CN106024117A - 一种机器人导线 - Google Patents

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Kunshan Hanjiang Wire Co Ltd
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Abstract

本发明提出了一种机器人导线，包括护套，所述护套内设有编织层，所述编织层内部设有无纺布，所述无纺布内部设有环形排列的导电线材，所述导电线材中心设有填充材料；所述编织层为镀锡铜丝编织的网形层，本导线使用特殊排列结构并且使用网形层，能够承受1000万次弯折内部不断裂，并且内部绝缘层和护套可承受3万次的弯折而保证不断裂，电线使用寿命长，并且生产成本低。

Description

一种机器人导线
技术领域
本发明涉及耐折弯线材领域，尤其是涉及一种机器人导线。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人中的各种电线线材需要有能够承受高频率弯折的线材，现有的技术中，线材的弯折性能较差，并且制作复杂。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种机器人导线，包括护套，所述护套内设有编织层，所述编织层内部设有无纺布，所述无纺布内部设有环形排列的导电线材，所述导电线材中心设有填充材料；所述编织层为镀锡铜丝编织的网形层。
优选的，所述导电线材包括内护套，所述内护套内部设有两根导体，所述导体外部设有绝缘层。
优选的，所述导电线材为4-8根。
优选的，所述绝缘层为半硬质聚氯乙烯。
优选的，所述护套直径为8.5mm-9mm。
优选的，所述护套为PVC材料。
本发明提出的机器人导线具有以下有益效果：本导线使用特殊排列结构并且使用网形层，能够承受1000万次弯折内部不断裂，并且内部绝缘层和护套可承受3万次的弯折而保证不断裂，电线使用寿命长，并且生产成本低。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1
本发明提出了一种机器人导线，包括护套，护套内不设置编织层，直接设置无纺布，所述无纺布内部设有环形排列的4根导电线材，导点线材环形排列，所述导电线材中心设有填充材料。
优选的，所述导电线材包括内护套，所述内护套内部设有两根导体，所述导体外部设有绝缘层。
优选的，所述绝缘层为半硬质聚氯乙烯。
优选的，所述护套直径为8.5。
优选的，所述护套为PVC材料。
实施例2
一种机器人导线，包括护套，所述护套内设有编织层，所述编织层内部设有无纺布，所述无纺布内部设有环形排列的导电线材数量为4根，所述导电线材中心设有填充材料；所述编织层为镀锡铜丝编织的网形层。
优选的，所述导电线材包括内护套，所述内护套内部设有两根导体，所述导体外部设有绝缘层。
优选的，所述绝缘层为半硬质聚氯乙烯。
优选的，所述护套直径为8.5mm。
优选的，所述护套为PVC材料。
实施例3
一种机器人导线，包括护套，所述护套内设有编织层，所述编织层内部设有无纺布，所述无纺布内部设有环形排列的6根导电线材，所述导电线材中心设有填充材料；所述编织层为镀锡铜丝编织的网形层。
优选的，所述导电线材包括内护套，所述内护套内部设有两根导体，所述导体外部设有绝缘层。
优选的，所述绝缘层为PVC。
优选的，所述护套直径为8.7mm。
优选的，所述护套为PVC材料。
实施例4
一种机器人导线，包括护套，所述护套内设有编织层，所述编织层内部设有无纺布，所述无纺布内部设有环形排列的6根导电线材，所述导电线材中心设有填充材料；所述编织层为镀锡铜丝编织的网形层。
优选的，所述导电线材包括内护套，所述内护套内部设有两根导体，所述导体外部设有绝缘层。
优选的，所述绝缘层为半硬质聚氯乙烯。
优选的，所述护套直径为8.7mm。
优选的，所述护套为PVC材料。
实施例5
一种机器人导线，包括护套，所述护套内设有编织层，所述编织层内部设有无纺布，所述无纺布内部设有环形排列的8根导电线材，所述导电线材中心设有填充材料；所述编织层为镀锡铜丝编织的网形层。
优选的，所述导电线材包括内护套，所述内护套内部设有两根导体，所述导体外部设有绝缘层。
优选的，所述绝缘层为半硬质聚氯乙烯。
优选的，所述护套直径为8.7mm。
优选的，所述护套为PVC材料。
以上实施例对导线线材的数量和绝缘层的材料变化得到的实施例，以下表格为电线性能的检测结果：
移动弯曲测试的测试条件为：弯曲半径7.5D,S＝600mm；速度以90回/分钟；
移动曲饶测试的测试条件为：移动曲绕测试0.33m/s，移动距离0.5m以上；
从以上实施例中，可知，使用6个导点线材，并且使用绝缘层为半硬质聚氯乙烯的材料的性能最好。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种机器人导线，其特征在于，包括护套，所述护套内设有编织层，所述编织层内部设有无纺布，所述无纺布内部设有环形排列的导电线材，所述导电线材中心设有填充材料；所述编织层为镀锡铜丝编织的网形层。
2.根据权利要求1所述的检漏荧光粉，其特征在于，所述导电线材包括内护套，所述内护套内部设有两根导体，所述导体外部设有绝缘层。
3.根据权利要求1或2所述的检漏荧光粉，其特征在于，所述导电线材为4-8根。
4.根据权利要求2所述的检漏荧光粉，其特征在于，所述绝缘层为半硬质聚氯乙烯。
5.根据权利要求1所述的检漏荧光粉，其特征在于，所述护套直径为8.5mm-9mm。
6.根据权利要求1所述的检漏荧光粉，其特征在于，所述护套为PVC材料。
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