CN105965545A - 一种扫地机器人清洗方法 - Google Patents

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floor
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郑坚雄
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Kunshan Yibangtai Auto Parts Manufacturing Co Ltd
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Kunshan Yibangtai Auto Parts Manufacturing Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0058—Means for cleaning manipulators, e.g. dust removing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B25J11/0085—Cleaning

Abstract

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种扫地机器人清洗方法，包括如下步骤：1）清洗机器人的机械手将扫地机器人抓住并使扫地机器人翻转；2）清洗机器人的第一清洗臂上的毛刷对着扫地机器人的清扫部进行洗刷；所述的毛刷随着第一清洗臂的移动而在水平面上移动；3）清洗机器人的第一清洗臂的出水口出水并对清扫部进行清洗，且出水口随着第一清洗臂的移动而在水平面上移动；4）移动清洗机器人的海绵部，海绵部对着清扫部进行擦拭；5）清洗机器人的机械手将扫地机器人抓住并使扫地机器人翻转回到初始状态。本发明采用清洗机器人实现自动化清洗，实现洗净并擦干。

Description

一种扫地机器人清洗方法
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体涉及扫地机器人清洗方法。
背景技术
目前的扫地机器人在清洗时，采用人工处理，效率较低。
发明内容
为解决现有技术的问题，本发明的目的在于提供一种采用清洗机器人实现自动化清洗、实现洗净并擦干的扫地机器人清洗方法。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：一种扫地机器人清洗方法，通过清洗机器人清洗，其特征在于，包括如下步骤：
1）清洗机器人的机械手将扫地机器人抓住并使扫地机器人翻转；
2）清洗机器人的第一清洗臂上的毛刷对着扫地机器人的清扫部进行洗刷；所述的毛刷随着第一清洗臂的移动而在水平面上移动；
3）清洗机器人的第一清洗臂的出水口出水并对清扫部进行清洗，且出水口随着第一清洗臂的移动而在水平面上移动；
4）移动清洗机器人的海绵部，海绵部对着清扫部进行擦拭；
5）清洗机器人的机械手将扫地机器人抓住并使扫地机器人翻转回到初始状态。
所述的海绵部位于第二清洗臂上，所述的第二清洗臂位于清洗机器人上。所述的第二清洗臂和第一清洗臂构成清洗机器人的两个手。所述的初始状态指的是扫地机器人用于扫地的放置状态。所述的毛刷和出水口位于第一清洗臂上且毛刷和出水口相邻。
本发明采用清洗机器人实现自动化清洗，实现洗净并擦干。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明作具体的介绍。
一种扫地机器人清洗方法，通过清洗机器人清洗，其特征在于，包括如下步骤：
1）扫地机器人处于初始状态；清洗机器人的机械手将扫地机器人抓住并使扫地机器人翻转；
2）清洗机器人的第一清洗臂上的毛刷对着扫地机器人的清扫部进行洗刷；所述的毛刷随着第一清洗臂的移动而在水平面上移动；
3）清洗机器人的第一清洗臂的出水口出水并对清扫部进行清洗，且出水口随着第一清洗臂的移动而在水平面上移动；
4）移动清洗机器人的海绵部，海绵部对着清扫部进行擦拭；
5）清洗机器人的机械手将扫地机器人抓住并使扫地机器人翻转回到初始状态。
所述的海绵部位于第二清洗臂上，所述的第二清洗臂位于清洗机器人上。所述的第二清洗臂和第一清洗臂构成清洗机器人的两个手。所述的初始状态指的是扫地机器人用于扫地的放置状态。所述的毛刷和出水口位于第一清洗臂上且毛刷和出水口相邻。
本发明采用清洗机器人实现自动化清洗，实现洗净并擦干。
需要说明的是，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种扫地机器人清洗方法，通过清洗机器人清洗，其特征在于，包括如下步骤：
1）清洗机器人的机械手将扫地机器人抓住并使扫地机器人翻转；
2）清洗机器人的第一清洗臂上的毛刷对着扫地机器人的清扫部进行洗刷；所述的毛刷随着第一清洗臂的移动而在水平面上移动；
3）清洗机器人的第一清洗臂的出水口出水并对清扫部进行清洗，且出水口随着第一清洗臂的移动而在水平面上移动；
4）移动清洗机器人的海绵部，海绵部对着清扫部进行擦拭；
5）清洗机器人的机械手将扫地机器人抓住并使扫地机器人翻转回到初始状态。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人清洗方法，其特征在于，所述的海绵部位于第二清洗臂上，所述的第二清洗臂位于清洗机器人上。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人清洗方法，其特征在于，所述的第二清洗臂和第一清洗臂构成清洗机器人的两个手。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人清洗方法，其特征在于，所述的初始状态指的是扫地机器人用于扫地的放置状态。
5.根据权利要求1所述的扫地机器人清洗方法，其特征在于，所述的毛刷和出水口位于第一清洗臂上且毛刷和出水口相邻。
6. 根据权利要求1所述的扫地机器人清洗方法，其特征在于，所述的初始状态指的是扫地机器人用于扫地的放置状态；所述的毛刷和出水口位于第一清洗臂上且毛刷和出水口相邻。
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