CN105963985A - 积木轴承组件 - Google Patents

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恽为民
邓寅喆
庞作伟
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Shanghai Xpartner Robotics Co Ltd
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Shanghai Xpartner Robotics Co Ltd
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H33/00—Other toys
    • A63H33/04—Building blocks, strips, or similar building parts
    • A63H33/06—Building blocks, strips, or similar building parts to be assembled without the use of additional elements
    • A63H33/08—Building blocks, strips, or similar building parts to be assembled without the use of additional elements provided with complementary holes, grooves, or protuberances, e.g. dovetails

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Abstract

本发明公开了一种积木轴承组件，包括：以固定或者可拆卸方式装配在一起的长方体构件和异形轴；其中异形轴通过长方体构件的第一表面的安装口插入长方体构件；其中，长方体构件的与第一表面邻接的四个邻接表面中的至少一个邻接表面上形成有至少一个凸台；其中每个邻接表面在朝向与第一表面相对设置的第六表面的方向上延伸以形成超过第六表面延长板结构。

Description

积木轴承组件
技术领域
本发明涉及儿童玩具领域，尤其涉及积木玩具；更具体地说，本发明涉及一种积木轴承组件。
背景技术
在STEM(科学(Science)、技术(Technology)、工程(Engineering)、数学(Mathematics))教育中，实践是必不可少的环节之一。而无须过多的限制让学生可以随心所欲的搭建自己心目中的机械装置，是教具设计者的目标。早在1984年，著名积木玩具商丹麦Lego公司与美国麻省理工学院(MIT)合作，在MIT媒体实验室Mitch Resnick及Seymour Papert等教授的共同努力下，利用现代电子和计算机科技与传统玩具相互结合，将计算机与积木有机地结合在一起，研发出智能积木机器人开发套装，经由MIT媒体实验室在教育现场的实际研究发现，通过课程设计的活动，结合计算机程序，控制所创造的模型，训练学生从实际动手做的过程中，学习推理思考、问题解决、创造发明、团队合作，以开拓学生的科学领域、逻辑分析及程序观念的建立、激发学生对科学浓厚的兴趣，并充实学校科技教学课程，使得教学活泼化、学习趣味化。
但是，Lego的智能搭建积木在实际使用中存在许多缺点，比如，零件复杂，种类繁多，基本结构件无法自身扩展，小零件无法顺利搭建，搭建分解困难，分拣整理困难等等。
因此，本领域的技术人员致力于开发一种方便搭接和整理的积木轴承组件，使得用户能够随心所欲地学习和尝试搭建自己心目中的结构。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种方便搭接和整理的积木轴承组件，使得用户能够随心所欲地学习和尝试搭建自己心目中的结构。
为实现上述目的，本发明提供了一种积木轴承组件，包括：以固定或者可拆卸方式装配在一起的长方体构件和异形轴；其中异形轴通过长方体构件的第一表面的安装口插入长方体构件；其中，长方体构件的与第一表面邻接的四个邻接表面中的至少一个邻接表面上形成有至少一个凸台；其中每个邻接表面在朝向与第一表面相对设置的第六表面的方向上延伸以形成超过第六表面延长板结构。
优选地，凸台包括端面以及端面下方的凹槽；其中，所述延长板结构包括位于端口的凸起卡块结构；延长板结构的位置与第一表面的凸台的外侧边的位置相对应。
优选地，凸起卡块结构和凹槽的轮廓线吻合。
优选地，凸起卡块结构凹槽的截面都由上缘弧和下缘弧包络构成，而且上缘弧半径数值大于下缘弧半径数值。
优选地，所述长方体构件是一个立方体构件。
优选地，异形轴的轴输入输出端截面呈多边形。
优选地，异形轴与长方体构件接触的部段的截面形状呈星形。
优选地，长方体构件内容纳异形轴的空间布置具有定位作用的卡槽。
本发明的积木轴承组件外形为六面体结构，其四个面都不仅仅可以与另一个与本身相同的立方体构件实现连接，外表至少有一个表面有凸台以形成凸起面，至少有一个面为凹下面(即延长板结构中间形成凹进面)，凸起面与凹下面可以相互契合，两个相同构件可以无需额外零件，组成一个连接体。六面体结构内部有一根异形轴，通过外壳和异性轴的组合，实现旋转运动副的功能。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是根据本发明优选实施例的积木轴承组件的立体示意图。
图2是根据本发明优选实施例的积木轴承组件的正视图。
图3是根据本发明优选实施例的积木轴承组件的截面图。
图4是根据本发明优选实施例的积木轴承组件的异形轴的示图。
需要说明的是，附图用于说明本发明，而非限制本发明。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。
具体实施方式
图1是根据本发明优选实施例的积木轴承组件的立体示意图。图2是根据本发明优选实施例的积木轴承组件的正视图。图3是根据本发明优选实施例的积木轴承组件沿图2的线A-A截取的截面图。
如图1、图2和图3所示，根据本发明优选实施例的积木轴承组件包括：以固定或者可拆卸方式装配在一起的长方体构件100和异形轴200；其中异形轴200通过长方体构件100的第一表面101的安装口插入长方体构件100。
其中，长方体构件100的与第一表面101邻接的四个邻接表面中的至少一个邻接表面上形成有至少一个凸台10；其中每个邻接表面在朝向与第一表面101相对设置的第六表面的方向上延伸以形成超过第六表面的延长板结构20。
其中，凸台10包括端面以及端面下方的凹槽；其中，所述延长板结构20包括位于端口的凸起卡块结构21；延长板结构20的位置与第一表面101的凸台10的外侧边的位置相对应。
优选地，凸起卡块结构21和凹槽的轮廓线吻合，从而形成稳定啮合。
进一步优选地，凸起卡块结构21凹槽的截面都由上缘弧和下缘弧包络构成，上缘弧和下缘弧的半径不对称，而且上缘弧半径数值大于下缘弧半径数值。该设计可以实现契合需要相对较小的力而脱离需要相对较大的力的效果。
凸台10可以啮合具有与其凹槽啮合的结构的构件.
优选地，所述长方体构件100是一个立方体构件。
图4是根据本发明优选实施例的积木轴承组件的异形轴的示例的示图。
优选地，如图4所述，异形轴的轴输入输出端截面呈多边形，可以与智能积木的扩展构件紧密配合。
优选地，异形轴200与长方体构件100接触的部段的截面形状呈星(“*”)形30，由此可以减少异形轴与立方体轴的接触面积。
优选地，长方体构件100内容纳异形轴200的空间布置具有定位作用的卡槽(如图3所示)。
本发明的积木轴承组件外形为六面体结构，其四个面都不仅仅可以与另一个与本身相同的立方体构件实现连接，外表至少有一个表面有凸台以形成凸起面，至少有一个面为凹下面(即延长板结构中间形成凹进面)，凸起面与凹下面可以相互契合，两个相同构件可以无需额外零件，组成一个连接体。六面体结构内部有一根异形轴，通过外壳和异性轴的组合，实现旋转运动副的功能。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种积木轴承组件，其特征在于包括：以固定或者可拆卸方式装配在一起的长方体构件和异形轴；其中异形轴通过长方体构件的第一表面的安装口插入长方体构件；其中，长方体构件的与第一表面邻接的四个邻接表面中的至少一个邻接表面上形成有至少一个凸台；其中每个邻接表面在朝向与第一表面相对设置的第六表面的方向上延伸以形成超过第六表面延长板结构。
2.如权利要求1所述的积木轴承组件，其特征在于，凸台包括端面以及端面下方的凹槽；其中，所述延长板结构包括位于端口的凸起卡块结构；延长板结构的位置与第一表面的凸台的外侧边的位置相对应。
3.如权利要求2所述的积木轴承组件，其特征在于，凸起卡块结构和凹槽的轮廓线吻合。
4.如权利要求2所述的积木轴承组件，其特征在于，凸起卡块结构凹槽的截面都由上缘弧和下缘弧包络构成，而且上缘弧半径数值大于下缘弧半径数值。
5.如权利要求1或2所述的积木轴承组件，其特征在于，所述长方体构件是一个立方体构件。
6.如权利要求1或2所述的积木轴承组件，其特征在于，异形轴的轴输入输出端截面呈多边形。
7.如权利要求1或2所述的积木轴承组件，其特征在于，异形轴与长方体构件接触的部段的截面形状呈星形。
8.如权利要求1或2所述的积木轴承组件，其特征在于，长方体构件内容纳异形轴的空间布置具有定位作用的卡槽。
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