CN105972150B - 一种隔振器 - Google Patents

一种隔振器 Download PDF

Info

Publication number
CN105972150B
CN105972150B CN201610537904.7A CN201610537904A CN105972150B CN 105972150 B CN105972150 B CN 105972150B CN 201610537904 A CN201610537904 A CN 201610537904A CN 105972150 B CN105972150 B CN 105972150B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vibration
insutation
air spring
leaf spring
vibration insutation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610537904.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105972150A (zh
Inventor
唐斌
李京京
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian University of Technology
Original Assignee
Dalian University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian University of Technology filed Critical Dalian University of Technology
Priority to CN201610537904.7A priority Critical patent/CN105972150B/zh
Publication of CN105972150A publication Critical patent/CN105972150A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105972150B publication Critical patent/CN105972150B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/06Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
    • F16F15/073Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only leaf springs
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/023Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2222/00Special physical effects, e.g. nature of damping effects
    • F16F2222/08Inertia
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2222/00Special physical effects, e.g. nature of damping effects
    • F16F2222/12Fluid damping
    • F16F2222/126Fluid damping using gases

Abstract

本发明涉及结构振动控制技术领域,一种隔振器,包括钢板弹簧,第一、二空气弹簧,基础和待隔振设备。所述第一、二空气弹簧水平放置,并位于待隔振设备的两侧,其两端分别与基础和待隔振设备通过螺栓铰接;两空气弹簧为待隔振设备提供非线性恢复力和阻尼力,并确保待隔振设备沿着竖直方向运动;所述钢板弹簧水平放置,其两端通过螺栓分别与待隔振设备及基础固定连接,为待隔振设备提供线弹性支撑;本发明具有以下优点:一是,可以有效地降低静态变形量,从而增加静态刚度,增强了系统的稳定性;二是,可以有效地降低系统的固有频率,从而增加隔振区,提高隔振效率;三是,可以同时有效地降低共振区和隔振区的传递率,从而增强了隔振器的隔振效果。

Description

一种隔振器
技术领域
本发明涉及一种隔振器,属于结构振动控制技术领域。
背景技术
隔振是一种通过振源与隔振体之间的隔振器进行振动控制的技术,可以利用隔振器削弱各种有害振动的传播。
目前应用最为广泛的是线性隔振器。在振动隔离技术中,减小隔振器刚度是提高隔振效果的一种常见的方法。但是隔振器的刚度不可以无限制地降低,过于柔软的隔振器受到机器重力作用将出现很大的静变形量,使得系统的稳定性变差,给实现低频隔振带来困难。为了提高隔振效果,常常采用非线性隔振器。一般认为,非线性隔振器可以实现比线性隔振器更低的固有频率,从而增加隔振区,提高隔振效率。然而常见的非线性隔振器设计通常具有以下不足,一是低频阶段隔振效果差,二是静平衡时候的稳定性差。
理想的隔振装置应具有高的静刚度和低的动刚度,高的静刚度是保证系统安装精度和稳定性的必要措施,尽可能低的动刚度才能保证尽可能好的隔振效果。
发明内容
为了克服已有技术存在的问题,本发明的目的是提供一种隔振器。该隔振器,其一是,可以有效地降低静态变形量,从而增加静态刚度,增强系统的稳定性;其二是,可以有效地降低系统的固有频率,从而增加隔振区,提高隔振效率;其三是,可以同时有效地降低共振区和隔振区的传递率,从而增强隔振器的隔振效果。
为了实现上述发明目的,解决已有技术中所存在的问题,本发明采取的技术方案是:一种隔振器,包括基础、待隔振设备、钢板弹簧及第一、二空气弹簧,所述第一空气弹簧水平放置,并位于待隔振设备的一侧,其两端分别与基础和待隔振设备通过螺栓铰接,所述第二空气弹簧水平放置,并位于待隔振设备的另一侧,其两端分别与基础和待隔振设备通过螺栓铰接,用于对待隔振设备提供非线性恢复力和阻尼力,并确保待隔振设备沿着竖直方向运动;所述钢板弹簧水平放置,其两端通过螺栓分别与待隔振设备及基础固定连接,用于对待隔振设备提供线弹性支撑。
所述第一、二空气弹簧与钢板弹簧之间的夹角均为90°。
本发明有益效果是:一种隔振器,包括基础、待隔振设备、钢板弹簧及第一、二空气弹簧,所述第一空气弹簧水平放置,并位于待隔振设备的一侧,其两端分别与基础和待隔振设备通过螺栓铰接,所述第二空气弹簧水平放置,并位于待隔振设备的另一侧,其两端分别与基础和待隔振设备通过螺栓铰接,用于对待隔振设备提供非线性恢复力和阻尼力,并确保待隔振设备沿着竖直方向运动;所述钢板弹簧水平放置,其两端通过螺栓分别与待隔振设备及基础固定连接,用于对待隔振设备提供线弹性支撑。与已有技术相比,本发明具有以下优点:一是,可以有效地降低静态变形量,从而增加静态刚度,增强了系统的稳定性;二是,可以有效地降低系统的固有频率,从而增加隔振区,提高隔振效率;三是,可以同时有效地降低共振区和隔振区的传递率,从而增强了隔振器的隔振效果。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图中:1、基础,2、待隔振设备,3、钢板弹簧,4、第一空气弹簧,4a、第二空气弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示,一种隔振器,包括基础1,待隔振设备2,钢板弹簧3及第一、二空气弹簧4、4a。所述第一空气弹簧4水平放置,并位于待隔振设备2的一侧,其两端分别与基础1和待隔振设备2通过螺栓铰接;所述第二空气弹簧4a水平放置,并位于待隔振设备2的另一侧,其两端分别与基础1和待隔振设备2通过螺栓铰接,两空气弹簧的对称结构为待隔振设备2提供非线性恢复力和阻尼力,使得待隔振设备2水平方向的合外力为零,从而保证待隔振设备2仅沿着竖直方向运动;所述钢板弹簧3水平放置,其两端通过螺栓分别与待隔振设备2及基础1固定连接,用于对待隔振设备2提供线弹性支撑。所述第一、二空气弹簧4、4a与钢板弹簧3之间的夹角均为90°。
具体隔振过程如下:第一空气弹簧4和第二空气弹簧4a具有初始静态变形,当待隔振设备2处于静止状态时,位于待隔振设备2两侧的第一、二空气弹簧4、4a处于压缩状态,待隔振设备2受到的来自第一、二空气弹簧4、4a的水平作用力相互平衡,竖直方向上待隔振设备2仅受钢板弹簧3的支持力,此时待隔振设备2在水平方向与竖直方向上均受力平衡,处于稳定平衡状态,实现了高静态条件下的隔振。
当待隔振设备2发生振动时,具体地说,当待隔振设备2振幅较小且向上运动时,此时的第一、二空气弹簧4、4a仍处于压缩状态,第一空气弹簧4和第二空气弹簧4a水平方向的分力大小相等、方向相反而相互抵消,竖直方向的分力向上,钢板弹簧3的弹性力方向竖直向下;当待隔振设备2振幅较小且向下运动时,此时的第一、二空气弹簧4、4a仍处于压缩状态,第一空气弹簧4和第二空气弹簧4a水平方向的分力大小相等、方向相反而相互抵消,竖直方向的分力向下,钢板弹簧3的弹性力方向竖直向上;当待隔振设备2振幅较大且向上运动时,此时的第一、二空气弹簧4、4a仍处于压缩状态,第一空气弹簧4和第二空气弹簧4a水平方向的分力大小相等、方向相反而相互抵消,竖直方向的分力向下,钢板弹簧3的弹性力方向竖直向下;当待隔振设备2振幅较大且向下运动时,此时的第一、二空气弹簧4、4a仍处于压缩状态,第一空气弹簧4和第二空气弹簧4a水平方向的分力大小相等、方向相反而相互抵消,竖直方向的分力向上,钢板弹簧3的弹性力方向竖直向上。
在以上待隔振设备2四种运动状态下,水平布置的第一、二空气弹簧4、4a和钢板弹簧3的共同作用,使系统的动态刚度降低,由得知隔振系统的固有频率降低,从而增加了隔振系统的隔振区,实现了较低频率的隔振。
水平布置在待隔振设备2两侧的第一、二空气弹簧4、4a,可以更大程度地阻碍待隔振设备2在竖直方向的振动,提供几何非线性的阻尼力。当待隔振设备2快速通过共振区,以大振幅瞬态振动时,第一、二空气弹簧4、4a的振幅随之增大,竖直方向上的阻尼力同步变大;当待隔振设备2在高频隔振区做小振幅振动时,第一、二空气弹簧4、4a压缩量在竖直方向上的阻尼力同步变小。进而实现同时降低共振区和隔振区的最大传递率的效果。

Claims (1)

