CN106023600B - 一种基于汽车电子标识的车辆速度检测方法及装置 - Google Patents
一种基于汽车电子标识的车辆速度检测方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106023600B CN106023600B CN201610448889.9A CN201610448889A CN106023600B CN 106023600 B CN106023600 B CN 106023600B CN 201610448889 A CN201610448889 A CN 201610448889A CN 106023600 B CN106023600 B CN 106023600B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- speed
- vehicle
- electron identifying
- mapping
- vehicle electron
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及车速检测领域，尤其涉及一种基于汽车电子标识的车辆速度检测方法，该方法通过建立功能模块构架，组合成功能模块构架，主要通过存储在计算机可读存储介质中的计算机程序来实现。该方法不仅检测汽车通过检测区域的平均速度V1，而且根据汽车经过检测区域所发出的车辆信号的次数，并据此从速度‑次数映射表提取相应的映射速度V2，再结合平均速度V1和映射速度V2计算参考速度V，由于两个不同的采样样本，使得即使在环境因素有所影响的情况下最终计算出来的参考速度V也更加精确，同时通过射频识别技术克服了号牌视频图像识别技术因天气和光线条件不佳造成的识读率不高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及车速检测领域，尤其涉及一种基于汽车电子标识的车辆速度检测方法，该方法中的步骤，可以建立功能模块，组合成功能模块构架，主要通过存储在计算机可读存储介质中的计算机程序来实现。
背景技术
现有的测速技术主要以雷达测速为主，具体由雷达、摄像机、电脑组成，测速仪是通过雷达测速设定一个限速值，当超过这个限速值时，雷达就给摄像机一个信号，摄像机启动抓拍功能，将进入视野范围的超速车辆抓拍下来，同时对图片进行处理和识别车牌，识别车牌是通过计算机或者摄像机自主完成的，有识别错误的可能性。车牌识别有一定的范围限制，当车牌在某一部分画面内时，才能正确识别，否则就有可能无法识别车牌。这种识别方式需要多种技术融合，且具有潜在识别错误的可能性。因此，出现了利用射频识别技术对车辆上携带的电子标识进行信息读取和车速测量，将车辆的平均速度上传到信息平台，解决了在道路上对车辆车速不易测量的技术问题。现有的射频识别技术一般只是利用车辆通过检测区域所需的时间来计算其通过检测区域的平均速度，然而，由于射频覆盖的检测区域受环境因素影响，会出现一定的误差，从而也使得计算出来的平均速度不准确。
发明内容
本发明的目的是提供一种计算方法简便、精度高和环境适应性强的基于汽车电子标识的车辆速度检测方法。
本发明给出一种基于汽车电子标识的车辆速度检测方法，包括：
步骤一、记录与汽车电子标识建立通讯连接的时间T1；
步骤二、记录与汽车电子标识断开通讯连接的时间T2；
步骤三、根据时间T1和时间T2计算汽车电子标识通过检测区域的平均速度V1；
步骤四、记录汽车电子标识经过检测区域所发出的车辆信号的次数；
步骤五、根据所述次数从速度-次数映射表提取相应的映射速度V2；
步骤六、根据平均速度V1和映射速度V2计算参考速度V。
其中，所述速度-次数映射表根据已进行的检测情况中记录汽车电子标识经过检测区域所发出的车辆信号的不同次数所对应的映射速度组成。
其中，步骤六中，根据平均速度V1和映射速度V2进行加和求平均值来计算参考速度V。
对于本发明给出的一种基于汽车电子标识的车辆速度检测方法中的步骤，可以建立功能模块，组合成功能模块构架，主要通过存储在计算机可读存储介质中的计算机程序来实现。
有益效果为：本发明不仅检测汽车通过检测区域的平均速度V1，而且根据汽车经过检测区域所发出的车辆信号的次数，并据此从速度-次数映射表提取相应的映射速度V2，再结合平均速度V1和映射速度V2计算参考速度V，由于两个不同的采样样本，使得即使在环境因素有所影响的情况下最终计算出来的参考速度V也更加精确，同时通过射频识别技术克服了号牌视频图像识别技术因天气和光线条件不佳造成的识读率不高的问题。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明一种基于汽车电子标识的车辆速度检测方法的流程图。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
在不同的天气环境下射频覆盖的检测区域是有所不同的，为此，在不同天气环境下检测汽车经过检测区域的速度并记录所发出的车辆信号的次数，经多次检测后，可以形成不同速度与次数的映射关系，从而形成在不同天气环境下相应的不同速度与次数的映射关系，从而形成一个速度-次数映射表。
图1是本发明一种基于汽车电子标识的车辆速度检测方法的流程图。当汽车进入检测区域时，检测系统发送周期性地发送一个激励信号，汽车上的汽车电子标识接收到激励信号后就马上响应发出一个车辆信号给检测系统，检测系统记录此时的时间T1，即检测系统与汽车电子标识建立通讯连接的时间T1。当汽车驶离检测区域时，汽车电子标识与检测系统的通讯连接断开，检测系统记录与汽车电子标识断开通讯连接的时间T2，检测区域的射频识别范围直径为L，则汽车经过检测区域的平均速度为V1，V1＝L/(T2-T1)。检测系统同时记录汽车经过检测区域的汽车电子标识所发出的车辆信号的次数，并根据记录的次数从速度-次数映射表时提取相应的映射速度V2。根据平均速度V1和映射速度V2计算参考速度V，这样的好处是两个不同的采样样本，使得即使在环境因素有所影响的情况下最终计算出来的参考速度V也更加精确，通过无源射频识别(RFID)克服号牌视频图像识别技术因天气和光线条件不佳造成的识读率不高的问题。优选地，根据平均速度V1和映射速度V2进行加和求平均值来计算参考速度V。
对于本发明给出的一种基于汽车电子标识的车辆速度检测方法中的步骤，可以建立功能模块，组合成功能模块构架，主要通过存储在计算机可读存储介质中的计算机程序来实现。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (4)
1.一种基于汽车电子标识的车辆速度检测方法，包括：
步骤一、记录与汽车电子标识建立通讯连接的时间T1；
步骤二、记录与汽车电子标识断开通讯连接的时间T2；
步骤三、根据时间T1和时间T2计算汽车电子标识通过检测区域的平均速度V1；
其特征在于：还包括：
步骤四、记录汽车电子标识经过检测区域所发出的车辆信号的次数；
步骤五、根据所述次数从速度-次数映射表提取相应的映射速度V2；
步骤六、根据平均速度V1和映射速度V2计算参考速度V；
所述速度-次数映射表根据已进行的检测情况中记录汽车电子标识经过检测区域所发出的车辆信号的不同次数所对应的映射速度组成。
2.根据权利要求1所述的一种基于汽车电子标识的车辆速度检测方法，其特征在于：步骤六中，根据平均速度V1和映射速度V2进行加和求平均值来计算参考速度V。
3.一种基于汽车电子标识的车辆速度检测装置，包括：
装置A、其记录与汽车电子标识建立通讯连接的时间T1；
装置B、其记录与汽车电子标识断开通讯连接的时间T2；
装置C、其根据时间T1和时间T2计算汽车电子标识通过检测区域的平均速度V1；
其特征在于：还包括：
装置D、其记录汽车电子标识经过检测区域所发出的车辆信号的次数；
装置E、其根据所述次数从速度-次数映射表提取相应的映射速度V2；
装置F、其根据平均速度V1和映射速度V2计算参考速度V；
所述速度-次数映射表根据已进行的检测情况中记录汽车电子标识经过检测区域所发出的车辆信号的不同次数所对应的映射速度组成。
4.根据权利要求3所述的一种基于汽车电子标识的车辆速度检测装置，其特征在于：装置F根据平均速度V1和映射速度V2进行加和求平均值来计算参考速度V。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610448889.9A CN106023600B (zh) | 2016-06-21 | 2016-06-21 | 一种基于汽车电子标识的车辆速度检测方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610448889.9A CN106023600B (zh) | 2016-06-21 | 2016-06-21 | 一种基于汽车电子标识的车辆速度检测方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106023600A CN106023600A (zh) | 2016-10-12 |
| CN106023600B true CN106023600B (zh) | 2019-05-21 |
Family
ID=57085584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610448889.9A Expired - Fee Related CN106023600B (zh) | 2016-06-21 | 2016-06-21 | 一种基于汽车电子标识的车辆速度检测方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106023600B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108109386B (zh) * | 2018-01-26 | 2020-08-25 | 江苏本能科技有限公司 | 基于机动车电子标识的车速判定方法及系统 |
| CN109686112A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-26 | 航天信息股份有限公司 | 一种基于车辆电子标识的运动车辆实时测速方法及系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1152383A2 (en) * | 2000-04-28 | 2001-11-07 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Interactive navigation system |
| CN1604149A (zh) * | 2004-11-05 | 2005-04-06 | 中国科学院计算技术研究所 | 两个磁传感器同时测量交通流量和车辆速度的装置和方法 |
| CN103473928A (zh) * | 2013-09-24 | 2013-12-25 | 重庆大学 | 基于rfid技术的城市交通拥堵判别方法 |
| CN103886756A (zh) * | 2014-04-17 | 2014-06-25 | 交通运输部公路科学研究所 | 基于obu的高速公路路网运行状态检测方法 |
| CN104299424A (zh) * | 2014-11-03 | 2015-01-21 | 合肥意成信息科技有限公司 | 一种通过路灯射频技术进行行车速度提示的方法 |
-
2016
- 2016-06-21 CN CN201610448889.9A patent/CN106023600B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1152383A2 (en) * | 2000-04-28 | 2001-11-07 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Interactive navigation system |
| CN1604149A (zh) * | 2004-11-05 | 2005-04-06 | 中国科学院计算技术研究所 | 两个磁传感器同时测量交通流量和车辆速度的装置和方法 |
| CN103473928A (zh) * | 2013-09-24 | 2013-12-25 | 重庆大学 | 基于rfid技术的城市交通拥堵判别方法 |
| CN103886756A (zh) * | 2014-04-17 | 2014-06-25 | 交通运输部公路科学研究所 | 基于obu的高速公路路网运行状态检测方法 |
| CN104299424A (zh) * | 2014-11-03 | 2015-01-21 | 合肥意成信息科技有限公司 | 一种通过路灯射频技术进行行车速度提示的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106023600A (zh) | 2016-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20200273336A1 (en) | Vehicular information systems and methods | |
| CN104296756B (zh) | 运行机动车的方法和机动车 | |
| US8922394B2 (en) | Apparatus and method for parking position display of vehicle | |
| CN108520629B (zh) | 一种假套牌识别系统的判断方法 | |
| CN106097480A (zh) | 车辆行驶数据记录系统 | |
| JP2016180980A (ja) | 情報処理装置、プログラム、及び地図データ更新システム | |
| CN103136812A (zh) | 智能型行车纪录与检视系统 | |
| CN103675868A (zh) | 用于使用视觉数据确定对象位置的方法和系统 | |
| Orhan et al. | Road hazard detection and sharing with multimodal sensor analysis on smartphones | |
| CN106951898B (zh) | 一种车辆候选区域推荐方法及系统、电子设备 | |
| Lisanti et al. | A multi-camera image processing and visualization system for train safety assessment | |
| JP2017215272A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
| CN103914682A (zh) | 一种车牌识别方法及系统 | |
| US20200134943A1 (en) | Driving assistance device, driving assistance method, and program | |
| CN106023600B (zh) | 一种基于汽车电子标识的车辆速度检测方法及装置 | |
| Tak et al. | Development of AI‐Based Vehicle Detection and Tracking System for C‐ITS Application | |
| JP2017102672A (ja) | 地理位置情報特定システム及び地理位置情報特定方法 | |
| CN201465308U (zh) | 交通信息全视频检测系统 | |
| CN111047879A (zh) | 一种车辆超速检测方法 | |
| CN110111018B (zh) | 评估车辆感测能力的方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN103604435A (zh) | 基于地图和减速带匹配的定位方法 | |
| CN105869413A (zh) | 基于摄像头视频检测车流量和车速的方法 | |
| CN110070566A (zh) | 信息检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质 | |
| CN112037536A (zh) | 一种基于视频特征识别的车辆测速方法及装置 | |
| CN201910064U (zh) | 双模式车辆身份识别系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190429 Address after: 510070 Third Floor, Guangzhou Institute of Geography, No. 100 Xianliezhong Road, Yuexiu District, Guangzhou City, Guangdong Province Applicant after: Guangzhou Institute of Geography Applicant after: Guangdong Zhongke Zhenheng Information Technology Co., Ltd. Applicant after: HAIHUA ELECTRONICS ENTERPRISE (CHINA) CORPORATION Applicant after: Yang Jingfeng Address before: 510000 Third Floor, Guangzhou Institute of Geography, No. 100 Xianliezhong Road, Yuexiu District, Guangzhou City, Guangdong Province Applicant before: Guangzhou Institute of Geography |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190521 Termination date: 20200621 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |