CN105974448A - 捕获卫星信号的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种捕获卫星信号的方法和装置，属于卫星定位技术领域。方法包括：根据本地载波信号对输入的待捕获信号进行去载波操作产生混频信号；分别将混频信号和本地伪随机码进行奇偶分离，得到第一奇序列和第一偶序列，第二奇序列和第二偶序列；分别将第一奇序列、第一偶序列、第二奇序列和第二偶序列并行进行频域转换；根据变换后的第一奇序列、变换后的第一偶序列、变换后的第一奇序列和变换后的第一偶序列，通过反傅里叶变换得到待捕获信号的捕获结果，并获取捕获结果的峰值；如果峰值大于预设阈值，将捕获结果确定为捕获到的卫星信号；如果峰值不大于预设阈值，根据选择的载波频率和频率步长，从本地载波频率范围内重新选择一个载波频率。

Description

捕获卫星信号的方法和装置
技术领域
本发明涉及卫星定位技术领域，特别涉及一种捕获卫星信号的方法和装置。
背景技术
智能车辆是一个集规划决策、自动驾驶等于一体的综合车辆，涉及环境感知，导航定位以及决策控制等科学领域，已受到世界各国的高度重视。卫星定位导航技术是智能车辆不可缺少的关键技术之一，北斗卫星导航系统是我国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，目前已经逐渐开始应用于卫星导航领域。在使用北斗卫星导航系统定位智能车辆的位置时，首先需要捕获卫星信号。
现有技术提供了一种捕获卫星信号的方法，可以为：对待捕获的信号进行傅里叶变换，得到第一频域相关结果，将本地载波信号和本地随机码进行混频后得到混频信号，对混频信号进行傅里叶变换，得到第二频域相关结果，将第一频域相关结果和第二频域相关结果混频后进行反傅里叶变换得到捕获结果。
现有技术至少存在以下问题：
由于待捕获的信号以及混频信号均包括多个采样点且傅里叶变换的计算量大，因此上述方法捕获卫星信号所需时间较长，效率较低。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种捕获卫星信号的方法和装置。技术方案如下：
一种捕获卫星信号的方法，所述方法包括：
确定本地载波频率范围，从所述本地载波频率范围内选择一个载波频率，并产生载波频率为所述选择的载波频率的本地载波信号；
根据所述本地载波信号对输入的待捕获信号进行去载波操作产生混频信号；
分别将所述混频信号和本地伪随机码进行奇偶分离，得到所述混频信号对应的第一奇序列和第一偶序列，所述本地伪随机码对应的第二奇序列和第二偶序列；
分别将所述第一奇序列、所述第一偶序列、所述第二奇序列和所述第二偶序列并行进行频域转换；
根据变换后的第一奇序列、变换后的第一偶序列、变换后的第一奇序列和变换后的第一偶序列，通过反傅里叶变换得到所述待捕获信号的捕获结果，并获取所述捕获结果的峰值；
如果所述峰值大于预设阈值，将所述捕获结果确定为捕获到的卫星信号；
如果所述峰值不大于预设阈值，根据所述选择的载波频率和频率步长，从所述本地载波频率范围内重新选择一个载波频率。
可选的，所述分别将所述第一奇序列、所述第一偶序列、所述第二奇序列和所述第二偶序列并行进行频域转换，包括：
分别对所述第一奇序列和所述第一偶序列并行进行傅里叶变换，得到变换后的第一奇序列和变换后的第一偶序列；
分别对所述第二奇序列和所述第二偶序列并行进行傅里叶变换和取共轭变换，得到变换后的第二奇序列和变换后的第二偶序列。
可选的，所述根据变换后的第一奇序列、变换后的第一偶序列、变换后的第一奇序列和变换后的第一偶序列，通过反傅里叶变换得到所述待捕获信号的捕获结果，包括：
根据变换后的第一奇序列、变换后的第一偶序列、变换后的第一奇序列和变换后的第一偶序列，通过预设融合算法进行融合得到第一频域相关结果和第二频域相关结果；
分别对所述第一频域相关结果和所述第二频域相关结果进行反傅里叶变换得到第一时域相关结果和第二时域相关结果；
将所述第一时域相关结果和所述第二时域相关结果组合得到捕获结果。
可选的，所述确定本地载波频率范围，包括：
获取接收机接收待捕获信号的中频频率，以及，获取多普勒频移范围；
根据所述中频频率和所述多普勒频移范围，确定本地载波频率范围。
