CN106005433A - 一种多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路 - Google Patents

一种多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路 Download PDF

Info

Publication number
CN106005433A
CN106005433A CN201610513110.7A CN201610513110A CN106005433A CN 106005433 A CN106005433 A CN 106005433A CN 201610513110 A CN201610513110 A CN 201610513110A CN 106005433 A CN106005433 A CN 106005433A
Authority
CN
China
Prior art keywords
feet
chip
master control
parachute
control chip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610513110.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106005433B (zh
Inventor
冯翼
王猛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Light Wing Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Light Wing Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Light Wing Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Light Wing Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201610513110.7A priority Critical patent/CN106005433B/zh
Publication of CN106005433A publication Critical patent/CN106005433A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106005433B publication Critical patent/CN106005433B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/40—Packs
    • B64D17/52—Opening, e.g. manual
    • B64D17/54—Opening, e.g. manual automatic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/80—Parachutes in association with aircraft, e.g. for braking thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
    • B64U70/80—Vertical take-off or landing, e.g. using rockets
    • B64U70/83—Vertical take-off or landing, e.g. using rockets using parachutes, balloons or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路，包括电源，3个芯片：主控制芯片IC1，陀螺仪加速度计IC2，气压计IC3，5个电阻R1，R2，R3，R4，R5，4个电容C1，C2，C3，C4，2个发光二极管LED1，LED2和3个连接器J1，J2，J3，所述主控制芯片IC1通过该芯片的55、56、57、58、59五个SPI接口信号与所述陀螺仪加速度计IC2连接，所述主控制芯片IC1通过该芯片的42、43两个I2C接口信号与所述气压计IC3连接。本发明可以准确判断出是正常飞行的侧倾还是出现故障时候的翻滚，从而在降落伞处于正上方的时候通过J1、J2输出开伞信号，从而打开降落伞，保护机器安全。

Description

一种多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路
技术领域
本发明涉及电路领域，具体涉及一种多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路。
背景技术
随着多旋翼无人机的慢慢普及，无人机的机载安全降落伞何时开伞也是本技术领域内的一个要点，但一般降落伞的控制，仍是采用由无人机的飞行控制器来控制，当飞行控制器失效的时候就无法开伞，从而导致飞行器的高空坠落损毁，甚至伤人伤物。而当飞行器而发生问题的时候正是飞控处于紊乱失控状态，所以降落伞形同虚设。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路，包括3个芯片：主控制芯片IC1，陀螺仪加速度计IC2，气压计IC3，5个电阻R1，R2，R3，R4，R5，4个电容C1，C2，C3，C4，2个发光二极管LED1，LED2和3个连接器J1，J2，J3，所述主控制芯片IC1通过该芯片的55、56、57、58、59五个SPI接口信号与所述陀螺仪加速度计IC2连接，所述主控制芯片IC1通过该芯片的42、43两个I2C接口信号与所述气压计IC3连接，所述主控制芯片IC1分别通过该芯片的28脚、26脚与所述发光二极管LED1，LED2连接，所述所述发光二极管LED1，LED2分别与所述电阻R2和所述电阻R1连接，所述气压计IC3通过该芯片的7脚和8脚与所述电阻R4，R3连接，所述主控制芯片IC1通过该芯片的60脚与所述电阻R5连接，所述陀螺仪加速度计IC2通过该芯片的13脚、11脚、8脚与所述电容C1、C2、C3连接，所述气压计IC3通过该芯片的1脚与所述电容C4连接，所述主控制芯片IC1通过该芯片的61脚，62脚与所述连接器J3，J2连接，所述连接器J1与降落伞控制信号的公共地连接。
进一步的，所述主控制芯片IC1的1脚、13脚、19脚、32脚、48脚、64脚与电源VCC3.3连接。
进一步的，所述陀螺仪加速度计IC2的8脚与电源VCC3.3连接。
进一步的，所述气压计IC3的1脚与电源VCC_SEN连接，与所述气压计IC3相连的所述电阻R3、R4都与电源VCC3.3连接。
优选的，所述主控制芯片IC1通过该芯片的51脚与SW1按钮连接，用于设置模式；所述主控制芯片IC1通过50脚与SW2按钮连接用于设置输出信号协议；所述主控制芯片IC1通过49脚与SW3按钮连接，用于是否打开输出信号。
进一步的，所述发光二极管LED1是红色发光二极管用以输出错误状态，所述发光二极管LED2是绿色发光二极管用以输出系统状态。
本发明的有益效果:
本发明可以准确判断出是正常飞行的侧倾还是出现故障时候的翻滚，从而在降落伞处于正上方的时候通过J1、J2 输出开伞信号，从而打开降落伞，保护机器安全。
附图说明
图1为本发明多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路的原理图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
如图1所示，一种多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路，包括3个芯片：主控制芯片IC1，陀螺仪加速度计IC2，气压计IC3，5个电阻R1，R2，R3，R4，R5，4个电容C1，C2，C3，C4，2个发光二极管LED1，LED2和3个连接器J1，J2，J3，所述主控制芯片IC1通过该芯片的55、56、57、58、59五个SPI接口信号与所述陀螺仪加速度计IC2连接，所述主控制芯片IC1通过该芯片的42、43两个I2C接口信号与所述气压计IC3连接，所述主控制芯片IC1分别通过该芯片的28脚、26脚与所述发光二极管LED1，LED2连接，所述所述发光二极管LED1，LED2分别与所述电阻R2和所述电阻R1连接，所述气压计IC3通过该芯片的7脚和8脚与所述电阻R4，R3连接，所述主控制芯片IC1通过该芯片的60脚与所述电阻R5连接，所述陀螺仪加速度计IC2通过该芯片的13脚、11脚、8脚与所述电容C1、C2、C3连接，所述气压计IC3通过该芯片的1脚与所述电容C4连接，所述主控制芯片IC1通过该芯片的61脚，62脚与所述连接器J3，J2连接，所述连接器J1与降落伞控制信号的公共地连接。
进一步的，所述主控制芯片IC1的1脚、13脚、19脚、32脚、48脚、64脚与电源VCC3.3连接。
进一步的，所述陀螺仪加速度计IC2的8脚与电源VCC3.3连接。
进一步的，所述气压计IC3的1脚与电源VCC_SEN连接，与所述气压计IC3相连的所述电阻R3、R4都与电源VCC3.3连接。
优选的，所述主控制芯片IC1通过该芯片的51脚与SW1按钮连接，用于设置模式；所述主控制芯片IC1通过50脚与SW2按钮连接用于设置输出信号协议；所述主控制芯片IC1通过49脚与SW3按钮连接，用于是否打开输出信号。
进一步的，所述发光二极管LED1是红色发光二极管用以输出错误状态，所述发光二极管LED2是绿色发光二极管用以输出系统状态。
本发明的原理：
轻触开关SW1用于选择IC1 的工作在何种模式，设置倾斜多少角度开伞，可以预设30度 60度 90度或者用户根据实际飞行器来设定角度，一共四个模式。
常按轻触开关SW1的按键3秒以上，此时LED2开始以10Hz速度快闪，同时LED1以2秒为一个周期闪烁，如果处于工作模式1则快速闪灭一次，如果处于工作模式2则快速闪灭二次，如果处于工作模式3则快速三灭三次，如果处于工作模式4则快速闪灭四次.此时按一次模式开关SW2就自动切换一次状态。
轻触开关SW2用于选择IC1的输出信号是PWM还是PPM还是模拟量。
常按轻触开关SW2的按键3秒以上，此时LED2开始以3Hz速度快闪，同时LED1以2秒为一个周期闪烁，如果处于输出信号PWM模式1则快速闪灭一次，如果处于输出信号PPM工作模式2则快速闪灭二次，如果处于输出信号模拟量工作模式3则快速三灭三次。此时按一次输出信号选择开关SW2就自动切换一次状态。
轻触开关SW2用于选择IC1是否输出有效信号。
常按轻触开关SW3的按键3秒以上，当上一次的状态是开启，则执行关闭动作。当输出信号没有开启的时候LED2处于常亮状态，当输出信号开启的时候LED2则以1Hz 的频率慢闪。
主控制芯片IC1通过55、56、57、58、59 五个SPI接口信号与陀螺仪加速度计IC2相连接。SPI接口工作频率在高速10MHz。IC1 以1Khz融合运算取得的陀螺仪和加速度计数据。IC1 的响应时间在1毫秒。同时内部会以1毫秒为时间间隔记录解算的姿态信息形成内部判断轨迹缓存。
主控制芯片IC1通过42、43二个I2C接口信号与气压计IC3相连接.通过200KHz接口读取速度 读取气压计的数据。用以计算大气压的压强，从而计算出相对高度信息。
主控制芯片IC1通过陀螺仪加速度计和气压计一共7轴数据，内部融合运算出模块的姿态信息。同时内部以1毫秒记录姿态信息形成判断轨迹缓存。可以准确判断出是正常飞行的侧倾还是出现故障时候的翻滚，从而在降落伞处于正上方的时候通过J1、J2 输出开伞信号，从而打开降落伞，保护机器安全。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路，其特征在于，包括3个芯片：主控制芯片IC1，陀螺仪加速度计IC2，气压计IC3，5个电阻R1，R2，R3，R4，R5，4个电容C1，C2，C3，C4，2个发光二极管LED1，LED2和3个连接器J1，J2，J3，所述主控制芯片IC1通过该芯片的55、56、57、58、59五个SPI接口信号与所述陀螺仪加速度计IC2连接，所述主控制芯片IC1通过该芯片的42、43两个I2C接口信号与所述气压计IC3连接，所述主控制芯片IC1分别通过该芯片的28脚、26脚与所述发光二极管LED1，LED2连接，所述所述发光二极管LED1，LED2分别与所述电阻R2和所述电阻R1连接，所述气压计IC3通过该芯片的7脚和8脚与所述电阻R4，R3连接，所述主控制芯片IC1通过该芯片的60脚与所述电阻R5连接，所述陀螺仪加速度计IC2通过该芯片的13脚、11脚、8脚与所述电容C1、C2、C3连接，所述气压计IC3通过该芯片的1脚与所述电容C4连接，所述主控制芯片IC1通过该芯片的61脚，62脚与所述连接器J3，J2连接，所述连接器J1与降落伞控制信号的公共地连接。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路，其特征在于，所述主控制芯片IC1的1脚、13脚、19脚、32脚、48脚、64脚与电源VCC3.3连接。
3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路，其特征在于，所述陀螺仪加速度计IC2的8脚与电源VCC3.3连接。
4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路，其特征在于，所述气压计IC3的1脚与电源VCC_SEN连接，与所述气压计IC3相连的所述电阻R3、R4都与电源VCC3.3连接。
5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路，其特征在于，所述主控制芯片IC1通过该芯片的51脚与SW1按钮连接，用于设置模式；所述主控制芯片IC1通过50脚与SW2按钮连接用于设置输出信号协议；所述主控制芯片IC1通过49脚与SW3按钮连接，用于是否打开输出信号。
6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路，其特征在于，所述发光二极管LED1是红色发光二极管用以输出错误状态，所述发光二极管LED2是绿色发光二极管用以输出系统状态。
CN201610513110.7A 2016-07-04 2016-07-04 一种多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路 Active CN106005433B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610513110.7A CN106005433B (zh) 2016-07-04 2016-07-04 一种多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610513110.7A CN106005433B (zh) 2016-07-04 2016-07-04 一种多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106005433A true CN106005433A (zh) 2016-10-12
CN106005433B CN106005433B (zh) 2018-07-20

Family

ID=57105608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610513110.7A Active CN106005433B (zh) 2016-07-04 2016-07-04 一种多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106005433B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109677621A (zh) * 2019-01-25 2019-04-26 广东翼景信息科技有限公司 一种无人机降落伞及无人机降落伞控制系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1645278A (zh) * 2005-01-13 2005-07-27 南京航程科技有限公司 降落伞用电子式自动开伞控制器
CN104417759A (zh) * 2013-08-28 2015-03-18 无锡慧思顿科技有限公司 一种基于多参数多传感的智能降落伞
CN205210535U (zh) * 2015-12-14 2016-05-04 天津益华微电子有限公司 一种多旋翼无人机的安全应急处理电路
CN206050082U (zh) * 2016-07-04 2017-03-29 苏州光之翼智能科技有限公司 一种多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL61813A (en) * 1980-12-26 1983-11-30 Grinberg Oded Apparatus for emergency control and recovery of remote control toys

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1645278A (zh) * 2005-01-13 2005-07-27 南京航程科技有限公司 降落伞用电子式自动开伞控制器
CN104417759A (zh) * 2013-08-28 2015-03-18 无锡慧思顿科技有限公司 一种基于多参数多传感的智能降落伞
CN205210535U (zh) * 2015-12-14 2016-05-04 天津益华微电子有限公司 一种多旋翼无人机的安全应急处理电路
CN206050082U (zh) * 2016-07-04 2017-03-29 苏州光之翼智能科技有限公司 一种多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
徐存东等: "《一种新型无人机飞行控制系统的设计》", 《仪表技术》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109677621A (zh) * 2019-01-25 2019-04-26 广东翼景信息科技有限公司 一种无人机降落伞及无人机降落伞控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN106005433B (zh) 2018-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9573701B2 (en) Robust and autonomous docking and recharging of quadrotors
EP3908381B1 (en) Drop detection systems and methods
CN108697938B (zh) 具有可变角色的机器人
CN207401118U (zh) 电动交通工具
US10012378B2 (en) Wearable devices with integrated light sources
US10124908B2 (en) Systems and methods for unmanned aerial vehicle landing
CN105682991B (zh) 照明的车辆警告系统
WO2017166724A1 (zh) 停机坪装置、飞行器及飞行器停机系统
WO2016008125A1 (zh) 电动无人机及其智能电量保护方法
CN107145158B (zh) 旋翼无人机、其异常降落处理装置及处理方法
CN104417759B (zh) 一种基于多参数多传感的智能降落伞
CN106005433A (zh) 一种多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路
CN111124126A (zh) 一种无人机手势控制方法
CN204926122U (zh) 指纹识别装置及其终端设备
CN105905310A (zh) 一种无人机安全降落系统及具有该降落系统的无人机
CN107807668A (zh) 一种多旋翼无人机自动控制方法
CN106447825A (zh) 一种基于物联网的车载信息记录系统
CN206050082U (zh) 一种多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路
CN205671819U (zh) 一种多功能智能装备柜
US20180157276A1 (en) Uav with selective operational control during holding
CN208312334U (zh) 用于提高能见度的装置
CN106982351A (zh) 一种实时区域监测装置
CN108664365A (zh) 一种电子设备外置附属配件的检测方法
US20230079575A1 (en) Smart shin guard
US7515070B2 (en) Method and device for checking plane's entry into a dive and anti-dive devices for planes using the same

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant