CN106023369A - 基于云平台的复合型安全锁系统及其控制方法 - Google Patents

基于云平台的复合型安全锁系统及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于云平台的复合型安全锁系统及控制方法，包括云平台、移动终端以及接入云中的智能锁具；移动终端内安装有开锁APP,用于接收开锁密码并发送至智能锁具，或将开锁密码进行加密处理并调制为声音信号发送至智能锁具，开锁密码为开锁人的脸的特征值或开锁人所输入的用户信息及密码；智能锁具包括控制模块，以及与控制模块连接的电控锁具、指纹采集器、IC读卡器、声音采集模块、蓝牙模块、通信模块、存储器和判断模块；云平台包括比较模块、安全等级修改模块、密钥管理模块和存储模块。本发明中的安全级别可以实时调整，适用于对安全级别要求不同，或对安全级别需要经常进行调整的场所，并能够对接入云平台的所有智能锁具进行实时管理。

Description

基于云平台的复合型安全锁系统及其控制方法
技术领域
本发明属于门禁系统，具体涉及一种基于云平台的复合型安全锁系统及控制方法。
背景技术
随着全球经济的发展，人们对安全问题的关注促使全球安防产业市场快速发展。作为安防产业中的门禁系统已成为多数智能化项目中最常见的安防子系统之一，目前市场上使用最多的门禁系统是基于卡片式的门禁系统，使用者将认证过的卡片在门禁读卡器上刷一下就能打开门。这种方式的门禁系统使用较为广泛，但卡片很容易被复制，其安全性不高，不适用于对安全级别要求较高的场所；另外，卡片易丢失或忘记携带，给用户的使用带来一定的不变。
为了提高锁具的安全性和操作的便利性，市场上出现了蓝牙锁和指纹锁，但这些锁具一般采用单机控制和管理的方式，对于单用户管理多套智能锁具需要到智能锁具上进行设置管理，对开锁记录也只能通过 USB 现场采集或者在智能锁上用 LCD 查询，操作非常麻烦，且不便于管理。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于云平台的复合型安全锁系统及方法，能适用于对安全级别要求不同，或对安全级别需要经常进行调整的场所，并能对接入云平台的所有智能锁具进行实时管理。
本发明所述的基于云平台的复合型安全锁系统，包括云平台、移动终端以及接入云中的智能锁具；
所述移动终端内安装有开锁APP,用于获取开锁密码，并发送给智能锁具，或将开锁密码进行加密处理并调制为声音信号后发送给智能锁具，该开锁密码为开锁人的脸的特征值或开锁人所输入的用户信息及密码；
所述智能锁具包括：
电控锁具，安装在房门上；
指纹采集器，用于采集指纹特征；
IC读卡器，用于采集IC卡信息；
声音采集模块，用于采集声音信号，并对所采集的声音信号进行解调还原成开锁密码；
蓝牙模块，用于智能锁具与移动终端建立蓝牙连接，接收移动终端所发送的开锁密码；
通信模块，用于智能锁具与云平台建立无线连接，将所述指纹特征、IC卡信息、开锁密码上传至云平台，并接收云平台所发送的开锁指令；
存储器，其内存储有本智能锁具的信息数据库，该信息数据库包括智能锁具信息、开锁密钥和安全级别，该信息数据库与云平台中的智能锁具数据库的数据保持同步更新；
判断模块，当所述智能锁具的安全级别设置为最低或只是要求本地鉴别的用户，在所述判断模块判断出指纹特征与预设指纹特征一致，或IC卡信息与预设IC卡信息一致，或开锁密码与预设开锁密码一致时，所述判断模块发出开锁指令控制智能锁具执行开锁操作；
控制模块，基于云平台所发送的开锁指令控制电控锁具开锁，该控制模块分别与指纹采集器、IC读卡器、蓝牙模块、声音采集模块、通信模块、电控锁具、存储器、判断模块电连接；
所述云平台包括：
存储模块，其内存储有智能锁具数据库，该智能锁具数据库包括智能锁具信息、开锁密钥、开锁记录以及安全等级；
