块包括：

触发单元，设置为触发所述网络检测模块，并使所述网络检测模块执行预设公共域名的连接；

第一确定单元，设置为当连接所述预设公共域名失败时，确定存在网络连接异常。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述网络连接检测模块还包括：

云端服务请求单元，设置为当连接所述预设公共域名成功时，向云端备份服务器请求云端服务；

第二确定单元，设置为在向所述云端备份服务器请求云端服务失败时，确定存在网络连接异常。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：

默认云端服务器确定模块，设置为：在向所述云端备份服务器请求云端服务成功时，将所述云端备份服务器作为默认的云端服务器，直到所述智能机器人操作系统重新开机或者被从休眠状态中唤醒时为止。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述默认云端服务器确定模块，还设置为：当所述智能机器人操作系统重新开机或者被从休眠状态中唤醒时，将所述云端默认服务器作为默认的云端服务器。