CN105966262B - 基于电压注入的电缆交换检测 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种基于电压注入的电缆交换检测。一种车辆包括电机和控制器，所述控制器被配置为将电压注入所述电机。所述控制器测量由所述电压引起的电流，并使用离散傅里叶变换处理所述电流以确定正序电流和负序电流。通过将序列电流和与可能的相位旋转序列关联的期望的正序电流以及负序电流进行比较来识别相位旋转序列。可根据识别的相位旋转序列控制所述电机。当相位旋转序列不同于期望的相位旋转序列时，可输出电缆交换诊断。

Description

基于电压注入的电缆交换检测
技术领域
本申请总体上涉及检测电机的交换的电缆连接(swapped cable connection)。
背景技术
混合动力电动车辆或纯电动车辆包括用于车辆推进的一个或更多个电机。当与传统的12伏特的车辆动力系统相比时，电机使用相对大的电压和电流操作。高电压系统可监测电机的连接状态。典型的电机可以是三相马达并包括电机和电力逆变器之间的三种导线的连接。电机以基于施加至导线的电压或电流的相位旋转序列的方向旋转。车辆可包括控制器，所述控制器监测所述连接，以检测导线是否连接于适当的端子之间。在施加了幅值足够引起电机旋转的电压之后，控制器可监测旋转方向。如果旋转方向不同于期望的旋转方向，则控制器可标记该问题。
发明内容
在一种可能的配置中，一种车辆包括控制器，所述控制器被配置为：响应于电源接通状况，将具有预定相位旋转序列的电压注入三相电机，并基于预定序列电流幅值和与流经所述三相电机的电流关联的序列电流幅值的比较，输出指示相位旋转序列的信号。所述控制器还可被配置为：响应于所述信号指示所述相位旋转序列不同于所述预定相位旋转序列，输出电缆交换诊断。所述预定序列电流幅值可以是基于所述三相电机的电感的。所述预定序列电流幅值可以是基于所述电压的幅值的。所述预定序列电流幅值可以是基于所述电压的频率的。所述与所述电流关联的序列电流幅值可以是从所述电流的测量值的离散傅里叶变换得出的。所述控制器还可被配置为：根据使所述三相电机以与所述预定相位旋转序列对应的预定方向旋转所述信号操作所述三相电机。所述电压可具有当所述电压被注入时使所述三相电机不旋转的预定频率和预定幅值。所述电源接通状况可包括：车辆的速度近似于零和对所述三相电机的扭矩需求近似于零。所述预定序列电流幅值包括：与所述预定相位旋转序列关联的序列电流幅值。
在另一种可能的配置中，一种车辆包括电机，所述电机响应于预定相位旋转序列的应用而以预定方向旋转。所述车辆还包括控制器，所述控制器被配置为：将具有预定相位旋转序列的电压注入所述电机，并基于预定序列电流幅值和与由所述电压引起的电流关联的序列电流幅值的比较，输出指示相位旋转序列的信号。其中，所述控制器还被配置为：响应于所述信号指示所述相位旋转序列不同于所述预定相位旋转序列，输出电缆交换诊断。所述控制器还可被配置为：响应于所述信号指示所述相位旋转序列不同于所述预定相位旋转序列，禁用所述电机的操作。所述控制器还可被配置为：根据使得所述电机以与所述预定相位旋转序列对应的预定方向旋转的指示所述相位旋转序列的信号，操作所述电机。所述预定序列电流幅值可基于所述电机的电感、所述电压的幅值和所述电压的频率中的一个或更多个。
一种由控制器执行的方法，所述方法包括：基于注入电压基准对电机施加电压，基于根据预定序列电流幅值和与由所述电压引起的电流关联的序列电流幅值的比较得到的相位旋转序列操作所述电机。所述预定序列电流幅值可以是基于所述注入电压基准的参数和所述电机的参数的。所述序列电流幅值可以是基于所述电流的测量值的离散傅里叶变换的。所述注入电压基准的频率可以是与所述电压变化的速率对应的预定倍数的切换频率。所述方法还可包括：响应于所述相位旋转序列不同于期望的相位旋转序列，通过所述控制器输出电缆交换诊断。
附图说明
图1是示出典型的动力传动系统和能量存储组件的混合动力车辆的示图；
图2是用于检测电机和电力逆变器之间的相位旋转序列的示例性控制配置的框图；
图3是用于将电压注入电机的示例性操作序列的流程图；
图4是用于检测相位旋转序列的示例性操作序列的流程图。
具体实施方式
在此描述本公开的实施例。然而，应理解的是，所公开的实施例仅为示例，并且其它实施例可采用各种可替代形式。附图不必按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定组件的细节。因此，在此公开的特定结构和功能细节不应被解释为限制，而仅为用于教导本领域技术人员以多种形式采用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参考任一附图说明和描述的各种特征可与在一个或更多个其它附图中说明的特征组合以产生未明确说明或描述的实施例。说明的特征的组合提供用于典型应用的代表实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的多种组合和变型可被期望用于特定应用或实施方式。
图1描述了典型的插电式混合动力电动车辆(PHEV)。典型的插电式混合动力电动车辆12可包括机械地连接至混合动力传动装置16的一个或更多个电机14。电机14能够作为马达或发电机运转。此外，混合动力传动装置16机械地连接至发动机18。混合动力传动装置16还被机械地连接至驱动轴20，驱动轴20机械地连接至车轮22。电机14可在发动机18开启或关闭时提供推进和减速能力。电机14还可用作发电机，并且可通过回收在摩擦制动系统中作为热损失掉的能量来提供燃料经济效益。通过允许发动机18以更高效的速度运行并允许混合动力电动车辆12在特定状况下以发动机18关闭的电动模式运行，电机14还可以减少车辆排放。
牵引电池或电池组24储存可被电机14使用的能量。车辆电池组24可提供高电压DC输出。牵引电池24可电连接至一个或更多个电力电子模块26。电力电子模块26还可被称为电力逆变器。一个或更多个接触器42可在断开时将牵引电池24与其它组件隔离，并且在闭合时将牵引电池24连接到其它组件。电力电子模块26还可电连接至电机14，并提供在牵引电池24和电机14之间双向传输能量的能力。例如，牵引电池24可提供DC电压，而电机14可使用三相AC电来运转。电力电子模块26可将DC电压转换为三相AC电以供电机14使用。在再生模式下，电力电子模块26可将来自用作发电机的电机14的三相AC电转换为与牵引电池24兼容的DC电压。这里的描述同样适用于纯电动车辆。对于纯电动车辆，混合动力传动装置16可以是连接至电机14的齿轮箱，并且发动机18可以不存在。
除了提供用于推进的能量之外，牵引电池24还可为其它车辆电力系统提供能量。车辆可包括DC/DC转换器模块28，DC/DC转换器模块28将牵引电池24的高电压DC输出转换成与其他低电压车辆负载兼容的低电压DC供应。DC/DC转换器模块28的输出可电连接至辅助电池30(例如，12V电池)。其它高电压负载46(诸如，压缩机和电加热器)可连接至牵引电池24的高电压输出。
车辆12可以是电动车辆或插电式混合动力车辆，其中，牵引电池24可由外部电源36进行再充电。外部电源36可以连接到电源插座。外部电源36可以是由公共电力公司提供的配电网络或输电网络。外部电源36可电连接至电动车辆供电设备(EVSE)38。EVES 38可提供电路和控制以调节和管理电源36与车辆12之间的能量传输。外部电源36可向EVSE 38提供DC或AC电力。EVSE 38可具有充电连接器40，充电连接器40插入车辆12的充电端口34。充电端口34可以是被配置为从EVSE 38向车辆12传输电力的任意类型的端口。充电端口34可被电连接至充电器或车载电力转换模块32。电力转换模块32可对从EVSE 38供应的电力进行调节，以向牵引电池24提供合适的电压水平和电流水平。电力转换模块32可与EVSE 38进行接口连接，以协调对车辆12的电力传输。EVSE连接器40可具有与充电端口34的相应凹处匹配的插脚。可选地，被描述为电连接的各种组件可使用无线感应耦合传输电力。
可提供一个或更多个车轮制动器44，以使车辆12减速并阻止车辆12的运动。车轮制动器44可以是液压致动的、电力致动的或者它们的一些组合。车轮制动器44可以是制动系统50的一部分。制动系统50可包括用于操作车轮制动器44的其他组件。为简单起见，附图描绘了制动系统50和一个车轮制动器44之间的单个连接。制动系统50和其他车轮制动器44之间的连接被隐含。制动系统50可包括用于监测和协调制动系统50的控制器。制动系统50可监测制动组件，并控制车轮制动器44以使车辆减速。制动系统50可响应于驾驶员命令，并且也可以自主操作以实现诸如稳定性控制的功能。当被其他控制器或子功能请求时，制动系统50的控制器可执行施加被请求的制动力的方法。
一个或更多个电力负载46可连接至高电压总线。电力负载46可具有适时地操作和控制电力负载46的关联的控制器。电力负载46的示例可以是加热模块或空调模块。
所讨论的各种组件可具有控制和监测组件的操作的一个或更多个相关联的控制器。所述控制器可通过串行总线(例如，控制器局域网(CAN))或通过离散导线进行通信。可存在系统控制器48以协调各个组件的操作。
电机14可通过一个或更多个导线连接至电力电子模块26。图2描绘了可在控制器100中实现的控制逻辑的框图。车辆12可包括用于控制电力电子模块26的一个或更多个控制器100。导线可以是电机14和电力电子模块26之间的线束的一部分。三相电机14可具有连接至电力电子模块26的三种导线。控制器100可执行检测导线在电机14和电力电子模块26之间合适地连接的策略。
电机14可通过电力电子模块26(也被称为电力逆变器)提供的信号来被控制。电机14的扭矩输出可通过控制电力电子模块26的电流输出来被控制。电力电子模块26可将DC电压输入转换为输出至电机14的交流三相电压和电流。已知的马达控制策略可用于将三相电压转换为更适用于控制目的的信号。
可控制电力电子模块26以将正弦电压和电流信号提供给电机14。当控制电机14以用于推进时，信号的频率可与电机14的旋转速度成比例。当电机14没有被用于推进时，信号可被注入以用于检查线缆连接的目的。注入的信号可具有不会使电机14旋转的幅值和频率。注入的信号的频率可被选择为大于推进期间的期望的操作频率的相对高的频率。另外，注入的信号的幅值可足够小，以使电击危险最小化并使电机14的旋转最小化。
在操作电机14以用于推进之前，可执行一系列操作以确保电机14适当地连接至电力电子模块26。当施加具有特定相位旋转序列的电压时，电机14可被配置为以特定方向旋转。相位旋转序列可定义施加至各个导线的信号之间的相对相位角度。可将电压施加至电机14的端子，以在电机14中产生电流。所述电流可以是具有相对高的频率和相对低的幅值的信号，以使电机14的旋转或运动最小化。
控制器100可被配置为以预定切换频率调整电力电子模块26的电压和电流输出。切换频率可以是电力电子模块26中的切换装置的状态改变的速率。注入电压的频率可被选择为预定倍数的切换频率。预定倍数可以是10至20之间的值。
电力电子模块26可被配置为将电压提供给电机14，引起电流流经电机14。控制器100可执行磁场定向控制方案以控制电机14。电机14的磁场定向在本领域中是已知的，所以这里仅描述有限的方面。
磁场定向电机控制可定义用于控制电机14的电压和电流的可替代的坐标系统。所选择的坐标系统比电机14的三相坐标系统允许更简单的控制逻辑。所选择的坐标系统可将三相交流电压和电流转换至由DC电压和电流表示电压和电流的坐标系统中。转换为DC值允许实现更有效的控制。
车辆12可包括一个或更多个电流传感器116，以测量电机14的一个或更多个相位中的电流。在一些配置中，利用两个电流传感器，而第三个相电流根据两个测量的电流计算得到。与电力电子模块26关联的控制器100可以以预定的采样率对电流传感器进行采样。电机14的相电流的测量值可被存储于控制器存储器中以用于以后计算。
使用一个或更多个坐标变换，可将三相值转换至两轴坐标系统中。三相值可以是测量的或计算的值。例如，在磁场定向电机控制中，诸如帕克(Park)坐标变换和克拉克(Clarke)坐标变换的坐标变换是公知的。一种坐标变换的输出可以是静止的两轴参考系中的矢量。一种从三相量的可能的变换是克拉克变换，其可表示为：
Figure BDA0000938302420000061
其中，Xa、Xb和Xc是可表示电流或电压的三相值。
克拉克变换将三相系统转换为静止的两轴参考系。出于控制的目的，可能希望参照相对于静止参考系旋转的两轴参考系执行计算。一种可能的变换是帕克变换，其可表示为：
Figure BDA0000938302420000062
其中，θ是旋转系相对于静止系的角度。由于可以选择d轴和q轴的值表现为DC值而不是交流值的旋转参考系，因此，旋转参考系被证明对于马达控制目的是有用的。例如，具有d分量和q分量的电流矢量可被用于控制电机14中的电流。d分量可表示磁通分量，q分量可表示扭矩分量。
电机14的磁通和扭矩可通过调整电压或电流的d分量和q分量来控制。磁通控制器可被实现为调整d分量。磁通控制器可输入参考磁通电流和测量的磁通电流(d分量)之间的误差。磁通控制器可输出可达到参考磁通电流的d分量电压命令。扭矩控制器可被实现为调整q分量。扭矩控制器可输入参考扭矩电流和测量的扭矩电流(q分量)之前的误差。扭矩控制器可输出可达到参考扭矩电流的q分量电压命令。
当考虑具有恒定的幅值和频率的三相正弦曲线时，旋转参考系的优点是明显的。在静止的两轴参考系中，Xα和Xβ分量将以正弦信号的频率变化。相同的信号可被表示于以相同的恒定频率旋转的旋转参考系中。在旋转参考系中，Xd和Xq分量将表现为恒定值。
旋转参考系中的量可通过帕克逆变换返回至静止参考系，帕克逆变换可表示为：
Figure BDA0000938302420000071
静止的两轴参考系中的量可使用克拉克逆变换返回至三相系，克拉克逆变换可表示为：
Figure BDA0000938302420000072
以上描述代表一种可能的坐标变换方案。其他变换是可能的。在实际的实现中，变换矩阵可组合以降低所需的计算量。
电机14可包括定子和转子。电力电子模块26可使电流在定子绕组中流动。定子电流感应出转子绕组中的电流。定子电流和转子电流之间产生的相互作用可引起转子上的扭矩。扭矩可使转子增大或减小旋转速度。定子电流和转子电流可具有不同的幅值和频率。
在一些配置中，控制器100可以是逆变器26的组件。参考电压102可被定义并注入电机14。参考电压可以是高频率、低幅值的电压波形。参考电压102可在电机14的输出轴尚未旋转并且电机14没有另外使用电流被控制的情况下被注入。控制器100可监测来自连接至电机14的位置传感器的信号，以确定电机14的输出轴是否旋转。如果电机14的转速低于预定转速或近似于零，则电机14的输出轴可被认为是静止的。
参考电压102可在电源接通(power-on)状况下被注入。电源接通状况可包括紧接在点火钥匙循环之后的时间段。这个时间段将被期望是车辆12处于停止状况时的时间。停止状况可以是车辆12的速度近似于零时的情况。作为从服务工具接收到的诊断命令的结果，参考电压102的注入也可在服务程序之后产生。
在静止参考系中的注入参考电压102可表示为：
Figure BDA0000938302420000081
其中，Vc是旋转电压矢量的幅值，ωc是旋转电压矢量的频率。在静止参考系中，注入电压可以是以频率ωc旋转的幅值为Vc的矢量。Vα分量可以是Vccos(ωct)，Vβ分量可以是Vcsin(ωct)。
静止参考系还可转换为以注入电压的频率旋转的参考系。对注入信号参考系的转换可基于以下等式(类似于等式(2))：
Vq_HFI＝Vβcos(θc)-Vαsin(θc) (6)
Vd_HFI＝Vβsin(θc)+Vαcos(θc) (7)
其中，θc代表表示可从注入电压的频率和采样时间得出的注入电压的角位置。这个操作可由方框104表示。
等式(6)和(7)可用于将注入电压从静止参考系转换至随着注入电压一起旋转的参考系(可被称为注入电压参考系)。在注入电压参考系中，等式(5)的注入电压可表现为具有固定的d分量和固定的q分量的矢量。另外注意，使用组合的转换可将三相电流转换至注入电压参考系。d分量电压和q分量电压的命令可表示Vdq电压命令矢量。
定子参考系的dq坐标可使用克拉克逆变换转换为三相电压(由方框106表示)。注意，方框104和方框106中的转换可组合为操作可被组合以产生从静止参考系至三相值的变换的一个步骤。三相电压将根据相位旋转序列而在相位上彼此不同。
三相电压命令可被提供至逆变器26。逆变器26可根据电压命令控制输出到相关的切换装置的脉冲宽度调制(PWM)输出信号以控制每相的电压。产生的电压可使电流在电机14的三相中流动。流动在电机14中的电流可取决于注入电压的幅值和频率以及电机14的阻抗。
三相电压和电流可通过正序分量、负序分量和零序分量进行描述。正序电压或电流将具有基于三相电压或电流的幅值和频率。代表正序分量的矢量将以第一方向旋转。负序电压或电流将具有基于三相电压或电流的幅值和频率。然而，代表负序分量的矢量将以与正序矢量旋转的第一方向相反的方向旋转。
每相中产生的电流可使用电流传感器116来测量，并转换为如上所述的静止参考系。由于注入电压产生的电流可表示为正序电流、负序电流和零序电流的总和。所述总和可被转换为如上所述的dq坐标系统。三相至两相的转换由方框108表示。响应于注入电压的电流嵌入有显著信息，并可被表示为：
Figure BDA0000938302420000091
其中，Icp和Icn分别表示正序电流和负序电流的幅值，θr是转子的角位置。
正序电流分量和负序电流分量的幅值可使用对电流测量信号的离散傅里叶变换(DFT)来估计(由方框112表示)。估计的正序电流分量和负序电流分量的幅值可与根据电机14的参数和注入的电压的参数得出的期望值进行比较。
负序电流分量和正序电流分量可从DFT 112得出。对于正序电流分量，DFT 112可表示为：
Figure BDA0000938302420000092
其中，N是基于检测需求将使用的样本数量，fc是注入的电流的频率，Ts是采样间隔，xn是复矢量Iqds的采样电流，Xk是DFT 112的输出。输出Xk可以是可从其得到幅值分量和相位分量的复数。
对于负序电流，DFT 112可被表示为：
Figure BDA0000938302420000093
由于负序的频率以相反的方向，因此，等式略有不同。即，负序分量以与正序分量的方向相反的方向旋转。
DFT 112的输出可以是复数并可转换为具有幅值和相位的值。DFT输出的幅值可被表示为：
Figure BDA0000938302420000094
其中Re(Xk)是复数的实部，Im(Xk)是复数的虚部。
在三相系统中，电压的相位按照120度划分。相位可被标记为a、b和c。例如，正常的相位旋转序列可被表示为abc，其中，a、b和c表示三相信号中的一个。正常相位旋转序列abc可以是这样的：相位a的峰值首先被观测到，相位b的峰值在与稍后的120度对应的时间被观测到，相位c的峰值可在与相位b的峰值被观测到之后的120度对应的时间被观测到。
在交换的电缆的情况下，系统可能不再与正常的abc相位旋转序列连接。例如，如果相位b和相位c的连接互换，则出现相位旋转序列acb。在这种情况下，b相波形和c相波形的峰值的观测时间互换。提供至电机14的相位旋转序列确定电机14的旋转方向。因此，当使用相同的电压波形操作时，与相位旋转序列abc连接的电机14将以与连接至相位旋转序列acb的方向相反的方向旋转。
显然，交换的连接可改变相位旋转序列并可使电机14以不同于期望方向的方向旋转。这种状况可能对性能和安全具有严重的影响。相位旋转序列有可能会在服务操作期间或生产期间改变。鲁棒系统的设计应至少能够检测不当的相位旋转序列并补偿这种情况或抑制电机14的操作直到被纠正了为止。
每个DFT 112的输出可以是正序电流幅值和负序电流幅值。可如框110所表示地预测正序电流和负序电流。假设电力逆变器26和电机14之间正常连接(例如，abc序列)，则正序分量和负序分量的期望电流幅值可被表示为：
Figure BDA0000938302420000101
Figure BDA0000938302420000102
其中，Vc是注入电压的幅值，ωc是注入电压的频率，Ld和Lq是电机在非饱和操作状况下的dq轴电感，Ipos和Ineg是期望的正序电流幅值和负序电流幅值。当电机14和电力电子模块26之间的连接以期望的相位旋转序列连接时，预测值(来自110)和来自DFT 112的实际值在幅值上应相对接近。
在电力逆变器26和电机14之间的三相连接被交换的情况下，正序电流幅值和负序电流幅值可具有不同的值。以acb排列连接的电缆的正序电流幅值和负序电流幅值为：
Figure BDA0000938302420000103
Figure BDA0000938302420000104
以bca排列连接的电缆的正序电流幅值和负序电流幅值为：
Figure BDA0000938302420000111
Figure BDA0000938302420000112
以bac排列连接的电缆的正序电流幅值和负序电流幅值为：
Figure BDA0000938302420000113
Figure BDA0000938302420000114
以cab排列连接的电缆的正序电流幅值和负序电流幅值为：
Figure BDA0000938302420000115
Figure BDA0000938302420000116
以cba排列连接的电缆的正序电流幅值和负序电流幅值为：
Figure BDA0000938302420000117
Figure BDA0000938302420000118
针对正序电流幅值和负序电流幅值的DFT 112的输出可与关联的期望幅值(从方框110输出的)进行比较。比较和检测可由方框114表示。针对每个正序列项和每个负序列项，可计算来自DFT 112的电压命令值与关联的期望值(来自110)之间的差。如果任意一个差的幅值都大于预定阈值，则可输出交换的电缆诊断118。
在一些配置中，DFT的输出可与期望的每个正序幅值和每个负序幅值(等式12至23)进行比较。相位旋转序列可能是最接近从DFT输出的序列幅值的正序幅值和负序幅值。与最接近实际序列幅值的期望序列幅值关联的相位旋转序列可被输出为相位旋转序列输出120。相位旋转序列输出120可被编码为六个不同的值，以代表每个可能的相位旋转序列。
检测系统可包括注入程序和检测程序。图3描绘了可被实现为注入程序的一部分的操作的示例性流程图。注入程序可将注入电压注入至电机14。控制器100可执行操作200，以确定电缆交换检测逻辑(例如，基于HFI(高频注入)的检测)是否被启用或者是否被允许执行。一种状况可能是电机14没有被另外命令，并且处于零转速状态。如果确定检测没有被启用，则可执行操作204以将注入电压设置为零。
如果确定电缆交换检测被启用，则控制器100可执行操作202，以更新注入电压相位角。相位角可根据基于注入频率和采样率的量被更新。然后，控制器100可执行操作206以如本文所述地计算注入的电压命令。注入的电压命令可使用注入信号参考系的坐标。
可执行操作208以将注入的电压命令转换为如这里描述的注入电压参考系。可执行操作210以将使用dq坐标的电压输出转换为如这里描述的三相电压命令。可执行操作212以将电压输出命令转换为合适的切换模式，并将所述切换模式应用于电机14。给定迭代的注入过程可在操作214结束。处理可以以特定的采样率持续重复。
图4描绘了可被执行为检测程序的一部分的一系列操作的示例性流程图。检测程序可以以不同于注入程序的采样率执行。DFT可使用多个电流测量样本以产生输出。电流样本可以以较快的采样率被采集，并稍后被处理。控制器100可在操作300执行指令，以通过电流传感器116对三相电流进行采样和存储。在操作302中，三相电流可被转换至静止参考系。在操作304中，可执行DFT以确定测量的电流的正序电流和负序电流。在操作306中，可计算期望的正序电流幅值和负序电流幅值。在操作308中，来自DFT的正序电流和负序电流可与期望的正序电流和负序电流进行比较。可执行比较，以用于每个可能的相位旋转序列。
在判定框310中，实际的DFT序电流和每个期望的序电流之间的差的幅值可与预定阈值进行比较。如果所述幅值小于针对期望的序电流中的一个的预定阈值，则可执行操作312以输出与期望的序电流关联的相位旋转序列。如果所述幅值等于或大于针对所有的期望的序电流的预定阈值，则可执行操作316以设置电缆交换诊断。
一旦相位旋转序列被识别，则可执行操作314以将计算的所述相位旋转序列与期望的相位旋转序列进行比较。如果相位旋转序列与期望的相位旋转序列相同，则执行可在操作318完成。如果相位旋转序列不同于期望的相位旋转序列，则在操作316中，可输出电缆交换诊断。
电缆交换诊断可将诊断故障代码(DTC)存储于控制器的非易失性存储器中。电缆交换诊断可使电力电子模块26禁止对受影响的电机14的输出。输出的禁止可防止电压和电流被施加到电力电子模块26的输出以用于推进用途。可通过灯或显示器上的警告消息向操作者指示电缆交换诊断。
相位旋转序列可被输出，并可被用于改变电机14的控制。可改变施加到电机14的电压和电流以补偿相位旋转序列。用这种方式，电机的旋转仍可保持按照期望的方向。电力逆变器26可被配置为调整输出电压的相对相位以补偿电机14的交换的连接。
在此公开的处理、方法或算法可被传送到处理装置、控制器或计算机，或者通过所述处理装置、控制器或计算机实现，其中，所述处理装置、控制器或计算机可包括任何现有的可编程电子控制单元或专用电子控制单元。类似地，所述处理、方法或算法可以多种形式被存储为可由控制器或计算机执行的数据和指令，其中，所述多种形式包括但不限于被永久地存储于不可写存储介质(诸如，ROM装置)中的信息，以及被可变地存储于可写存储介质(诸如，软盘、磁带、CD、RAM装置以及其它磁介质和光学介质)中的信息。所述处理、方法或算法也可以以软件可执行对象的形式来实现。可选地，可使用合适的硬件组件(诸如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、控制器或其它硬件组件或装置)或硬件、软件和固件组件的组合来整体或部分地实现所述处理、方法或算法。
虽然以上描述了示例性实施例，但这些实施例并不意在描述权利要求所涵盖的所有可能形式。说明书中所使用的词语是描述性词语而非限制性词语，并且应理解的是，可在不脱离本公开的精神和范围的情况下做出各种改变。如前所述，可将各个实施例的特征进行组合以形成本发明的可能未被明确描述或示出的进一步的实施例。尽管针对一个或更多个期望特性，各个实施例已经被描述为提供在其它实施例或现有技术实施方式之上的优点或优于其它实施例或现有技术实施方式，但是本领域的普通技术人员应认识到，根据特定应用和实施方式，一个或更多个特征或特性可被折衷以实现期望的整体系统属性。这些属性可包括但不限于成本、强度、耐用性、生命周期成本、可销售性、外观、包装、尺寸、维护保养方便性、重量、可制造性、装配的容易性等。因此，被描述为在一个或更多个特性方面不如其它实施例或现有技术实施方式的实施例并非在本公开的范围之外，并可被期望用于特定应用。

Claims (10)

1.一种车辆，包括：
控制器，被配置为：
响应于电源接通状况，将具有预定相位旋转序列的电压注入三相电机并引起流经所述三相电机的电流；
基于多对预定序列电流幅值和从流经所述三相电机的电流得出的序列电流幅值的比较，输出识别与所述多对预定序列电流幅值中的一对预定序列电流幅值对应的相位旋转序列的信号，其中，所述一对预定序列电流幅值与从所述电流得出的序列电流幅值最接近。
2.如权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器还被配置为：响应于所述信号指示所述相位旋转序列不同于所述预定相位旋转序列，输出电缆交换诊断。
3.如权利要求1所述的车辆，其中，所述多对预定序列电流幅值是基于所述三相电机的电感的。
4.如权利要求1所述的车辆，其中，所述多对预定序列电流幅值是基于所述电压的幅值的。
5.如权利要求1所述的车辆，其中，所述多对预定序列电流幅值是基于所述电压的频率的。
6.如权利要求1所述的车辆，其中，从所述电流得出的序列电流幅值是从所述电流的测量值的离散傅里叶变换得出的。
7.如权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器还被配置为：根据所述信号，操作所述三相电机，以使所述三相电机以与所述预定相位旋转序列对应的预定方向旋转。
8.如权利要求1所述的车辆，其中，所述电压具有当所述电压被注入时使所述三相电机不旋转的预定频率和预定幅值。
9.如权利要求1所述的车辆，其中，所述电源接通状况包括：车辆的速度近似于零和对所述三相电机的扭矩需求近似于零。
10.如权利要求1所述的车辆，其中，所述多对预定序列电流幅值包括：与所述预定相位旋转序列关联的序列电流幅值。
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