安全等级修改模块，用于修改智能锁具的安全级别，并更新所述智能锁具数据库；
比较模块，用于将接收到的指纹特征与预设指纹特征进行比较，将接收到的IC卡信息与预设IC卡信息进行比较，以及将接收到的开锁密码与预设开锁密码进行比较，当判断出指纹特征与预设指纹特征一致，和/或IC卡信息与预设IC卡信息一致，和/或开锁密码与预设开锁密码一致时，发出开锁指令给智能锁具，该比较模块基于安全等级的高低自动调节判断条件；
密钥修改模块，用于对接入云中的智能锁具的预设指纹特征、预设IC卡信息、预设开锁密码进行修改，并更新所述智能锁具数据库。
智能锁具的安全等级分为四级，从低到高依次为一级、二级、三级和四级；
当所述智能锁具的安全级别设置为一级或只是要求本地鉴别的用户，当所述判断模块判断出指纹特征与预设指纹特征一致，或IC卡信息与预设IC卡信息一致，或开锁密码与预设开锁密码一致时，所述判断模块发出开锁指令控制智能锁具执行开锁操作，并将开锁记录上传至云平台；
当所述智能锁具的安全级别设置为二级时，当所述比较模块判断出指纹特征与预设指纹特征一致，或IC卡信息与预设IC卡信息一致，或开锁密码与预设开锁密码一致时，所述比较模块发出开锁指令；
当智能锁具的安全级别设置为三级时，当所述比较模块判断出指纹特征与预设指纹特征一致且IC卡信息与预设IC卡信息一致，或指纹特征与预设指纹特征一致且开锁密码与预设开锁密码一致，或IC卡信息与预设IC卡信息一致且开锁密码与预设开锁密码一致时，所述比较模块发出开锁指令；
当智能锁具的安全级别设置为四级时，当所述比较模块判断出指纹特征与预设指纹特征一致，且IC卡信息与预设IC卡信息一致，且指纹特征与预设指纹特征一致时，所述比较模块发出开锁指令。
所述智能锁具还包括声音输出模块，该声音输出模块与控制模块电连接，用于输出提示语和问候语。
所述智能锁具还包括与控制模块电连接的摄像头，控制模块在锁具开启时发出摄像头启动信号， 摄像头基于该摄像头启动信号抓取当前图像并保存在智能锁具端或上传至云平台，提高了整个系统的安全性。
所述智能锁具还包括与控制模块电连接的显示模块。
所述云平台还包括查询模块，用于查询智能数据库中的所有信息。
本发明所述的一种基于云平台的复合型安全锁系统的控制方法，采用本发明所述的基于云平台的复合型安全锁系统，且智能锁具的安全等级分为四级，从低到高依次为一级、二级、三级和四级，其方法包括以下步骤：
A、当所述智能锁具的安全级别设置为一级或只是要求本地鉴别的用户，
A1、智能锁具采集IC卡信息，或开锁密码，或指纹特征；
A2、当所述判断模块判断出指纹特征与预设指纹特征一致，或IC卡信息与预设IC卡信息一致，或开锁密码与预设开锁密码一致时，所述判断模块发出开锁指令控制智能锁具执行开锁操作，并将开锁记录上传至云平台；
B、当智能锁具的安全级别设置为二级时：
B1、智能锁具采集IC卡信息，或开锁密码，或指纹特征并上传至云平台；
B2、当云平台判断出所采集的指纹特征与预设指纹特征一致，或IC卡信息与预设IC卡信息一致，或开锁密码与预设开锁密码一致时，云平台发出开锁指令；
B3、智能锁具基于该开锁指令进行开锁操作，并将开锁记录上传至云平台；
C、当智能锁具的安全级别设置为三级时；
C1、智能锁具采集IC卡信息，和/或开锁密码，和/或指纹特征并上传至云平台；
C2、当云平台判断出指纹特征与预设指纹特征一致且IC卡信息与预设IC卡信息一致，或指纹特征与预设指纹特征一致且开锁密码与预设开锁密码一致，或IC卡信息与预设IC卡信息一致且开锁密码与预设开锁密码一致时，云平台发出开锁指令；
C3、智能锁具基于该开锁指令进行开锁操作，并将开锁记录上传至云平台；
D、当智能锁具的安全级别设置为四级时；
D1、智能锁具采集IC卡信息、开锁密码和指纹特征并上传至云平台；
D2、当云平台判断出指纹特征与预设指纹特征一致，且IC卡信息与预设IC卡信息一致，且指纹特征与预设指纹特征一致时，云平台发出开锁指令；
D3、智能锁具基于该开锁指令进行开锁操作，并将开锁记录上传至云平台；
所述开锁密码由移动终端通过蓝牙发送至智能锁具，或由移动终端将开锁密码调制成声音信号后发送至智能锁具。
所述移动终端将开锁密码调制成声音信号后发送出去的具体方法为 ：
步骤1、移动终端获取开锁人的脸部图像，并提取特征值；
或所述移动终端接收开锁人输入的用户信息及密码，将该用户信息及密码进行加密处理；
步骤2、进行2ASK、AM调制，并输出一个连续的声音信号。
在所述云平台上对接入云中的智能锁具的预设指纹特征、预设IC卡信息、预设开锁密码以及安全级别进行修改。
当云平台接收到智能锁具所发送的报警信息时，将报警信息推送至移动终端上。
在智能锁具开锁时启动所述摄像头，通过摄像头获取房门周围的图像信息，并将该图像信息上传至云平台进行保存，同时将该图像信息与开锁记录相关联。
本发明具有以下优点：
（1）当对安全级别要求较低时，可通过IC卡、指纹、开锁密码中的任意一种方式开启；当对安全级别较高时，可通过IC卡+指纹，或指纹+开锁密码，或IC卡+开锁密码开启；当对安全级别非常高时，要IC卡+指纹+开锁密码才能开启锁具，能够适用于不同安全级别要求的场所；
（2）所有开启锁具动作均有信息记录；
（3）可以在云平台上集中对多把智能锁具进行管理，比如：修改开锁密钥、查询开锁记录、修改智能锁具的安全级别等；
（4）声音信号可以是人耳能或不能听到的声音频率，不易被复制，安全性较高；
（5）通过提取人的脸部的特征值的方式来进行匹配开锁，需传输的数据量非常少，匹配速度快，且匹配的精度较高；
（6）在锁具开启时可通过摄像头抓取房门周围的当前图像，并与开锁记录相关联起来，便于后续查询和取证；
综上所述，本发明中的安全级别可以实时调整，适用于对安全级别要求不同，或对安全级别需要经常进行调整的场所，并能够对接入云平台的所有智能锁具进行实时管理。
附图说明
图1为本发明所述基于云平台的复合型安全锁系统的原理框图；
图2为声音信号调制框图；
图3为本发明中声音信号调整的过程波形图；
图中：1、移动终端，2、智能锁具，3、云平台，4、电控锁具，5、指纹采集器，6、IC读卡器，7、声音采集模块，8、蓝牙模块，9、摄像头，10、控制模块，11、通信模块，12、声音输出模块，13、显示模块，14、比较模块，15、安全等级修改模块，16、密钥管理模块，17、存储模块，18、查询模块，19、存储器，20、判断模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示的基于云平台的复合型安全锁系统，包括云平台3、移动终端1以及接入云中的智能锁具2。
移动终端1内安装有开锁APP, 用于获取开锁密码，并通过蓝牙或wifi等方式发送至智能锁具2，或将开锁密码进行加密处理并调制为声音信号后发送至智能锁具2，该开锁密码为通过移动终端获取的开锁人的脸的特征值（开锁时：首先打开开锁APP,然后将移动终端的摄像头对准人的脸，移动终端抓取开锁人的脸部图像，并从所抓取的图像中提取特征值。）或开锁人所输入的用户信息及密码（开锁时，打开开锁APP，该开锁APP具备软键盘，用户通过软键盘输入用户信息和密码。）。本发明中所述移动终端1采用智能手机，亦可采用平台电脑等。
智能锁具2包括电控锁具4、指纹采集器5、IC读卡器6、声音采集模块7、蓝牙模块8、通信模块11、控制模块10、存储器19和判断模块20。指纹采集器5、IC读卡器6、蓝牙模块8、声音采集模块7、通信模块11、电控锁具4、存储器19、判断模块20分别与控制模块10电连接。其中：电控锁具4安装在房门上。指纹采集器5用于采集指纹特征。IC读卡器6用于采集IC卡信息。声音采集模块7用于采集声音信号，并对所采集的声音信号进行解调还原成开锁密码。蓝牙模块8，用于智能锁具2与移动终端1建立蓝牙连接，接收移动终端1所发送的开锁密码。通信模块11用于智能锁具2与云平台3建立无线连接，将指纹特征、IC卡信息、开锁密码上传至云平台3，并接收云平台3所发送的开锁指令。控制模块10基于云平台3所发送的开锁指令控制电控锁具开锁。存储器19内存储有本智能锁具2的信息数据库，该信息数据库包括智能锁具信息、开锁密钥和安全级别，该信息数据库与云平台中的智能锁具数据库的数据保持同步更新。当所述智能锁具2的安全级别设置为最低或只是要求本地鉴别的用户，在所述判断模块20判断出指纹特征与预设指纹特征一致，或IC卡信息与预设IC卡信息一致，或开锁密码与预设开锁密码一致时，所述判断模块14发出开锁指令控制智能锁具2执行开锁操作。
云平台3包括比较模块14、安全等级修改模块15、密钥管理模块16、存储模块17和查询模块18。其中：存储模块17内存储有智能锁具数据库，该智能锁具数据库包括智能锁具信息（包括智能锁具的各种信息）、开锁密钥（包括预设指纹特征、预设IC卡信息、预设开锁密码）、开锁记录（比如：开锁时间、开锁方式等）、安全等级以及开锁人员信息等。安全等级修改模块15用于修改智能锁具2的安全级别，并更新所述智能锁具数据库。比较模块14用于将接收到的指纹特征与预设指纹特征进行比较，将接收到的IC卡信息与预设IC卡信息进行比较，以及将接收到的开锁密码与预设开锁密码进行比较，当判断出指纹特征与预设指纹特征一致，和/或IC卡信息与预设IC卡信息一致，和/或开锁密码与预设开锁密码一致时，发出开锁指令给智能锁具2，该比较模块14基于安全等级的高低自动调节判断条件。密钥修改模块16用于对接入云中的智能锁具的预设指纹特征、预设IC卡信息、预设开锁密码进行修改，并基于修改的信息更新所述智能锁具数据库。比如：当管理员要修改预设开锁密码时，管理员可以在云端通过密钥修改模块16对某一智能锁具的预设开锁密码进行修改，从而达到对接入云中的各智能锁具进行异地、集中式实时管理。查询模块18用于查询智能数据库中的所有信息，能够满足异地实时查询的需求。
智能锁具2的安全级别分为四级，从低到高依次为一级、二级、三级、四级，用户可根据需求，在云平台通过安全等级修改模块15实时调整每一个智能锁具2的安全级别。
当所述智能锁具2的安全级别设置为一级或只是要求本地鉴别的用户，当所述判断模块20判断出指纹特征与预设指纹特征一致，或IC卡信息与预设IC卡信息一致，或开锁密码与预设开锁密码一致时，所述判断模块14发出开锁指令控制智能锁具2执行开锁操作，并将开锁记录上传至云平台3。
当所述智能锁具2的安全级别设置为二级时，当所述比较模块14判断出指纹特征与预设指纹特征一致，或IC卡信息与预设IC卡信息一致，或开锁密码与预设开锁密码一致时，所述比较模块14发出开锁指令。
当智能锁具2的安全级别设置为三级时，当所述比较模块14判断出指纹特征与预设指纹特征一致且IC卡信息与预设IC卡信息一致，或指纹特征与预设指纹特征一致且开锁密码与预设开锁密码一致，或IC卡信息与预设IC卡信息一致且开锁密码与预设开锁密码一致时，所述比较模块14发出开锁指令。
当智能锁具2的安全级别设置为四级时，当所述比较模块14判断出指纹特征与预设指纹特征一致，且IC卡信息与预设IC卡信息一致，且指纹特征与预设指纹特征一致时，所述比较模块14发出开锁指令。
进一步，本发明中所述智能锁具2还包括分别与控制模块10电连接的声音输出模块12、摄像头10和显示模块13。声音输出模块12用于输出语音，比如:对整个操作进行语音提示，或问候语。控制模块10在锁具开启时发出摄像头启动信号，摄像头9基于该摄像头启动信号抓取房门前的当前图像并保存在智能锁具端或上传至云平台3，云平台3将该图像与本次开锁记录信息相关联起来，并保持到智能锁具数据库中，以便于后续查询和取证。
本发明所述的一种基于云平台的复合型安全锁系统的控制方法，采用本发明所述的基于云平台的复合型安全锁系统，且智能锁具2的安全等级分为四级，从低到高依次为一级、二级、三级和四级，其方法包括以下步骤：
A、当所述智能锁具2的安全级别设置为一级或只是要求本地鉴别的用户：
A1、智能锁具2采集IC卡信息，或开锁密码，或指纹特征。
A2、当所述判断模块20判断出指纹特征与预设指纹特征一致，或IC卡信息与预设IC卡信息一致，或开锁密码与预设开锁密码一致时，所述判断模块14发出开锁指令控制智能锁具2执行开锁操作，并将开锁记录上传至云平台3。
B、当智能锁具2的安全级别设置为二级时：
B1、智能锁具2采集IC卡信息，或开锁密码，或指纹特征并上传至云平台3。
B2、当云平台3判断出所采集的指纹特征与预设指纹特征一致，或IC卡信息与预设IC卡信息一致，或开锁密码与预设开锁密码一致时，云平台3发出开锁指令。
B3、智能锁具2基于该开锁指令进行开锁操作，并将开锁记录上传至云平台3。
C、当智能锁具2的安全级别设置为三级时：
C1、智能锁具2采集IC卡信息，和/或开锁密码，和/或指纹特征并上传至云平台3。
C2、当云平台3判断出指纹特征与预设指纹特征一致且IC卡信息与预设IC卡信息一致，或指纹特征与预设指纹特征一致且开锁密码与预设开锁密码一致，或IC卡信息与预设IC卡信息一致且开锁密码与预设开锁密码一致时，云平台3发出开锁指令。
C3、智能锁具2基于该开锁指令进行开锁操作，并将开锁记录上传至云平台3。
D、当智能锁具2的安全级别设置为四级时：
D1、智能锁具2采集IC卡信息、开锁密码和指纹特征并上传至云平台3。
D2、当云平台3判断出指纹特征与预设指纹特征一致，且IC卡信息与预设IC卡信息一致，且指纹特征与预设指纹特征一致时，云平台3发出开锁指令。
D3、智能锁具2基于该开锁指令进行开锁操作，并将开锁记录上传至云平台3。
所述开锁密码由移动终端1通过蓝牙，或WiFi等方式发送至智能锁具2，或由移动终端1将开锁密码调制成声音信号后以声音方式发送至智能锁具2。
当信息匹配不成功，云平台3将匹配不成功信息反馈至智能锁具2，智能锁具2将提示用户重新输入指纹，或重新刷卡，或重新输入用户信息及密码，或重新获取人脸的特征值，若连续3次未正确开启锁具，智能锁具将锁死。
如图2和图3所示，本发明中移动终端1将开锁密码调制成声音信号后发送出去的具体方法为 ：
步骤1、一种方式为：移动终端获取开锁人的脸部图像，并提取特征值（比如：眼睛的尺寸，鼻子的尺寸，或嘴巴的尺寸），即输出二进制信号。采用特征值匹配的方式，相对于采用图像匹配的方式，本发明所需要传输的数据量少，故传输速度快；另外，匹配的过程也更简单、快速，且匹配的准确度高。
另一种方式为：所述移动终端接收开锁人输入的用户信息及密码，将该用户信息及密码进行加密处理，即输出二进制信号。
步骤2、对二进制信号（即矩形脉冲信号，如波形a）进行2ASK、AM调制，并输出一个连续的声音信号。具体调制过程为：当矩形脉冲信号为高电平时，基带信号(如波形d)的波形通过；当矩形脉冲信号为低电平时，基带信号则不通过。当调制过程处理完成后，就可以得到一串不连续的声音信号（如波形b）。随后将载波信号（如波形e）加载到此不连续的声音信号，即进行AM调制，得到一个连续的声音信号（如波形c），该声音信号不易复制，安全性较好。

Claims (10)

1.一种基于云平台的复合型安全锁系统，其特征在于：包括云平台（3）、移动终端（1）以及接入云中的智能锁具（2）；
所述移动终端（1）内安装有开锁APP,用于获取开锁密码，并发送给智能锁具，或将开锁密码进行加密处理并调制为声音信号后发送给智能锁具，该开锁密码为开锁人的脸的特征值或开锁人所输入的用户信息及密码；
所述智能锁具（2）包括：
电控锁具（4），安装在房门上；
指纹采集器（5），用于采集指纹特征；
IC读卡器（6），用于采集IC卡信息；
声音采集模块（7），用于采集声音信号，并对所采集的声音信号进行解调还原成开锁密码；
蓝牙模块（8），用于智能锁具（2）与移动终端（1）建立蓝牙连接，接收移动终端（1）所发送的开锁密码；
通信模块（11），用于智能锁具（2）与云平台（3）建立无线连接，将所述指纹特征、IC卡信息、开锁密码上传至云平台（3），并接收云平台（3）所发送的开锁指令；
存储器（19），其内存储有本智能锁具（2）的信息数据库，该信息数据库包括智能锁具信息、开锁密钥和安全级别，该信息数据库与云平台中的智能锁具数据库的数据保持同步更新；
判断模块（20），当所述智能锁具（2）的安全级别设置为最低或只是要求本地鉴别的用户，在所述判断模块（20）判断出指纹特征与预设指纹特征一致，或IC卡信息与预设IC卡信息一致，或开锁密码与预设开锁密码一致时，所述判断模块（14）发出开锁指令控制智能锁具（2）执行开锁操作；
控制模块（10），基于云平台（3）所发送的开锁指令控制电控锁具（4）开锁，该控制模块（10）分别与指纹采集器（5）、IC读卡器（6）、蓝牙模块（8）、声音采集模块（7）、通信模块（11）、电控锁具（4）、存储器（19）、判断模块（20）电连接；
所述云平台（3）包括：
存储模块（17），其内存储有智能锁具数据库，该智能锁具数据库包括智能锁具信息、开锁密钥、开锁记录以及安全等级，该开锁密钥包括预设指纹特征、预设IC卡信息和预设开锁密码；
安全等级修改模块（15），用于修改智能锁具（2）的安全级别，并更新所述智能锁具数据库；
比较模块（14），用于将接收到的指纹特征与预设指纹特征进行比较，将接收到的IC卡信息与预设IC卡信息进行比较，以及将接收到的开锁密码与预设开锁密码进行比较，当判断出指纹特征与预设指纹特征一致，和/或IC卡信息与预设IC卡信息一致，和/或开锁密码与预设开锁密码一致时，发出开锁指令给智能锁具（2），该比较模块（14）基于安全等级的高低自动调节判断条件；
密钥修改模块（16），用于对接入云中的智能锁具的预设指纹特征、预设IC卡信息、预设开锁密码进行修改，并更新所述智能锁具数据库。
2.根据权利要求1所述的基于云平台的复合型安全锁系统，其特征在于：所述智能锁具（2）的安全等级分为四级，从低到高依次为一级、二级、三级和四级；
当所述智能锁具（2）的安全级别设置为一级或只是要求本地鉴别的用户，当所述判断模块（20）判断出指纹特征与预设指纹特征一致，或IC卡信息与预设IC卡信息一致，或开锁密码与预设开锁密码一致时，所述判断模块（14）发出开锁指令控制智能锁具（2）执行开锁操作，并将开锁记录上传至云平台（3）；
当所述智能锁具（2）的安全级别设置为二级时，当所述比较模块（14）判断出指纹特征与预设指纹特征一致，或IC卡信息与预设IC卡信息一致，或开锁密码与预设开锁密码一致时，所述比较模块（14）发出开锁指令；
当智能锁具（2）的安全级别设置为三级时，当所述比较模块（14）判断出指纹特征与预设指纹特征一致且IC卡信息与预设IC卡信息一致，或指纹特征与预设指纹特征一致且开锁密码与预设开锁密码一致，或IC卡信息与预设IC卡信息一致且开锁密码与预设开锁密码一致时，所述比较模块（14）发出开锁指令；
当智能锁具（2）的安全级别设置为四级时，当所述比较模块（14）判断出指纹特征与预设指纹特征一致，且IC卡信息与预设IC卡信息一致，且指纹特征与预设指纹特征一致时，所述比较模块（14）发出开锁指令。
3.根据权利要求2所述的基于云平台的复合型安全锁系统，其特征在于：所述智能锁具（2）还包括声音输出模块（12），该声音输出模块（12）与控制模块（10）电连接，用于输出提示语和问候语。
4.根据权利要求1或2所述的基于云平台的复合型安全锁系统，其特征在于：所述智能锁具（2）还包括与控制模块（10）电连接的摄像头（9），控制模块（10）在锁具开启时发出摄像头启动信号，摄像头（9）基于该摄像头启动信号抓取当前图像并保存在智能锁具端或上传至云平台（3）。
5.根据权利要求2所述的基于云平台的复合型安全锁系统，其特征在于：所述智能锁具（2）还包括与控制模块（10）电连接的显示模块（13）；
所述云平台还包括查询模块（18），用于查询智能数据库中的所有信息。
6.一种基于云平台的复合型安全锁系统的控制方法，其特征在于：采用如权利要求1至5任一所述的基于云平台的复合型安全锁系统，且智能锁具（2）的安全等级分为四级，从低到高依次为一级、二级、三级和四级，其方法包括以下步骤：
A、当所述智能锁具（2）的安全级别设置为一级或只是要求本地鉴别的用户，
A1、智能锁具（2）采集IC卡信息，或开锁密码，或指纹特征；
A2、当所述判断模块（20）判断出指纹特征与预设指纹特征一致，或IC卡信息与预设IC卡信息一致，或开锁密码与预设开锁密码一致时，所述判断模块（14）发出开锁指令控制智能锁具（2）执行开锁操作，并将开锁记录上传至云平台（3）；
B、当智能锁具（2）的安全级别设置为二级时：
B1、智能锁具（2）采集IC卡信息，或开锁密码，或指纹特征并上传至云平台（3）；
B2、当云平台（3）判断出所采集的指纹特征与预设指纹特征一致，或IC卡信息与预设IC卡信息一致，或开锁密码与预设开锁密码一致时，云平台（3）发出开锁指令；
B3、智能锁具（2）基于该开锁指令进行开锁操作，并将开锁记录上传至云平台（3）；
C、当智能锁具（2）的安全级别设置为三级时；
C1、智能锁具（2）采集IC卡信息，和/或开锁密码，和/或指纹特征并上传至云平台（3）；
C2、当云平台（3）判断出指纹特征与预设指纹特征一致且IC卡信息与预设IC卡信息一致，或指纹特征与预设指纹特征一致且开锁密码与预设开锁密码一致，或IC卡信息与预设IC卡信息一致且开锁密码与预设开锁密码一致时，云平台（3）发出开锁指令；
C3、智能锁具（2）基于该开锁指令进行开锁操作，并将开锁记录上传至云平台（3）；
D、当智能锁具（2）的安全级别设置为四级时；
D1、智能锁具（2）采集IC卡信息、开锁密码和指纹特征并上传至云平台（3）；
D2、当云平台（3）判断出指纹特征与预设指纹特征一致，且IC卡信息与预设IC卡信息一致，且指纹特征与预设指纹特征一致时，云平台（3）发出开锁指令；
D3、智能锁具（2）基于该开锁指令进行开锁操作，并将开锁记录上传至云平台（3）；
所述开锁密码由移动终端（1）通过蓝牙发送至智能锁具（2），或由移动终端（1）将开锁密码调制成声音信号后发送至智能锁具（2）。
7.根据权利要求6所述的基于云平台的复合型安全锁系统的控制方法，其特征在于：所述移动终端（1）将开锁密码调制成声音信号后发送出去的具体方法为 ：
步骤1、移动终端获取开锁人的脸部图像，并提取特征值；
或所述移动终端接收开锁人输入的用户信息及密码，将该用户信息及密码进行加密处理；
步骤2、进行2ASK、AM调制，并输出一个连续的声音信号。
8.根据权利要求6或7所述的基于云平台的复合型安全锁系统的控制方法，其特征在于：在所述云平台（3）上对接入云中的智能锁具（2）的预设指纹特征、预设IC卡信息、预设开锁密码以及安全级别进行修改。
9.根据权利要求6或7所述的基于云平台的复合型安全锁系统的控制方法，其特征在于：当云平台（3）接收到智能锁具（2）所发送的报警信息时，将报警信息推送至移动终端（1）上。
10.根据权利要求6或7所述的基于云平台的复合型安全锁系统的控制方法，其特征在于：在智能锁具（2）开锁时启动所述摄像头（9），通过摄像头（9）获取房门周围的图像信息，并将该图像信息上传至云平台（3）进行保存，同时将该图像信息与开锁记录相关联。
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