CN105991976B - 生成事件视频序列的方法和系统以及包括此系统的摄像机 - Google Patents

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Abstract

公开了一种生成事件视频序列的方法和系统以及包括此系统的摄像机。该方法包括：接收输入图像帧，输入图像帧被编码为设置成画面组的图像帧序列，每个画面组具有GOP结构。该方法还包括在先进先出缓冲器中存储图像帧的事件前序列(SEQ1)，所述事件前序列(SEQ1)具有预定的第一GOP结构；在接收到事件通知后，从缓冲器中取回事件前序列(SEQ1)；以及通过将图像帧的事件前序列(SEQ1)与事件后序列(SEQ2)组合来生成事件视频序列，所述事件后序列(SEQ2)具有不同于所述第一GOP结构的第二GOP结构。还公开了一种用于生成事件视频序列的系统以及一种包括此系统的摄像机和一种具有适于在由处理器执行时实施所述方法的指令的计算机程序产品。

Description

生成事件视频序列的方法和系统以及包括此系统的摄像机
技术领域
本发明涉及视频序列捕捉领域，更具体地涉及生成编码图像帧的视频序列。
背景技术
在诸如网络摄像机监控系统的数字视频系统中，在传输视频序列之前使用各种视频编码方法对其进行压缩。在许多数字视频编码系统中，使用两种主要的模式来压缩一连串视频帧中的视频帧：帧内模式和帧间模式。在帧内模式中，通过使用单帧的给定信道内像素的空间冗余，经由预测、转化和熵编码，对亮度和色度信道进行编码。由此，对像素的宏块的编码可参照同一帧中的另一类似宏块进行。该编码帧被称为帧内编码帧，并且还可被称为I-帧。帧间模式不利用分离的帧之间的时间冗余，而是依赖于运动补偿预测技术，其针对选定的像素块、逐帧编码像素中的运动，从而根据一个或多个其他帧来预测一帧的多个部分。由此，对像素的宏块的编码可参照另一先前解码的帧中的另一类似宏块进行。该编码帧被称为帧间编码帧，并且可被称为P-帧(前向预测帧)，其可指解码顺序中的先前帧；或者可被称为B-帧(双向预测帧)，其可具有用于预测的、帧间任一随意显示-顺序关系，并且可涉及两个或更多个先前解码的帧。而且，编码帧设置为画面组或GOP，其中每个画面组起始于I-帧，接着的帧是P-帧或B-帧。画面组的结构可称为GOP结构。GOP结构的其中一方面是画面组中帧的数目，其通常被称为GOP长度。GOP长度可从1开始变化至例如61440，“1”意味着画面组中仅有帧内编码帧而没有帧间编码帧，“61440”意味着画面组中在一个帧内编码帧后接着61439个帧间编码帧。由于帧间编码帧通常需要比帧内编码帧更多的位来表示图像，具有较长的GOP长度的运动视频通常将比具有较短的GOP长度的运动视频产生更低的输出码率。
在接收到编码视频序列的地点，编码帧被解码。与网络摄像机监控系统相关的问题是用于传输编码视频的可用带宽。在采用了大量摄像机的系统中尤其如此。而且，在可用带宽较低的情形下这一问题尤其重要，比如当视频序列即将被传输给比如移动电话、PDA或平板电脑的移动装置时。关于图像的存储，出现了类似的问题，例如，当在摄像机的机载SD卡中存储图像时。必须做出妥协以在可用带宽或存储空间与期望的高质量视频图像之间进行平衡。已使用了大量方法和系统来控制编码从而降低从摄像机进行传输的码率。这些已知的方法和系统通常施加了码率限制并且控制编码以使得来自摄像机的输出码率总是低于码率限制。以此方式，可确保足够的可用带宽以使得系统中的所有摄像机可传输其视频序列给接收地点，例如，控制中心，操作员可在接收地点监控来自系统的摄像机的视频并且可记录视频供以后用。然而，对所有摄像机施加码率限制可能会不时地导致不期望的低图像质量，因为不管在受监控场景中发生了什么，码率限制可能需要严重压缩包含大量细节的图像。最近，已提出使用改变GOP结构的各种方案来控制输出码率。例如，可以变化GOP长度以使得在受监控场景中存在极少运动或者不存在运动时、使用较长的GOP长度从而降低输出码率，而在场景中存在运动时减少GOP长度从而允许以更高码率为代价获得更高质量的图像。
视频序列的记录，特别是在监控或监视应用中，可能基于一个或多个事件触发器，例如，运动检测事件触发器。以此方式，可以在事件发生时启动记录，比如当在先前静止的场景中发生移动时。当记录基于事件触发器时，通常有益的是还记录事件前视频序列。例如，如果记录是由在感兴趣的区域(代表受监控场景的一部分)中移动的人触发的，则还可能对记录显示了人是如何移动到场景的那部分中的视频序列感兴趣。类似地，通常有益的是还记录捕捉了在人已经移出了感兴趣的区域之后发生了什么的事件后(post-event)序列。为了能够在事件发生时记录事件前(pre-event)视频序列，可持续地在先进先出缓冲器(还被称为FIFO缓冲器)中缓冲图像帧。当事件发生时，从缓冲器中取回图像帧以使得可在该事件处开始的视频序列之前记录这些图像帧。然后，在事件过去之后，可继续记录预定时间。事件前和事件后序列的时间长度可由用户设定。
然而，如果为了控制码率而变化GOP长度，则不可能确保事件前序列是可查看的。这是因为解码必须从帧内编码帧开始。如果事件前缓冲器中的第一图像是帧间编码帧，则此帧间编码帧参照的在先编码帧已因用于此缓冲器的FIFO原理而丢失。取决于所使用的GOP长度和事件前序列的时间设定，在事件前缓冲器中可能存在帧内编码帧，但该帧内编码帧来自于比用户期望的更靠近事件的时间点。可通过对用户设定的事件前时间增加预定的安全周期，提高在事件前缓冲器中存在来自事件之前足够长时间点的帧内编码帧的可能性，以使得在事件前缓冲器中所存储的时间实际上比用户已设定为事件前记录时间的多若干秒。同样地，这需要较大的缓冲器，当使用较短的GOP长度时，其将不必要地大。而且，如果GOP长度较长，则将仍没有用于足够数量的帧的空间来确保缓冲器中存在来自设定的事件前时间之前的时间点的帧内编码帧。因此，可见仍存在对生成事件视频序列的改进方法的需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种生成事件视频序列的方法，其使得即使采用了可变GOP长度，也有可能确保可以记录或者显示期望时间长度的事件前视频序列。进一步的目的是提供一种生成事件视频序列的方法，其能够在GOP结构以其他方式变化时也记录或显示事件前序列。
本发明的进一步的目的是提供一种用于生成事件视频序列的系统，其使得即使使用了可变GOP结构、并且更具体地使用了可变GOP长度，也有可能生成包括期望时间长度的事件前序列的视频序列。
根据第一方面，这些目的全部或者至少部分地通过生成事件视频序列的方法实现，该方法包括：接收输入图像帧，输入图像帧被编码为设置成画面组的图像帧序列，每个画面组包括帧内编码帧和零或更多个后续帧间编码帧；所述图像帧序列中的每个画面组具有GOP结构；在先进先出缓冲器中存储图像帧的事件前序列；所述事件前序列具有预定的第一GOP结构；接收事件通知；在接收到所述事件通知后，从所述缓冲器中取回所述事件前序列；以及通过将图像帧的所述事件前序列与事件后序列组合来生成事件视频序列，所述事件后序列具有不同于所述第一GOP结构的第二GOP结构。以这种方式，有可能使用可变GOP结构来例如控制输出码率，并且同时确保在事件视频序列中可包含有用的期望时间长度的事件前视频序列。由此，预定的GOP结构用于事件前序列，而另一GOP结构用于事件后序列。
第一GOP结构与所述第二GOP结构的区别可在于：第一GOP结构的第一GOP长度不同于第二GOP结构的第二GOP长度，每个GOP长度是由包含在相应的画面组中的帧的数目定义的。
第二GOP长度可长于所述第一GOP长度。例如，用户可设置待使用的GOP长度，过长的GOP长度可用于整个画面组以适应于事件前缓冲器。较短的GOP长度在此情况下可用于事件前序列。
第一GOP长度可以是预定的，而第二GOP长度可以是动态的。如果通过改变GOP长度来控制输出码率，则这可以是有用的。将适应于事件前缓冲器的、预定的、静态的GOP长度可用于事件前序列从而确保可提供可查看的、足够长度的事件前序列。
根据该方法的变型，动态GOP长度是基于所确定的一个或多个输入图像帧的运动水平、一个或多个输入图像帧的噪声水平、编码所述输入图像帧时的帧率或者为编码所述图像帧而设定的码率限制(bit rate limit)中的至少一个而设定的。例如，如果在图像帧中存在高水平运动，则可减小GOP长度从而提供高质量图像。进一步地，如果噪声水平高(其可能会被误认为是高水平运动)，则可增加GOP长度从而减小输出码率。
预定的GOP结构可通过用户输入来设定。
根据第二方面，上述目的全部或者至少部分地通过用于生成事件视频序列的系统实现，所述系统包括：图像接收器，被设置为接收输入图像帧，输入图像帧被编码为设置成画面组的图像帧序列，每个画面组包括帧内编码帧和零或更多个后续帧间编码帧，所述图像帧序列中的每个画面组具有GOP结构；缓冲器，被设置为基于先进先出而存储图像帧的事件前序列，所述事件前序列具有预定的第一GOP结构；事件通知接收器，被设置为接收事件通知；生成模块，被设置为从所述缓冲器取回事件前序列，并且在接收到事件通知后将图像帧的事件前序列与事件后序列组合，所述事件后序列具有不同于所述第一GOP结构的第二GOP结构。通过这样的系统，有可能生成包括期望时间长度的事件前视频序列的事件视频序列，并且仍将利用可变或动态GOP结构的优势。
在系统的实施例中，第一GOP结构与第二GOP结构的区别在于所述第一GOP结构的第一GOP长度不同于所述第二GOP结构的第二GOP长度，每个GOP长度是由包含在相应画面组中的帧的数目定义的。
第二GOP长度可长于第一GOP长度。这使得即使该较长的GOP长度对于事件前缓冲器而言过长，也有可能例如对事件后序列使用较长的GOP长度从而降低输出码率。
第一GOP长度可以是预定的，而所述第二GOP长度是动态的。由此，第一GOP长度可由用户预编程或设定，而第二GOP长度可随着例如受监控的场景中的变化而变化。
根据一实施例，系统还包括GOP长度模块，该GOP长度模块被设置为基于所确定的一个或多个输入图像帧的运动水平、一个或多个输入图像帧的噪声水平、编码所述输入图像帧时的帧率或者为编码所述图像帧而设定的码率限制中的至少一个来设定所述动态GOP长度。这可能例如能够节省码率。
系统可进一步包括用户输入模块，该用户输入模块被设置为接收用于设定所述预定的GOP长度的用户输入。由此，用户可设定待用于事件前缓冲器的GOP长度。
根据第三方面，上述目的全部或者至少部分地通过包括根据第二方面的系统的摄像机实现。摄像机通常可以以与该系统相同的方式实现并且具有伴随其的优势。
根据第四方面，上述目的全部或者至少部分地通过包括计算机可读存储介质的计算机程序产品实现，该计算机可读存储介质具有适于在由处理器执行时实施根据第一方面的方法的指令。处理器可为具有处理能力的任意类型的装置，例如，中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、在集成电路中实施的定制处理装置、ASIC、FPGA或包括分立部件的逻辑电路。
在此使用的术语“事件”应以广义方式解释。由此，事件可为，例如，通过诸如运动检测算法的视频分析算法生成的或者通过诸如门触点或PIR传感器的外部装置生成的报警事件；由摄像机系统生成的系统事件，比如错误通知；或者用户输入事件，比如命令输入。
本发明的适用性的进一步的范围将通过下文中给出的详细说明而变得显而易见。然而，应理解的是，表示本发明优选实施例的详细说明和具体实例仅仅是以例示方式给出的，因为根据此详细说明，本发明范围内的各种变化和修改对于本领域技术人员而言是显而易见的。
因此，应理解的是，本发明不限于所描述的装置的具体元件部分或所描述的方法的步骤，因为此装置和方法可发生变化。还应理解的是，在此使用的技术术语仅用于描述具体实施例的目的，并非旨在是限制性的。必须注意的是，在说明书和随附权利要求书中使用的冠词“一”、“该”和“所述”意指除非在上下文中另外明确指示、存在一个或多个元件。因此，例如，当提及“一对象”或“该对象”时，可包括若干对象，以此类推。而且，词语“包括”不排除其他元件或步骤。
附图说明
现在将通过举例方式、参照随附示意性附图更详细地描述本发明，附图中：
图1是由摄像机监控的场景的视图；
图2是编码的图像帧序列的图示；
图3是事件视频序列的图示；
图4是生成事件视频序列的方法的流程图；以及
图5是用于生成事件视频序列的系统的框图。
具体实施方式
在图1中显示了通过摄像机1监控的场景。在该场景中存在具有门3的建筑物2。摄像机1在此实例中用于监控门3前的区域，尤其是门3附近的人的运动。
摄像机1捕捉该场景的图像，然后对捕捉到的图像执行视频运动检测算法。摄像机1被设定为基于根据运动检测算法的事件来记录视频。经由图形用户界面，用户可定义场景图像中感兴趣的区域，将在此区域中执行运动检测算法。例如，用户可能仅对门3前的运动感兴趣，比如道路5上的运动，但对灌木丛4的摇动运动不感兴趣。由此，用户可将感兴趣的区域定义为覆盖门3前方的期望区域但不覆盖灌木丛4。
为了能够在记录中包括事件前视频序列，摄像机1具有FIFO缓冲器(图5中的12)，将在下文中结合图4和图5对其进行进一步讨论。当运动检测算法确定感兴趣的区域中存在运动时，生成事件。此事件触发对捕捉的图像以及在事件时间点处缓冲器中图像的记录。然后，继续记录直至运动检测算法不再检测到感兴趣的区域内的运动。为了在事件之后同样记录该场景的视频序列以使得用户可以看到在人离开感兴趣的区域之后发生了什么，可设定附加的事件后记录时间，以使得在运动检测事件已经停止检测感兴趣的区域中的运动之后，在该附加的时间内继续进行记录。除了记录事件视频序列之外或者作为其替换方案，摄像机可将事件视频序列传输给使用地点，比如安全控制中心，可在该使用地点观看和/或记录事件视频序列。
在可记录或传输事件视频序列之前，使用基于分块的混合视频编解码器对其进行编码，比如使用h.264编解码器。如上文讨论的，将图像编码为I-帧或P-帧，并且这些帧被分组为画面组，也被称为GOP。图2例示了设置在两个画面组GOP1和GOP2中的编码的图像帧序列。第一画面组GOP1起始于I-帧101，其后跟随着多个P-帧。第一画面组以P-帧102结束。下一帧被编码为I-帧103，其形成第二画面组GOP2的起始帧。在此I-帧103之后，接着的图像帧被编码为P-帧，并且第二画面组以P-帧104结束。
现在可参照图3，其例示了事件视频序列是如何生成的。在此，图像帧中的I-帧由I表示，而P-帧由P表示。摄像机1继续在缓冲器(在图5中由附图标记11表示)中存储捕捉的图像帧。缓冲器是FIFO缓冲器，以使得当缓冲器已满时、缓冲器中最早的图像帧被最新捕捉的图像帧覆盖。用户已设定了例如3s的事件前记录时间。为了使这3s可解和可查看，事件前视频序列必须以I-帧开始。然而，很有可能的是，这3s中的第一图像帧是P-帧，而解码无法从P-帧开始，因为在不具有编码P-帧时所参照的I-帧的情况下、P-帧本身不包含所有必要数据。为了保证存在至少3s的事件前视频，对事件前缓冲器增加对应于一个画面组的另外的时间。因此，事件前缓冲器的实际长度将取决于用户选择的事件前时间，并且取决于当前帧率和GOP长度。例如，当用户设定事件前时间为3s、帧率为30fps并且GOP长度为128时，事件前缓冲器中存储的总时间将为7.3s。
当有人进入受监控的场景时，运动检测算法确定感兴趣的区域中存在运动，然后触发事件。在通知此事件后，记录当前在事件前缓冲器中的图像帧，并且开始记录在事件开头时捕捉的图像帧。当运动检测算法不再检测到感兴趣的区域中的运动时，继续记录直至由用户设定的事件后记录时间结束。事件后记录时间可为例如5s。
为了控制码率，期望使用动态GOP长度进行记录。以此方式，当该场景中仅有少量运动或不存在运动时，可使用较长的GOP长度，从而降低输出码率，这是因为P-帧通常需要比I-帧所需更少的位进行编码。当该场景中有大量运动时，可使用较短的GOP长度，这导致较高的输出码率但也能够减少编码伪影(encoding artifact)。如已提到过的，这使得难以或者甚至无法确定可确保解码和查看期望的事件前时间的事件前缓冲器长度。一旦再次使用由用户设定的事件前记录时间为3s并且帧率为30fps的实例、但同时增加GOP长度至256，则事件前缓冲器将必须保持总计11.3s的事件前视频。如果在事件前缓冲器中仅存储了先前计算的7.3s的视频，则将有很大的风险使得在期望的3s的事件前记录之前或者开始时不存在I-帧。应指出的是，通过帧率和GOP长度的组合，画面组的长度大于由用户设定的事件前记录时间3s。
根据本发明，这是通过对缓冲器使用另一GOP结构解决的，在本示例中为另一GOP长度。如果对缓冲器使用了预定的GOP长度，则缓冲器的必要长度可预计地计算为如上所述。在图3中，事件前序列由附图标记SEQ1表示。一旦触发运动检测事件，则取回并记录缓冲器中的事件前视频序列SEQ1，然后开始对捕捉到的图像帧进行记录。事件后序列由附图标记SEQ2表示，并且包括在事件过程(即，从事件开始到事件结束)中捕捉到的图像帧以及在设定的事件后记录时间中捕捉到的图像帧。与事件前序列相比，对于在事件开始时的视频序列，使用动态GOP长度，如由图3中每个I-帧之后不同数量的P-帧所表示的。在此，动态GOP长度是基于图像帧中的运动水平而控制的。此动态GOP长度控制可以以许多方式执行，例如，以申请人的欧洲专利申请No.14193291.3中公开的方式执行，并且将在此对其进行进一步详细讨论。
应注意的是，尽管上述讨论涉及事件视频序列的记录，但同样的生成事件视频序列的原理可用于其他目的，比如用于向例如控制中心的保安人员显示事件视频序列。其还可用于例如经由电子邮件或文件传输协议(ftp)传输事件视频序列。
可参照图4以更通用的术语描述生成事件视频序列的方法，图4是方法的变型的流程图。接收输入图像帧(步骤S01)。输入图像帧被编码为设置成画面组的图像帧序列。每个画面组具有例如定义所使用的帧的类型(例如，I-帧和P-帧和/或B-帧)以及每个画面组中帧的数量(即，GOP的长度)的GOP结构。将图像帧的事件前序列存储(步骤S02)在FIFO缓冲器中。事件前序列具有预定的第一GOP结构。接收事件通知或触发(S03)。当已收到事件通知时，从缓冲器中取回事件前序列(步骤S04)。通过将图像帧的事件前序列与事件后序列组合来生成事件视频序列。图像帧的事件后序列是在事件时间处开始捕捉的并且具有不同于第一GOP结构的第二GOP结构。第一和第二GOP结构可以通过若干方式而不同，例如，通过具有不同的GOP长度。所生成的事件视频序列可以以各种方式使用，比如用于记录、显示或传输。该方法可借助于计算机程序执行。
现在将参照图5描述可以根据上文中描述的方法进行使用的系统。用于生成事件视频序列的系统10包括图像接收器11，该图像接收器11被设置为接收编码为设置成画面组的图像帧序列的输入图像帧。系统10还包括FIFO缓冲器12，用于存储图像帧的事件前序列，事件前序列具有预定的第一GOP结构。此外，系统10具有事件通知接收器13，该事件通知接收器13被设置为接收事件通知。系统10还具有生成模块14，该生成模块14被设置为从缓冲器12取回事件前序列，并且在接收到事件通知之后将图像帧的事件前序列与事件后序列组合。事件后序列具有不同于第一GOP结构的第二GOP结构。在此实施例中，系统10包括GOP长度模块，该GOP长度模块被设置为设定用于事件后序列的动态GOP长度。动态GOP长度可基于，例如，输入图像帧中的运动水平。而且，系统10可包括用户输入模块16，该用户输入模块16被设置为接收用于为事件前序列设定预定GOP长度的用户输入。用户可以例如经由系统10的图形用户界面输入期望的GOP长度。
将意识到的是，本领域技术人员可以以许多方式修改上述实施例并且仍可利用上文中各实施例所显示的本发明的优势。作为示例，应注意到，在以上说明中仅使用P-帧作为帧间编码帧。然而，也可使用B-帧。
如已提到过的，可因各种原因生成事件视频序列，比如如上所讨论地用于记录，或者用于显示或传输，例如经由电子邮件或ftp。
用于生成事件视频序列的系统10可集成在摄像机内，例如图1所示的监控摄像机1。系统10还可独立地实施，但可操作地连接至摄像机。
上述实例中的动态GOP长度是基于运动水平的。然而，事件后序列的GOP长度也可通过使用其它方案而变化。GOP长度的动态控制可基于一个或多个输入图像帧的噪声水平、编码所述输入图像帧时的帧率或者为编码所述图像帧而设定的码率限制。
而且，可能需要在丢失网络连接之后插入I-帧以确保新的解码起始点。
此外或者替换性地，用户可能已设定了对于可用的事件前缓冲器而言过长的、待用于记录的GOP长度。适应于缓冲器的较短的GOP长度在此情况下可用于事件前序列，而由用户设定的较长的GOP长度用于事件后序列。
第二GOP结构可以通过“仅GOP长度有区别”的替换方式或者附加的方式而不同于第一GOP结构。仅举例说明，第一GOP结构可由I-帧、P-帧和B-帧构成，而第二GOP结构可仅由I-帧和P-帧构成。
除了GOP结构的改变之外，事件前序列与事件后序列之间可能还存在其它编码区别。例如，一个压缩值可用于事件前序列，而另一个压缩值可用于事件后序列。可替换地，静态压缩值可用于事件前序列，而动态控制的压缩值可用于事件后序列。
在上文描述的实例中，事件是运动检测事件。应意识到，该方法也可同样地用于根据其它视频分析算法的事件，比如对象追踪算法、横条线检测算法、错路检测算法、面部检测算法或者牌照识别算法。事件还可为例如源自外部传感器的其它报警事件类型，比如麦克风、门触点或PIR传感器。此类装置可集成在摄像机内、经由I/O端口连接至摄像机或者可以是分立的。分立装置可例如经由以太网连接将事件通知提交给系统或摄像机。
事件不必为报警事件，而是可为系统事件或用户输入事件。系统事件可由摄像机系统生成，并且可为错误通知，比如网络丢失通知。用户事件可为命令输入，比如手动开始记录。
在图5所示的实施例中，系统仅具有一个缓冲器。然而，系统可设置有更多个缓冲器，并且该方法可使用更多缓冲器。例如，系统和方法可操作多于一种的事件，并且可具有用于每一此类事件的一个缓冲器，例如，一个缓冲器用于运动检测，一个缓冲器用于面部检测，一个缓冲器用于系统事件，并且一个缓冲器用于用户事件。以此方式，每个可用类型的事件可启动其自己的事件视频序列的生成。例如，可通过受监控的场景中的运动检测来启动第一事件视频序列的生成，以使得可在有人进入该场景时将第一视频序列显示给控制中心的操作员。如果之后该人通过切断网络连接来干预摄像机，则系统事件可启动第二事件视频序列的生成，第二事件视频序列可本地存储在摄像机中，例如，存储在机载SD卡中。
作为输入图像帧源的摄像机可为任意类型的摄像机，比如采用可见光的摄像机、IR摄像机或者热感摄像机。摄像机可为监控摄像机。
输入图像帧通常可由可见光传感器、热传感器、飞行时间传感器或者其它类型的、能够生成待使用帧内和帧间编码技术编码的信息的、图像生成传感器生成。
用于对图像帧编码的编码器可为任意类型的基于分块的混合视频编解码器。编码器可集成到事件视频序列生成系统内或者可为可操作地连接至事件视频序列生成系统的分立装置或模块。
系统可实施为软件、固件或硬件或者其组合。
由此，本发明不应限于所示出的实施例，而是应该由随附权利要求书限定。

Claims (8)

1.一种生成事件视频序列的方法，所述方法包括：
接收输入图像帧，所述输入图像帧被编码为设置成画面组的图像帧序列，每个画面组包括帧内编码帧和零或更多个随后的帧间编码帧，所述图像帧序列中的每个画面组具有GOP结构；
在先进先出缓冲器中存储图像帧的事件前序列，所述事件前序列具有预定的第一GOP结构；
接收事件通知；
在接收到所述事件通知后，从所述缓冲器取回所述事件前序列；以及
通过将图像帧的所述事件前序列与事件后序列组合来生成事件视频序列，所述事件后序列具有不同于所述第一GOP结构的第二GOP结构，
其中，所述第一GOP结构与所述第二GOP结构的区别在于：所述第一GOP结构的第一GOP长度不同于所述第二GOP结构的第二GOP长度，每个GOP长度是由包含在相应的画面组中的帧的数目定义的，并且
其中，所述第一GOP长度是预定的并且是由用户输入设定的，而所述第二GOP长度是动态的。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二GOP长度长于所述第一GOP长度。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述动态GOP长度是基于所确定的一个或多个输入图像帧的运动水平、一个或多个输入图像帧的噪声水平、编码所述输入图像帧时的帧率或者为编码所述图像帧而设定的码率限制中的至少一个设定的。
4.一种生成事件视频序列的系统，所述系统包括：
图像接收器，被设置为接收输入图像帧，所述输入图像帧被编码为设置成画面组的图像帧序列，每个画面组包括帧内编码帧和零或更多个随后的帧间编码帧，所述图像帧序列中的每个画面组具有GOP结构；
缓冲器，被设置为基于先进先出存储图像帧的事件前序列，所述事件前序列具有预定的第一GOP结构；
事件通知接收器，被设置为接收事件通知；
生成模块，被设置为从所述缓冲器取回所述事件前序列并且在接收到事件通知后、将图像帧的所述事件前序列与事件后序列组合，所述事件后序列具有不同于所述第一GOP结构的第二GOP结构，
其中，所述第一GOP结构与所述第二GOP结构的区别在于：所述第一GOP结构的第一GOP长度不同于所述第二GOP结构的第二GOP长度，每个GOP长度是由包含在相应的画面组中的帧的数目定义的，并且
其中，所述第一GOP长度是预定的，而所述第二GOP长度是动态的，
所述系统进一步包括用户输入模块，所述用户输入模块被设置为接收用于设定预定GOP长度的用户输入。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第二GOP长度长于所述第一GOP长度。
6.根据权利要求4所述的系统，还包括GOP长度模块，所述GOP长度模块被设置为基于所确定的一个或多个输入图像帧的运动水平、一个或多个输入图像帧的噪声水平、编码所述输入图像帧时的帧率或者为编码所述图像帧而设定的码率限制中的至少一个来设定所述动态GOP长度。
7.一种摄像机，包括根据权利要求4所述的系统。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质具有程序指令，当由处理器执行时，所述程序指令适于执行根据权利要求1所述的方法。
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