CN106017984A - 一种智能多深度海水采集器 - Google Patents

一种智能多深度海水采集器 Download PDF

Info

Publication number
CN106017984A
CN106017984A CN201610315282.3A CN201610315282A CN106017984A CN 106017984 A CN106017984 A CN 106017984A CN 201610315282 A CN201610315282 A CN 201610315282A CN 106017984 A CN106017984 A CN 106017984A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sea water
gear
seawater
depth
collecting device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610315282.3A
Other languages
English (en)
Inventor
崔建祥
胡辛明
刘明确
刘崇锋
罗均
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of Shanghai for Science and Technology
Original Assignee
University of Shanghai for Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of Shanghai for Science and Technology filed Critical University of Shanghai for Science and Technology
Priority to CN201610315282.3A priority Critical patent/CN106017984A/zh
Publication of CN106017984A publication Critical patent/CN106017984A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02Devices for withdrawing samples
    • G01N1/10Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state

Abstract

本发明涉及一种智能多深度海水采集器,包括安装支架、海水采集器和传感控制单元,所述海水采集器和传感控制单元都固定安装在安装支架内,所述传感控制单元通过导线连接海水采集器。在将海水采集装置放入指定海水深度之前,采水瓶处于关闭状态,防止了海水采集装置在下放过程中,内部受到污染,影响采样结果。智能多深度海水采集器到达10m海水深度后,控制单元控制接收到传感器传来信号,10m海水采集瓶盖打开,海水进入采集瓶后,采集瓶盖闭合,继续下放,在到达20m、50m深度时,做同样工作,采集完海水后,收回海水采集装置。

Description

一种智能多深度海水采集器
技术领域
本发明属于机械领域,涉及一种智能多深度海水采集器,能够采集不同深度海水,可用于海洋环境监测。
背景技术
海洋环境监测是地球的环境保护的重要组成部分,对海水成分的分析又是海洋环境监的重要内容。由于光照、压强等原因,不同深度海水的浮游生物和无机物成分和含量是不同的,需要将不同深度的海水采集回来做实验分析,但要保证采集过程不改变原海水状态。采集海水是海水分析重要的一步,直接影响着后续分析结果的正确性和精确性。目前,常用的海水采集方法有管道抽取和海水采集器下放海里采集两种方式,前者所占体积太大,且后续清洗工作繁琐,不便于使用和维护。后者采集海水的方式操作方便,后续清洗工作也简单。常规的海水采集器往往只能采集单一深度的海水,并且海水采集器在下放到海里时盖子先打开,到达指定海水深度后,利用重锤敲击等方式关闭采水瓶盖子。这样采水器在下放过程中会接触到不同深度的海水,难免会有浮游生物或其他元素附着在采水瓶内部,导致采集到的海水受到影响,并且人工操作过多,消耗人力资源,操作繁琐。所以设计一款能够智能多深度海水采集器对于环境监测来说十分重要。
发明内容
本发明提出一种智能多深度海水采集器,能满足采集不同深度海水工作。采样深度准确、消耗人力资源少、自动化程度高、操作简单方便、安全可靠。
为了达到上述要求,本发明的技术方案如下:
一种智能多深度海水采集器,包括安装支架、海水采集器和传感控制单元,所述海水采集器和传感控制单元都固定安装在安装支架内,所述传感控制单元通过导线连接海水采集器。
所述海水采集器包括海水采集瓶和推杆机构,所述海水采集瓶包括采水瓶,固定支架,橡皮绳,采水瓶盖,安装支架,所述采水瓶两端通过固定支架固定在安装支架上,橡皮绳穿过采水瓶,两端分别连接采水瓶盖的内侧;所述推杆机构连接所述传感控制单元,包括齿轮箱盖,单面齿条、双面齿条,电机,齿轮,齿轮箱,所述齿轮箱安装在采水瓶的中部,齿轮箱两端安装有齿轮箱盖,所述单面齿条与双面齿条相配合,双面齿条与齿轮相配合,齿轮通过电机驱动,所述电机和齿轮置于齿轮箱中,单面齿条和双面齿条通过齿轮箱盖上的通孔伸出,并分别通过尼龙绳连接采水瓶盖的外侧。
所述安装支架包括上支架、支架盘; 所述上支架、支架盘为圆环形,通过连杆固定连接。
与现有技术相比,本发明优点在于:
本发明可以采集不同深度的海水,智能多深度海水采集器下放,开合过程几乎无需人工操作,节省人力成本。在将智能多深度海水采集器放入指定海水深度之前,水采集器处于关闭状态,防止了水采集器在下放过程中内部受到污染,影响采样结果。且控制信号少、稳定性好、采样深度准确、操作方便、装置结构简单、安全可靠。
附图说明
图1是本发明轴测图结构示意图。
图2是本发明安装架结构示意图。
图3是本发明海水采集器结构示意图。
图4是本发明推杆机构结构示意图。
图5是本发明传感控制单元结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例作进一步的说明。
参见图1、2、3、4、5,一种智能多深度海水采集器,包括安装支架Ⅲ、海水采集器Ⅱ,Ⅱ’,Ⅱ’ ’和传感控制单元Ⅰ,所述海水采集器Ⅱ,Ⅱ’,Ⅱ’ ’和传感控制单元Ⅰ都固定安装在安装支架Ⅲ内,所述传感控制单元Ⅰ通过导线连接海水采集器Ⅱ,Ⅱ’,Ⅱ’ ’。
所述海水采集器Ⅱ,Ⅱ’,Ⅱ’ ’包括海水采集瓶和推杆机构,所述海水采集瓶包括采水瓶1,固定支架2,2’,橡皮绳3,采水瓶盖4,4’,安装支架5,5’,所述采水瓶1两端通过固定支架2,2’固定在安装支架5,5’上,橡皮绳3穿过采水瓶1,两端分别连接采水瓶盖4,4’的内侧;所述推杆机构连接所述传感控制单元Ⅰ,包括齿轮箱盖6,6’,单面齿条7、双面齿条11,电机8,齿轮10,齿轮箱12,所述齿轮箱12安装在采水瓶1的中部,齿轮箱12两端安装有齿轮箱盖6,6’,所述单面齿条7与双面齿条11相配合,双面齿条11与齿轮10相配合,齿轮10通过电机8驱动,所述电机8和齿轮10置于齿轮箱12中,单面齿条7和双面齿条11通过齿轮箱盖6,6’上的通孔伸出,并分别通过尼龙绳连接采水瓶盖4,4’的外侧。
所述安装支架Ⅲ包括上支架13、支架盘14,14’,14’’; 所述上支架13、支架盘14,14’,14’’为圆环形,通过连杆固定连接。所有零部件都防海水腐蚀。
本实施例中,默认状态下,由于受到橡皮绳拉力,海水采集器Ⅱ,Ⅱ’,Ⅱ’’是处于关闭状态的。用海洋监测船上卷扬机吊着该智能多深度海水采集器,当下放到海水深10m时,执行如下动作:传感控制单元Ⅰ发出信号,卷扬机停止转动,传感控制单元Ⅰ控制10m海水采集器Ⅱ上推杆机构执行收回动作,通过尼龙绳拉着采水瓶盖4,4’打开,海水进入采水瓶后,传感控制单元Ⅰ再控制推杆机构执行前推动作,采水瓶盖4,4’在橡皮绳作用下闭合。重复上述动作,分别采集20m和50m深度海水后,收回智能多深度海水采集器,完成三种不同深度海水采集工作。本实施例可以采集10m,20m,50m三种不同深度的海水,智能多深度海水采集器下放,海水采集器Ⅱ,Ⅱ’ ,Ⅱ’’开合过程几乎无需人工操作,节省人力成本。

Claims (3)

1.一种智能多深度海水采集器,其特征在于:包括安装支架(Ⅲ)、海水采集器(Ⅱ,Ⅱ’,Ⅱ’ ’)和传感控制单元(Ⅰ),所述海水采集器(Ⅱ,Ⅱ’,Ⅱ’ ’)和传感控制单元(Ⅰ)都固定安装在安装支架(Ⅲ)内,所述传感控制单元(Ⅰ)通过导线连接海水采集器(Ⅱ,Ⅱ’,Ⅱ’ ’)。
2.根据权利要求1所述的智能多深度海水采集器,其特征在于:所述海水采集器(Ⅱ,Ⅱ’,Ⅱ’ ’)包括海水采集瓶和推杆机构,所述海水采集瓶包括采水瓶(1),固定支架(2,2’),橡皮绳(3),采水瓶盖(4,4’),安装支架(5,5’),所述采水瓶(1)两端通过固定支架(2,2’)固定在安装支架(5,5’)上,橡皮绳(3)穿过采水瓶(1),两端分别连接采水瓶盖(4,4’)的内侧;所述推杆机构连接所述传感控制单元(Ⅰ),包括齿轮箱盖(6,6’),单面齿条(7)、双面齿条(11),电机(8),齿轮(10),齿轮箱(12),所述齿轮箱(12)安装在采水瓶(1)的中部,齿轮箱(12)两端安装有齿轮箱盖(6,6’),所述单面齿条(7)与双面齿条(11)相配合,双面齿条(11)与齿轮(10)相配合,齿轮(10)通过电机(8)驱动,所述电机(8)和齿轮(10)置于齿轮箱(12)中,单面齿条(7)和双面齿条(11)通过齿轮箱盖(6,6’)上的通孔伸出,并分别通过尼龙绳连接采水瓶盖(4,4’)的外侧。
3.根据权利要求1所述的智能多深度海水采集器,其特征在于:所述安装支架(Ⅲ)包括上支架(13)、支架盘(14,14’,14’’); 所述上支架(13)、支架盘(14,14’,14’’)为圆环形,通过连杆固定连接。
CN201610315282.3A 2016-05-14 2016-05-14 一种智能多深度海水采集器 Pending CN106017984A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610315282.3A CN106017984A (zh) 2016-05-14 2016-05-14 一种智能多深度海水采集器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610315282.3A CN106017984A (zh) 2016-05-14 2016-05-14 一种智能多深度海水采集器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106017984A true CN106017984A (zh) 2016-10-12

Family

ID=57100659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610315282.3A Pending CN106017984A (zh) 2016-05-14 2016-05-14 一种智能多深度海水采集器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106017984A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107255577A (zh) * 2017-07-07 2017-10-17 厦门大学 痕量金属采水器
CN109030085A (zh) * 2018-06-08 2018-12-18 上海大学 一种用于无人艇的水样提取器

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101038243A (zh) * 2006-12-01 2007-09-19 中国科学院海洋研究所 一种可自动返回式采水器控制装置
CN201438151U (zh) * 2009-05-27 2010-04-14 淮北矿业集团机电装备有限责任公司 液压支架试验台自动限位卡
CN203745237U (zh) * 2014-03-14 2014-07-30 杭州先驱海洋科技开发有限公司 一种智能采水器
CN204177626U (zh) * 2014-11-24 2015-02-25 三峡大学 便捷分层取水系统
CN104698933A (zh) * 2015-02-17 2015-06-10 大连理工大学 一种基于单片机的采水器控制系统
CN104897436A (zh) * 2015-06-30 2015-09-09 武汉大学 一种用于内陆水体采样的采水设备及采水方法
CN105424412A (zh) * 2015-12-24 2016-03-23 西安海士铂电子科技有限公司 一种基于自主水下航行器的水下水样采集装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101038243A (zh) * 2006-12-01 2007-09-19 中国科学院海洋研究所 一种可自动返回式采水器控制装置
CN201438151U (zh) * 2009-05-27 2010-04-14 淮北矿业集团机电装备有限责任公司 液压支架试验台自动限位卡
CN203745237U (zh) * 2014-03-14 2014-07-30 杭州先驱海洋科技开发有限公司 一种智能采水器
CN204177626U (zh) * 2014-11-24 2015-02-25 三峡大学 便捷分层取水系统
CN104698933A (zh) * 2015-02-17 2015-06-10 大连理工大学 一种基于单片机的采水器控制系统
CN104897436A (zh) * 2015-06-30 2015-09-09 武汉大学 一种用于内陆水体采样的采水设备及采水方法
CN105424412A (zh) * 2015-12-24 2016-03-23 西安海士铂电子科技有限公司 一种基于自主水下航行器的水下水样采集装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107255577A (zh) * 2017-07-07 2017-10-17 厦门大学 痕量金属采水器
CN107255577B (zh) * 2017-07-07 2020-07-03 厦门大学 痕量金属采水器
CN109030085A (zh) * 2018-06-08 2018-12-18 上海大学 一种用于无人艇的水样提取器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104655194B (zh) 一种水质参数垂向分布自适应采集方法与装置
CN103926112B (zh) 一种可测量水位、原位溶解氧及采集不同深度地下水的方法及装置
CN201729262U (zh) 全自动地表水水质采样机器人
CN101038243B (zh) 一种可自动返回式采水器控制装置
CN102967490B (zh) 一种实时水样采集系统及其采集方法
CN105092302B (zh) 一种自控振动式沉积物采样器
CN108051250A (zh) 一种自动回收深海取样器
CN205113716U (zh) 一种水质取样飞行器
CN206208581U (zh) 污水处理用水质采样装置
CN105044303B (zh) 一种水库多参数水质垂向动态数据采集装置
CN204807353U (zh) 一种基于物联网的水质取样检测装置
CN105547752B (zh) 海洋调查取样器及其取样方法
CN106017984A (zh) 一种智能多深度海水采集器
CN103698154B (zh) 水下水样原位采集装置及水样采集方法
CN108680391A (zh) 一种河流水质检测取样装置
CN203758777U (zh) 一种便携式水质采样器
CN104729882A (zh) 深海悬垂式水样气密采样器
CN102680279B (zh) 水体浮标剖面采样装置及方法
CN106680025A (zh) 浅水表层沉积物无扰动的柱状采样装置及方法
CN206321634U (zh) 海洋站自动采样与监测系统的水样采集和监测装置
CN206470084U (zh) 一种人工上升流羽流捕获及海水采样装置
CN105973645A (zh) 一种应用于水质污染检测无人船的取样装置
CN206248383U (zh) 一种水质监测取样装置
CN106017997A (zh) 一种海水采集装置
CN205353074U (zh) 一种用于地表水的水质监测设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161012