CN106017240A - 一种起爆系统及其起爆方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种起爆系统及其起爆方法，起爆方法包括：主控装置通过总线发送起爆指令数据包至所述总线上挂载的多个所述电子雷管上；所述电子雷管在开始接收所述起爆指令数据包时触发内置的计时器进行计时，并在达到预定时间时起爆。本发明能够消除由于每个电子雷管的数据同步时间的不同而导致的系统时间误差，使得整个起爆系统具有较好的一致性，提高起爆系统的起爆时间的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及火工品检测技术领域，尤其涉及一种起爆系统及其起爆方法。
背景技术
在起爆系统中，主控装置向电子雷管发送指令，电子雷管在接收到指令后执行相应的操作。主控装置以数据包的形式向电子雷管发送指令，电子雷管在实际使用中挂载数量较多，且单个电子雷管体积小，只能以非高频通讯的方式传输。电子雷管在接收数据包时进行数据同步，由于各个电子雷管中的器件的差异，导致每个电子雷管数据同步的时间不同，例如同步帧头的时间不同、处理协议的时间也不同等。传统的电子雷管是在接收完数据包之后才进行计时，并在计时结束后起爆，这样，整个起爆系统会存在由于每个电子雷管的数据包同步时间的不同而导致的系统时间误差，对于整个起爆系统来说，起爆的时间不够准确。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种起爆系统及其起爆方法。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种起爆系统，所述起爆系统包括主控装置、总线及多个电子雷管，所述主控装置与所述总线连接，多个所述电子雷管分别挂载在所述总线上，
所述主控装置用于通过所述总线发送起爆指令数据包至多个所述电子雷管上；
所述电子雷管用于在开始接收所述起爆指令数据包时触发内置的计时器进行计时，并在达到预定时间时起爆。
本发明的有益效果是：在电子雷管在开始接收起爆指令数据包时即开始进行计时，并在达到预定时间时起爆，这样能够消除由于每个电子雷管的数据同步时间的不同而导致的系统时间误差，使得整个起爆系统具有较好的一致性，提高起爆系统的起爆时间的准确性。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述电子雷管还用于预先设置所述预定时间，其中，所述预定时间为接收平均时间与倒计时间之和。
采用上述进一步方案的有益效果是能够使得整个起爆系统的起爆时间更准确。
进一步，所述电子雷管还用于在接收完所述起爆指令数据包时，将接收完成时的时间信息反馈至所述主控装置；
所述主控装置还用于根据所接收的所述时间信息统计所述接收平均时间，并进行更新。
采用上述进一步方案的有益效果是能够进一步提高起爆系统的起爆时间的准确性。
进一步，所述主控装置集成于起爆器中。
采用上述进一步方案的有益效果是简化整个起爆系统的结构。
进一步，所述主控装置还用于若所述电子雷管在达到预定时间未起爆时，获取预存的电子雷管的地址信息并显示，以对未起爆的电子雷管进行故障检查。
采用上述进一步方案的有益效果是能够提高系统的可靠性。
本发明解决上述技术问题的技术方案还如下：一种起爆系统的起爆方法，所述起爆系统的起爆方法包括：
主控装置通过总线发送起爆指令数据包至所述总线上挂载的多个所述电子雷管上；
所述电子雷管在开始接收所述起爆指令数据包时触发内置的计时器进行计时，并在达到预定时间时起爆。
进一步，在所述主控装置通过总线发送起爆指令数据包至所述总线上挂载的多个所述电子雷管上的步骤之前包括：
所述电子雷管预先设置所述预定时间，其中，所述预定时间为接收平均时间与倒计时间之和。
进一步，在所述主控装置通过总线发送起爆指令数据包至所述总线上挂载的多个所述电子雷管上步骤之后包括：
所述电子雷管在接收完所述起爆指令数据包时，将接收完成时的时间信息反馈至所述主控装置；
所述主控装置根据所接收的所述时间信息统计所述接收平均时间，并进行更新。
进一步，在所述电子雷管在开始接收所述起爆指令数据包时触发内置的计时器进行计时，并在达到预定时间时起爆步骤之后包括：
若所述电子雷管在达到预定时间未起爆时，获取预存的电子雷管的地址信息并显示，以对未起爆的电子雷管进行故障检查。
附图说明
图1为本发明起爆系统的结构示意图；
图2为图1所示电子雷管接收数据包的时间的示意图；
