CN105976323A - 一种掌上彩超图像处理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种掌上彩超图像处理方法，掌上彩超接收到各通道的数字信号后，按空间频率将数字信号中所包含的所有数据变换分解为M个不同域的子数据，根据掌上彩超的处理能力，确定掌上彩超最优能够处理N个子数据，然后对M个不同域的子数据进行分流，保留N个子数据在掌上彩超上进行图像重构处理，保留超声图像的完整轮廓，只是减少了部分细节特征，但所处理的数据量大幅度减少，从而能够在掌上彩超上实时、流畅地显示超声图像，同时，也能够将完整数据传输到云端进行储存和后续处理。

Description

一种掌上彩超图像处理方法
技术领域
本发明涉及一种图像处理方法，尤其涉及一种掌上彩超图像处理方法。
背景技术
目前，在采用彩超设备进行检查之后，一般都将采集到的数据传输给台式电脑或服务器等处理设备进行统一储存和显示处理，因此，所得到的彩超图像虽然质量较高，但无法实时进行显示，而且需要专门的工作人员进行处理，有时由于工作繁重，甚至要等上一两天才能获得所需的彩超图像，这经常延误了对检查结果的及时判断。
另外，随着科技的发展，彩超设备及处理设备的不断小型化，目前已能够将彩超设备及处理设备集中在一起形成掌上彩超，但是，由于处理设备小型化之后，处理设备的处理能力大幅度下降，无法满足彩超图像的处理显示要求，经常造成卡机现象，因此，目前掌上彩超虽具备显示处理功能，但是该显示处理功能基本无法使用，只是利用处理设备对采集到的数据进行压缩和传输。因此，掌上彩超目前还是将采集到的数据传输给台式电脑或服务器等处理设备进行统一储存和显示处理。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种掌上彩超图像处理方法，这种掌上彩超图像处理方法能够在掌上彩超上实时显示彩超图像，也能够将完整数据传输到云端进行储存和后续处理。采用的技术方案如下：
一种掌上彩超图像处理方法，其特征在于包括如下步骤：
（1）超声处理模块根据当前聚焦延时输出用于延时聚焦的低压脉冲信号；
（2）模拟收发前端模块接收低压脉冲信号，并根据低压脉冲信号形成高压脉冲信号，高压脉冲信号通过阵元模块激励探头阵元；
（3）探头阵元根据高压脉冲信号产生相应的声波信号并输出；
（4）声波信号在传播过程中产生的部分反射回波被阵元模块接收；
（5）反射回波经过模拟收发前端模块放大和采样后转换为数字信号；
（6）接收处理模块接收到各通道的数字信号后，按空间频率将数字信号中所包含的所有数据变换分解为M个不同域的子数据；接收处理模块根据所述掌上彩超的处理能力，确定掌上彩超最优能够处理N个子数据，然后对M个不同域的子数据进行分流，保留N个子数据在掌上彩超上进行图像重构处理，得到实时的超声图像；
（7）超声数据压缩模块对M个不同域的子数据进行压缩，并通过无线传输模块传输到云端服务器进行储存和后续处理。
上述掌上彩超一般包括内置可充电电池的无线超声探头，无线超声探头包括探头阵元、阵元模块、单芯片发射模块、模拟收发前端模块、超声数据压缩模块、无线传输模块、超声处理模块和电源模块。
本发明的掌上彩超图像处理方法，按空间频率将数字信号中所包含的所有数据变换分解为M个不同域的子数据，根据掌上彩超的处理能力，确定掌上彩超最优能够处理N个子数据，然后对M个不同域的子数据进行分流，保留N个子数据在掌上彩超上进行图像重构处理，保留超声图像的完整轮廓，只是减少了部分细节特征，但所处理的数据量大幅度减少，从而能够在掌上彩超上实时、流畅地显示超声图像，同时，也能够将完整数据传输到云端服务器进行储存和后续处理。
作为本发明的优选方案，所述步骤（6）中，各个域中的子数据通过如下方法进行变换分解：
(1)设某一通道收到的射频信号为；
(2) ；
(3) ；
(4) ；
（5）将上述分别代入、，求出、；
其中，、分别为各个域中的一对子数据，其中为高通滤波函数，，为低通滤波函数，，j代表域的序号，k代表当前域里面中点的序号。
作为本发明进一步的优选方案，所述步骤（6）中，对M个不同域的子数据进行分流并保留N个子数据在掌上彩超上进行显示处理，采用如下方法：
（1）解下面的最优方程，得到当前掌上彩超所能处理的N个子数据的最优值：
其中，为掌上彩超的通道数，为显示图像的总像素点数，为掌上彩超当前的处理能力；
（2）根据计算出来的 值来自动选择使用多少个域的子数据，从而保留N个子数据在掌上彩超上进行图像重构处理，得到实时的超声图像。
作为本发明更进一步的优选方案，所述步骤（6）中，所述图像重构处理采用进行重构，其中，为图像重构数据，为低通重构滤波函数，，为高通重构滤波函数，。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
本发明的掌上彩超图像处理方法，按空间频率将数字信号中所包含的所有数据变换分解为M个不同域的子数据，根据掌上彩超的处理能力，确定掌上彩超最优能够处理N个子数据，然后对M个不同域的子数据进行分流，保留N个子数据在掌上彩超上进行图像重构处理，保留超声图像的完整轮廓，只是减少了部分细节特征，但所处理的数据量大幅度减少，从而能够在掌上彩超上实时、流畅地显示超声图像，同时，也能够将完整数据传输到云端服务器进行储存和后续处理。
附图说明
图1是本发明优选实施方式的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和本发明的优选实施方式做进一步的说明。
如图1所示，这种掌上彩超图像处理方法，包括如下步骤：
（1）超声处理模块根据当前聚焦延时输出用于延时聚焦的低压脉冲信号；
（2）模拟收发前端模块接收低压脉冲信号，并根据低压脉冲信号形成高压脉冲信号，高压脉冲信号通过阵元模块激励探头阵元；
（3）探头阵元根据高压脉冲信号产生相应的声波信号并输出；
（4）声波信号在传播过程中产生的部分反射回波被阵元模块接收；
（5）反射回波经过模拟收发前端模块放大和采样后转换为数字信号；
（6）接收处理模块接收到各通道的数字信号后，按空间频率将数字信号中所包含的所有数据变换分解为M个不同域的子数据；接收处理模块根据所述掌上彩超的处理能力，确定掌上彩超最优能够处理N个子数据，然后对M个不同域的子数据进行分流，保留N个子数据在掌上彩超上进行图像重构处理，得到实时的超声图像；
（7）超声数据压缩模块对M个不同域的子数据进行压缩，并通过无线传输模块传输到云端进行储存和后续处理。
上述步骤（6）中各个域中的子数据通过如下方法进行变换分解：
(1)设某一通道收到的射频信号为；
(2) ；
(3) ；
(4) ；
（5）将上述分别代入、，求出、；
其中，、分别为各个域中的一对子数据，其中为高通滤波函数，，为低通滤波函数，，j代表域的序号，k代表当前域里面中点的序号。
例如，如果对于超声信号x进行p=6，3层不同频率域中的分解的过程如下：
ｋ＝０，１，２，．．．，Ｍ
接下来计算和，(=0,1,2,…,[M/2])根据公式（1）、（2）和h(n)，g(n)的表达式可得
计算和, =0,1,2,…,[M/4]
计算和, =0,1,2,…,[M/8]
这样得到的M个系数为、 、、 ,=0,1,2,…,[M/8],=0,1,2,…,[M/4],=0,1,2,…,[M/2]
上述步骤（6）中，对M个不同域的子数据进行分流并保留N个子数据在掌上彩超上进行显示处理，采用如下方法：
（1）解下面的最优方程，得到当前掌上彩超所能处理的N个子数据的最优值：
其中，为掌上彩超的通道数，为显示图像的总像素点数，为掌上彩超当前的处理能力；
（2）根据计算出来的 值来自动选择使用多少个域的子数据，从而保留N个子数据在掌上彩超上进行图像重构处理，得到实时的超声图像。
例如，对于32通道的掌上彩超，掌上平台需要显示的图像区域为128行128列，则有Nch=32，Npixel=32768，Pcpu=1G 带入（4）中
Max(Ncoef) 32*Ncoef 2+ 327682≤1024*1024*1024
Ncoef ≤ 5016.6
则Ncoef取5016 点，也就是每个接收到的超声数据传输压缩后的5016点正好可以满足掌上终端的处理能力，既不会因为数据量太大处理不过来而卡顿，也不会由于数据太少CPU闲置达不到最佳的显示效果。
上述步骤（6）中，图像重构处理采用进行重构，其中，为图像重构数据，为低通重构滤波函数，，为高通重构滤波函数，。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种掌上彩超图像处理方法，其特征在于包括如下步骤：
（1）超声处理模块根据当前聚焦延时输出用于延时聚焦的低压脉冲信号；
（2）模拟收发前端模块接收低压脉冲信号，并根据低压脉冲信号形成高压脉冲信号，高压脉冲信号通过阵元模块激励探头阵元；
（3）探头阵元根据高压脉冲信号产生相应的声波信号并输出；
（4）声波信号在传播过程中产生的部分反射回波被阵元模块接收；
（5）反射回波经过模拟收发前端模块放大和采样后转换为数字信号；
（6）接收处理模块接收到各通道的数字信号后，按空间频率将数字信号中所包含的所有数据变换分解为M个不同域的子数据；接收处理模块根据所述掌上彩超的处理能力，确定掌上彩超最优能够处理N个子数据，然后对M个不同域的子数据进行分流，保留N个子数据在掌上彩超上进行图像重构处理，得到实时的超声图像；
（7）超声数据压缩模块对M个不同域的子数据进行压缩，并通过无线传输模块传输到云端服务器进行储存和后续处理。
2.如权利要求1所述的掌上彩超图像处理方法，其特征在于：所述步骤（6）中，各个域中的子数据通过如下方法进行变换分解：
(1)设某一通道收到的射频信号为；
(2) ；
(3) ；
(4) ；
（5）将上述分别代入、，求出、；
其中，、分别为各个域中的一对子数据，其中为高通滤波函数，，为低通滤波函数，，j代表域的序号，k代表当前域里面中点的序号。
3.如权利要求2所述的掌上彩超图像处理方法，其特征在于：所述步骤（6）中，对M个不同域的子数据进行分流并保留N个子数据在掌上彩超上进行显示处理，采用如下方法：
（1）解下面的最优方程，得到当前掌上彩超所能处理的N个子数据的最优值：
其中，为掌上彩超的通道数，为显示图像的总像素点数，为掌上彩超当前的处理能力；
（2）根据计算出来的 值来自动选择使用多少个域的子数据，从而保留N个子数据在掌上彩超上进行图像重构处理，得到实时的超声图像。
4.如权利要求3所述的掌上彩超图像处理方法，其特征在于：所述步骤（6）中，所述图像重构处理采用进行重构，其中，为图像重构数据，为低通重构滤波函数，，为高通重构滤波函数，。
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