CN106023534B - 一种带行进安全预测和逃生方向指示功能的有毒气体报警器及其工作方法 - Google Patents
一种带行进安全预测和逃生方向指示功能的有毒气体报警器及其工作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106023534B CN106023534B CN201610459403.1A CN201610459403A CN106023534B CN 106023534 B CN106023534 B CN 106023534B CN 201610459403 A CN201610459403 A CN 201610459403A CN 106023534 B CN106023534 B CN 106023534B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- alarm
- data
- toxic gas
- module
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/12—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to undesired emission of substances, e.g. pollution alarms
- G08B21/14—Toxic gas alarms
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
本发明提供了一种带行进安全预测和逃生方向指示功能的有毒气体报警器及其工作方法,报警器至少包括有毒气体传感器、GPS定位传感器、海拔高度传感器、时钟日期模块、报警灯、蜂鸣器、液晶显示模块和微处理器。工作方法通过微处理器进行最小二乘法计算并预测超标报警的时刻及距离,控制液晶显示模块及报警灯、蜂鸣器进行声光报警以提前警示佩戴人;通过GPS定位传感器及海拔高度传感器的定位功能,在遭遇实际超标报警时,微处理器迅速计算并指示逃生方向,指引人员撤离。本发明利用预测时刻及距离的提前预报提高了报警器的响应速度以及人员的危险警觉度;而逃生方向快速指示的应用更是提高了人员撤离的效率,加强了对人身安全的保障力度。
Description
技术领域
本发明涉及有毒气体环境中危险报警的技术领域,具体涉及一种带行进安全预测和逃生方向指示功能的有毒气体报警器及其工作方法。
背景技术
工业中经常会出现如CO等毒性气体泄漏、释放等情况发生,作业人员在工作时面临暴露在有毒气体中的风险,存在中毒危险。目前的解决方法是为作业人员配备便携式毒气报警装置,作业人员携带装置进入危险环境中,如果遇到有毒气体浓度超过一定限制值,就会发出声光报警提示人员远离危险区域。
但由于报警装置中的毒性气体检测仪存在一定的响应时间,当发生突发性有毒气体泄漏或者人员快速进入突发泄漏的高浓度毒性气体区域时,报警装置来不及发出危险报警,因而产生很大的危险隐患;特别是人员进入突发泄漏区域,人员需要感受到报警器报警再给予判断和反馈,实际上已经受到毒气侵蚀。
而且对于例如生产设备集中、管道错综复杂的区域,当人员行进中遭遇突发泄漏时,大都难以第一时间发现或回忆起逃生通道或逃生方向,以至于延误了逃生时机;在某些事故案例中,由于人员在紧张时刻做出错误的逃生方向判断,致使自己不但没有逃脱,反而进入更危险区域,从而导致了人身伤亡。
发明内容
本发明要解决的问题是,针对现有工业作业报警存在的上述不足,提供一种带行进安全预测和逃生方向指示功能的有毒气体报警器及其工作方法,提高报警器的响应速度以及人员的危险警觉度,加强对人身安全的保障力度。
本发明为解决上述技术问题采用的技术方案是:
一种带行进安全预测和逃生方向指示功能的有毒气体报警器,至少包括有毒气体传感器、GPS定位传感器、海拔高度传感器、时钟日期模块、报警灯、蜂鸣器、液晶显示模块和微处理器,有毒气体传感器、GPS定位传感器、海拔高度传感器、时钟日期模块分别与微处理器的输入端连接,微处理器的输出端分别与液晶显示模块、报警灯和蜂鸣器连接。
按上述方案,所述微处理器主要包括信息处理模块、数据存储模块和预测及方位运算模块,信息处理模块用于接收有毒气体传感器、GPS定位传感器、海拔高度传感器、时钟日期模块的数据并进行处理获得有毒气体含量、GPS数据、海拔高度数据和时间数据,并通过液晶显示模块显示,执行报警器工作流程和调用预测及方位运算模块;数据存储模块用于存储有毒气体含量和时间数据;预测及方位运算模块用于执行最小二乘法预测算法以及方位、方向的计算。
按上述方案,所述微处理器还用于当有毒气体含量变化率在5s时间内持续大于0时,记录此过0时刻GPS数据及海拔高度数据;并当发生有毒气体实际超标时,微处理器的预测及方位运算模块计算比较超标时刻GPS数据及海拔高度数据与过0时刻相应的GPS数据及海拔高度数据的差异,并在液晶显示模块上指示出方向,即从超标时刻的位置指向过0时刻的位置,指引人员撤离。
本发明还提供了一种上述带行进安全预测和逃生方向指示功能的有毒气体报警器的工作方法,包括如下步骤:
S1、报警器的微处理器通过信息处理模块和数据存储模块分别接收并存储有毒气体传感器检测的有毒气体含量、GPS定位传感器检测的GPS数据、海拔高度传感器检测的海拔高度数据和时钟日期模块显示的时间数据,并通过有毒气体含量和时间数据计算有毒气体含量变化率;
S2、当步骤S1中有毒气体含量变化率在一定时间T内持续大于0,则微处理器记录此刻GPS数据及海拔高度数据,并启动预测及方位运算模块,预测及方位运算模块计算预测并显示一定时间段有毒气体含量变化;
S3、当报警器计算预测有毒气体含量超过安全报警极限的事件发生在预测时间段内时,报警器计算并显示有毒气体含量超过安全报警极限的时刻,并控制液晶显示模块及报警灯、蜂鸣器进行声光报警提示佩戴人提高警觉,缓行或停止前进;此时,报警器根据GPS、海拔高度传感器及时钟日期模块数据计算人员行进速度和行进方向;
S4、报警器判断佩戴人的行进速度是否为0:如果为0,表示佩戴人处于停止状态,报警器计算并显示有毒气体含量超过安全报警极限的倒计时时刻;如果不为0,除计算并显示倒计时外,报警器还根据佩戴人行进瞬时速度及方向,计算与预测距离超标报警点的距离;
S5、当有毒气体实际检测超标时,报警器发出强烈声光报警,提示人员撤离;
S6、报警器在人员撤离过程中仍然监测有毒气体含量,如果含量没有降低到报警点以下,报警器继续发出声光报警,并且给予方向指示;反之,则停止报警和指示。
按上述方案,步骤S2中一定时间T选取为5s。
按上述方案,设定报警器的数据采集周期时间为0.5s,报警器以10s时间段窗口的传感器采样数据,即20个数据为样本数据,利用最小二乘法进行线性拟合;对于时间t和有毒气体含量p的数组{(ti,pi)|i=1,2,...,N},建立线性方程的表达式为:p=a+bt,利用最小二乘法求得a、b值,再利用求得的线性方程p=a+bt预测和计算出有毒气体含量,或者利用变换后的方程t=(p–a)/b计算出有毒气体含量超过安全报警极限的时刻。
按上述方案,步骤S2中预测时间段设定为60s,报警器的液晶显示模块显示有毒气体含量变化的时刻分别是当前时刻后第10s、第20s、第30s、第40s、第50s和第60s。
按上述方案,在步骤S2中当有毒气体含量变化率在5s时间内持续大于0时,微处理器记录此过0时刻GPS数据及海拔高度数据;而当步骤S5中发生有毒气体实际超标时,微处理器计算比较超标时刻GPS数据及海拔高度数据与过0时刻相应的GPS数据及海拔高度数据的差异,并在液晶显示模块上指示出方向,即从超标时刻的位置指向过0时刻的位置,指引人员撤离。
本发明的工作原理:通过微处理器进行最小二乘法计算并预测超标报警的时刻及距离,控制液晶显示模块及报警灯、蜂鸣器进行声光报警以提前警示佩戴人;通过GPS定位传感器及海拔高度传感器的定位功能,在遭遇实际超标报警时,微处理器的预测及方位运算模块迅速计算并指示逃生方向,指引人员撤离。
本发明的有益效果:本发明利用预测时刻及距离的提前预报提高了报警器的响应速度以及人员的危险警觉度;而逃生方向快速指示的应用更是提高了人员撤离的效率,加强了对人身安全的保障力度。
附图说明
图1是本发明带行进安全预测和逃生方向指示功能有毒气体报警器的构成框图;
图2是本发明带行进安全预测和逃生方向指示功能有毒气体报警器的工作流程图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
如图1所示,本发明所述的带行进安全预测和逃生方向指示功能的有毒气体报警器的构成框图,该报警器至少包括有毒气体传感器、GPS定位传感器、海拔高度传感器、时钟日期模块、报警灯、蜂鸣器、液晶显示模块和微处理器,有毒气体传感器、GPS定位传感器、海拔高度传感器、时钟日期模块分别与微处理器的输入端连接,微处理器的输出端分别与液晶显示模块、报警灯和蜂鸣器连接。
其中,微处理器是信息处理及运算、控制单元,主要包括信息处理模块、数据存储模块和预测及方位运算模块,优选为TI公司的16位低功耗芯片MSP430F249;信息处理模块用于接收有毒气体传感器、GPS定位传感器、海拔高度传感器、时钟日期模块的数据并进行处理获得有毒气体含量、GPS数据、海拔高度数据和时间数据,并通过液晶显示模块显示,执行报警器工作流程和调用预测及方位运算模块(进行算法预测);数据存储模块用于存储有毒气体含量和时间数据;预测及方位运算模块用于执行最小二乘法预测算法以及方位、方向的计算。
参照图2所示,本发明带行进安全预测和逃生方向指示功能有毒气体报警器的工作方法包括如下步骤:
S1、报警器的微处理器通过信息处理模块和数据存储模块分别接收并存储有毒气体传感器检测的有毒气体含量、GPS定位传感器检测的GPS数据、海拔高度传感器检测的海拔高度数据和时钟日期模块显示的时间数据,并通过有毒气体含量和时间数据计算有毒气体含量变化率;
S2、当步骤S1中有毒气体含量变化率在5s时间内持续大于0,则微处理器记录此刻GPS数据及海拔高度数据,并启动预测及方位运算模块,预测及方位运算模块计算预测并显示一定时间段有毒气体含量变化;
优选地,设定报警器的数据采集周期时间为0.5s,报警器以10s时间段窗口的传感器采样数据,即20个数据为样本数据,利用最小二乘法进行线性拟合。对于时间t和有毒气体含量p的数组{(ti,pi)|i=1,2,...,N},建立线性方程的表达式为:p=a+bt,利用最小二乘法求得a、b值,再利用求得的线性方程p=a+bt预测和计算出有毒气体含量,也可以利用变换后的方程t=(p–a)/b计算出有毒气体含量超过安全报警极限的时刻;
报警器总的预测时间段人工设定,优选地,系统默认设定的预测时间段为60s,而系统显示有毒气体含量变化的时刻分别是当前时刻后第10s、第20s、第30s、第40s、第50s和第60s;
S3、当报警器计算预测有毒气体含量超过安全报警极限的事件发生在60s内时,报警器计算并显示有毒气体含量超过安全报警极限的时刻,并控制液晶显示模块及报警灯、蜂鸣器进行声光报警提示佩戴人提高警觉,缓行或停止前进;此时,报警器根据GPS、海拔高度传感器及时钟日期模块数据计算人员行进速度和行进方向;
S4、报警器判断佩戴人的行进速度是否为0:如果为0,表示佩戴人处于停止状态,报警器计算并显示有毒气体含量超过安全报警极限的倒计时时刻;如果不为0,除计算并显示倒计时外,报警器还根据佩戴人行进瞬时速度及方向,计算与预测距离超标报警点的距离;
S5、当有毒气体实际检测超标时,报警器发出强烈声光报警,提示人员撤离;
同时,由于在步骤S2中当有毒气体含量变化率在5s时间内持续大于0,即报警器明确检测出有毒气体泄漏时,微处理器记录了当时的GPS数据及海拔高度数据;而此刻步骤S5中发生有毒气体实际超标时,微处理器计算比较此刻GPS数据及海拔高度数据与步骤S2中当有毒气体含量变化率持续大于0时记录的GPS数据及海拔高度数据的差异,并在液晶显示模块上指示出方向,即从步骤S5中超标时刻的位置指向步骤S2中过0时刻的位置,指引人员撤离;
S6、报警器在人员撤离过程中仍然监测有毒气体含量,如果含量没有降低到报警点以下,报警器继续发出声光报警,并且给予方向指示;反之,则停止报警和指示。
应理解,上述实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
Claims (6)
1.一种带行进安全预测和逃生方向指示功能的有毒气体报警器,其特征在于,至少包括有毒气体传感器、GPS定位传感器、海拔高度传感器、时钟日期模块、报警灯、蜂鸣器、液晶显示模块和微处理器,有毒气体传感器、GPS定位传感器、海拔高度传感器、时钟日期模块分别与微处理器的输入端连接,微处理器的输出端分别与液晶显示模块、报警灯和蜂鸣器连接;
所述微处理器主要包括信息处理模块、数据存储模块和预测及方位运算模块,信息处理模块用于接收有毒气体传感器、GPS定位传感器、海拔高度传感器、时钟日期模块的数据并进行处理获得有毒气体含量、GPS数据、海拔高度数据和时间数据,并通过液晶显示模块显示,执行报警器工作流程和调用预测及方位运算模块;数据存储模块用于存储有毒气体含量和时间数据;预测及方位运算模块用于执行最小二乘法预测算法以及方位、方向的计算;
所述微处理器还用于当有毒气体含量变化率在5s时间内持续大于0时,记录此过0时刻GPS数据及海拔高度数据;并当发生有毒气体实际超标时,微处理器的预测及方位运算模块计算比较超标时刻GPS数据及海拔高度数据与过0时刻相应的GPS数据及海拔高度数据的差异,并在液晶显示模块上指示出方向,即从超标时刻的位置指向过0时刻的位置,指引人员撤离。