1.一种隔振器,包括基础(1)、待隔振设备(2)、钢板弹簧(3)及第一、二空气弹簧(4、4a),其特征在于:所述第一空气弹簧(4)水平放置,并位于待隔振设备(2)的一侧,其两端分别与基础(1)和待隔振设备(2)通过螺栓铰接,与钢板弹簧(3)之间的夹角为90°,且有初始静态变形;所述第二空气弹簧(4a)水平放置,并位于待隔振设备(2)的另一侧,其两端分别与基础(1)和待隔振设备(2)通过螺栓铰接,与钢板弹簧(3)之间的夹角也为90°,且有初始静态变形;所述钢板弹簧(3)水平放置,其两端通过螺栓分别与待隔振设备(2)及基础(1)固定连接,用于对待隔振设备(2)提供线弹性支撑;在隔振过程中,第一、二空气弹簧(4、4a)处于压缩状态,用于对待隔振设备(2)提供非线性恢复力和阻尼力,并与钢板弹簧(3)的共同作用确保待隔振设备(2)沿着竖直方向运动;当待隔振设备(2)发生振动时,水平布置的第一、二空气弹簧(4、4a)和钢板弹簧(3)的共同作用,使系统的动态刚度降低,增加了隔振系统的隔振区,实现了较低频率的隔振;当待隔振设备(2)快速通过共振区,以大振幅瞬态振动时,第一、二空气弹簧(4、4a)的振幅随之增大,竖直方向上的阻尼力同步变大;当待隔振设备(2)在高频隔振区做小振幅振动时,第一、二空气弹簧(4、4a)压缩量在竖直方向上的阻尼力同步变小,进而实现同时降低共振区和隔振区的最大传递率的效果。
CN201610537904.7A 2016-07-10 2016-07-10 一种隔振器 Active CN105972150B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610537904.7A CN105972150B (zh) 2016-07-10 2016-07-10 一种隔振器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610537904.7A CN105972150B (zh) 2016-07-10 2016-07-10 一种隔振器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105972150A CN105972150A (zh) 2016-09-28
CN105972150B true CN105972150B (zh) 2019-01-29

Family

ID=56952074

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610537904.7A Active CN105972150B (zh) 2016-07-10 2016-07-10 一种隔振器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105972150B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106704439B (zh) * 2016-11-21 2018-10-16 大连理工大学 一种基于对称组合式空气弹簧的质量调谐阻尼器
CN106641069B (zh) * 2016-11-21 2018-10-16 大连理工大学 一种可控刚度对称组合式空气弹簧
CN106774486B (zh) * 2016-12-08 2018-06-08 天津理工大学 一种可实现变刚度的强非线性吸振器
CN107461450B (zh) * 2017-08-08 2019-03-22 北京空间飞行器总体设计部 一种可实现靶能量传递的非线性动力吸振器

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3866894A (en) * 1973-09-27 1975-02-18 American Carrier Equip Air spring unit for suspension systems
JPH05165524A (ja) * 1991-12-17 1993-07-02 Hitachi Kiden Kogyo Ltd 無人搬送車の防振台における位置決め装置
CN2752542Y (zh) * 2004-05-12 2006-01-18 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 用于大型光学精密仪器运输的非线性减振器
CN202402559U (zh) * 2011-12-28 2012-08-29 中国科学技术大学 一种无源低频隔振器

Also Published As

Publication number Publication date
CN105972150A (zh) 2016-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105972150B (zh) 一种隔振器
US9394967B2 (en) Three-dimensional shock-absorbing device
CN103046647B (zh) 一种圆形非接触式橡胶支座保护机构
CN206513088U (zh) 一种弹性阻尼减振器
CN103615599B (zh) 设备层管道隔振结构
CN102410337A (zh) 一种基于负刚度原理的永磁低频多自由度隔振度机构
CN106759927A (zh) 一种串联型叠层橡胶‑弹簧三维复合隔震支座
CN108316505A (zh) 一种滚动式万向型水平调谐质量阻尼器
CN107504116A (zh) 一种可以限制三个方向振幅的减振器系统
CN106988592B (zh) 一种摆动式调谐质量阻尼器装置
JP2022116217A (ja) 対象物支持装置
CN208487149U (zh) 一种弹簧隔振器
CN210106482U (zh) 一种基于悬挂结构的缓冲隔震装置
CN108331874A (zh) 一种弹簧隔振器
CN203114992U (zh) 一种背架隔振器
CN202643119U (zh) 一种起重机吊钩及吊钩防晃动装置
CN107398422A (zh) 一种工业用砂石筛板
CN104791413A (zh) 一种内嵌弹簧式反共振振动抑制装置
CN105889410A (zh) 一种刚度可变箱体限位器
CN211774736U (zh) 一种水平向承载式调谐质量阻尼器
CN207944330U (zh) 一种增强橡胶支座
CN207254744U (zh) 一种彩砂振动筛
CN107570406A (zh) 一种彩砂振动筛
CN206329483U (zh) 一种水泵底座及包含该底座的水泵
CN204458979U (zh) 风冷热泵机组隔振结构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant