CN105966339A - 车辆报警方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆报警方法和装置，用以解决有活动的人或物被遗忘在车辆内时，导致发生危险的问题。其中，方法包括：在确定车辆锁定后，检测所述车辆的内部是否存在活动语音；若存在，则发出报警信息。本发明能够避免有活动的人或物被遗忘在车辆内时发生危险的问题，并且采用对车辆内部的活动语音进行检测的方式，对活动量较小的人或物也能够正确检测到，从而防止漏检等情况，提高检测的精准度。

Description

车辆报警方法和装置

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种车辆报警方法和装置。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，汽车行业也在蓬勃发展，目前车辆已经成为人们较为青睐的交通工具，车辆既可作为私人上班、出游等的代步工具，又可作为公司、学校等的班车，为人们提供了极大地便利。

近来越来越多的儿童也会乘坐车辆，如家庭出游时乘坐私家车、往返学校时乘坐学校班车。但是，由于部分家长、教师的粗心，可能会导致儿童被遗忘在车辆内的现象发生，而由于儿童幼小，不懂危险轻重，而且缺乏自救常识，故将导致儿童发生危险，因此如何避免此类危险已成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆报警方法和装置，用以解决有活动的人或物被遗忘在车辆内时，导致发生危险的问题。

本发明实施例提供一种车辆报警方法，包括：

在确定车辆锁定后，检测所述车辆的内部是否存在活动语音；

若存在，则发出报警信息。

本发明实施例提供一种车辆报警装置，包括：

检测模块，用于在确定车辆锁定后，检测所述车辆的内部是否存在活动语音；

报警模块，用于在所述检测模块检测出所述车辆的内部存在活动语音时，发出报警信息。

本发明实施例提供的车辆报警方法和装置，能够在确定车辆锁定后检测车辆的内部是否存在活动语音，若存在，则可以确定该车辆内部有活动的人或物，此时将发出报警信息提醒车主。因此，本发明实施例能够避免有活动的人或物被遗忘在车辆内时发生危险的问题，并且采用对车辆内部的活动语音进行检测的方式，对活动量较小的人或物也能够正确检测到，从而防止漏检等情况，提高检测的精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一的一种车辆报警方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例二的一种车辆报警方法的步骤流程图；

图3为本发明实施例三的一种车辆报警装置的结构框图；

图4为本发明实施例四的一种车辆报警装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参照图1，示出了本发明实施例一的一种车辆报警方法的步骤流程图。

本发明实施例的车辆报警方法可以包括以下步骤：

步骤101，在确定车辆锁定后，检测车辆的内部是否存在活动语音。

本发明实施例中，车辆锁定是指车辆停泊、车主离开车辆后主动锁定车辆的情况。针对在车主离开并锁定车辆后，可能会将活动的人或物遗忘在车辆内的问题，本发明实施例在确定车辆锁定后，可以对车辆的内部是否存在活动的人或物进行检测。

进一步地，考虑到被遗忘在车内的人或物如婴儿的活动量较小，普通的机械检测方式可能会存在漏检的情况，例如通过检测座椅压力或者振动程度的方式，由于被遗忘在车内的人或物活动量较小，故其产生的座椅压力和振动程度也较小，因此将无法准确检测到该种人或物的存在。针对该种情况，本发明实施例优选地采用对车辆内部的活动语音进行检测的方式，确定车辆的内部是否存在活动的人或物，即使被遗忘在车内的人或物活动量较小，也能够准确检测到其产生的活动语音，从而提高检测的精准度。

步骤102，若存在，则发出报警信息。

如果在步骤101中检测到车辆的内部存在活动语音，则可以说明有活动的人或物遗忘在车辆内部，因此车辆将发出报警信息，以提醒车主及时处理该种情况。

本发明实施例提供的车辆报警方法，能够在确定车辆锁定后检测车辆的内部是否存在活动语音，若存在，则可以确定该车辆内部有活动的人或物，此时将发出报警信息提醒车主。因此，本发明实施例能够避免有活动的人或物被遗忘在车辆内时发生危险的问题，并且采用对车辆内部的活动语音进行检测的方式，对活动量较小的人或物也能够正确检测到，从而防止漏检等情况，提高检测的精准度。

实施例二

参照图2，示出了本发明实施例二的一种车辆报警方法的步骤流程图。

本发明实施例的车辆报警方法可以包括以下步骤：

步骤201，在确定车辆锁定后，获取在车辆内部采集的混合语音信号。

本发明实施例中，当车辆停泊、车主离开车辆后主动锁定车辆时，可以向车辆发出锁定信号，例如车主在按下车辆钥匙上的锁定按钮时将发出锁定信号，车辆在接收到该锁定信号后即可确定车辆锁定。

在车辆锁定后，如果有活动的人或物被遗忘在车辆内部，则该人或物会发出声音，另外车辆此时所处的外界环境中也会有噪声传递至车辆内部，因此此时车辆内部会存在由上述人或物发出的声音及外界传递进来的噪声混合而成的声音。本发明实施例中可以通过采集设备在车辆内部采集混合语音信号，其中，该混合语音信号包括车辆内部产生的有用语音信号(即上述人或物发出的声音对应的信号)以及由车辆外部传递至车辆内部的噪声信号(即上述外界传递进来的噪声对应的信号)。需要说明的是，车辆外部的噪声在传递至车辆内部时会产生一定的衰减，因此第一采集设备采集到的混合语音信号中包括的噪声信号即为车辆外部的噪声衰减后得到的噪声信号。

在实现上，基于车辆使用的特殊场景，可以在车辆的内部安装第一采集设备，在车辆的外部安装第二采集设备，其中，第一采集设备用于采集车辆内部的混合语音信号，第二采集设备用于采集车辆外部的噪声信号。优选地，本发明实施例中的第一采集设备可以为主麦克风(Main Mic)，第二采集设备可以为噪音麦克风(Err Mic)。需要说明的是，第二采集设备不仅可以安装于车辆外部，也可以安装于车辆内部，但是在安装于车辆内部时，第二采集设备的安装位置与第一采集设备的安装位置之间的关系有严格的限制，位置关系的误差将会导致检测的误差，而在安装于车辆外部时，则其安装位置不需要考虑第一采集设备的安装位置，因此本发明实施例中为了降低复杂度，优选地将第二采集设备安装于车辆外部。

步骤202，过滤混合语音信号中的噪声信号，得到待检测语音信号。

由于在上述混合语音信号中包括车辆内部产生的有用语音信号以及由车辆外部传递至车辆内部的噪声信号，而要对车辆内部是否存在活动的人或物(也即是否存在活动语音)进行检测，则应对车辆内部产生的有用语音信号进行检测，因此在获取到上述混合语音信号后，还需将车辆内部的噪声过滤掉，也即过滤混合语音信号中的噪声信号，过滤后得到待检测语音信号，后续再对该待检测语音信号进行检测。需要说明的是，由于过滤噪声信号的结果可能不能达到理想状态，因此该待检测语音信号中不仅包括上述有用语音信号，还可能包括未过滤掉的一小部分噪声信号，具体情况根据过滤的精度而定。

本发明实施例中，可以采用NS(Noise Suppression，噪声抑制)技术过滤混合语音信号中的噪声信号，该步骤202可以包括以下子步骤：

子步骤a1，对混合语音信号进行分析，识别出其中的噪声信号；

子步骤a2，从混合语音信号中剔除识别出的噪声信号，得到待检测语音信号。

对于过滤的具体过程，本领域技术人员可以根据实际经验采用任意适用的NS算法进行处理，本发明实施例对此并不加以限制。例如，可以采用功率谱相减法进行过滤，功率谱相减法是一种消除噪音的技术，假设噪音信号与语音信号不相关、两信号有可加性、噪音信号变动较小，从而可以从相邻纯噪音区间的噪音功率谱估算混有语音的噪音功率谱的条件下使用，这种技术以短时间功率谱幅值的直接估算为基础，其基本原理是从混合语音的功率谱中减去噪音的功率谱。再例如，可以采用小波变换法进行过滤，小波变换法包括三个基本的步骤：对包含噪声信号的混合语音信号进行小波变换；对变换得到的小波系数进行处理，以去除其中包含的噪声；对处理后的小波系数进行小波逆变换，得到去噪后的信号。再例如，可以采用子空间法进行过滤，带噪音语音信号的矢量空间可以认为由一个信号加噪声的子空间和一个纯噪声的子空间构成，可以利用信号子空间处理技术，消除纯噪声子空间，并对语音信号进行估计，实现语音增强，子空间法是通过空间分解，将整个空间划分为两个独立子空间，即噪声子空间和叠加噪声的信号子空间，然后对噪声子空间和信号子空间进行处理以实现语音增强。对于上述各个NS方法的具体过程，本领域技术人员根据实际经验进行相关处理即可，本发明实施例在此不再详细论述。

步骤203，对待检测语音信号进行检测，以确定车辆的内部是否存在活动语音。

在经过上述过滤得到待检测语音信号后，即可进一步对该待检测语音信号进行检测，以确定车辆的内部是否存在活动语音。优选地，本发明实施例中可以采用VAD(Voice Activity Detection，语音活动检测)的方式对待检测语音信号进行检测，该步骤203可以包括以下子步骤：

子步骤b1，计算设定时间段内待检测语音信号的能量值；

经过上述步骤202过滤得到的待检测语音信号包括多个语音采样点，每个采样点各自对应一个幅度值，因此该子步骤b1的过程即为：计算设定时间段内待检测语音信号中包括的采样点的幅度值的平方和，将该平方和作为设定时间段内待检测语音信号的能量值。计算设定时间段内待检测语音信号的能量值也可以通过以下公式表示：

$Eng={{\Σ}_i}^{i+k}{x_i}^2$

上述公式中，i＝0，1，2……；k是常数，表示设定时间段的大小；x_i表示第i个采样点的PCM(Pulse Code Modulation，脉冲编码调制)值，也即第i个采样点的幅度值。

子步骤b2，将能量值与预设的能量阈值进行比较；

子步骤b3，若能量值大于能量阈值，则确定车辆的内部存在活动语音；否则，确定车辆的内部不存在活动语音。

本发明实施例中，可以预先设定一用于与上述能量值进行比较的能量阈值，当计算得到的上述能量值大于该能量阈值时可以确定车辆的内部存在活动语音，否则确定车辆的内部不存在活动语音。如果车辆内部有活动的人或物发出声音，则过滤后得到的待检测语音信号的能量值将大于0，且声音越大，能量值也就越大；如果车辆内部没有活动的人或物，则在理想状态下，过滤后车辆内部的声音应为静音，即过滤后得到的待检测语音信号的能量值为0，但是如步骤202中所述，由于过滤噪声信号的结果可能不能达到理想状态，故过滤后得到的待检测语音信号的能量值也可能大于0。并且，上述设定时间段越大，则计算出的能量值也会越大。因此，上述能量阈值的选取与设定时间段的大小及过滤噪声的精度有关，当能量阈值设置太小时会出现误报情况，当能量阈值设置太大时则会出现漏报情况，因此对于能量阈值的设定，本领域技术人员可以根据实际情况进行相关分析设置，本发明实施例对于具体的数值并不加以限制。

需要说明的是，上述步骤201～步骤203可以为实施例一步骤101的具体过程。

步骤204，若存在，则发出报警信息。

如果在步骤203中确定出车辆的内部存在活动语音，则可以说明有活动的人或物被遗忘在车辆内，此时车辆即可发出报警信息以提醒车主及时处理该种情况，报警之后还可以返回重复执行上述步骤203的检测过程。如果在步骤203中确定出车辆的内部不存在活动语音，则无需报警，并且可以返回重复执行上述步骤203的检测过程。

优选地，本发明实施例中，可以采用文字报警、灯光报警、声音报警中的至少一种方式进行报警，因此，该发出报警信息的步骤可以包括：

子步骤c1，通过无线网络向已与车辆建立连接的移动终端发送文字报警信息；例如，可以预先将车主的手机与该车辆建立连接，当需要发出报警时可以向车主的手机发送包括报警内容的短信等信息。

和/或，

子步骤c2，启动车辆的车灯，发出灯光报警信息；

和/或，

子步骤c3，启动车辆的报警器，发出声音报警信息。

也即，发出报警信息的步骤可以包括上述子步骤c1、子步骤c2和子步骤c3中的至少一个子步骤，即可以包括其中任意一个子步骤，也可以包括其中任意两个子步骤，还可以全部包括三个子步骤。

本发明实施例能够判断是否有活动的人或物被遗忘在车辆内部，进而针对相应情况相应进行报警，从而能够避免有活动的人或物被遗忘在车辆内时发生危险的问题，并且通过检测活动语音的方式能够提高检测的精准度。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

实施例三

参照图3，示出了本发明实施例三的一种车辆报警装置的结构框图。

本发明实施例的车辆报警装置可以包括以下模块：

检测模块301，用于在确定车辆锁定后，检测车辆的内部是否存在活动语音；

报警模块302，用于在检测模块检测出车辆的内部存在活动语音时，发出报警信息。

本发明实施例提供的车辆报警装置，能够在确定车辆锁定后检测车辆的内部是否存在活动语音，若存在，则可以确定该车辆内部有活动的人或物，此时将发出报警信息提醒车主。因此，本发明实施例能够避免有活动的人或物被遗忘在车辆内时发生危险的问题，并且采用对车辆内部的活动语音进行检测的方式，对活动量较小的人或物也能够正确检测到，从而防止漏检等情况，提高检测的精准度。

实施例四

参照图4，示出了本发明实施例四的一种车辆报警装置的结构框图。

本发明实施例的车辆报警装置可以包括以下模块：

检测模块401，用于在确定车辆锁定后，检测车辆的内部是否存在活动语音；

报警模块402，用于在检测模块检测出车辆的内部存在活动语音时，发出报警信息。

优选地，检测模块401可以包括以下子模块：

获取子模块4011，用于获取在车辆内部采集的混合语音信号，其中，混合语音信号包括车辆内部产生的有用语音信号以及由车辆外部传递至车辆内部的噪声信号；

过滤子模块4012，用于过滤混合语音信号中的噪声信号，得到待检测语音信号；

确定子模块4013，用于对待检测语音信号进行检测，以确定车辆的内部是否存在活动语音。

优选地，确定子模块4013可以包括：计算子单元40131，用于计算设定时间段内待检测语音信号的能量值；比较子单元40132，用于将能量值与预设的能量阈值进行比较；若能量值大于能量阈值，则确定车辆的内部存在活动语音。

优选地，待检测语音信号包括多个语音采样点，每个采样点各自对应一个幅度值。计算子单元，具体可以用于计算设定时间段内待检测语音信号中包括的采样点的幅度值的平方和，将平方和作为设定时间段内待检测语音信号的能量值。

优选地，报警模块402可以包括以下子模块：

文字报警子模块4021，用于通过无线网络向已与车辆建立连接的移动终端发送文字报警信息；

和/或，

灯光报警子模块4022，用于启动车辆的车灯，发出灯光报警信息；

和/或，

声音报警子模块4023，用于启动车辆的报警器，发出声音报警信息。

本发明实施例能够判断是否有活动的人或物被遗忘在车辆内部，进而针对相应情况相应进行报警，从而能够避免有活动的人或物被遗忘在车辆内时发生危险的问题，并且通过检测活动语音的方式能够提高检测的精准度。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆报警方法，其特征在于，包括：

在确定车辆锁定后，检测所述车辆的内部是否存在活动语音；

若存在，则发出报警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述车辆内部是否存在活动语音的步骤，包括：

获取在所述车辆内部采集的混合语音信号，其中，所述混合语音信号包括所述车辆内部产生的有用语音信号以及由所述车辆外部传递至所述车辆内部的噪声信号；

过滤所述混合语音信号中的噪声信号，得到待检测语音信号；

对所述待检测语音信号进行检测，以确定所述车辆的内部是否存在活动语音。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述待检测语音信号进行检测，以确定所述车辆的内部是否存在活动语音的步骤，包括：

计算设定时间段内所述待检测语音信号的能量值；

将所述能量值与预设的能量阈值进行比较；

若所述能量值大于所述能量阈值，则确定所述车辆的内部存在活动语音。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待检测语音信号包括多个语音采样点，每个采样点各自对应一个幅度值，

所述计算设定时间段内所述待检测语音信号的能量值的步骤，包括：

计算设定时间段内所述待检测语音信号中包括的采样点的幅度值的平方和，将所述平方和作为设定时间段内所述待检测语音信号的能量值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发出报警信息的步骤，包括：

通过无线网络向已与所述车辆建立连接的移动终端发送文字报警信息；

和/或，

启动所述车辆的车灯，发出灯光报警信息；

和/或，

启动所述车辆的报警器，发出声音报警信息。

6.一种车辆报警装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于在确定车辆锁定后，检测所述车辆的内部是否存在活动语音；

报警模块，用于在所述检测模块检测出所述车辆的内部存在活动语音时，发出报警信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：

获取子模块，用于获取在所述车辆内部采集的混合语音信号，其中，所述混合语音信号包括所述车辆内部产生的有用语音信号以及由所述车辆外部传递至所述车辆内部的噪声信号；

过滤子模块，用于过滤所述混合语音信号中的噪声信号，得到待检测语音信号；

确定子模块，用于对所述待检测语音信号进行检测，以确定所述车辆的内部是否存在活动语音。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定子模块包括：

计算子单元，用于计算设定时间段内所述待检测语音信号的能量值；

比较子单元，用于将所述能量值与预设的能量阈值进行比较；若所述能量值大于所述能量阈值，则确定所述车辆的内部存在活动语音。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述待检测语音信号包括多个语音采样点，每个采样点各自对应一个幅度值，

所述计算子单元，具体用于计算设定时间段内所述待检测语音信号中包括的采样点的幅度值的平方和，将所述平方和作为设定时间段内所述待检测语音信号的能量值。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述报警模块包括：

文字报警子模块，用于通过无线网络向已与所述车辆建立连接的移动终端发送文字报警信息；

和/或，

灯光报警子模块，用于启动所述车辆的车灯，发出灯光报警信息；

和/或，

声音报警子模块，用于启动所述车辆的报警器，发出声音报警信息。