CN105991413A - 用户终端及其amp系统下消息邮箱故障的处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

用户终端及其AMP系统下消息邮箱故障的处理方法及装置，AMP系统通过消息邮箱进行核间通信，所述处理方法包括：第二核确定第一核出现异常，第二核不再向第二核INPUT BOX中加入向第一核发送消息的任务，其中，所述第一核为出现异常的核，所述第二核为正常工作的核；清空第二核INPUT BOX中的数据；第二核恢复通过消息邮箱进行核间通信的能力。本发明在第二核确定第一核出现异常之后，清空第二核INPUT BOX中的数据，且第二核不再向第二核INPUT BOX中加入向第一核发送消息的任务，从而能够在出现异常的核恢复正常之前，使得两个正常工作的核之间先行恢复核间通信，增强了系统的鲁棒性，且该方案通过软件的方式实现，无需添加额外的硬件成本。

Description

用户终端及其AMP系统下消息邮箱故障的处理方法及装置

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，特别是涉及一种用户终端及其AMP系统下消息邮箱故障的处理方法及装置。

相关术语解释

UE——User Equipment——用户终端，简称终端；

SoC——System on Chip/System on a Chip——系统级芯片，片上系统；

PCB——Printed Circuit Board——印刷电路板；

SMP——Symmetric Multi-Processing——对称多处理器，同构处理器；

AMP——Asymmetric Multi-Processing——非对称多处理器，异构处理器；

Mailbox——本申请中指代用于非对称多处理器核间通信的消息邮箱，提供非对称处理器内部不同处理器子系统之间的通信，消息邮箱通常包括：消息邮箱控制器、以及为该AMP系统下每个核分别设置的INPUT BOX和OUTPUT BOX，每个INPUT BOX和每个OUTPUT BOX均采用先入先出队列；

Mailbox controler——消息邮箱控制器，管理非对称处理器内部核间通信的消息邮箱控制逻辑的处理设备；

FIFO——First Input First Output——先入先出(队列)。

背景技术

在开发智能手机系统时，如果单颗SoC无法满足系统的要求，一个很普遍的做法就是使用两颗(或更多颗)的SoC，把一部分业务分配给另一个有“助理”性质的SoC来完成。但是，采用两颗SoC，缺点也很明显，尤其是在芯片与PCB成本、系统可靠性及功耗方面都有先天的不足。此外，若采用了不同架构的SoC，还要面临需要不同的开发工具与开发人员的挑战。

如果换一种思路，让一颗SoC内部包含两个(或更多个)内核，其中一个核用于主控，另一个核用于协控，并且它们主控与协控在架构上能够向下兼容、高效通信，则在很多场合下都可以既保持多机系统的强大，又能避免多机系统的不足。

事实上，这正是“非对称多处理器(简称AMP)”架构的特点。AMP是与“对称多处理器(简称SMP)”相对的架构，SMP各处理器(核)具有一致的编程模型，并且在分配工作时主要以均衡为原则，而AMP的优点在于精细的任务分工，灵活地适应不同场景，物尽其用，以最佳地平衡成本、性能与功耗，此外，AMP的编程难度也更低。因此，在SoC应用领域，AMP较SMP更为适合。

同时，如前所述，与独立的双SoC相比，AMP架构也有诸多优点。

在AMP架构下，SoC内部的多个内核之间需要进行通信。AMP系统核间通信的方式有很多种，最初的办法是通过共享内存传递消息，后来在此基础上又提出新的思路，通过消息邮箱(Mailbox)实现AMP系统的核间通信。

这种办法是在AMP的内部添加一个消息邮箱控制器(Mailbox controler)，该消息邮箱控制器专门用于处理核间消息的发送、分发、接收。

首先，该消息邮箱控制器通过专门的FIFO队列管理和保存核间通信消息，且对于该AMP系统下的每个核均有这样的FIFO队列，在硬件上对于每个核而言均有一个INPUT BOX和一个OUTPUT BOX，每个INPUT BOX和每个OUTPUT BOX均采用先入先出队列，每个INPUT BOX和每个OUTPUT BOX均有深度(depth)为8的硬件FIFO队列(即队列中至多容纳8个任务)。