2.一种根据权利要求1所述的带行进安全预测和逃生方向指示功能的有毒气体报警器的工作方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、报警器的微处理器通过信息处理模块和数据存储模块分别接收并存储有毒气体传感器检测的有毒气体含量、GPS定位传感器检测的GPS数据、海拔高度传感器检测的海拔高度数据和时钟日期模块显示的时间数据,并通过有毒气体含量和时间数据计算有毒气体含量变化率;
S2、当步骤S1中有毒气体含量变化率在一定时间T内持续大于0,则微处理器记录此刻GPS数据及海拔高度数据,并启动预测及方位运算模块,预测及方位运算模块计算预测并显示一定预测时间段有毒气体含量变化;
S3、当报警器计算预测有毒气体含量超过安全报警极限的事件发生在预测时间段内时,报警器计算并显示有毒气体含量超过安全报警极限的时刻,并控制液晶显示模块及报警灯、蜂鸣器进行声光报警提示佩戴人提高警觉,缓行或停止前进;此时,报警器根据GPS、海拔高度传感器及时钟日期模块数据计算人员行进速度和行进方向;
S4、报警器判断佩戴人的行进速度是否为0:如果为0,表示佩戴人处于停止状态,报警器计算并显示有毒气体含量超过安全报警极限的倒计时时刻;如果不为0,除计算并显示倒计时外,报警器还根据佩戴人行进瞬时速度及方向,计算与预测超标报警点的距离;
S5、当有毒气体实际检测超标时,报警器发出强烈声光报警,提示人员撤离;
S6、报警器在人员撤离过程中仍然监测有毒气体含量,如果含量没有降低到报警点以下,报警器继续发出声光报警,并且给予方向指示;反之,则停止报警和指示。
3.根据权利要求2所述的带行进安全预测和逃生方向指示功能的有毒气体报警器的工作方法,其特征在于,步骤S2中一定时间T选取为5s。
4.根据权利要求2所述的带行进安全预测和逃生方向指示功能的有毒气体报警器的工作方法,其特征在于,设定报警器的数据采集周期时间为0.5s,报警器以10s时间段窗口的传感器采样数据,即20个数据为样本数据,利用最小二乘法进行线性拟合;对于时间t和有毒气体含量p的数组{(ti,pi)|i=1,2,…,N},建立线性方程的表达式为:p = a + bt,利用最小二乘法求得a、b值,再利用求得的线性方程p = a + bt预测和计算出有毒气体含量,或者利用变换后的方程t = (p – a)/b计算出有毒气体含量超过安全报警极限的时刻。
5.根据权利要求4所述的带行进安全预测和逃生方向指示功能的有毒气体报警器的工作方法,其特征在于,步骤S2中预测时间段设定为60s,报警器的液晶显示模块显示有毒气体含量变化的时刻分别是当前时刻后第10s、第20s、第30s、第40s、第50s和第60s。
6.根据权利要求2所述的带行进安全预测和逃生方向指示功能的有毒气体报警器的工作方法,其特征在于,在步骤S2中当有毒气体含量变化率在5s时间内持续大于0时,微处理器记录此过0时刻GPS数据及海拔高度数据;而当步骤S5中发生有毒气体实际超标时,微处理器计算比较超标时刻GPS数据及海拔高度数据与过0时刻相应的GPS数据及海拔高度数据的差异,并在液晶显示模块上指示出方向,即从超标时刻的位置指向过0时刻的位置即预测超标报警点,指引人员撤离。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610459403.1A CN106023534B (zh) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | 一种带行进安全预测和逃生方向指示功能的有毒气体报警器及其工作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610459403.1A CN106023534B (zh) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | 一种带行进安全预测和逃生方向指示功能的有毒气体报警器及其工作方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106023534A CN106023534A (zh) | 2016-10-12 |
CN106023534B true CN106023534B (zh) | 2018-08-21 |
Family
ID=57087188
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610459403.1A Active CN106023534B (zh) | 2016-06-22 | 2016-06-22 | 一种带行进安全预测和逃生方向指示功能的有毒气体报警器及其工作方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106023534B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106931972B (zh) * | 2017-03-07 | 2020-04-24 | 信利光电股份有限公司 | 一种危险环境人员逃生方向提醒方法及系统 |
CN111879353B (zh) * | 2020-06-20 | 2022-09-02 | 杭州后博科技有限公司 | 一种有害气体超标风险识别和处理方法及系统 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08249566A (ja) * | 1995-03-14 | 1996-09-27 | Sogo Keibi Hosho Co Ltd | ガスセンサを備えた自律型移動体 |
EP2183526A1 (en) * | 2007-07-26 | 2010-05-12 | Faiz Zishaan | Improvements to responsive units |
CN101949811A (zh) * | 2010-09-03 | 2011-01-19 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种便携式毒性气体无线监测装置及方法 |
CN202722622U (zh) * | 2012-04-29 | 2013-02-13 | 山东科技大学 | 一种具有逃生导航功能的矿用安全帽 |
JP2014035300A (ja) * | 2012-08-09 | 2014-02-24 | Gunze Ltd | 可搬型ガス検出装置 |
CN104360018A (zh) * | 2014-10-31 | 2015-02-18 | 天津大学 | 一种可以指示气味源方向的便携式气体探测装置及方法 |
CN103312875B (zh) * | 2012-03-12 | 2015-03-25 | 联想(北京)有限公司 | 在移动终端上显示导航图的方法及装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6411207B2 (en) * | 1999-10-01 | 2002-06-25 | Avaya Technology Corp. | Personal alert device |
JP5333477B2 (ja) * | 2011-02-14 | 2013-11-06 | 日本電気株式会社 | 現場作業支援システム、装置、方法及びプログラム |
-
2016
- 2016-06-22 CN CN201610459403.1A patent/CN106023534B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08249566A (ja) * | 1995-03-14 | 1996-09-27 | Sogo Keibi Hosho Co Ltd | ガスセンサを備えた自律型移動体 |
EP2183526A1 (en) * | 2007-07-26 | 2010-05-12 | Faiz Zishaan | Improvements to responsive units |
CN101765747B (zh) * | 2007-07-26 | 2015-11-25 | 法伊兹·兹莎安 | 响应单元的改进 |
CN101949811A (zh) * | 2010-09-03 | 2011-01-19 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种便携式毒性气体无线监测装置及方法 |
CN103312875B (zh) * | 2012-03-12 | 2015-03-25 | 联想(北京)有限公司 | 在移动终端上显示导航图的方法及装置 |
CN202722622U (zh) * | 2012-04-29 | 2013-02-13 | 山东科技大学 | 一种具有逃生导航功能的矿用安全帽 |
JP2014035300A (ja) * | 2012-08-09 | 2014-02-24 | Gunze Ltd | 可搬型ガス検出装置 |
CN104360018A (zh) * | 2014-10-31 | 2015-02-18 | 天津大学 | 一种可以指示气味源方向的便携式气体探测装置及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106023534A (zh) | 2016-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104574848B (zh) | 一种燃气报警装置的报警方法 | |
CN106023534B (zh) | 一种带行进安全预测和逃生方向指示功能的有毒气体报警器及其工作方法 | |
CN107966534A (zh) | 具有传感器检测元件的有毒有害气体网络监测仪及监测数据处理方法 | |
CN202506011U (zh) | 闭路呼吸设备 | |
CN104103155B (zh) | 一种油气危险源分级预警系统 | |
US10643447B2 (en) | Predicting harmful chemical exposures and implementing corrective actions prior to overexposure | |
CN110566280A (zh) | 一种矿用多参数移动巡检装置及检测方法 | |
Sathishkumar et al. | Safety monitoring system in coal mine using iot | |
CN113988584A (zh) | 一种化工企业安全生产风险管理系统及方法 | |
Ryu et al. | Online monitoring method using Equipotential Switching Direct Current potential drop for piping wall loss by flow accelerated corrosion | |
CN202387137U (zh) | 火场智能生命三维引航器及系统 | |
CN105701980B (zh) | 一种有毒气体报警器及报警方法 | |
CN109308746A (zh) | 一种基于物联网的石化企业智能巡检系统及方法 | |
CN112256362A (zh) | 具有可视化引导提示的智能采血方法、系统及智能采血仪 | |
CN106931972B (zh) | 一种危险环境人员逃生方向提醒方法及系统 | |
US20190120431A1 (en) | Real time analysis logging of various gases and contaminants for specific breathing air cylinders | |
CN207586712U (zh) | 一种石化企业智能巡检装置 | |
CN207917602U (zh) | 具有侧翻报警功能的冻存管样本临时储罐 | |
Kumar et al. | Smart Helmet and Tracking System for Coal Miners Using IoT | |
KR102277578B1 (ko) | 온실내 환경 정보 빅데이터 분석을 기반으로 하는 비닐하우스병 예방관리 시스템 및 이를 이용한 비닐하우스병 예방관리방법 | |
Khamis et al. | An IoT Based Worker Safety Helmet Using Cloud Computing Technology | |
CN211724428U (zh) | 一种破门机器人 | |
KR20230036738A (ko) | 질식사고 예방시스템 | |
Silva et al. | Promising Technologies and Solutions for Supporting Human Activities in Confined Spaces in Industry. | |
CN107934864A (zh) | 防爆叉车自身监管方法和控制系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |