CN105962568A - 智能手杖 - Google Patents

智能手杖 Download PDF

Info

Publication number
CN105962568A
CN105962568A CN201610285973.3A CN201610285973A CN105962568A CN 105962568 A CN105962568 A CN 105962568A CN 201610285973 A CN201610285973 A CN 201610285973A CN 105962568 A CN105962568 A CN 105962568A
Authority
CN
China
Prior art keywords
walking stick
handle
intelligent
cpu
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610285973.3A
Other languages
English (en)
Inventor
罗文芳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610285973.3A priority Critical patent/CN105962568A/zh
Publication of CN105962568A publication Critical patent/CN105962568A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45B—WALKING STICKS; UMBRELLAS; LADIES' OR LIKE FANS
    • A45B3/00—Sticks combined with other objects
    • A45B3/02—Sticks combined with other objects with illuminating devices
    • A45B3/04—Sticks combined with other objects with illuminating devices electrical
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/068—Sticks for blind persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
    • A61H2003/063—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means with tactile perception

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

一种智能手杖，包括手柄和手杖主体，手柄连接在手杖主体的顶部，其特征在于，该手杖主体的内部设置了振动马达和雷达，在手柄内置设置了电池和智能主板，电池为智能主板供电；在手柄外壳上设有摄像头、手电筒、按键、卡槽、麦克风和扬声器，手柄内的智能主板连接并控制振动马达、雷达、摄像头、手电筒、按键、卡槽、麦克风和扬声器。该智能手杖配置了雷达，能够扫描障碍物体，配置了北斗定位和GPS定位系统够智能导航，识别物体，距离、位置信息，而且通过安装的SIM卡和按键呼叫系统，能够在遇到危险能够呼救，兼容了娱乐功能，可以通过USB接口SD卡等导入音乐文件，是一款实用又方便好用的智能手杖。

Description

智能手杖
技术领域
本发明涉及一种智能家用产品，尤其涉及一种智能行走辅助工具即智能手杖。
背景技术
手杖一般来说是适合腿脚不便，行动有轻微障碍和困难的人群或者盲人使用，能够辅助行走，提供支撑所用。但是现有的手杖就是单一的辅助支撑作用，并不具备更多附加的功能。
发明内容
本发明针对以上情况提出了一种能够导航，识别物体，距离、位置信息以及遇到危险能够呼救的智能手杖。
本发明所述智能手杖，包括手柄和手杖主体，手柄连接在手杖主体的顶部，其特征在于，该手杖主体的内部设置了振动马达和雷达，在手柄内置设置了电池和智能主板，电池为智能主板供电；在手柄外壳上设有摄像头、手电筒、按键、卡槽、麦克风和扬声器，手柄内的智能主板连接并控制振动马达、雷达、摄像头、手电筒、按键、卡槽、麦克风和扬声器。
该智能主板上集成了CPU、GPS定位芯片模块、Wi-Fi模块、图像处理模块、音频处理模块、蓝牙通讯模块、3G/4G通讯模块和北斗定位芯片模块，其中图像处理模块、音频处理模块、蓝牙通讯模块的输出端连接到CPU，而GPS定位芯片模块、Wi-Fi模块、3G/4G通讯模块和北斗定位芯片模块的输入端连接到CPU。
按键和卡槽的信号输入端连接到CPU，CPU输出信号并控制雷达、电池、振动马达。
其中摄像头通过图像传感器传输信号至图像处理模块。
而麦克风和扬声器通过音频输入和音频输出传输信号至音频处理模块。
CPU通过控制电机来控制振动马达的运作。
CPU通过3G/4G通讯模块信号传递至SIM卡，并通过SIM卡与基站交换语音和数据。
CPU通过电源管理模块来管理电池和手电筒。
该手柄包括前盖、后盖以及两侧端盖，在第一端盖上设有手电筒容纳孔和摄像头容纳孔，手电筒对应设置在该手电筒容纳孔处，摄像头对应设置在该摄像头容纳孔处；在第二端盖上设有扬声孔，在第二端盖内侧设有麦克风和扬声器。
在手柄外壳上还设有一个USB数据/充电接口。
在手柄主体的下方还设有一个可更换的底座。
该智能手杖配置了雷达，能够扫描障碍物体，配置了北斗定位和GPS定位系统够智能导航，识别物体，距离、位置信息，而且通过安装的SIM卡和按键呼叫系统，能够在遇到危险能够呼救，兼容了娱乐功能，可以通过USB接口SD卡等导入音乐文件，是一款实用又方便好用的智能手杖。
【附图说明】
图1是本发明智能手杖整体结构示意图；
图2是本发明智能手杖的手柄部分放大示意图；
图3是本发明智能手杖的手柄爆炸结构图；
图4是本发明智能手杖的原理结构图；
其中：10、手柄；11、电池、12、智能主板；121、CPU；122、GPS定位芯片模块；123、Wi-Fi模块；124、图像处理模块；125、音频处理模块；126、蓝牙通讯模块；127、3G/4G通讯模块；128、北斗定位芯片模块；13、摄像头；14、手电筒；15、按键；151、呼叫按键；152、报警按键；153、播放按键；154、暂停按键；155、上一曲按键；156、下一曲按键；16、卡槽；161、SD卡槽；162、SIM卡槽；163、TYPE-C卡槽。17、前盖；18、后盖；19、端盖；
20、手杖主体；21、振动马达；22、雷达；
30、可更换底座。
【具体实施方式】
下面将结合本发明附图和具体实施方式对本发明所涉及的智能手杖进行进一步的详细说明。
请参考附图1：其中示出了该智能手杖，包括手柄10和手杖主体20，手柄10连接在手杖主体20的顶部，该手杖主体20的内部设置了振动马达21和雷达22，在手柄10内置设置了电池11和智能主板12，电池11为智能主板12供电；雷达能够探测手杖周围的障碍物情况，并将探测结果发送到智能主板，一旦遇到障碍物或者其他判断为对使用者存在障碍或者危险的情况，则会通过振动马达振动提示，发出警报。在手柄10外壳上设有摄像头13、手电筒14、按键15、卡槽16、麦克风和扬声器，手柄10内的智能主板12连接并控制振动马达21、雷达22、摄像头13、手电筒14、按键15、卡槽16、麦克风和扬声器。
其中按键15包括了呼叫按键151、报警按键152、播放按键153、暂停按键154、上一曲按键155、下一曲按键156。按键包括了通话呼叫功能，自动报警功能以及娱乐功能。
请参考附图2：其中示出了卡槽16结构，卡槽16包括了SD卡槽161、SIM卡槽162、TYPE-C卡槽163。
请参考附图3：其中示出了手柄的爆炸结构示意图，该智能主板12上集成了CPU 121、GPS定位芯片模块122、Wi-Fi模块123、图像处理模块124、音频处理模块125、蓝牙通讯模块126、3G/4G通讯模块127和北斗定位芯片模块128，其中图像处理模块124、音频处理模块125、蓝牙通讯模块126的输出端连接到CPU 121，而GPS定位芯片模块122、Wi-Fi模块123、3G/4G通讯模块127和北斗定位芯片模块128的输入端连接到CPU 121。
按键15和卡槽16的信号输入端连接到CPU 121，CPU 121输出信号并控制雷达22、电池11、振动马达21。
其中摄像头13通过图像传感器传输信号至图像处理模块124。
而麦克风和扬声器通过音频输入和音频输出传输信号至音频处理模块125。
CPU 121通过控制电机来控制振动马达21的运作。
CPU 121通过3G/4G通讯模块127信号传递至SIM卡，并通过SIM卡与基站交换语音和数据。当手杖安装了SIM卡后，能够通过移动网络进行通讯，有紧急情况时可以通过报警按键进行报警呼叫。其他情况下，也可以支持正常的呼叫通话，网络数据交换等功能。
CPU 121通过电源管理模块来管理电池11和手电筒14。通过电源管理来管理电池的剩余电量，并通过电池控制管理给手电筒14供电。
外部的闪存DDR或者SD卡通过插入到卡槽连接到CPU 121，而按键通过人工操作控制，发出指定传输到CPU 121，同样根据指令和预设的程序进行操作和响应。
USB接口和TYPE-C接口能够完成充电和数据传输的作用。
该手柄10包括前盖17、后盖18以及两侧端盖19，在第一端盖上设有手电筒容纳孔和摄像头容纳孔，手电筒对应设置在该手电筒容纳孔处，摄像头对应设置在该摄像头容纳孔处；在第二端盖上设有扬声孔，在第二端盖内侧设有麦克风和扬声器。
在手柄10外壳上还设有一个USB数据/充电接口。
在手杖主体20的下方还设有一个可更换的底座30。
该智能手杖配置了雷达，能够扫描障碍物体，配置了北斗定位和GPS定位系统够智能导航，识别物体，距离、位置信息，而且通过安装的SIM卡和按键呼叫系统，能够在遇到危险能够呼救，兼容了娱乐功能，可以通过USB接口SD卡等导入音乐文件，是一款实用又方便好用的智能手杖。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种智能手杖，包括手柄和手杖主体，手柄连接在手杖主体的顶部，其特征在于，该手杖主体的内部设置了振动马达和雷达，在手柄内置设置了电池和智能主板，电池为智能主板供电；在手柄外壳上设有摄像头、手电筒、按键、卡槽、麦克风和扬声器，手柄内的智能主板连接并控制振动马达、雷达、摄像头、手电筒、按键、卡槽、麦克风和扬声器。
2.根据权利要求1所述智能手杖，其特征在于，该智能主板上集成了CPU、GPS定位芯片模块、Wi-Fi模块、图像处理模块、音频处理模块、蓝牙通讯模块、3G/4G通讯模块和北斗定位芯片模块，其中图像处理模块、音频处理模块、蓝牙通讯模块的输出端连接到CPU，而GPS定位芯片模块、Wi-Fi模块、3G/4G通讯模块和北斗定位芯片模块的输入端连接到CPU。
3.根据权利要求2所述智能手杖，其特征在于，按键和卡槽的信号输入端连接到CPU，CPU输出信号并控制雷达、电池、振动马达。
4.根据权利要求2所述智能手杖，其特征在于，其中摄像头通过图像传感器传输信号至图像处理模块；而麦克风和扬声器通过音频输入和音频输出传输信号至音频处理模块。
5.根据权利要求3所述智能手杖，其特征在于，CPU通过控制电机来控制振动马达的运作。
6.根据权利要求3所述智能手杖，其特征在于，CPU通过3G/4G通讯模块信号传递至SIM卡，并通过SIM卡与基站交换语音和数据。
7.根据权利要求3所述智能手杖，其特征在于，CPU通过电源管理模块来管理电池和手电筒。
8.根据权利要求1所述智能手杖，其特征在于，该手柄包括前盖、后盖以及两侧端盖，在第一端盖上设有手电筒容纳孔和摄像头容纳孔，手电筒对应设置在该手电筒容纳孔处，摄像头对应设置在该摄像头容纳孔处；在第二端盖上设有扬声孔，在第二端盖内侧设有麦克风和扬声器。
9.根据权利要求8所述智能手杖，其特征在于，在手柄外壳上还设有一个USB数据/充电接口。
10.根据权利要求1所述智能手杖，其特征在于，在手柄主体的下方还设有一个可更换的底座。
CN201610285973.3A 2016-05-04 2016-05-04 智能手杖 Pending CN105962568A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610285973.3A CN105962568A (zh) 2016-05-04 2016-05-04 智能手杖