其次，该消息邮箱控制器有一个控制逻辑能够分发和区分核间消息。

举例来说，如图1所示，通常AMP架构系统会有两个以上的核存在，例如，核A向核B和核C分别发送一条消息，这两条消息会进入核A INPUT BOX(注：由于INPUT BOX和OUTPUTBOX是由消息邮箱控制器针对每个核设置的，核A在发送消息时，该消息对于消息邮箱控制器而言是“输入”，因此，如前所述是进入消息邮箱控制器为核A设置的INPUT BOX而非OUTPUTBOX)，然后消息邮箱控制器控制逻辑会将这两条核间消息分发给核BOUTPUT BOX和核C OUTPUT BOX，同时，该控制逻辑还会通知核B和核C(以便接收方接收)。

又例如，核B和核C分别向核A发送一条消息，这两条消息会分别进入核B INPUT BOX和核C INPUT BOX，然后消息邮箱控制器控制逻辑会将这两条核间消息发送给核A OUTPUT BOX，同时，该控制逻辑还会通知核A。

以上分组、分配消息的队列、通知对应核(接收方)等行为均是硬件行为，即相关事件均由硬件完成。

但是，如上所述的现有技术中通过消息邮箱实现AMP系统核间通信的方法，有一个现有技术中无法解决的难点。

由于AMP架构下SoC内部的各个核是不同系统，不仅核的硬件架构不同，而且运行的软件系统也不同。在此情况下，相对于单核系统或SMP系统而言必然更容易出现某一个核异常(crash)的情况。

某一个核出现异常后，其无法处理来自OUTPUT BOX的消息，该核OUTPUT BOX很快就会满，从而会导致其他核无法向出现异常的核发送消息，这样一来，其他核INPUT BOX也会满。由于每个核在向不同核发送消息时均使用同一个INPUT BOX，且各个核的INPUT BOX(和OUTPUT BOX)均采用先入先出队列，因此，若一个核INPUT BOX满，则该核无法向任意一个核发送消息(即便收发双方均是正常工作的核)，从而一个核的异常很快(通常是毫秒级)会导致整个AMP架构上全部核间通信都崩溃。

举例来说，假定某AMP系统存在三个核，分别为核A、核B、核C。其中，核C出现异常，无法处理来自OUTPUT BOX的消息，核C OUTPUT BOX很快就会满。这会导致核A和核B无法向核C发送消息，这样一来，核A(和核B)的INPUT BOX也会满。由于核A在向核B和核C发送消息时均使用同一个INPUT BOX，且核A INPUT BOX采用先入先出队列，因此，若核AINPUT BOX满，则核A无法向核B发送消息。可见，核C的异常会导致核A与核B之间这两个正常工作的核之间的核间通信崩溃，进而整个AMP架构上全部核间通信都会崩溃。

就系统的鲁棒性(robustness)而言，通常并不希望某一个核的异常影响到其他正常工作的核之间的通信。

发明内容

本发明解决的技术问题是：在AMP系统通过消息邮箱实现核间通信的情况下，在出现异常的核恢复正常之前，如何使得两个(或更多个)正常工作的核之间先行恢复核间通信(从而能够增强系统的鲁棒性)。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种AMP系统下消息邮箱故障的处理方法，AMP系统包括消息邮箱和至少三个核，所述AMP系统通过消息邮箱进行核间通信，所述消息邮箱包括：消息邮箱控制器、以及对应于所述AMP系统下每个核分别设置的INPUT BOX和OUTPUT BOX，每个INPUT BOX和每个OUTPUT BOX均采用先入先出队列，所述处理方法包括：

第二核确定第一核出现异常，在第二核确定第一核出现异常之后，第二核不再向第二核INPUT BOX中加入向第一核发送消息的任务，其中，所述第一核为出现异常的核，所述第二核为正常工作的核；

清空第二核INPUT BOX中的数据；

第二核恢复通过消息邮箱进行核间通信的能力，在至少两个第二核分别恢复通过消息邮箱进行核间通信的能力之后，所述至少两个第二核之间能够通过消息邮箱进行核间通信。

可选的，在所述清空第二核INPUT BOX中的数据之前，还包括：

存储第二核INPUT BOX中的数据。

可选的，在所述第二核恢复通过消息邮箱进行核间通信的能力之后，还包括：

在第一核恢复正常之后，第二核恢复与第一核之间的核间通信；

在第二核恢复与第一核之间的核间通信之后，利用存储的第二核INPUTBOX中的数据进行数据恢复。

可选的，所述确定第一核出现异常具体是：通过读取第一核的中断状态寄存器确定第一核出现异常。

可选的，在第二核向第一核发送消息出现中断时，第二核读取第一核的中断状态寄存器。

可选的，所述AMP系统为各个核分别预留专门的存储空间，分别用于存储各个核INPUT BOX中的数据，为每个核预留的存储空间容量足够容纳这个核INPUT BOX中的数据。

可选的，所述清空第二核INPUT BOX中的数据具体是：通过写第二核INPUT BOX对应的复位寄存器，来清空第二核INPUT BOX中的数据。

为了解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种AMP系统下消息邮箱故障的处理装置，AMP系统包括消息邮箱和至少三个核，所述AMP系统通过消息邮箱进行核间通信，所述消息邮箱包括：消息邮箱控制器、以及对应于所述AMP系统下每个核分别设置的INPUT BOX和OUTPUT BOX，每个INPUT BOX和每个OUTPUT BOX均采用先入先出队列，所述处理装置包括：异常确定单元、数据清空单元和核间通信单元；其中：

异常确定单元，用于第二核确定第一核出现异常，在第二核确定第一核出现异常之后，第二核不再向第二核INPUT BOX中加入向第一核发送消息的任务，其中，所述第一核为出现异常的核，所述第二核为正常工作的核；

数据清空单元，用于在所述异常确定单元执行操作之后，清空第二核INPUT BOX中的数据；

核间通信单元，用于在所述数据清空单元执行操作之后，第二核恢复通过消息邮箱进行核间通信的能力，在至少两个第二核分别恢复通过消息邮箱进行核间通信的能力之后，所述至少两个第二核之间能够通过消息邮箱进行核间通信。

可选的，所述处理装置还包括：数据存储单元，用于在所述数据清空单元清空第二核INPUT BOX中的数据之前，存储第二核INPUT BOX中的数据。

可选的，所述核间通信单元，还用于在第一核恢复正常之后，第二核恢复与第一核之间的核间通信；

所述处理装置还包括：数据恢复单元，用于在第二核恢复与第一核之间的核间通信之后，利用存储的第二核INPUT BOX中的数据进行数据恢复。

可选的，所述确定第一核出现异常具体是：通过读取第一核的中断状态寄存器确定第一核出现异常。

可选的，在第二核向第一核发送消息出现中断时，第二核读取第一核的中断状态寄存器。

可选的，所述AMP系统为各个核分别预留专门的存储空间，分别用于存储各个核INPUT BOX中的数据，为每个核预留的存储空间容量足够容纳这个核INPUT BOX中的数据。

可选的，所述清空第二核INPUT BOX中的数据具体是：通过写第二核INPUT BOX对应的复位寄存器，来清空第二核INPUT BOX中的数据。

为了解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种非对称多处理器芯片，所述非对称多处理器芯片包括消息邮箱和至少三个核，所述非对称多处理器芯片通过消息邮箱进行核间通信，所述消息邮箱包括：消息邮箱控制器、以及为所述非对称多处理器的每个核分别设置的INPUT BOX和OUTPUT BOX，每个INPUT BOX和每个OUTPUT BOX均采用先入先出队列，还包括上述AMP系统下消息邮箱故障的处理装置。

可选的，所述非对称多处理器芯片为智能手机的基带处理器或应用处理器。

为了解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种用户终端，所述用户终端包括上述非对称多处理器芯片。

可选的，所述用户终端为智能手机。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：

在第二核确定第一核出现异常之后，清空第二核INPUT BOX中的数据，且第二核不再向第二核INPUT BOX中加入向第一核发送消息的任务，从而能够在出现异常的核恢复正常之前，使得两个(或更多个)正常工作的核之间先行恢复核间通信，增强了系统的鲁棒性，且该方案通过软件的方式实现，无需添加额外的硬件成本。

进一步地，在清空第二核INPUT BOX中的数据之前，存储第二核INPUTBOX中的数据，在第二核恢复与第一核之间的核间通信之后，利用存储的第二核INPUT BOX中的数据进行数据恢复，从而可以避免数据丢失。

进一步地，引入了软件INPUT BOX的概念，并为各个核分别预留专门的存储空间，分别用于存储各个核INPUT BOX中的数据，为每个核预留的存储空间容量足够容纳这个核INPUT BOX中的数据。

附图说明

图1为AMP系统通过消息邮箱实现核间通信示意图；

图2为本发明实施例中AMP系统下消息邮箱故障的处理方法流程图；

图3为本发明实施例中另一个AMP系统下消息邮箱故障的处理方法流程图；

图4为本发明实施例中AMP系统下消息邮箱故障的处理装置结构框图。

具体实施方式

根据背景技术部分的分析可知，在AMP系统通过消息邮箱实现核间通信的情况下，该AMP系统下某一个核的异常很快会导致整个AMP架构上全部核间通信崩溃(即便是两个正常工作的核之间的核间通信也会崩溃)。

就系统的鲁棒性而言，通常并不希望某一个核的异常影响到其他正常工作的核之间的通信。

现有技术中尚未发现能够克服上述缺陷的方案。

发明人经研究后认为：在AMP系统通过消息邮箱实现核间通信的情况下，尽管其涉及的分组、分配消息的队列、通知对应核等行为均是硬件行为，但上述缺陷就目前的技术水平是难以通过硬件的方式克服的。发明人通过软件的方式克服了现有技术的上述缺陷，在出现异常的核恢复正常之前，两个正常工作的核之间可以先行恢复核间通信，从而能够增强系统的鲁棒性。

为使本领域技术人员更好地理解和实现本发明，以下参照附图，通过具体实施例进行详细说明。

实施例一

如下所述，本发明实施例提供一种AMP系统下消息邮箱故障的处理方法。

首先界定本实施例的应用场景。

本实施例适用于AMP系统，AMP系统包括消息邮箱和至少三个核，所述AMP系统通过消息邮箱进行核间通信。

所述消息邮箱包括：消息邮箱控制器、以及对应于所述AMP系统下每个核分别设置的INPUT BOX和OUTPUT BOX，每个INPUT BOX和每个OUTPUT BOX均采用先入先出队列。

参照图2所示的AMP系统下消息邮箱故障的处理方法流程图，以下通过具体步骤进行详细说明：

S201，第二核确定第一核出现异常。

其中，所述第一核为出现异常的核，所述第二核为正常工作的核。

需要说明的是，上述“第一核”、“第二核”的表述仅仅是为了对AMP系统下不同的核进行区分，并不表示主从关系或顺序上的先后关系。

此外，AMP系统下每个核均有可能出现异常，上述表述是将出现异常的核标记为第一核，将正常工作的核标记为第二核，并非表示AMP系统下只有特定的核才会出现异常。且在同一时间点上正常工作的核或出现异常的核的数量可以是一个或多个。

在具体实施中，可以通过读取第一核的中断状态寄存器确定第一核出现异常。

通常情况下，在第二核向第一核发送消息出现中断时，可以读取第一核的中断状态寄存器来确定导致中断的可能原因。

在第二核通过读取第一核的中断状态寄存器确定第一核出现异常之后，执行后续步骤。

S202，存储第二核INPUT BOX中的数据。

所述AMP系统可以为各个核分别预留专门的存储空间，分别用于存储各个核INPUT BOX中的数据。

为每个核预留的存储空间容量足够容纳这个核INPUT BOX中的数据。例如，对于深度均为8的INPUT BOX，则预留的存储空间容量足够容纳INPUTBOX中8个任务的数据。

如前所述，在AMP系统通过消息邮箱实现核间通信的情况下，现有技术涉及的分组、分配消息的队列、通知对应核等行为均是硬件行为。也就是说，消息邮箱所包括的消息邮箱控制器以及对应于每个核设置的INPUT BOX和OUTPUT BOX均是硬件。本实施例中将第二核硬件INPUT BOX中的数据以软件的方式存储，可以理解为是引入了软件INPUT BOX的概念。

需要说明的是：根据背景技术部分的分析可知，两个(或更多个)正常工作的核之间的核间通信崩溃，是由于INPUT BOX满而导致的，因此，本实施例中步骤S202和后续的步骤S203是针对INPUT BOX进行的。本实施例并不排除对OUTPUT BOX也进行相应操作的可能性，但对于解决本申请预期解决的技术问题而言，对于OUTPUT BOX的相应操作并不是必须的。

S203，清空第二核INPUT BOX中的数据。

消息邮箱的每一个INPUT BOX和OUTPUT BOX通常都具有相应的复位寄存器，通过写复位寄存器可以清空该复位寄存器对应的INPUT BOX或OUTPUT BOX中的数据。

在具体实施中，可以通过写第二核INPUT BOX对应的复位寄存器，来清空第二核INPUT BOX中的数据。

由于步骤S202中已经存储了第二核INPUT BOX中的数据，因此，步骤S203清空第二核INPUT BOX中的数据并不会导致这部分数据丢失，后续的步骤中(参考实施例二)可以利用步骤S202中存储的数据来恢复被清空的数据。

可以理解的是，在步骤S201第二核确定第一核出现异常之后，第二核不会再向这个已经确定出现异常的核发送消息，直至后续第二核确定这个出现异常的第一核恢复正常。因此，在步骤S203清空第二核INPUT BOX中的数据之后，第二核INPUT BOX中不会再出现向第一核发送消息的任务。

也就是说，引起第二核INPUT BOX满的根本原因，在于从第一核出现异常到第二核确定第一核出现异常的这段时间。第二核在这段时间内可能会在INPUT BOX中加入向第一核发送消息的任务，由于各个核的INPUT BOX(和OUTPUT BOX)通常会采用先入先出队列，因此，INPUT BOX中的某一个任务无法执行将会导致其后的任务也无法执行。

由于本实施例在第二核确定第一核出现异常之后，清空第二核INPUTBOX中的数据(即步骤S203)，因此，已经将第二核INPUT BOX中向第一核发送消息的任务移除，从而就避免了第一核的异常后续再对第二核INPUTBOX造成不利影响。

S204，第二核恢复通过消息邮箱进行核间通信的能力。

在步骤S203清空第二核INPUT BOX中的数据之后，第二核恢复通过消息邮箱进行核间通信的能力。

如前所述，本实施例中“第一核”、“第二核”的表述仅仅是为了对AMP系统下不同的核进行区分，且在同一时间点上正常工作的核或出现异常的核的数量可以是一个或多个。

也就是说，在存在多个正常工作的核(或存在多个出现异常的核)的情况下，多个正常工作的核可以各自分别作为第二核进行上述流程(同理，多个出现异常的核也可以各自分别作为第一核进行上述流程)。

在至少两个第二核分别(通过上述流程)恢复通过消息邮箱进行核间通信的能力之后，所述至少两个第二核之间能够通过消息邮箱进行核间通信。

如前所述，现有技术中，在出现异常的核恢复正常之前，两个(或更多个)正常工作的核之间也无法进行核间通信。而本实施例可以在出现异常的核(第一核)恢复正常之前，先行恢复两个(或更多个)正常工作的核(第二核)之间的核间通信，从而增强了系统的鲁棒性，且该方案通过软件的方式实现，无需添加额外的硬件成本。

需要说明的是：步骤S202是为了后续可能的数据恢复作准备(参考实施例二)，对于恢复两个(或更多个)正常核之间的核间通信、以及增强系统的鲁棒性而言，该步骤并不是必须的。在另一个实施例中，可以执行步骤S201、步骤S203和步骤204，而跳过步骤S202。

实施例二

如下所述，本发明实施例提供一种AMP系统下消息邮箱故障的处理方法。

本实施例与实施例一的不同之处在于，进一步实现了(利用存储的第二核INPUT BOX中的数据)恢复被清空数据的功能。

参照图3所示的AMP系统下消息邮箱故障的处理方法流程图，其中步骤S301至步骤S304可以参照实施例一中的步骤S201至步骤S204，以下详细说明与实施例一不同的步骤：

S305，在第一核恢复正常之后，第二核恢复与第一核之间的核间通信。

在第一核恢复正常之后，且在第二核确定第一核恢复正常后，可以恢复与第一核之间的核间通信，第二核INPUT BOX中后续会加入新的向第一核发送消息的任务。

S306，在第二核恢复与第一核之间的核间通信之后，利用存储的第二核INPUT BOX中的数据进行数据恢复。

在具体实施中，既可以是将存储的第二核INPUT BOX(软件INPUT BOX)中向第一核发送消息的任务加入到第二核INPUT BOX(硬件INPUT BOX)中；也可以是将存储的第二核INPUT BOX(软件INPUT BOX)中所有任务均加入到第二核INPUT BOX(硬件INPUT BOX)中。

通过以上对技术方案的描述可以看出：本实施例中，在清空第二核INPUTBOX中的数据之前，存储第二核INPUT BOX中的数据，在第二核恢复与第一核之间的核间通信之后，利用存储的第二核INPUT BOX中的数据进行数据恢复，从而可以避免数据丢失。

实施例三

如下所述，本发明实施例提供一种AMP系统下消息邮箱故障的处理装置，AMP系统包括消息邮箱和至少三个核，所述AMP系统通过消息邮箱进行核间通信，所述消息邮箱包括：消息邮箱控制器、以及对应于所述AMP系统下每个核分别设置的INPUT BOX和OUTPUT BOX，每个INPUT BOX和每个OUTPUT BOX均采用先入先出队列。

参照图4所示的AMP系统下消息邮箱故障的处理装置结构框图：

所述AMP系统下消息邮箱故障的处理装置包括：异常确定单元401、数据清空单元403和核间通信单元404；其中各单元的主要功能如下：

异常确定单元401，用于第二核确定第一核出现异常，在第二核确定第一核出现异常之后，第二核不再向第二核INPUT BOX中加入向第一核发送消息的任务，其中，所述第一核为出现异常的核，所述第二核为正常工作的核；

数据清空单元403，用于在所述异常确定单元401执行操作之后，清空第二核INPUT BOX中的数据；

核间通信单元404，用于在所述数据清空单元403执行操作之后，第二核恢复通过消息邮箱进行核间通信的能力，在至少两个第二核分别恢复通过消息邮箱进行核间通信的能力之后，所述至少两个第二核之间能够通过消息邮箱进行核间通信。

通过以上对技术方案的描述可以看出：本实施例中，在第二核确定第一核出现异常之后，清空第二核INPUT BOX中的数据，且第二核不再向第二核INPUT BOX中加入向第一核发送消息的任务，从而能够在出现异常的核恢复正常之前，使得两个(或更多个)正常工作的核之间先行恢复核间通信，增强了系统的鲁棒性，且该方案通过软件的方式实现，无需添加额外的硬件成本。

在具体实施中，所述处理装置还可以包括：数据存储单元402，用于在所述数据清空单元403清空第二核INPUT BOX中的数据之前，存储第二核INPUT BOX中的数据。

在具体实施中，所述核间通信单元404，还可以用于在第一核恢复正常之后，第二核恢复与第一核之间的核间通信；

所述处理装置还可以包括：数据恢复单元405，用于在第二核恢复与第一核之间的核间通信之后，利用存储的第二核INPUT BOX中的数据进行数据恢复。

通过以上对技术方案的描述可以看出：本实施例中，在清空第二核INPUTBOX中的数据之前，存储第二核INPUT BOX中的数据，在第二核恢复与第一核之间的核间通信之后，利用存储的第二核INPUT BOX中的数据进行数据恢复，从而可以避免数据丢失。

在具体实施中，所述确定第一核出现异常具体可以是：通过读取第一核的中断状态寄存器确定第一核出现异常。

在具体实施中，可以在第二核向第一核发送消息出现中断时，第二核读取第一核的中断状态寄存器。

在具体实施中，所述AMP系统可以为各个核分别预留专门的存储空间，分别用于存储各个核INPUT BOX中的数据，为每个核预留的存储空间容量足够容纳这个核INPUT BOX中的数据。

在具体实施中，所述清空第二核INPUT BOX中的数据具体可以是：通过写第二核INPUT BOX对应的复位寄存器，来清空第二核INPUT BOX中的数据。

实施例四

如下所述，本发明实施例提供一种非对称多处理器芯片。

所述非对称多处理器芯片包括消息邮箱和至少三个核，所述非对称多处理器芯片通过消息邮箱进行核间通信，所述消息邮箱包括：消息邮箱控制器、以及为所述非对称多处理器的每个核分别设置的INPUT BOX和OUTPUTBOX，每个INPUT BOX和每个OUTPUT BOX均采用先入先出队列。

与现有技术的不同之处在于，该非对称多处理器芯片还包括如本发明实施例中所提供的AMP系统下消息邮箱故障的处理装置。因而该非对称多处理器芯片能够在出现异常的核恢复正常之前，使得两个(或更多个)正常工作的核之间先行恢复核间通信，增强了系统的鲁棒性，且该方案通过软件的方式实现，无需添加额外的硬件成本。

在具体实施中，所述非对称多处理器芯片可以是智能手机的基带处理器或应用处理器。

实施例五

如下所述，本发明实施例提供一种用户终端。

与现有技术的不同之处在于，所述用户终端包括如本发明实施例中所提供的非对称多处理器芯片。

在具体实施中，所述用户终端可以是智能手机。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (18)

1.一种AMP系统下消息邮箱故障的处理方法，其特征在于，AMP系统包括消息邮箱和至少三个核，所述AMP系统通过消息邮箱进行核间通信，所述消息邮箱包括：消息邮箱控制器、以及对应于所述AMP系统下每个核分别设置的INPUT BOX和OUTPUT BOX，每个INPUT BOX和每个OUTPUT BOX均采用先入先出队列，所述处理方法包括：

第二核确定第一核出现异常，在第二核确定第一核出现异常之后，第二核不再向第二核INPUT BOX中加入向第一核发送消息的任务，其中，所述第一核为出现异常的核，所述第二核为正常工作的核；

清空第二核INPUT BOX中的数据；

第二核恢复通过消息邮箱进行核间通信的能力，在至少两个第二核分别恢复通过消息邮箱进行核间通信的能力之后，所述至少两个第二核之间能够通过消息邮箱进行核间通信。

2.如权利要求1所述的AMP系统下消息邮箱故障的处理方法，其特征在于，在所述清空第二核INPUT BOX中的数据之前，还包括：

存储第二核INPUT BOX中的数据。

3.如权利要求2所述的AMP系统下消息邮箱故障的处理方法，其特征在于，在所述第二核恢复通过消息邮箱进行核间通信的能力之后，还包括：

在第一核恢复正常之后，第二核恢复与第一核之间的核间通信；

在第二核恢复与第一核之间的核间通信之后，利用存储的第二核INPUTBOX中的数据进行数据恢复。

4.如权利要求1所述的AMP系统下消息邮箱故障的处理方法，其特征在于，所述确定第一核出现异常具体是：通过读取第一核的中断状态寄存器确定第一核出现异常。

5.如权利要求4所述的AMP系统下消息邮箱故障的处理方法，其特征在于，在第二核向第一核发送消息出现中断时，第二核读取第一核的中断状态寄存器。

6.如权利要求1所述的AMP系统下消息邮箱故障的处理方法，其特征在于，所述AMP系统为各个核分别预留专门的存储空间，分别用于存储各个核INPUT BOX中的数据，为每个核预留的存储空间容量足够容纳这个核INPUT BOX中的数据。

7.如权利要求1所述的AMP系统下消息邮箱故障的处理方法，其特征在于，所述清空第二核INPUT BOX中的数据具体是：通过写第二核INPUT BOX对应的复位寄存器，来清空第二核INPUT BOX中的数据。

8.一种AMP系统下消息邮箱故障的处理装置，其特征在于，AMP系统包括消息邮箱和至少三个核，所述AMP系统通过消息邮箱进行核间通信，所述消息邮箱包括：消息邮箱控制器、以及对应于所述AMP系统下每个核分别设置的INPUT BOX和OUTPUT BOX，每个INPUT BOX和每个OUTPUT BOX均采用先入先出队列，所述处理装置包括：异常确定单元、数据清空单元和核间通信单元；其中：

异常确定单元，用于第二核确定第一核出现异常，在第二核确定第一核出现异常之后，第二核不再向第二核INPUT BOX中加入向第一核发送消息的任务，其中，所述第一核为出现异常的核，所述第二核为正常工作的核；

数据清空单元，用于在所述异常确定单元执行操作之后，清空第二核INPUT BOX中的数据；

核间通信单元，用于在所述数据清空单元执行操作之后，第二核恢复通过消息邮箱进行核间通信的能力，在至少两个第二核分别恢复通过消息邮箱进行核间通信的能力之后，所述至少两个第二核之间能够通过消息邮箱进行核间通信。

9.如权利要求8所述的AMP系统下消息邮箱故障的处理装置，其特征在于，所述处理装置还包括：数据存储单元，用于在所述数据清空单元清空第二核INPUT BOX中的数据之前，存储第二核INPUT BOX中的数据。

10.如权利要求9所述的AMP系统下消息邮箱故障的处理装置，其特征在于，所述核间通信单元，还用于在第一核恢复正常之后，第二核恢复与第一核之间的核间通信；

所述处理装置还包括：数据恢复单元，用于在第二核恢复与第一核之间的核间通信之后，利用存储的第二核INPUT BOX中的数据进行数据恢复。

11.如权利要求8所述的AMP系统下消息邮箱故障的处理装置，其特征在于，所述确定第一核出现异常具体是：通过读取第一核的中断状态寄存器确定第一核出现异常。

12.如权利要求11所述的AMP系统下消息邮箱故障的处理装置，其特征在于，在第二核向第一核发送消息出现中断时，第二核读取第一核的中断状态寄存器。

13.如权利要求8所述的AMP系统下消息邮箱故障的处理装置，其特征在于，所述AMP系统为各个核分别预留专门的存储空间，分别用于存储各个核INPUT BOX中的数据，为每个核预留的存储空间容量足够容纳这个核INPUT BOX中的数据。

14.如权利要求8所述的AMP系统下消息邮箱故障的处理装置，其特征在于，所述清空第二核INPUT BOX中的数据具体是：通过写第二核INPUT BOX对应的复位寄存器，来清空第二核INPUT BOX中的数据。

15.一种非对称多处理器芯片，所述非对称多处理器芯片包括消息邮箱和至少三个核，所述非对称多处理器芯片通过消息邮箱进行核间通信，所述消息邮箱包括：消息邮箱控制器、以及为所述非对称多处理器的每个核分别设置的INPUT BOX和OUTPUT BOX，每个INPUT BOX和每个OUTPUTBOX均采用先入先出队列，其特征在于，还包括如权利要求8至14中任一项所述的AMP系统下消息邮箱故障的处理装置。

16.如权利要求15所述的非对称多处理器芯片，其特征在于，所述非对称多处理器芯片为智能手机的基带处理器或应用处理器。

17.一种用户终端，其特征在于，所述用户终端包括如权利要求15所述的非对称多处理器芯片。

18.如权利要求17所述的用户终端，其特征在于，所述用户终端为智能手机。