CN105976319A - 一种应用于图像拼接的交界重现方法 - Google Patents

一种应用于图像拼接的交界重现方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105976319A
CN105976319A CN201610305049.7A CN201610305049A CN105976319A CN 105976319 A CN105976319 A CN 105976319A CN 201610305049 A CN201610305049 A CN 201610305049A CN 105976319 A CN105976319 A CN 105976319A
Authority
CN
China
Prior art keywords
boundary
pixel
coordinate
image
rule
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610305049.7A
Other languages
English (en)
Inventor
刘智伟
邓震
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Weihe Electronic Technology Co Ltd
Original Assignee
Anhui Weihe Electronic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Weihe Electronic Technology Co Ltd filed Critical Anhui Weihe Electronic Technology Co Ltd
Priority to CN201610305049.7A priority Critical patent/CN105976319A/zh
Publication of CN105976319A publication Critical patent/CN105976319A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
    • G06T3/4038—Image mosaicing, e.g. composing plane images from plane sub-images

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种应用于图像拼接的交界重现方法，首先考虑到待拼接的第一图像和第二图像由于采集角度的差异造成像素值的偏差，对第一图像和第二图像中的交界图像求取均值，从而保证了最终获得的交界图像可谓第一图像和第二图像的拼接提供过渡，避免第一图像和第二图像拼接后由于像素值跳跃带来的视觉观赏上的不适；还通过将第一分割线坐标和第二分割线均值化，保证了第一分割线坐标对第一像素坐标与交界图像像素坐标的平滑过渡，保证了第二分割线坐标对第二像素坐标与交界图像像素坐标的平滑过渡。从而避免了重现后的交界图像与第一图像和第二图像的拼接出现边界锐化像素跳跃的问题。

Description

一种应用于图像拼接的交界重现方法
技术领域
本发明涉及图像技术领域，尤其涉及一种应用于图像拼接的交界重现方法。
背景技术
图像处理在智能监控、图像识别、视频播放中都是必不可少的技术手段，图像处理中的一个重要分支便是图像拼接。例如，视频播放或者视频监控中，获得的视频图像往往是由多个摄像头从不同角度拍摄的，为了重现真实场景，必须将不同摄像头获得图像进行拼接以保证场景重现的完整性。
由于不同的摄像头拍摄的角度不同，其获得画面及时是重复的也会由于光线等因素造成像素值上的差异。如果将两幅具有部分重叠画面即图像交界的图像根据交界区域重合简单地拼接在一起，容易导致像素值跳跃性大，造成图像视觉观赏上的突兀性跳变，影响视频画面观赏的舒适。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种应用于图像拼接的交界重现方法。
本发明提出的一种应用于图像拼接的交界重现方法，包括以下步骤：
S1、根据具有交界的第一图像和第二图像分别建立第一像素坐标和第二像素坐标；
S2、获得第一图像上的交界区域对应的第一像素坐标中的坐标区域作为第一交界坐标，并获得第二图像上的交界区域对应的第二像素坐标中的坐标区域作为第二交界坐标；
S3、计算第一交界坐标和第二交界坐标中对应的像素点的像素均值，并根据像素均值建立交界图像像素坐标；
S4、从第一像素坐标中获取第一图像中交界区域分割线作为第一交界分割线，从第二像素坐标中获取第二图像中交界区域分割线作为第二交界分割线；
S5、从交界图像像素坐标中分别获取对应第一交界分割线和第二交界分割线的像素坐标；
S6、根据第一交界分割线在第一像素坐标和交界图像像素坐标中的像素值求取均值并生成第一分割线坐标，根据第二交界分割线在第二像素坐标和交界图像像素坐标中的像素值求取均值并生成第二分割线坐标；
S7、将第一分割线坐标和第二分割线坐标覆盖到交界图像像素坐标中形成新交界图像坐标；
S8、根据新交界图像图像还原生成交界图像。
优选地，步骤S1中，从交界图像中获得多个特征像素点，且多个特征像素点在第一图像和第二图像中的相对位置相重合，然后根据多个特征像素点建立第一像素坐标和第二像素坐标。
优选地，步骤S3中第一交界坐标和第二交界坐标中对应的像素点为在第一交界坐标和第二交界坐标中坐标位置相同的像素点。
优选地，步骤S3中像素均值的算法为：
T(x,y)＝(T1(x,y)+T2(x,y))/2，其中T1(x,y)为像素点(x,y)在第一像素坐标中的像素值，T2(x,y)为像素点(x,y)在第二像素坐标中的像素值。
优选地，步骤S4中，第一交界分割线为第一交界坐标位于第一图像中部的边界线，第二交界分割线为第二交界坐标位于第二图像中部的边界线。
优选地，步骤S7中将第一分割线坐标和第二分割线坐标覆盖到交界图像像素坐标中的方法为：交界图像像素坐标与第一分割线坐标坐标位置相同的像素点的像素值均替换为第一分割线坐标中的像素值；交界图像像素坐标与第二分割线坐标坐标位置相同的像素点的像素值均替换为第二分割线坐标中的像素值。
本发明提供的一种应用于图像拼接的交界重现方法，首先考虑到待拼接的第一图像和第二图像由于采集角度的差异造成像素值的偏差，对第一图像和第二图像中的交界图像求取均值，从而保证了最终获得的交界图像可谓第一图像和第二图像的拼接提供过渡，避免第一图像和第二图像拼接后由于像素值跳跃带来的视觉观赏上的不适。
本发明中，还通过将第一分割线坐标和第二分割线均值化，保证了第一分割线坐标对第一像素坐标与交界图像像素坐标的平滑过渡，保证了第二分割线坐标对第二像素坐标与交界图像像素坐标的平滑过渡。从而避免了重现后的交界图像与第一图像和第二图像的拼接出现边界锐化像素跳跃的问题。
本发明提供的一种应用于图像拼接的交界重现方法解决了图像拼接中不同图像的像素值跳跃性大造成图像视觉观赏上的突兀性跳变，影响视频画面观赏的舒适的问题。
附图说明
图1为本发明提出的一种应用于图像拼接的交界重现方法流程图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出的一种应用于图像拼接的交界重现方法，包括以下步骤。
S1、根据具有交界的第一图像和第二图像分别建立第一像素坐标和第二像素坐标。所谓图像具有交界，即获得的第一图像和第二图像具有图像重叠区域，图像重叠区域即为交界。像素坐标中表明了每一个像素点在图像中的空间位置和像素值。
本步骤中，从交界图像中获得多个特征像素点，且多个特征像素点在第一图像和第二图像中的相对位置相重合，然后根据多个特征像素点建立第一像素坐标和第二像素坐标。例如，首先建立第一坐标系，将第一图像映射到第一坐标系中形成第一像素坐标，获得多个特征像素点在第一像素坐标中的坐标位置。然后另外建立第二坐标系，将第二图像映射到第二坐标系中，然后获得多个特征像素点在第二坐标系中的坐标，并且通过对第二坐标系中映射图像进行位移使得多个特征像素点在第二坐标系中的坐标位置与第一坐标系中的坐标位置相等，然后根据位移后的第二坐标系中的映射图像生成第二像素坐标。
S2、获得第一图像上的交界区域对应的第一像素坐标中的坐标区域作为第一交界坐标，并获得第二图像上的交界区域对应的第二像素坐标中的坐标区域作为第二交界坐标。本步骤具体为，获得交界图像分别在第一像素坐标中的坐标和第二像素坐标中的坐标，即确定第一像素坐标和第二像素坐标中对应交界图像的坐标。
S3、计算第一交界坐标和第二交界坐标中对应的像素点的像素均值，并根据像素均值建立交界图像像素坐标。本实施方式中，由于步骤S1中运用的第一像素坐标和第二像素坐标的建立方法，可保证第一交界坐标和第二交界坐标中对应的像素点为在第一交界坐标和第二交界坐标中坐标位置相同的像素点。
本步骤中，像素均值的算法为：
T(x,y)＝(T1(x,y)+T2(x,y))/2，其中T1(x,y)为像素点(x,y)在第一像素坐标中的像素值，(x,y)表示像素点的坐标位置，T2(x,y)为像素点(x,y)在第二像素坐标中的像素值。
S4、从第一像素坐标中获取第一图像中交界区域分割线作为第一交界分割线，从第二像素坐标中获取第二图像中交界区域分割线作为第二交界分割线。第一交界分割线为第一交界坐标位于第一图像中部的边界线，第二交界分割线为第二交界坐标位于第二图像中部的边界线。
S5、从交界图像像素坐标中分别获取对应第一交界分割线和第二交界分割线的像素坐标。本实施方式中，交界图像像素坐标中各像素点的坐标与第一像素坐标、第二像素坐标、第一交界坐标、第二交界坐标相比均为发生改变。步骤S4中获得的第一交界分割线为交界图像像素坐标中位于第一像素坐标中的边界线，第二交界分割线为交界图像像素坐标中位于第二像素坐标中的边界线。
S6、根据第一交界分割线在第一像素坐标和交界图像像素坐标中的像素值求取均值并生成第一分割线坐标，根据第二交界分割线在第二像素坐标和交界图像像素坐标中的像素值求取均值并生成第二分割线坐标。
第一分割线坐标中各像素点的像素值的计算公式为：Ta(x,y)＝(T1(x,y)+T(x,y))/2，其中T1(x,y)为像素点(x,y)在第一像素坐标中的像素值，T(x,y)为像素点(x,y)在交界图像像素坐标中的像素值，(x,y)表示像素点的坐标位置。
第二分割线坐标中各像素点的像素值的计算公式为：Tb(x,y)＝(T2(x,y)+T(x,y))/2，T2(x,y)为像素点(x,y)在第二像素坐标中的像素值，T(x,y)为像素点(x,y)在交界图像像素坐标中的像素值，(x,y)表示像素点的坐标位置。
本步骤中，将第一分割线坐标和第二分割线均值化，保证了第一分割线坐标对第一像素坐标与交界图像像素坐标的平滑过渡，保证了第二分割线坐标对第二像素坐标与交界图像像素坐标的平滑过渡。
S7、将第一分割线坐标和第二分割线坐标覆盖到交界图像像素坐标中形成新交界图像坐标。具体地，将第一分割线坐标和第二分割线坐标覆盖到交界图像像素坐标中的方法为：交界图像像素坐标与第一分割线坐标坐标位置相同的像素点的像素值均替换为第一分割线坐标中的像素值；交界图像像素坐标与第二分割线坐标坐标位置相同的像素点的像素值均替换为第二分割线坐标中的像素值。
本步骤中，将均值化后的第一分割线坐标和第二分割线覆盖到交界图像像素坐标中，保证了交界图像像素坐标与第一像素坐标和第二像素坐标的平滑过渡。
S8、根据新交界图像图像还原生成交界图像。
本步骤中生成的交界图像，结合了第一图像和第二图像的图像采集角度的特征，为第一图像和第二图像的拼接提供了桥梁。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种应用于图像拼接的交界重现方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、根据具有交界的第一图像和第二图像分别建立第一像素坐标和第二像素坐标；
S2、获得第一图像上的交界区域对应的第一像素坐标中的坐标区域作为第一交界坐标，并获得第二图像上的交界区域对应的第二像素坐标中的坐标区域作为第二交界坐标；
S3、计算第一交界坐标和第二交界坐标中对应的像素点的像素均值，并根据像素均值建立交界图像像素坐标；
S4、从第一像素坐标中获取第一图像中交界区域分割线作为第一交界分割线，从第二像素坐标中获取第二图像中交界区域分割线作为第二交界分割线；
S5、从交界图像像素坐标中分别获取对应第一交界分割线和第二交界分割线的像素坐标；
S6、根据第一交界分割线在第一像素坐标和交界图像像素坐标中的像素值求取均值并生成第一分割线坐标，根据第二交界分割线在第二像素坐标和交界图像像素坐标中的像素值求取均值并生成第二分割线坐标；
S7、将第一分割线坐标和第二分割线坐标覆盖到交界图像像素坐标中形成新交界图像坐标；
S8、根据新交界图像图像还原生成交界图像。
2.如权利要求1所述的应用于图像拼接的交界重现方法，其特征在于，步骤S1中，从交界图像中获得多个特征像素点，且多个特征像素点在第一图像和第二图像中的相对位置相重合，然后根据多个特征像素点建立第一像素坐标和第二像素坐标。
3.如权利要求2所述的应用于图像拼接的交界重现方法，其特征在于，步骤S3中第一交界坐标和第二交界坐标中对应的像素点为在第一交界坐标和第二交界坐标中坐标位置相同的像素点。
4.如权利要求3所述的应用于图像拼接的交界重现方法，其特征在于，步骤S3中像素均值的算法为：
T(x,y)＝(T1(x,y)+T2(x,y))/2，其中T1(x,y)为像素点(x,y)在第一像素坐标中的像素值，T2(x,y)为像素点(x,y)在第二像素坐标中的像素值。
5.如权利要求1所述的应用于图像拼接的交界重现方法，其特征在于，步骤S4中，第一交界分割线为第一交界坐标位于第一图像中部的边界线，第二交界分割线为第二交界坐标位于第二图像中部的边界线。
6.如权利要求1所述的应用于图像拼接的交界重现方法，其特征在于，步骤S7中将第一分割线坐标和第二分割线坐标覆盖到交界图像像素坐标中的方法为：交界图像像素坐标与第一分割线坐标坐标位置相同的像素点的像素值均替换为第一分割线坐标中的像素值；交界图像像素坐标与第二分割线坐标坐标位置相同的像素点的像素值均替换为第二分割线坐标中的像素值。
CN201610305049.7A 2016-05-06 2016-05-06 一种应用于图像拼接的交界重现方法 Pending CN105976319A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610305049.7A CN105976319A (zh) 2016-05-06 2016-05-06 一种应用于图像拼接的交界重现方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610305049.7A CN105976319A (zh) 2016-05-06 2016-05-06 一种应用于图像拼接的交界重现方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105976319A true CN105976319A (zh) 2016-09-28

Family

ID=56992746

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610305049.7A Pending CN105976319A (zh) 2016-05-06 2016-05-06 一种应用于图像拼接的交界重现方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105976319A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110751595A (zh) * 2019-12-26 2020-02-04 北京航天宏图信息技术股份有限公司 重叠影像的自动纠正方法、装置、电子设备及存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102342092A (zh) * 2009-03-05 2012-02-01 韩国科亚电子股份有限公司 生成全景图像的装置、方法及由记录有运行该方法的程序的计算机可读取的记录介质
CN102663720A (zh) * 2012-03-31 2012-09-12 哈尔滨工业大学 一种基于最小均方误差准则的图像拼接方法
CN103279939A (zh) * 2013-04-27 2013-09-04 北京工业大学 一种图像拼接处理系统
CN104794701A (zh) * 2014-01-21 2015-07-22 富士通株式会社 图像拼接装置、方法以及图像处理设备

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102342092A (zh) * 2009-03-05 2012-02-01 韩国科亚电子股份有限公司 生成全景图像的装置、方法及由记录有运行该方法的程序的计算机可读取的记录介质
CN102663720A (zh) * 2012-03-31 2012-09-12 哈尔滨工业大学 一种基于最小均方误差准则的图像拼接方法
CN103279939A (zh) * 2013-04-27 2013-09-04 北京工业大学 一种图像拼接处理系统
CN104794701A (zh) * 2014-01-21 2015-07-22 富士通株式会社 图像拼接装置、方法以及图像处理设备

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王伟等: "数字图像拼接技术", 《小型微型计算机系统》 *
王晓丽等: "基于多分辨率融合的无人机图像拼接匀色研究", 《测绘通报》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110751595A (zh) * 2019-12-26 2020-02-04 北京航天宏图信息技术股份有限公司 重叠影像的自动纠正方法、装置、电子设备及存储介质
CN110751595B (zh) * 2019-12-26 2020-05-01 北京航天宏图信息技术股份有限公司 重叠影像的自动纠正方法、装置、电子设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102027897B1 (ko) 양안 및 단안시 간의 전환
Xiong et al. Fast panorama stitching for high-quality panoramic images on mobile phones
US9438878B2 (en) Method of converting 2D video to 3D video using 3D object models
WO2016086754A1 (zh) 一种大场景视频图像拼接方法
CN105931188A (zh) 一种基于均值去重的图像拼接方法
WO2017054589A1 (zh) 一种多深度图融合方法及装置
CN107451952B (zh) 一种全景视频的拼接融合方法、设备以及系统
US20170353670A1 (en) Video segmentation from an uncalibrated camera array
WO2019052534A1 (zh) 图像拼接方法及装置、存储介质
CN105321151A (zh) 一种全景图拼接亮度均衡方法及系统
US20180343431A1 (en) Method and apparatus for disparity-based image adjustment of a seam in an image derived from multiple cameras
JP2012227924A (ja) 画像解析装置、画像解析方法及びプログラム
CN104618648A (zh) 一种全景视频拼接系统及拼接方法
CN109525786B (zh) 视频处理方法、装置、终端设备及存储介质
CN105023260A (zh) 一种全景图像融合方法及融合装置
JP2016171463A (ja) 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
US11823357B2 (en) Corrective lighting for video inpainting
Lao et al. Rolling shutter homography and its applications
WO2020164044A1 (zh) 一种自由视点的图像合成方法、装置及设备
Bleyer et al. Temporally consistent disparity maps from uncalibrated stereo videos
CN111866523A (zh) 全景视频合成方法、装置、电子设备和计算机存储介质
CN105657268A (zh) 一种基于多分辨率的多视点视频拼接融合算法
CN105869119A (zh) 一种动态视频获取方法
CN110428361A (zh) 一种基于人工智能的多路图像采集方法
CN105976319A (zh) 一种应用于图像拼接的交界重现方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160928