可选的，所述根据所述选择的载波频率和频率步长，从所述本地载波频率范围内重新选择一个载波频率，包括：
以所述选择的载波频率为起点，以频率步长为步长，在本地载波频率范围内重新选择一个载波频率。
一种捕获卫星信号的装置，所述装置包括：
产生模块，用于确定本地载波频率范围，从所述本地载波频率范围内选择一个载波频率，并产生载波频率为所述选择的载波频率的本地载波信号；
去载波模块，用于根据所述本地载波信号对输入的待捕获信号进行去载波操作产生混频信号；
奇偶分离模块，用于分别将所述混频信号和本地伪随机码进行奇偶分离，得到所述混频信号对应的第一奇序列和第一偶序列，所述本地伪随机码对应的第二奇序列和第二偶序列；
转换模块，用于分别将所述第一奇序列、所述第一偶序列、所述第二奇序列和所述第二偶序列并行进行频域转换；
获取模块，用于根据变换后的第一奇序列、变换后的第一偶序列、变换后的第一奇序列和变换后的第一偶序列，通过反傅里叶变换得到所述待捕获信号的捕获结果，并获取所述捕获结果的峰值；
确定模块，用于如果所述峰值大于预设阈值，将所述捕获结果确定为捕获到的卫星信号；
选择模块，用于如果所述峰值不大于预设阈值，根据所述选择的载波频率和频率步长，从所述本地载波频率范围内重新选择一个载波频率。
可选的，所述转换模块，包括：
第一转换单元，用于分别对所述第一奇序列和所述第一偶序列并行进行傅里叶变换，得到变换后的第一奇序列和变换后的第一偶序列；
第二转换单元，用于分别对所述第二奇序列和所述第二偶序列并行进行傅里叶变换和取共轭变换，得到变换后的第二奇序列和变换后的第二偶序列。
可选的，所述获取模块，包括：
融合单元，用于根据变换后的第一奇序列、变换后的第一偶序列、变换后的第一奇序列和变换后的第一偶序列，通过预设融合算法进行融合得到第一频域相关结果和第二频域相关结果；
第三转换单元，用于分别对所述第一频域相关结果和所述第二频域相关结果进行反傅里叶变换得到第一时域相关结果和第二时域相关结果；
组合单元，用于将所述第一时域相关结果和所述第二时域相关结果组合得到捕获结果。
可选的，所述产生模块，包括：
第一获取单元，用于获取接收机接收待捕获信号的中频频率；
第二获取单元，用于获取多普勒频移范围；
确定单元，用于根据所述中频频率和所述多普勒频移范围，确定本地载波频率范围。
可选的，所述选择模块，还用于以所述选择的载波频率为起点，以频率步长为步长，在本地载波频率范围内重新选择一个载波频率。
在本发明实施例中，分别将混频信号和本地伪随机码进行奇偶分离，得到混频信号对应的第一奇序列和第一偶序列，本地伪随机码对应的第二奇序列和第二偶序列，然后分别将第一奇序列、第一偶序列、第二奇序列和第二偶序列并行进行频域转换，根据变换后的第一奇序列、第一偶序列、第二奇序列和第二偶序列，通过反傅里叶变换得到捕获结果，由于将混频信号和本地伪随机码分为四个序列，且四个序列并行进行傅里叶变换，从而缩短了捕获信号的时间，提高了捕获效率。
附图说明
图1是本发明实施例1提供的一种捕获卫星信号的方法流程图；
图2-1是本发明实施例2提供的一种捕获卫星信号的方法流程图；
图2-2是本发明实施例2提供的一种捕获卫星信号的系统结构示意图；
图3是本发明实施例3提供的一种捕获卫星信号的装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例1
本发明实施例提供了一种捕获卫星信号的方法，该方法的执行主体可以为接收机，参见图1，该方法包括：
步骤101：确定本地载波频率范围，从本地载波频率范围内选择一个载波频率，并产生载波频率为选择的载波频率的本地载波信号。
步骤102：根据本地载波信号对输入的待捕获信号进行去载波操作产生混频信号。
步骤103：分别将混频信号和本地伪随机码进行奇偶分离，得到混频信号对应的第一奇序列和第一偶序列，本地伪随机码对应的第二奇序列和第二偶序列。
步骤104：分别将第一奇序列、第一偶序列、第二奇序列和第二偶序列并行进行频域转换。
步骤105：根据变换后的第一奇序列、变换后的第一偶序列、变换后的第一奇序列和变换后的第一偶序列，通过反傅里叶变换得到待捕获信号的捕获结果，并获取捕获结果的峰值。
步骤106：如果峰值大于预设阈值，将捕获结果确定为捕获到的卫星信号。
步骤107：如果峰值不大于预设阈值，根据选择的载波频率和频率步长，从本地载波频率范围内重新选择一个载波频率。
在本发明实施例中，分别将混频信号和本地伪随机码进行奇偶分离，得到混频信号对应的第一奇序列和第一偶序列，本地伪随机码对应的第二奇序列和第二偶序列，然后分别将第一奇序列、第一偶序列、第二奇序列和第二偶序列并行进行频域转换，根据变换后的第一奇序列、第一偶序列、第二奇序列和第二偶序列，通过反傅里叶变换得到捕获结果，由于将混频信号和本地伪随机码分为四个序列，且四个序列并行进行傅里叶变换，从而缩短了捕获信号的时间，提高了捕获效率。
实施例2
本发明实施例提供了一种捕获卫星信号的方法，该方法的执行主体可以为接收机，参见图2-1，该方法包括：
步骤201：确定本地载波频率范围，从本地载波频率范围内选择一个载波频率，并产生载波频率为选择的载波频率的本地载波信号。
确定本地载波频率范围的步骤可以通过以下步骤(1)和(2)实现，包括：
(1)：获取接收机接收待捕获信号的中频频率，以及，获取多普勒频移范围。
接收机的配置参数中包括接收机接收待捕获信号的中频频率，在本步骤中，直接从该配置参数中获取中频频率。
在本步骤中用户可以设置多普勒频移范围，也即获取多普勒频移范围的步骤可以为：接收用户输入的多普勒频移范围。
待捕获信号可以为北斗CB2I码，该北斗CB2I码的码长长于GPS C/A码的码长。
(2)：根据中频频率和多普勒频移范围，确定本地载波频率范围。
多普勒频移范围包括多普勒最大频率和多普勒最小频率，计算中频频率和多普勒最大频率的频率和得到第一频率和，以及，计算中频频率和多普勒最小频率的频率和得到第二频率和，将第一频率和作为本地载波频率范围的最小频率，将第二频率和作为本地载波频率范围的最大频率。
例如，中频频率为4.5MHz，多普勒频移范围为[-10kHz，+10kHz]；则本地载波频率范围为[-10kHz+4.5MHz，+10kHz+4.5MHz]。
进一步地，产生本地伪随机码，以及接收待捕获信号，执行步骤202。
步骤202：根据本地载波信号对输入的待捕获信号进行去载波操作产生混频信号。
将本地载波信号与待捕获信号进行相乘，从而去除待捕获信号中的载波，得到混频信号。
例如，参见图2-2，图2-2是本发明实施例提供的捕获卫星信号的系统结构图。
步骤203：分别将该混频信号和本地伪随机码进行奇偶分离，得到混频信号对应的第一奇序列和第一偶序列，本地伪随机码对应的第二奇序列和第二偶序列。
混频信号和本地伪随机码都是离散信号且均包括多个采样点(N)，将混频信号中采样点的序号为奇数的采样点组成第一奇序列，将混频信号中采样点的序号为偶数的采样点组成第一偶序列；同样，将本地伪随机码中采样点的序号为奇数的采样点组成第二奇序列，将本地伪随机码中采样点的序号为偶数的采样点组成第二偶序列。
例如，混频信号为x(n)，本地伪随机码为h(n)，则分别将该混频信号x(n)和本地伪随机码h(n)进行奇偶分离，得到混频信号对应的第一奇序列和第一偶序列分别为x1(n)和x0(n)，得到本地伪随机码对应的第二奇序列和第二偶序列分别为h1(n)和h0(n)。
步骤204：分别对第一奇序列和第一偶序列并行进行傅里叶变换，得到变换后的第一奇序列和变换后的第一偶序列。
接收机中包括多个数字信号处理器，从多个数字信号处理器中选择两个数字信号处理器，为了便于表述，将选择的两个数字信号处理器分别称为第一数字信号处理器和第二数字信号处理器。
通过第一数字信号处理器对第一奇序列进行傅里叶变换，得到变换后的第一奇序列；通过第二数字信号处理器对第一偶序列进行傅里叶变换，得到变换后的第一偶序列。
通过以下公式(1)对第一奇序列和第一偶序列进行傅里叶变换。
Xi(k)＝FFT(x(2n+i))＝FFT(xi(n))，i∈{0，1} 公式(1)
当i＝0时，xi(n)为第一偶序列，Xi(k)为变换后的第一偶序列。
当i＝1时，xi(n)为第一奇序列，Xi(k)为变换后的第一奇序列。
需要说明的是，由于通过不同的数字信号处理器并行对第一奇序列和第一偶序列进行傅里叶变换，从而缩短了处理时间，提高了处理效率。
步骤205：分别对第二奇序列和第二偶序列并行进行傅里叶变换和取共轭变换，得到变换后的第二奇序列和变换后的第二偶序列。
从多个数字信号处理器中选择两个数字信号处理器，为了便于区分，将选择的两个数字信号处理器分别称为第三数字信号处理器和第四数字信号处理器。
通过第三数字信号处理器对第二奇序列进行傅里叶变换和取共轭变换，得到变换后的第二奇序列；通过第四数字信号处理器对第二偶序列进行傅里叶变换和取共轭变换，得到变换后的第二偶序列。
通过以下公式(2)对第二奇序列和第二偶序列进行傅里叶变换和共轭变换。
当i＝0时，hi(n)为第二偶序列，为变换后的第二偶序列。
当i＝1时，hi(n)为第二奇序列，为变换后的第二奇序列。
需要说明的是，接收机中可以包括四个或四个以上的数字信号处理器，步骤204和步骤205分别通过不同的数字信号处理器进行处理，因此，步骤204和步骤205是同时执行的，从而进一步缩短了处理时间，提高了处理效率。
由于每个数字信号处理器处理的序列中的点数为N/2，相比于传统方法(处理采样点数为N)减少了一半，从图2-2的系统图中可以看出第一奇序列、第一偶序列、第二奇序列和第二偶序列独立进行傅里叶变换，并没有数据交换，因此，采用多核数字信号处理平台并行对四个序列进行傅里叶变换，可以有效利用多核嵌入式平台资源加快信号捕获速度。
步骤206：根据变换后的第一奇序列、变换后的第一偶序列、变换后的第一奇序列和变换后的第一偶序列，通过预设融合算法进行融合得到第一频域相关结果和第二频域相关结果。
根据变换后的第一奇序列、变换后的第一偶序列、变换后的第一奇序列和变换后的第一偶序列，通过以下公式(3)得到第一频域相关结果；通过以下公式(4)得到第二频域相关结果。
Y0(k)为第一频域相关结果，Y1(k)为第二频域相关结果，为换换后的第二偶序列，为变换后的第二奇序列，X0(k)为变换后的第一偶序列，X1(k)为变换后的第一奇序列。
步骤207：分别对第一频域相关结果和第二频域相关结果进行反傅里叶变换得到第一时域相关结果和第二时域相关结果。
通过以下公式(5)对第一频域相关结果进行反傅里叶变换，得到第一时域相关结果，通过以下公式(6)对第二频域相关结果进行反傅里叶变换，得到第二时域相关结果。
y0(n)＝IFFT(Y0(k)) 公式(5)
y1(n)＝IFFT(Y1(k)) 公式(6)
y0(n)为第一时域相关结果，y1(n)为第二时域相关结果。
步骤208：将第一时域相关结果和第二时域相关结果组合得到捕获结果，并获取捕获结果的峰值。
通过以下公式(7)将第一时域相关结果和第二时域相关结果组合得到捕获结果。
N为采样点数。
进一步地，确定该峰值是否大于预设阈值；如果该峰值大于预设阈值，执行步骤209；如果该峰值不大于预设阈值，执行步骤210。
预设阈值可以根据需要进行设置并更改，在本发明实施例中，对预设阈值不作具体限定。
步骤209：如果该峰值大于预设阈值，将该捕获结果确定为捕获到的卫星信号。
如果该峰值大于预设阈值，则确定通过选择的载波频率对应的本地载波信号捕获卫星信号捕获成功，将该捕获结果确定为捕获到的卫星信号。
步骤210：如果该峰值不大于预设阈值，根据选择的载波频率和频率步长，从本地载波频率范围内重新选择一个载波频率，重新执行步骤201中的产生载波频率为选择的载波频率的本地载波信号。
根据选择的载波频率和频率步长，从本地载波频率范围内重新选择一个载波频率的步骤可以为：
以选择的载波频率为起点，以该频率步长为步长在本地载波频率范围内重新选择一个载波频率。
具体地，以选择的载波频率为起点，以该频率步长为步长确定频率点；确定该频率点是否在本地载波范围内；如果在，将该频率点确定为重新选择的载波频率。
频率步长可以根据需要进行设置并更改，在本发明实施例中，对频率步长不作具体限定。
在本发明实施例中，分别将混频信号和本地伪随机码进行奇偶分离，得到混频信号对应的第一奇序列和第一偶序列，本地伪随机码对应的第二奇序列和第二偶序列，然后分别将第一奇序列、第一偶序列、第二奇序列和第二偶序列并行进行频域转换，根据变换后的第一奇序列、第一偶序列、第二奇序列和第二偶序列，通过反傅里叶变换得到捕获结果，由于将混频信号和本地伪随机码分为四个序列，且四个序列并行进行傅里叶变换，从而缩短了捕获信号的时间，提高了捕获效率。
实施例3
本发明实施例提供了一种捕获卫星信号的装置，该装置应用在接收机中，用于执行实施例1和实施例2的捕获卫星信号的方法，参见图3，该装置包括：
产生模块301，用于确定本地载波频率范围，从本地载波频率范围内选择一个载波频率，并产生载波频率为选择的载波频率的本地载波信号；
去载波模块302，用于根据本地载波信号对输入的待捕获信号进行去载波操作产生混频信号；
奇偶分离模块303，用于分别将混频信号和本地伪随机码进行奇偶分离，得到混频信号对应的第一奇序列和第一偶序列，本地伪随机码对应的第二奇序列和第二偶序列；
转换模块304，用于分别将第一奇序列、第一偶序列、第二奇序列和第二偶序列并行进行频域转换；
获取模块305，用于根据变换后的第一奇序列、变换后的第一偶序列、变换后的第一奇序列和变换后的第一偶序列，通过反傅里叶变换得到待捕获信号的捕获结果，并获取捕获结果的峰值；
确定模块306，用于如果峰值大于预设阈值，将捕获结果确定为捕获到的卫星信号；
选择模块307，用于如果峰值不大于预设阈值，根据选择的载波频率和频率步长，从本地载波频率范围内重新选择一个载波频率。
可选的，转换模块304，包括：
第一转换单元，用于分别对第一奇序列和第一偶序列并行进行傅里叶变换，得到变换后的第一奇序列和变换后的第一偶序列；
第二转换单元，用于分别对第二奇序列和第二偶序列并行进行傅里叶变换和取共轭变换，得到变换后的第二奇序列和变换后的第二偶序列。
可选的，获取模块305，包括：
融合单元，用于根据变换后的第一奇序列、变换后的第一偶序列、变换后的第一奇序列和变换后的第一偶序列，通过预设融合算法进行融合得到第一频域相关结果和第二频域相关结果；
第三转换单元，用于分别对第一频域相关结果和第二频域相关结果进行反傅里叶变换得到第一时域相关结果和第二时域相关结果；
组合单元，用于将第一时域相关结果和第二时域相关结果组合得到捕获结果。
可选的，产生模块301，包括：
第一获取单元，用于获取接收机接收待捕获信号的中频频率；
第二获取单元，用于获取多普勒频移范围；
确定单元，用于根据中频频率和多普勒频移范围，确定本地载波频率范围。
可选的，选择模块307，还用于以选择的载波频率为起点，以频率步长为步长，在本地载波频率范围内重新选择一个载波频率。
在本发明实施例中，分别将混频信号和本地伪随机码进行奇偶分离，得到混频信号对应的第一奇序列和第一偶序列，本地伪随机码对应的第二奇序列和第二偶序列，然后分别将第一奇序列、第一偶序列、第二奇序列和第二偶序列并行进行频域转换，根据变换后的第一奇序列、第一偶序列、第二奇序列和第二偶序列，通过反傅里叶变换得到捕获结果，由于将混频信号和本地伪随机码分为四个序列，且四个序列并行进行傅里叶变换，从而缩短了捕获信号的时间，提高了捕获效率。
需要说明的是：上述实施例提供的捕获卫星信号的装置在捕获卫星信号时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的捕获卫星信号的装置与捕获卫星信号的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种捕获卫星信号的方法，其特征在于，所述方法包括：
确定本地载波频率范围，从所述本地载波频率范围内选择一个载波频率，并产生载波频率为所述选择的载波频率的本地载波信号；
根据所述本地载波信号对输入的待捕获信号进行去载波操作产生混频信号；
分别将所述混频信号和本地伪随机码进行奇偶分离，得到所述混频信号对应的第一奇序列和第一偶序列，所述本地伪随机码对应的第二奇序列和第二偶序列；
分别将所述第一奇序列、所述第一偶序列、所述第二奇序列和所述第二偶序列并行进行频域转换；
根据变换后的第一奇序列、变换后的第一偶序列、变换后的第一奇序列和变换后的第一偶序列，通过反傅里叶变换得到所述待捕获信号的捕获结果，并获取所述捕获结果的峰值；
如果所述峰值大于预设阈值，将所述捕获结果确定为捕获到的卫星信号；
如果所述峰值不大于预设阈值，根据所述选择的载波频率和频率步长，从所述本地载波频率范围内重新选择一个载波频率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别将所述第一奇序列、所述第一偶序列、所述第二奇序列和所述第二偶序列并行进行频域转换，包括：
分别对所述第一奇序列和所述第一偶序列并行进行傅里叶变换，得到变换后的第一奇序列和变换后的第一偶序列；
分别对所述第二奇序列和所述第二偶序列并行进行傅里叶变换和取共轭变换，得到变换后的第二奇序列和变换后的第二偶序列。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据变换后的第一奇序列、变换后的第一偶序列、变换后的第一奇序列和变换后的第一偶序列，通过反傅里叶变换得到所述待捕获信号的捕获结果，包括：
根据变换后的第一奇序列、变换后的第一偶序列、变换后的第一奇序列和变换后的第一偶序列，通过预设融合算法进行融合得到第一频域相关结果和第二频域相关结果；
分别对所述第一频域相关结果和所述第二频域相关结果进行反傅里叶变换得到第一时域相关结果和第二时域相关结果；
将所述第一时域相关结果和所述第二时域相关结果组合得到捕获结果。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定本地载波频率范围，包括：
获取接收机接收待捕获信号的中频频率，以及，获取多普勒频移范围；
根据所述中频频率和所述多普勒频移范围，确定本地载波频率范围。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述选择的载波频率和频率步长，从所述本地载波频率范围内重新选择一个载波频率，包括：
以所述选择的载波频率为起点，以频率步长为步长，在本地载波频率范围内重新选择一个载波频率。
6.一种捕获卫星信号的装置，其特征在于，所述装置包括：
产生模块，用于确定本地载波频率范围，从所述本地载波频率范围内选择一个载波频率，并产生载波频率为所述选择的载波频率的本地载波信号；
去载波模块，用于根据所述本地载波信号对输入的待捕获信号进行去载波操作产生混频信号；
奇偶分离模块，用于分别将所述混频信号和本地伪随机码进行奇偶分离，得到所述混频信号对应的第一奇序列和第一偶序列，所述本地伪随机码对应的第二奇序列和第二偶序列；
转换模块，用于分别将所述第一奇序列、所述第一偶序列、所述第二奇序列和所述第二偶序列并行进行频域转换；
获取模块，用于根据变换后的第一奇序列、变换后的第一偶序列、变换后的第一奇序列和变换后的第一偶序列，通过反傅里叶变换得到所述待捕获信号的捕获结果，并获取所述捕获结果的峰值；
确定模块，用于如果所述峰值大于预设阈值，将所述捕获结果确定为捕获到的卫星信号；
选择模块，用于如果所述峰值不大于预设阈值，根据所述选择的载波频率和频率步长，从所述本地载波频率范围内重新选择一个载波频率。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述转换模块，包括：
第一转换单元，用于分别对所述第一奇序列和所述第一偶序列并行进行傅里叶变换，得到变换后的第一奇序列和变换后的第一偶序列；
第二转换单元，用于分别对所述第二奇序列和所述第二偶序列并行进行傅里叶变换和取共轭变换，得到变换后的第二奇序列和变换后的第二偶序列。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，包括：
融合单元，用于根据变换后的第一奇序列、变换后的第一偶序列、变换后的第一奇序列和变换后的第一偶序列，通过预设融合算法进行融合得到第一频域相关结果和第二频域相关结果；
第三转换单元，用于分别对所述第一频域相关结果和所述第二频域相关结果进行反傅里叶变换得到第一时域相关结果和第二时域相关结果；
组合单元，用于将所述第一时域相关结果和所述第二时域相关结果组合得到捕获结果。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述产生模块，包括：
第一获取单元，用于获取接收机接收待捕获信号的中频频率；
第二获取单元，用于获取多普勒频移范围；
确定单元，用于根据所述中频频率和所述多普勒频移范围，确定本地载波频率范围。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述选择模块，还用于以所述选择的载波频率为起点，以频率步长为步长，在本地载波频率范围内重新选择一个载波频率。
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