图3为本发明起爆系统的起爆方法的流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，图1为本发明起爆系统的结构示意图，起爆系统包括主控装置、总线及多个电子雷管，总线优选为485总线。主控装置与总线连接，多个电子雷管分别挂载在总线上，主控装置用于通过总线发送起爆指令数据包至多个电子雷管上；电子雷管用于在开始接收起爆指令数据包时触发内置的计时器进行计时，并在达到预定时间时起爆。
本实施例中，主控装置可以与起爆器分开设置，优选地，主控装置集成于起爆器中，这样能够简化整个起爆系统的结构。
本实施例中，主控装置中内置发射电路，主控装置上电后，主控装置的发射电路通过总线并行向总线上挂载的电子雷管发送起爆指令，起爆指令以数据包的形式在总线上进行传输，每个电子雷管在同样的时刻接收到数据包。
结合参阅图2，在图2中，每个电子雷管均在t1时刻接收到数据包，然后，每个电子雷管进行数据同步，在t2时刻完成数据同步，由于每个电子雷管内部的器件的差异，使得同步的时间t同步很可能各不相同。电子雷管在数据同步完成后继续执行相应的操作，直至t3时刻数据包接收完成，这样，实际上每个电子雷管的接收数据包的时间t接收也不相同。
本实施例中，电子雷管在开始接收起爆指令数据包的t1时刻触发内置的计时器进行计时，计时达到预定时间时，电子雷管起爆。
与现有技术相比，本实施例的电子雷管在开始接收起爆指令数据包时即开始进行计时，并在达到预定时间时起爆，这样能够消除由于每个电子雷管的数据同步时间的不同而导致的系统时间误差，使得整个起爆系统具有较好的一致性，提高起爆系统的起爆时间的准确性。
在一优选的实施例中，预定时间由相关起爆人员在每个电子雷管上预先设置，如图2所示，该预定时间为比上述的接收数据包的时间t接收长。优选地，预定时间为接收平均时间与倒计时间之和，该接收平均时间为上述的多个接收数据包的时间t接收的平均值，倒计时间根据每个电子雷管的起爆情况而设定，通过这种方式，能够使得整个起爆系统的起爆时间更准确。
在一优选的实施例中，电子雷管还用于在接收完起爆指令数据包时，将接收完成时的时间信息反馈至主控装置；主控装置还用于根据所接收的时间信息统计接收平均时间，并进行更新。
本实施例中，电子雷管内置发射电路，结合参阅图2，电子雷管在接收完起爆指令数据包的t3时刻，将接收完成时的时间信息t接收通过发射电路反馈至主控装置，主控装置根据所接收的时间信息进行统计，将每一个电子雷管反馈的时间信息t接收相加求得总值，然后再计算平均值，该平均值即为接收平均时间，存储该接收平均时间，供相关起爆人员参考，后续再接收到其他电子雷管反馈的时间信息t接 收时，可以重新计算接收平均时间并进行更新。通过电子雷管反馈时间信息，主控装置根据时间信息统计得到接收平均时间，能够进一步提高起爆系统的起爆时间的准确性。
在一优选的实施例中，主控装置还用于若电子雷管在达到预定时间未起爆时，获取预存的电子雷管的地址信息并显示，以对未起爆的电子雷管进行故障检查。
本实施例中，在理论上，电子雷管在计时达到预定时间时即起爆，如果电子雷管没有起爆，那么该电子雷管可能发生故障，这时主控装置查询对应的电子雷管的地址信息，相关起爆人员通过该地址信息可以获知哪个电子雷管发生故障，在主控装置断电后进行故障检查，通过这种方式，能够提高系统的可靠性。
如图3所示，图3为本发明起爆系统的起爆方法的流程示意图，起爆系统的起爆方法包括以下步骤：
S1，主控装置通过总线发送起爆指令数据包至所述总线上挂载的多个所述电子雷管上；
S2，所述电子雷管在开始接收所述起爆指令数据包时触发内置的计时器进行计时，并在达到预定时间时起爆。
本实施例中，主控装置可以与起爆器分开设置，优选地，主控装置集成于起爆器中，这样能够简化整个起爆系统的结构。
本实施例中，主控装置中内置发射电路，主控装置上电后，主控装置的发射电路通过总线并行向总线上挂载的电子雷管发送起爆指令，起爆指令以数据包的形式在总线上进行传输，每个电子雷管在同样的时刻接收到数据包。
结合参阅图2，在图2中，每个电子雷管均在t1时刻接收到数据包，然后，每个电子雷管进行数据同步，在t2时刻完成数据同步，由于每个电子雷管内部的器件的差异，使得同步的时间t同步很可能各不相同。电子雷管在数据同步完成后继续执行相应的操作，直至t3时刻数据包接收完成，这样，实际上每个电子雷管的接收数据包的时间t接收也不相同。
本实施例中，电子雷管在开始接收起爆指令数据包的t1时刻触发内置的计时器进行计时，计时达到预定时间时，电子雷管起爆。
与现有技术相比，本实施例的电子雷管在开始接收起爆指令数据包时即开始进行计时，并在达到预定时间时起爆，这样能够消除由于每个电子雷管的数据同步时间的不同而导致的系统时间误差，使得整个起爆系统具有较好的一致性，提高起爆系统的起爆时间的准确性。
在一优选的实施例中，在上述图3的实施例的基础上，在上述步骤S1之前包括：电子雷管预先设置所述预定时间，其中，所述预定时间为接收平均时间与倒计时间之和。
本实施例中，预定时间由相关起爆人员在每个电子雷管上预先设置，如图2所示，该预定时间为比上述的接收数据包的时间t接收长。优选地，预定时间为接收平均时间与倒计时间之和，该接收平均时间为上述的多个接收数据包的时间t接收的平均值，倒计时间根据每个电子雷管的起爆情况而设定，通过这种方式，能够使得整个起爆系统的起爆时间更准确。
在一优选的实施例中，在上述图3的实施例的基础上，在所述步骤S1之后包括：电子雷管在接收完所述起爆指令数据包时，将接收完成时的时间信息反馈至所述主控装置；主控装置根据所接收的所述时间信息统计所述接收平均时间，并进行更新。
本实施例中，电子雷管内置发射电路，结合参阅图2，电子雷管在接收完起爆指令数据包的t3时刻，将接收完成时的时间信息t接收通过发射电路反馈至主控装置，主控装置根据所接收的时间信息进行统计，将每一个电子雷管反馈的时间信息t接收相加求得总值，然后再计算平均值，该平均值即为接收平均时间，存储该接收平均时间，供相关起爆人员参考，后续再接收到其他电子雷管反馈的时间信息t接 收时，可以重新计算接收平均时间并进行更新。通过电子雷管反馈时间信息，主控装置根据时间信息统计得到接收平均时间，能够进一步提高起爆系统的起爆时间的准确性。
在一优选的实施例中，在上述图3的实施例的基础上，在所述步骤S2之后包括：若所述电子雷管在达到预定时间未起爆时，获取预存的电子雷管的地址信息并显示，以对未起爆的电子雷管进行故障检查。
本实施例中，在理论上，电子雷管在计时达到预定时间时即起爆，如果电子雷管没有起爆，那么该电子雷管可能发生故障，这时主控装置查询对应的电子雷管的地址信息，相关起爆人员通过该地址信息可以获知哪个电子雷管发生故障，在主控装置断电后进行故障检查，通过这种方式，能够提高系统的可靠性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种起爆系统，其特征在于，所述起爆系统包括主控装置、总线及多个电子雷管，所述主控装置与所述总线连接，多个所述电子雷管分别挂载在所述总线上，其特征在于：
所述主控装置用于通过所述总线发送起爆指令数据包至多个所述电子雷管上；
所述电子雷管用于在开始接收所述起爆指令数据包时触发内置的计时器进行计时，并在达到预定时间时起爆。
2.根据权利要求1所述一种起爆系统，其特征在于，所述电子雷管还用于预先设置所述预定时间，其中，所述预定时间为接收平均时间与倒计时间之和。
3.根据权利要求2所述一种起爆系统，其特征在于，所述电子雷管还用于在接收完所述起爆指令数据包时，将接收完成时的时间信息反馈至所述主控装置；
所述主控装置还用于根据所接收的所述时间信息统计所述接收平均时间，并进行更新。
4.据权利要求1至3任一项所述一种起爆系统，其特征在于，所述主控装置集成于起爆器中。
5.据权利要求1所述一种起爆系统，其特征在于，所述主控装置还用于若所述电子雷管在达到预定时间未起爆时，获取预存的电子雷管的地址信息并显示，以对未起爆的电子雷管进行故障检查。
6.一种起爆系统的起爆方法，其特征在于，所述起爆系统的起爆方法包括：
主控装置通过总线发送起爆指令数据包至所述总线上挂载的多个所述电子雷管上；
所述电子雷管在开始接收所述起爆指令数据包时触发内置的计时器进行计时，并在达到预定时间时起爆。
7.根据权利要求6所述一种起爆系统的起爆方法，其特征在于，在所述主控装置通过总线发送起爆指令数据包至所述总线上挂载的多个所述电子雷管上的步骤之前包括：
所述电子雷管预先设置所述预定时间，其中，所述预定时间为接收平均时间与倒计时间之和。
8.根据权利要求7所述一种起爆系统的起爆方法，其特征在于，在所述主控装置通过总线发送起爆指令数据包至所述总线上挂载的多个所述电子雷管上步骤之后包括：
所述电子雷管在接收完所述起爆指令数据包时，将接收完成时的时间信息反馈至所述主控装置；
所述主控装置根据所接收的所述时间信息统计所述接收平均时间，并进行更新。
9.根据权利要求6至8任一项所述一种起爆系统的起爆方法，其特征在于，在所述电子雷管在开始接收所述起爆指令数据包时触发内置的计时器进行计时，并在达到预定时间时起爆步骤之后包括：
若所述电子雷管在达到预定时间未起爆时，获取预存的电子雷管的地址信息并显示，以对未起爆的电子雷管进行故障检查。
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