CN106019258A - 相位式激光测距仪用激光发射驱动电路 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种相位式激光测距仪用激光发射驱动电路，其包括有于对激光测距仪提供的直流电源进行滤波的滤波模块；与滤波模块相连的用于对输入电源电压进行调节的功率调节模块；与功率调节模块相连的运放模块；与运放模块相连、受测距仪的测尺调制频率信号控制的用于交流驱动激光发射管工作的高频功放模块以及用于发射激光的激光发射管。本发明不采用现有技术中常用的PD管，解决了测距仪发射减光胶片的反射光及外界光的干扰影响问题；将现有技术中采用的激光发射管直流供电方式改为交流控制激光发射管的工作方式，使得信号调制度较现有技术大幅增加，并且其结构简单，性能可靠，工作稳定。

Description

相位式激光测距仪用激光发射驱动电路

技术领域

本发明涉及激光测距仪，具体涉及一种相位式激光测距仪用的激光发射驱动电路。

背景技术

相位式激光测距仪的工作原理是用无线电波段的频率，对激光束进行幅度调制并测定调制光往返测线一次所产生的相位延迟，再根据调制光的波长，换算此相位延迟所代表的距离。相位式激光测距仪内设有通常采用恒功率发射的激光发射驱动电路。目前普遍采用（如宾得PENTAX即采用）的激光驱动电路如图1所示，图中：PD管D1作为恒功率控制端，反馈到运放U1的输入端，控制输出功率的大小，使得输出功率保持恒定；激光二极管D2的正极由运放U1的输出端通过电阻R3和电感L1加直流电压，也即激光二极管D2采用直流供电方式；测尺调制信号（RFinput）是加在直流电平基础上用于对激光二极管D2上的直流电压进行调幅的高频信号；当不加测尺调制信号（即RFinput=0）时，由于激光二极管D2因为有直流电压仍能正常发光，需要关闭激光发射时，必须同时断开供电电源，因而其调制深度相对不足，达不到M=1的深度调制性能。相位式激光测距仪在使用时测程长短从近距离几米到远距离几百、上千米变化很大，因而测距仪中一般都设置发射减光胶片以保证接收电路正常工作；当发射减光胶片与发射光轴垂直时，在近距离测量工作中，由于发射减光胶片的光学反射，使得部分发射的激光又反射回激光准直发射筒中，由于PD管D1为光敏器件，当有光照时，PD管D1就会产生电流负反馈到运放U1的输入端，影响发射功率的大小，使得测量过程中的读出数离散加大，内符合进度变差，严重时甚至达不到标准规定值。因此，该电路应用于相位式激光测距仪中，存在比较大的缺陷隐患。为克服这一缺陷，在相位式激光测距仪的实际使用过程中，通过人为地将发射减光胶片倾斜一定的角度，使得发射减光胶片的光反射到不了激光准直发射筒中，以达到减小反射影响的目的，这种使用方法虽然可克服反射光的影响，但使得机械结构不规范，发射减光胶片的倾斜角度不易控制，稳定性较差且使用麻烦。

发明内容

本发明的目的是：提供一种新的相位式激光测距仪用激光发射驱动电路，其不采用现有技术中常用的PD管，从源头上解决测距仪发射减光胶片的反射光及外界光的干扰影响；其将现有技术中采用的激光发射管直流供电方式改为交流控制激光发射管的工作方式，使得信号调制度较现有技术大幅增加，并且其结构简单，性能可靠，工作稳定。

本发明的技术方案是：本发明的相位式激光测距仪用激光发射驱动电路，其结构特点是：包括滤波模块、功率调节模块、棱镜功率调节模块、运放模块、高频功放模块和激光发射管；

上述的滤波模块设有电压信号输入端、电压信号输出端和接地端；功率调节模块设有电压信号输入端、棱镜功率调节信号输入端、第一电压信号输出端和第二电压信号输出端；棱镜功率调节模块设有棱镜/免棱镜控制信号输入端和功率调节信号输出端；运放模块设有第一电压信号输入端、第二电压信号输入端和电压信号输出端；高频功放模块设有电压信号输入端、调制信号输入端和激励信号输出端；激光发射管设有信号输入端；

滤波模块的电压信号输入端使用时外接测距仪的+5V直流电源VDD的正极；滤波模块的电压信号输入端也为滤波模块的电压信号输出端；滤波模块的接地端接地；功率调节模块的电压信号输入端也为功率调节模块的第一电压信号输出端；功率调节模块的电压信号输入端与滤波模块的电压信号输出端电连接；功率调节模块的棱镜功率调节信号输入端与棱镜功率调节模块的功率调节信号输出端电连接；棱镜功率调节模块的棱镜/免棱镜控制信号输入端使用时外接棱镜/免棱镜模式选择信号L/D；运放模块的第一电压信号输入端和第二电压信号输入端分别与功率调节模块的第一电压信号输出端和第二电压信号输出端对应电连接；高频功放模块的电压信号输入端与运放模块的电压信号输出端电连接；高频功放模块的调制信号输入端使用时外接测距仪的测尺调制频率信号RFinput；激光发射管的信号输入端与高频功放模块的激励信号输出端电连接。

进一步的方案是：上述的滤波模块包括电解电容C8和电容C7；电解电容C8的正极与电容C7的一端因共线而具有一个公共接点，该公共接点即为上述的滤波模块的电压信号输入端和电压信号输出端；电解电容C8的负极与电容C7的另一端因共线而具有一个公共接点，该公共接点即为上述的滤波模块的接地端。

进一步的方案是：上述的功率调节模块包括电阻R3和可变电阻VR1；可变电阻VR1具有2个静止接线端和一个滑动接线端；电阻R3的一端即为上述的功率调节模块的电压信号输入端和第一电压信号输出端；电阻R3的另一端与可变电阻VR1的一个静止接线端因共线而形成一个公共接点，该公共接点即为上述的功率调节模块的棱镜功率调节信号输入端；可变电阻VR1的滑动接线端即为上述的功率调节模块的第二电压信号输出端；可变电阻VR1的另一个静止接线端外接直流电源VDD的负极。

进一步的方案是：上述的棱镜功率调节模块包括电阻R4、电阻R5、电容C6、三极管Q3以及可变电阻VR2；可变电阻VR2具有2个静止接线端和一个滑动接线端；电阻R4的一端和电阻R5的一端因共线而形成一个公共接点，该公共接点即为上述的棱镜功率调节模块的棱镜/免棱镜控制信号输入端；电阻R4的另一端、三极管Q3的基极以及电容C6的一端共线；三极管Q3的集电极、可变电阻VR2的一个静止接线端以及可变电阻VR2的滑动接线端共线；可变电阻VR2的另一个静止接线端即为上述的棱镜功率调节模块的功率调节信号输出端；电阻R5的另一端、电容C6的另一端以及三极管Q3的射极均接直流电源VDD的负极。

进一步的方案是：上述的运放模块包括运算放大器集成芯片U1、电容C5、电容C4和电容C3；运算放大器集成芯片U1为AD8531型号的运算放大器，其具有1至5号共5个引脚；运算放大器集成芯片U1的5号引脚即为上述的运放模块的第一电压信号输入端；运算放大器集成芯片U1的3号引脚与电容C5的一端因共线而形成一个公共接点，该公共接点即为上述的运放模块的第二电压信号输入端；运算放大器集成芯片U1的1号引脚、4号引脚、电容C4的一端以及电容C3的一端因共线而形成一个公共接点，该公共接点即为上述的运放模块的电压信号输出端；运算放大器集成芯片U1的2号引脚、电容C5的另一端、电容C4的另一端以及电容C3的另一端均接直流电源VDD的负极。

进一步的方案是：上述的高频功放模块包括电容C1、电容C2、电阻R1、电阻R2、二极管D1、二极管D4、三极管Q1以及三极管Q2；电容C1的一端即为上述的高频功放模块的调制信号输入端；电容C1的另一端、电阻R1的一端以及三极管Q1的基极共线；三极管Q1的集电极、电容C2的一端以及电阻R2的一端共线；电容C2的另一端、二极管D1的正极以及三极管Q2的基极共线；电阻R2的另一端、二极管D1的负极以及三极管Q2的射极因共线而形成一个公共接点，该公共接点即为上述的高频功放模块的电压信号输入端；三极管Q2的集电极与二极管D4的负极因共线而形成一个公共接点，该公共接点即为上述的高频功放模块的激励信号输出端；电阻R1的另一端、三极管Q1的射极以及二极管D4的正极均接直流电源VDD的负极。

进一步的方案是：上述的激光发射管为QL68I6SC型号的发光二极管；激光发射管的负极即为激光发射管的信号输入端；激光发射管的正极接直流电源VDD的负极。

进一步的方案是：上述的三极管Q3为BC817型号的作为开关管使用的三极管。

进一步的方案还有：上述的三极管Q1为BFG540型号的微波三极管；三极管Q2为BFQ149型号的三极管；二极管D1和二极管D4均为SS387型号的二极管。

本发明具有积极的效果：（1）本发明的相位式激光测距仪用激光发射驱动电路，不采用现有技术中恒功率控制端常用的光敏二极管（PD管），因而使得测距仪发射减光胶片的反射光以及外界光对测距仪的干扰影响减小到最小，从源头上解决了测距仪功率大小随着激光大小变化的问题，从而有效解决了现有技术中因发射减光胶片反射激光，使得测距仪在近距离测量工作中读出数离散大，内符合进度差的问题。（2）本发明的相位式激光测距仪用激光发射驱动电路，其将现有技术中采用的直流供电给激光发射管的方式，改为采用交流控制激光发射管的工作方式，使得信号调制度较现有技术大幅增加，理论上可达到M=1，从而能够有效提高测距仪的信号接收性能；而且当交流测尺信号输入停止时，激光发射管即立即停止发光。（3）本发明的相位式激光测距仪用激光发射驱动电路，结构简单，性能可靠，工作稳定；用于2级仪器时具有比较大的余量。

附图说明

图1为现有技术中常用一种相位式激光测距仪用激光发射驱动电路的电路原理图；

图2为本发明的相位式激光测距仪用激光发射驱动电路的结构框图；

图3为本发明的相位式激光测距仪用激光发射驱动电路的一种原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

（实施例1）

见图2和图3，本实施例的相位式激光测距仪用激光发射驱动电路，其主要由滤波模块、功率调节模块、棱镜功率调节模块、运放模块、高频功放模块和激光发射管组成。

滤波模块设有电压信号输入端、电压信号输出端和接地端；功率调节模块设有电压信号输入端、棱镜功率调节信号输入端、第一电压信号输出端和第二电压信号输出端；棱镜功率调节模块设有棱镜/免棱镜控制信号输入端和功率调节信号输出端；运放模块设有第一电压信号输入端、第二电压信号输入端和电压信号输出端；高频功放模块设有电压信号输入端、调制信号输入端和激励信号输出端；激光发射管设有信号输入端。

滤波模块的电压信号输入端使用时外接测距仪的+5V直流电源VDD的正极；滤波模块的电压信号输入端也为滤波模块的电压信号输出端；滤波模块的接地端接地；功率调节模块的电压信号输入端也为功率调节模块的第一电压信号输出端；功率调节模块的电压信号输入端与滤波模块的电压信号输出端电连接；功率调节模块的棱镜功率调节信号输入端与棱镜功率调节模块的功率调节信号输出端电连接；棱镜功率调节模块的棱镜/免棱镜控制信号输入端使用时外接棱镜/免棱镜模式选择信号L/D；运放模块的第一电压信号输入端和第二电压信号输入端分别与功率调节模块的第一电压信号输出端和第二电压信号输出端对应电连接；高频功放模块的电压信号输入端与运放模块的电压信号输出端电连接；高频功放模块的调制信号输入端使用时外接测距仪的测尺调制频率信号RFinput；激光发射管的信号输入端与高频功放模块的激励信号输出端电连接。

滤波模块主要由电解电容C8和电容C7组成；电解电容C8的正极与电容C7的一端因共线而具有一个公共接点，该公共接点既为滤波模块的电压信号输入端；也为滤波模块的电压信号输出端；电解电容C8的负极与电容C7的另一端因共线而具有一个公共接点，该公共接点即为滤波模块的接地端；本实施例中，电解电容C8取值10uF；电容C7取值0.1uF。

功率调节模块主要由电阻R3和可变电阻VR1组成；可变电阻VR1具有2个静止接线端和一个滑动接线端；电阻R3的一端即为功率调节模块的电压信号输入端，也为功率调节模块的第一电压信号输出端；电阻R3的另一端与可变电阻VR1的一个静止接线端因共线而形成一个公共接点，该公共接点即为功率调节模块的棱镜功率调节信号输入端；可变电阻VR1的滑动接线端即为功率调节模块的第二电压信号输出端；可变电阻VR1的另一个静止接线端接直流电源VDD的负极。本实施例中，电阻R3取值1KΩ；可变电阻VR1的最大阻值为501KΩ。

棱镜功率调节模块主要由电阻R4、电阻R5、电容C6、三极管Q3以及可变电阻VR2组成；可变电阻VR2具有2个静止接线端和一个滑动接线端。电阻R4的一端和电阻R5的一端因共线而形成一个公共接点，该公共接点即为棱镜功率调节模块的棱镜/免棱镜控制信号输入端；电阻R4的另一端、三极管Q3的基极以及电容C6的一端共线；三极管Q3的集电极、可变电阻VR2的一个静止接线端以及可变电阻VR2的滑动接线端共线；可变电阻VR2的另一个静止接线端即为棱镜功率调节模块的功率调节信号输出端；电阻R5的另一端、电容C6的另一端以及三极管Q3的射极均接直流电源VDD的负极。本实施例中，电阻R4取值1KΩ；电阻R5取值100KΩ；可变电阻VR2的最大阻值为501KΩ；电容C6取值0.1uF；三极管Q3型号为BC817，三极管Q3作为开关管使用，当测距仪工作在棱镜模式时，棱镜功率调节模块的棱镜/免棱镜控制信号输入端（L/D）输入高电平信号，三极管Q3导通，棱镜功率调节模块投入；当测距仪工作在免棱镜模式时，棱镜功率调节模块的棱镜/免棱镜控制信号输入端（L/D）输入低电平信号，三极管Q3截止，棱镜功率调节模块不投入，不起作用。

运放模块主要由运算放大器集成芯片U1、电容C5、电容C4和电容C3组成。运算放大器集成芯片U1优选采用AD8531型号的运算放大器，其具有1至5号共5个引脚；运算放大器集成芯片U1的5号引脚即为运放模块的第一电压信号输入端；运算放大器集成芯片U1的3号引脚与电容C5的一端因共线而形成一个公共接点，该公共接点即为运放模块的第二电压信号输入端；运算放大器集成芯片U1的1号引脚、运算放大器集成芯片U1的4号引脚、电容C4的一端以及电容C3的一端因共线而形成一个公共接点，该公共接点即为运放模块的电压信号输出端；运算放大器集成芯片U1的2号引脚、电容C5的另一端、电容C4的另一端以及电容C3的另一端均接直流电源VDD的负极。本实施例中，电容C5取值0.1uF；电容C4取值0.1uF；电容C3取值1nF。

高频功放模块主要由电容C1、电容C2、电阻R1、电阻R2、二极管D1、二极管D4、三极管Q1以及三极管Q2组成。电容C1的一端即为高频功放模块的调制信号输入端；电容C1的另一端、电阻R1的一端以及三极管Q1的基极共线；三极管Q1的集电极、电容C2的一端以及电阻R2的一端共线；电容C2的另一端、二极管D1的正极以及三极管Q2的基极共线；电阻R2的另一端、二极管D1的负极以及三极管Q2的射极因共线而形成一个公共接点，该公共接点即为高频功放模块的电压信号输入端；三极管Q2的集电极与二极管D4的负极因共线而形成一个公共接点，该公共接点即为高频功放模块的激励信号输出端；电阻R1的另一端、三极管Q1的射极以及二极管D4的正极均接直流电源VDD的负极。本实施例中，电容C1和电容C2均取值220pF；电阻R1和电阻R2均取值100Ω；三极管Q1优选采用BFG540型号的微波三极管；三极管Q2优选采用BFQ149型号的三极管；二极管D1和二极管D4均采用SS387型号的二极管。

激光发射管D3本实施例中优选采用型号为QL68I6SC型号的发光二极管；激光发射管D3的负极即为激光发射管的信号输入端；激光发射管D3的正极接直流电源VDD的负极。在激光测距仪中，激光发射管最大功率一般限制在国家标准规定的3类激光以内（通常为：激光功率≤5mW）；QL68I6SC型号的激光发射管当工作电流为80mA时，激光功率达到30mW；当其输出功率在5mW时，实际工作电流在65mA左右。

本实施例的相位式激光测距仪用激光发射驱动电路，其工作原理简述如下：

滤波模块用于对激光测距仪提供的+5V直流电源VDD进行滤除；功率调节模块和运放模块组成射随器电路，用于通过对输入的电源电压进行调节，从而相应调节输出电压也即加在高频功放模块上的电压大小，从而实现相应调节控制激光发射管的激光输出功率大小的目的；高频功放模块中，以三极管Q1和Q2为主组成高频功率放大电路，驱动激光发射管D3发出激光；其中三极管Q1为前置驱动放大器，三极管Q1工作在丙类工作状态（基极自偏压，没有直流偏置）；三极管Q1用于将输入的测尺调制频率信号RFinput进行放大驱动三极管Q2；当有测尺调制频率信号RFinput输入时，三极管Q1的基极导通，集电极产生较大电流，在电阻R2上产生接近于电源电压大小的电压；三极管Q2是功率放大器；三极管Q2工作状态也为丙类工作状态，当基极有驱动电压时，集电极将产生较大的电流，由于三极管Q2工作在丙类工作状态时导通角选择比较大，所以集电极输出电流接近正弦波，通过电容C1和电容C2的取值选择，使得三极管Q2的集电极输出电流波形为类正弦波，用于驱动激光发射管D3发射激光；此时激光发射管D3的不再流过直流电流，仅是交流信号起作用；因而使得交流调制度较大，理论上能够达到M=1的深度调制。三极管Q2采用BFQ149型号的三极管作为驱动器件，其驱动激光发射管D3具有较大功率余量。棱镜功率调节模块用于当测距仪工作在棱镜模式时，与功率调节模块和运放模块一起进行功率调节；当测距仪工作在免棱镜模式时，棱镜功率调节模块不起作用。

综上，本实施例的相位式激光测距仪用激光发射驱动电路，不采用现有技术中恒功率控制端常用的光敏二极管（PD管），因而使得测距仪发射减光胶片的反射光以及外界光对测距仪的干扰影响减小到最小，从源头上解决了测距仪功率大小随着激光大小变化的问题，从而有效解决了现有技术中因发射减光胶片反射激光，使得测距仪在近距离测量工作中读出数离散大，内符合进度差的问题；其将现有技术中采用的直流供电给激光发射管的方式，改为采用交流控制激光发射管的工作方式，使得信号调制度较现有技术大幅增加，理论上可达到M=1，从而能够有效提高测距仪的信号接收性能；而且当交流测尺信号输入停止时，激光发射管即立即停止发光；此外，本实施例的相位式激光测距仪用激光发射驱动电路，结构简单，性能可靠，工作稳定；用于2级仪器时具有比较大的余量。

以上实施例是对本发明的具体实施方式的说明，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本发明的专利保护范围。

Claims (9)

1. 一种相位式激光测距仪用激光发射驱动电路，其特征在于：包括滤波模块、功率调节模块、棱镜功率调节模块、运放模块、高频功放模块和激光发射管；

所述的滤波模块设有电压信号输入端、电压信号输出端和接地端；功率调节模块设有电压信号输入端、棱镜功率调节信号输入端、第一电压信号输出端和第二电压信号输出端；棱镜功率调节模块设有棱镜/免棱镜控制信号输入端和功率调节信号输出端；运放模块设有第一电压信号输入端、第二电压信号输入端和电压信号输出端；高频功放模块设有电压信号输入端、调制信号输入端和激励信号输出端；激光发射管设有信号输入端；

滤波模块的电压信号输入端使用时外接测距仪的+5V直流电源VDD的正极；滤波模块的电压信号输入端也为滤波模块的电压信号输出端；滤波模块的接地端接地；功率调节模块的电压信号输入端也为功率调节模块的第一电压信号输出端；功率调节模块的电压信号输入端与滤波模块的电压信号输出端电连接；功率调节模块的棱镜功率调节信号输入端与棱镜功率调节模块的功率调节信号输出端电连接；棱镜功率调节模块的棱镜/免棱镜控制信号输入端使用时外接棱镜/免棱镜模式选择信号L/D；运放模块的第一电压信号输入端和第二电压信号输入端分别与功率调节模块的第一电压信号输出端和第二电压信号输出端对应电连接；高频功放模块的电压信号输入端与运放模块的电压信号输出端电连接；高频功放模块的调制信号输入端使用时外接测距仪的测尺调制频率信号RFinput；激光发射管的信号输入端与高频功放模块的激励信号输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的相位式激光测距仪用激光发射驱动电路，其特征在于：所述的滤波模块包括电解电容C8和电容C7；电解电容C8的正极与电容C7的一端因共线而具有一个公共接点，该公共接点即为所述的滤波模块的电压信号输入端和电压信号输出端；电解电容C8的负极与电容C7的另一端因共线而具有一个公共接点，该公共接点即为所述的滤波模块的接地端。

3.根据权利要求1所述的相位式激光测距仪用激光发射驱动电路，其特征在于：所述的功率调节模块包括电阻R3和可变电阻VR1；可变电阻VR1具有2个静止接线端和一个滑动接线端；电阻R3的一端即为所述的功率调节模块的电压信号输入端和第一电压信号输出端；电阻R3的另一端与可变电阻VR1的一个静止接线端因共线而形成一个公共接点，该公共接点即为所述的功率调节模块的棱镜功率调节信号输入端；可变电阻VR1的滑动接线端即为所述的功率调节模块的第二电压信号输出端；可变电阻VR1的另一个静止接线端外接直流电源VDD的负极。

4.根据权利要求1所述的相位式激光测距仪用激光发射驱动电路，其特征在于：所述的棱镜功率调节模块包括电阻R4、电阻R5、电容C6、三极管Q3以及可变电阻VR2；可变电阻VR2具有2个静止接线端和一个滑动接线端；电阻R4的一端和电阻R5的一端因共线而形成一个公共接点，该公共接点即为所述的棱镜功率调节模块的棱镜/免棱镜控制信号输入端；电阻R4的另一端、三极管Q3的基极以及电容C6的一端共线；三极管Q3的集电极、可变电阻VR2的一个静止接线端以及可变电阻VR2的滑动接线端共线；可变电阻VR2的另一个静止接线端即为所述的棱镜功率调节模块的功率调节信号输出端；电阻R5的另一端、电容C6的另一端以及三极管Q3的射极均接直流电源VDD的负极。

5.根据权利要求1所述的相位式激光测距仪用激光发射驱动电路，其特征在于：所述的运放模块包括运算放大器集成芯片U1、电容C5、电容C4和电容C3；运算放大器集成芯片U1为AD8531型号的运算放大器，其具有1至5号共5个引脚；运算放大器集成芯片U1的5号引脚即为所述的运放模块的第一电压信号输入端；运算放大器集成芯片U1的3号引脚与电容C5的一端因共线而形成一个公共接点，该公共接点即为所述的运放模块的第二电压信号输入端；运算放大器集成芯片U1的1号引脚、4号引脚、电容C4的一端以及电容C3的一端因共线而形成一个公共接点，该公共接点即为所述的运放模块的电压信号输出端；运算放大器集成芯片U1的2号引脚、电容C5的另一端、电容C4的另一端以及电容C3的另一端均接直流电源VDD的负极。

6.根据权利要求1所述的相位式激光测距仪用激光发射驱动电路，其特征在于：所述的高频功放模块包括电容C1、电容C2、电阻R1、电阻R2、二极管D1、二极管D4、三极管Q1以及三极管Q2；电容C1的一端即为所述的高频功放模块的调制信号输入端；电容C1的另一端、电阻R1的一端以及三极管Q1的基极共线；三极管Q1的集电极、电容C2的一端以及电阻R2的一端共线；电容C2的另一端、二极管D1的正极以及三极管Q2的基极共线；电阻R2的另一端、二极管D1的负极以及三极管Q2的射极因共线而形成一个公共接点，该公共接点即为所述的高频功放模块的电压信号输入端；三极管Q2的集电极与二极管D4的负极因共线而形成一个公共接点，该公共接点即为所述的高频功放模块的激励信号输出端；电阻R1的另一端、三极管Q1的射极以及二极管D4的正极均接直流电源VDD的负极。

7.根据权利要求1所述的相位式激光测距仪用激光发射驱动电路，其特征在于：所述的激光发射管为QL68I6SC型号的发光二极管；激光发射管的负极即为激光发射管的信号输入端；激光发射管的正极接直流电源VDD的负极。

8.根据权利要求4所述的相位式激光测距仪用激光发射驱动电路，其特征在于：所述的三极管Q3为BC817型号的作为开关管使用的三极管。

9.根据权利要求6所述的相位式激光测距仪用激光发射驱动电路，其特征在于：所述的三极管Q1为BFG540型号的微波三极管；三极管Q2为BFQ149型号的三极管；二极管D1和二极管D4均为SS387型号的二极管。