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610285973.3A CN105962568A (zh) 2016-05-04 2016-05-04 智能手杖

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105962568A true CN105962568A (zh) 2016-09-28

Family

ID=56994262

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610285973.3A Pending CN105962568A (zh) 2016-05-04 2016-05-04 智能手杖

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105962568A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106491322A (zh) * 2016-12-14 2017-03-15 西安邮电大学 基于OpenCV图像识别的盲人拐杖控制系统及方法
WO2018058947A1 (zh) * 2016-09-30 2018-04-05 深圳市镭神智能系统有限公司 手持导盲设备
CN109646256A (zh) * 2018-12-21 2019-04-19 贾铮 一种基于北斗的智能旅行箱导盲系统及导盲方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202013006251U1 (de) * 2013-07-11 2013-07-19 Aissa Zouhri Blindenlangstock mit Sensor
CN204484697U (zh) * 2015-01-28 2015-07-22 重庆交通大学 智能导盲拐杖
CN104872943A (zh) * 2015-05-14 2015-09-02 刘超 一种智能手杖

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202013006251U1 (de) * 2013-07-11 2013-07-19 Aissa Zouhri Blindenlangstock mit Sensor
CN204484697U (zh) * 2015-01-28 2015-07-22 重庆交通大学 智能导盲拐杖
CN104872943A (zh) * 2015-05-14 2015-09-02 刘超 一种智能手杖

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018058947A1 (zh) * 2016-09-30 2018-04-05 深圳市镭神智能系统有限公司 手持导盲设备
CN106491322A (zh) * 2016-12-14 2017-03-15 西安邮电大学 基于OpenCV图像识别的盲人拐杖控制系统及方法
CN109646256A (zh) * 2018-12-21 2019-04-19 贾铮 一种基于北斗的智能旅行箱导盲系统及导盲方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11023005B2 (en) TWS earphone, wristband-type AI voice interaction device, and system
CN203850854U (zh) 实现移动设备防丢功能的移动电源
CN113178900A (zh) 无线充电系统、芯片和无线充电电路
CN112469015B (zh) 蓝牙连接的方法和电子设备
WO2016146006A1 (zh) 电池套筒、待寻找设备定位方法及装置
CN104957940B (zh) 具有通信功能的水杯和水杯通信系统
US9167086B1 (en) Bluetooth headset with audio recording capabilities
KR20140112900A (ko) 블루루스 디바이스에서 통신 연결 방법 및 그 장치
CN103943106A (zh) 一种手势语音识别的智能手环
KR20120017617A (ko) 블루투스 통신 방법 및 시스템
EP2287993A3 (en) Mobile communication device comprising a smart battery system
CN203734713U (zh) 实现移动设备防丢功能的防丢线缆
CN107534932B (zh) 一种功能状态控制的方法及相关设备
CN114642011A (zh) 与外部电子设备共享外围设备的电子设备及其方法
CN105962568A (zh) 智能手杖
CN112150778A (zh) 环境音处理方法及相关装置
CN205427859U (zh) 便携式存储装置
CN203365679U (zh) 定位追踪器
CN105788489A (zh) 导游手杖及具有该手杖的导游系统
CN111492678B (zh) 一种文件传输方法及电子设备
CN203759840U (zh) 一种互联网智能路由多功能一体应用机
CN114222020B (zh) 位置关系识别方法、设备及可读存储介质
CN114095542A (zh) 显示控制方法及电子设备
EP4354831A1 (en) Cross-device method and apparatus for synchronizing navigation task, and device and storage medium
CN114201738A (zh) 解锁方法及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160928