CN105960334B - 灌注打印头组件的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

公开了灌注打印头组件的方法和装置。示例方法包括通过在第一时间段将与打印头组件流体连通的泵以第一速度操作来将墨引入所述打印头组件中。在所述第一时间段期间引入所述打印头组件中的墨量足以覆盖在所述打印头组件的出口处的印模的喷嘴。所述示例方法进一步包括通过在所述第一时间段之后的第二时间段将所述泵以大于所述第一速度的第二速度操作来排空所述打印头组件内的空气。

Description

灌注打印头组件的方法和装置
背景技术
能够将图像打印在纸和/或其它介质上的一些成像设备使用通过联接到例如打印头组件的一个或多个独立墨盒(IIC)提供的墨。在一些示例中，在这种成像设备能正常工作之前，必须通过将空气从该打印头组件排空并将墨引入其中来灌注(prime)打印头组件。
附图说明
图1例示可在打印机或其它成像设备中实施的示例墨传送系统。
图2为图1的示例墨传送系统以及代表示例墨传送系统内的压力和流的类似电路的示意性图示。
图3为例示在已知灌注过程中施加到图1的示例墨传送系统的真空等级的图表。
图4为例示在根据本文公开的教导实施的示例灌注过程中施加到图1的示例墨传送系统的真空等级的图表。
图5为例示与图4的示例灌注过程关联的示例实际测量的压力分布曲线的图表。
图6-9例示在图4和/或图5的示例灌注过程中的各个阶段的图1的示例墨传送系统。
图10为图1的示例控制器的示例实施方式的方块图。
图11-14为可被执行以实现图1和/或图10的控制器的示例机器可读指令的流程图示。
图15为能够执行图11-14的示例机器可读指令以实现图1和/或图10的控制器的示例处理器平台的方块图。
具体实施方式
通常，使用独立墨盒(IIC)技术的新制造的成像设备(例如，开箱即用的打印机)的打印头组件(PHA)将被填充空气而不是墨。然而，为了正确操作这种成像设备，PHA内的空气首先必须被排空并用来自安装到PHA中的一个或多个IIC的墨替换。这种过程称为灌注PHA。除了新造的成像设备的初始灌注之外，在这种设备正常操作期间，空气可能在PHA内产生。因此，成像设备周期性灌注以将可能已经在PHA内产生的任何空气移除，从而减少打印质量随着时间的降低。
PHA的灌注通常包括通过联接到PHA的出口的泵对PHA减压来开始排空PHA内的空气并从联接到PHA的入口的IIC吸入或引入墨。虽然泵可通过降低PHA中的压力来排空一些空气，但是大部分空气由于被引入至PHA中并通过PHA的墨推动或运送出而从PHA排出。也就是说，由于泵将墨引入至PHA中并通过PHA，墨将来自PHA内的空气运送出直到大部分(例如，全部或基本全部)空气被排空。实现通过PHA的这种两相流(例如，液体和气体(例如，墨和空气)二者的流动)取决于由泵产生的压力(或真空)、墨的流体属性以及空气和墨必须穿过的PHA的部件的特性。特别地，墨通过PHA的流量需要足以克服导致气泡上升通过PHA的流体通路并离开PHA中出口所处的底部的浮力。进一步，墨的流量需要足以使气泡从PHA的流体通路的壁脱离。另外，总墨量(或灌注的持续时间)需要足够长以将气泡从PHA的入口移动通过PHA的整个流体通路并移出出口。
另外，PHA的流体通路通常终止于包含小喷嘴的印模(die)(例如，在出口处)，在打印过程中，墨被迫使通过小喷嘴。另外，在灌注过程中，PHA内的空气连同墨被迫使通过印模(经由喷嘴)以排空空气。喷嘴足够小以将墨保持PHA内，直到墨由于例如印模两侧的压力差而被迫使通过喷嘴。也就是说，如果真空被施加到印模的外侧而墨在内侧，则由真空产生的印模两侧的压力差将迫使墨通过印模。印模中的喷嘴的尺寸使得印模的功能在下述方面类似于膜，即当在印模两侧的某压力差下用墨浸渍喷嘴时，墨将穿过喷嘴而PHA内的任何空气将不能穿过喷嘴。也就是说，虽然出口侧相对较低的真空将使墨通过喷嘴，但是PHA内的任何空气将保持在PHA内。这样，为了将空气从PHA有效排空，作用在印模上的由泵产生的灌注(真空)压力需要足以使墨和空气二者(例如，以建立两相流)通过印模喷嘴。作用在印模上以使墨和空气二者通过印模的期望的真空等级取决于PHA内部的印模侧的相对压力(真空等级)。也就是说，印模两侧的压力之差或压力差在墨和空气二者将通过印模之前必须超过临界水平。该临界压力差在本文被称为印模的冒泡压力，并为印模的物理特性(例如，孔隙率)和墨的物理特性(例如，粘度)的函数。如本文所使用的术语“真空”指的是相对于一些参考压力(例如，大气压)的减小的压力的情况。因此，如本文所使用的“真空”和“局部真空”为同义词。进一步，如本文所使用的，真空的“增加”与相应的压力的“降低”或“减小”关联。同样地，如本文所使用的，相对于一些其它真空(或压力)“更高的”真空对应于相对于其它真空(或压力)“更低的”压力。
此外，在空气可通过印模被引出之前，PHA内的空气需要降低到印模。因此，真空的力还必须足以使墨产生的流量足够强大而使气泡沿PHA的流体通路脱离或移出并将气泡向下运送到印模。在一些示例中，足以使空气通过印模的喷嘴的真空等级同样足以使墨产生期望的流量。在其它示例中，由泵产生的真空增加至超过将空气通过印模引出所需的等级，以确保足够流量以实际上迫使所有气泡向下到印模。
当印模通常位于PHA的出口处时，PHA的入口由被配置为接合IIC的芯的过滤器限定。过滤器和芯均具有限定临界压力差的相应的冒泡压力，在临界压力差之上两相流(例如，墨和空气二者)将开始穿过相应的过滤器或芯。因此，虽然期望在印模两侧产生超过印模冒泡压力的压力差来将空气从PHA内排空，但是期望将过滤器和芯两侧的压力差保持低于它们相应的冒泡压力。否则，额外的空气可被引入到PHA中，这对灌注过程产生相反效果。通常，由于出口与入口之间的动态损失和由PHA中的墨引起的压降，PHA的出口处的真空将高于PHA的入口处的真空。以这种方式，印模处所期望的相对高等级的真空可由泵产生，同时过滤器处所期望的低得多等级的真空将减少(例如，避免)空气被引入PHA中。然而，与灌注或重新灌注已经包含一些墨的PHA时相比，当灌注未使用的或新的PHA(例如，新制造的PHA)时，经由PHA的入口引入的额外的空气受到更多关注。
灌注未使用的PHA的困难由于PHA完全干燥且在PHA的流体通路中没有墨引起。在PHA中没有墨的情况下，存在从泵(联接到PHA的出口)通过印模的喷嘴并向上通过流体通路至PHA的过滤器和墨盒(在PHA的入口处)的芯的接口的开放通道。结果，印模两侧几乎没有压力差并且沿流体通路的动态压力损失可以忽略，从而作用在PHA的印模(在出口处)上的压力(真空)与PHA内的压力(真空)基本相同。因此，作用在出口的压力(真空)与作用在PHA的入口(例如，作用在过滤器)上的压力(真空)基本相同。也就是说，干燥PHA将几乎全部灌注(真空)压力直接从泵传递到在PHA的入口处的墨供应部(ink supply)。在这种情况下，在PHA出口处克服印模冒泡压力(以将空气从PHA移出)所需的低压将传到PHA入口以另外克服过滤器和/或芯的冒泡压力，由此导致额外的空气被引入PHA。
一旦至少一些墨已经进入PHA并到达印模(例如，在之前使用过和/或灌注过的PHA中)，墨覆盖印模的喷嘴，由此关闭联接到出口的泵与入口的过滤器和芯之间的用于空气的开放的、干燥的通路。结果，墨在印模两侧产生显著的压力差，使得PHA内的压力比印模处的(由泵产生的)压力大得多。换言之，入口处的真空将比出口处的真空小得多。以这种方式，作用在印模上的压力(真空)可足够低而将PHA中的空气引出(例如，在印模两侧产生的压力差超过印模冒泡压力)。同时，PHA内的压力可足够高以减少(例如，避免)将空气引入PHA内(例如，产生的压力差保持低于过滤器和/或芯的冒泡压力)，但是仍然足够低以将墨引入PHA中。
过去，通过初始灌注未使用的(例如，干燥的)PHA出现的挑战已经通过实施一系列灌注过程而克服。在一些过去的过程中，PHA的第一次灌注将引入一些墨但是也将引入许多空气。在PHA中具有一些墨的情况下，第二次灌注将更有效地引出空气而不引入额外的空气。在一些过去的过程中，PHA的第三次灌注已经发现是必要的，以将空气从PHA内完全去除并向PHA填充墨。虽然上述旧方法的最终结果基本上实现了灌注PHA的期望目标，但是这些方法非常耗时并且在那个阶段期间产生大量噪音，这可能使最终用户感到沮丧和/或烦恼。此外，被实施以灌注PHA的已知方法的多次重复导致在灌注过程中使用更多的墨，这为最终用户留下较少墨在打印中使用。
为了克服上述问题，本文公开的示例用独特的压力分布曲线来实施单次灌注，该压力分布曲线将泵产生的压力(真空)在灌注过程的各个不同阶段调节为不同等级，以在更少量的时间内有效地排空PHA中的空气。本文公开的示例减少(例如，消除)重复过程，由此降低所产生的噪音的总量并减少浪费的墨量。在一些公开示例中，采用的压力分布曲线具有大致类似靴子的形状，其中在第一阶段(例如，靴子的脚趾)期间，泵引起压力的少量减小(例如，相对微真空)。因为PHA初始为完全干燥的，微真空被直接施加到墨供应部，以将墨引入PHA中，因为印模两侧不存在由PHA中的墨产生的压力差。压力的减小足够小，使得PHA内产生的真空不足以将空气引入PHA中。
在一些公开的示例中，如上描述的压力分布曲线的第一阶段在足够量的墨已经被引入到PHA中以润湿印模(例如，用墨浸渍印模喷嘴)时终止。在一些示例中，在压力分布曲线的第二阶段期间(例如，靴子的腿部)，泵以较高速率运转以显著降低压力(例如，产生的真空显著增加)至足以使墨和空气通过印模的点，由此排空PHA内的空气。由于先前在公开的示例压力分布曲线的第一阶段期间被引入到PHA中的墨，印模两侧产生的压力差防止在第二阶段期间由泵产生的明显更高的真空直接作用在PHA的过滤器上。结果，空气不被引入到PHA中。在一些公开的示例中，显著减低的压力(例如，较高真空)维持一段时间，以允许PHA内所有或基本所有的空气被引出。
图1例示可在打印机或其它成像设备中实施的示例成像系统100。示例成像系统100包括示例墨盒102、示例打印头组件(PHA)104和示例服务站106。示例墨盒102和示例PHA104在本文被共同称为示例成像系统100的墨传送系统101。
在例示的示例中，示例墨盒102限定自由墨室108、高毛细管作用介质110和低毛细管作用介质112。在一些示例中，高毛细管作用介质110和低毛细管作用介质112包含具有不同程度的毛细管作用性能的泡沫或一些其他介质。在例示的示例中，高毛细管作用介质110和低毛细管作用介质112经由壁114与自由墨室108分离。在一些这种示例中，壁114包括喷口(bubbler)116以将自由墨室108放置为与高毛细管作用介质110和低毛细管作用介质112中一个或两者流体连通。该流体连通可为直接的(例如，高毛细管作用介质110接合喷口116)或其可为间接的(例如，低毛细管作用介质112经由高毛细管作用介质110间接接合喷口116)。基于毛细管作用原理，高毛细管作用介质110和低毛细管作用介质112从自由墨室108引入墨，直到它们饱和。
图1的例示示例中的墨盒102还可包括芯118。在一些示例中，芯118也由具有毛细性能的材料形成，其从高毛细管作用介质110引入墨直到芯118完全饱和。在一些示例中，芯118用作墨盒102中待引入如上所述的PHA104中的墨的出口。
在例示的示例中，PHA104包括在PHA104的入口122处的过滤器120和在PHA104的出口126处的印模124。在一些示例中，入口122和出口126经由岐管130限定的一个或多个流体通路或通道128流体连通。如例示的示例中所示，流体通路128将墨从墨盒102通过岐管103引导到印模124上方的开口或增压室132。在一些示例中，增压室132由设置在PHA104的基部136内的巧克力盘(chiclet)134限定。在例示的示例中，增压室132被附接到巧克力盘134的底部的印模124封闭。在一些示例中，印模124包括多个喷嘴138以提供PHA104的内部与PHA104的外部之间的流体连通。
在图1的示例中，服务站106包括盖142、泵140和控制器144。在图1中，示例服务站106被联接到PHA104的出口126。更具体而言，在例示的示例中，服务站106的泵140联接到盖142，接着盖142配合印模124。以这种方式，当泵140被起动时，泵140在盖142处产生真空，导致PHA104的内部的降压。在一些示例中，随着空气基于泵140产生的真空通过印模124的喷嘴138从PHA104排出，PHA104内所产生的减小的压力还将墨吸入或引入到PHA104中并通过PHA104。在一些示例中，在灌注PHA104时盖142与印模124配合，在其它时间(例如，当成像系统100正被用于打印时)盖142远离PHA104定位。也就是说，在一些示例中，PHA104和服务站106相对彼此移动，使得服务站106在PHA104执行打印过程时不会阻碍PHA104。在例示的示例中，服务站106包括用以控制泵104的控制器144。例如，控制器144控制泵140的速度，以限定将在盖142处产生并施加到印模124的相应真空。此外，在一些示例中，控制器144控制泵140操作的时机和期间。
尽管图1的成像系统100示出卡合到PHA104中的单个墨盒102，但是在一些示例中，PHA104可被配置为保持多个墨盒和/或墨盒与PHA104之间的连接以不同的方式实现。在一些这种示例中，多个墨盒包括相同颜色的墨(例如，两个黑色墨盒)。在一些其它示例中，多个墨盒包括彩色墨的任何组合(例如，任何青色墨盒、品红色墨盒、黄色墨盒和/或黑色墨盒中的一个或多个)。在一些这种示例中，泵140被联接到多个墨盒中的每个，以同时从所有墨盒引入墨。在其它示例中，泵140具有多个通道以在单次作用在各个墨盒上和或多组墨盒上(例如，一个通道用于黑色墨而另一通道用于彩色墨)。另外地或替代地，在一些示例中，成像系统100包括一个或多个另外的泵以被用于不同的墨盒和/或用于备份、冗余和/或可靠性。
图2为图1的示例墨传送系统101以及用以例示示例墨传送系统101内的压力的类似电路图示的示意性图示。通过(如在墨传送系统101中的)多孔介质的压力和流动符合达西定律，其可如下表述：
Q/dP＝kA/μL
其中Q/dP为部件的渗透性(其中Q为流量，dP为部件两侧的压力差)；k为固有渗透系数(仅取决于多孔部件的性能(例如，孔隙率、弯曲度)的常数)；A为流动截面积；μ为流过部件的流体(例如，墨)的粘度；L为部件的长度。
渗透性(Q/dP)为流动阻力的倒数，并且可通过诱发一流量并测量部件两侧的压力差描绘每个部件的特征。穿越多个部件的流动可类似于如图2中所示的电路中串联的电阻器。也就是说，穿越墨盒102的低毛细管作用介质110和高毛细管作用介质112的流动阻力(1/Q/dP介质)类似于示例电路202中的第一电阻器(R1)；穿越芯118的流动阻力(1/Q/dP芯)类似于示例电路202中的第二电阻器(R2)；通过过滤器120的流动阻力(1/Q/dP过滤器)类似于示例电路202中的第三电阻器(R3)(如在例示的示例中所示，通过通道或流体通路128的流动阻力(其主要由摩擦产生，由此相对较小)为了便于解释被包含在通过过滤器120的流动阻力内)；通过印模124的流动阻力(1/Q/dP印模)类似于示例电路202中的第四电阻器(R4)。在墨传送系统101上具有总压力差(dPT)的情况下，在灌注期间通过墨传送系统101的墨的流量(Q灌注)可表述为如下：
Q灌注＝dPT(1/Q/dP介质+1/Q/dP芯+1/Q/dP过滤器+1/Q/dP印模)
对应于电路202中的第三电阻器(R3)的通过过滤器120(以及关联的流体通路128)的流动阻力以及对应于电路202中的第四电阻器(R4)的通过印模124的流动阻力根据PHA104被墨填充还是被空气填充(例如，在PHA已经被初始灌注之前或之后)而显著变化。例如，由于空气的粘度(μ)比墨的粘度低得多，因此当PHA104被空气填充时，穿越印模124的流动阻力(1/Q/dP印模)以及穿越过滤器120的流动阻力(1/Q/dP过滤器)可以忽略。也就是说，为了类比于图2的示例电路202，第三电阻器R3和第四电阻器R4有效去除(例如，短路)。结果，沿PHA的相应长度(例如，在入口122与出口126之间)的压力将基本为常数。换句话说，由泵140(图1)在盖142处产生的作用在印模124的外侧的压力(真空)与作用在与芯118配合的过滤器120上的压力(真空)相同。相比之下，当PHA104被墨填充时，沿通道128在过滤器120两侧并且在印模124两侧将存在压降或压力差，从而盖142处的压力将明显不同于过滤器120处的压力(例如，盖142处的压力将比过滤器120处的压力低得多)。在一些示例中，印模124两侧的压力差将PHA104内的真空(相对于盖142处的真空)减少到大约四分之一。然而，在其它示例中，对于不同几何形状的印模124和/或不同流体性能(例如，粘度)的墨而言，印模124每侧的压力之间的比率不同。在一些示例中，在盖142处的压力与在过滤器120处的压力之间的大部分的压力差是由印模124两侧的压降造成的，由于印模124具有墨和/空气将穿过的小喷嘴138的物理特性。
过滤器120处的压力的显著差异(取决于PHA104中存在空气还是墨)影响泵140如何可有效地灌注PHA104同时以特定速度运转(以产生特定真空)。例如，一旦墨已经浸渍(例如，润湿)印模124，则空气不会通过印模124的喷嘴138，除非印模124两侧的压力差超过印模124的冒泡压力，这取决于在盖142处产生的相对高等级的真空。然而，如果当喷嘴138未被墨覆盖时在盖142处产生高等级真空，高等级真空将直接作用在过滤器120上(因为穿越印模124或通过通道128几乎没有阻力)，从而在过滤器120和/或配合的芯118两侧产生的压力差可超过过滤器120和/或芯118的冒泡压力。这样，除了墨之外，真空可通过过滤器120吸入空气，由此破坏将空气从PHA104去除的目的，因为替代地空气被引入PHA104中。
如本文中所使用的，冒泡压力指的是已经被润湿(被流体(例如，墨)浸渍)的膜状部件相反侧之间的压力差，在冒泡压力之上，相对高压力侧的空气将穿过部件到达相对低压力侧。部件两侧的低于冒泡压力的任何压力差仅使流体(例如，墨)通过部件。冒泡压力为相应部件和所涉及的流体(例如，墨和空气)的物理特性(例如，孔隙率)的函数。在例示的示例中，具有喷嘴138的印模124、过滤器120和芯118均为具有相应的冒泡压力的膜状部件。在一些示例中，印模124的冒泡压力大于过滤器120和/或芯118的冒泡压力。
在一些这种示例中，为了将空气从PHA104通过印模124有效去除，在盖142处的真空足够强(例如，压力足够低)以在印模124两侧(当被润湿时)产生超过印模冒泡压力的压力差。在一些示例中，这种压力差由对应于低于环境压力(例如，大气压)的在大约100-150英寸水柱范围内的压力的真空等级(在盖142处产生)实现。同时，在这种示例中，为了减少(例如，防止)空气经由过滤器120吸入PHA104中，作用在过滤器120上的真空被维持在足够小的等级，而不会在过滤器120两侧产生超过过滤器120的冒泡压力的压力差。也就是说，过滤器120两侧的压力差保持低于过滤器冒泡压力。在一些示例中，保持低于这种压力差由对应于低于环境压力的小于60英寸水柱的真空等级实现。然而，根据印模124是否被润湿，作用在过滤器120上的真空相对于由泵140在盖142处产生的真空显著变化。如果喷嘴138被墨覆盖(即，印模124润湿)，则印模124两侧产生的压力差将盖142处产生的真空减小为PHA104内且作用在过滤器120上的小得多的真空。相比之下，如果印模124没有被润湿，那么盖142处的真空将直接传递到过滤器120，而其强度没有显著降低。因此，以对应于盖142处的某个真空等级的单一速度驱动的泵140不能足够高而将空气从PHA104的出口126移出(例如，上述示例中低于环境压力超过100英寸水柱)并且足够低而不将额外的空气从入口122引入到PHA104中(上述示例中低于环境压力少于60英寸水柱)。
在一些示例中，根据涉及的某些参数(例如，粘度、压力、冒泡压力等)，过滤器冒泡压力在芯冒泡压力被超过之前被超过。在其它示例中，芯冒泡压力在过滤器冒泡压力之前被超过。在这种示例中，PHA104内的真空(作用在过滤器120上)保持低于芯118两侧的对应压力差达到芯118的冒泡压力的点。进一步，在一些这种示例中，超过芯118的冒泡压力导致过滤器冒泡压力被超过。例如，当芯118两侧的压力差超过芯冒泡压力时，芯118降低饱和度，因为空气被引入到芯118中，阻塞芯118的一部分。由于芯118的一部分被阻塞，所以降低墨通过墨传送系统101的流动。墨的流动的降低引起通过墨传送系统101的压力增加，从而来自泵140的恒定真空将在过滤器120两侧产生更大的压力差，导致过滤器120的冒泡压力被超过，此时空气被引入到PHA104中。这样，需要根据印模124、过滤器120和芯118中的每个的冒泡压力来考虑由泵140产生的真空。
图3为例示当经由已知灌注过程301灌注PHA104时PHA104的盖142处产生的真空的图表300。图表300不按比例显示，但是表示在给定时间点盖142处的真空度(例如，压力的值低于大气压)。在图3的例示示例中，灌注过程301包括一系列六次单独的灌注，包含第一次黑色灌注302、第一次彩色灌注304、第二次黑色灌注306、第二次彩色灌注308、第三次黑色灌注310和第三次彩色灌注312。每次灌注302、304、306、308、310、312被类似地实施，其中泵140初始被打开并且在关闭之前在整个灌注期间以恒定速率运转。在一些已知示例中，泵140在六次灌注302、304、306、308、310、312中的每个期间以相同的恒定速度操作。在其它示例中，泵140的固定速率在灌注302、304、306、308、310、312之间变化。例如，黑色灌注302、306、310以一个速度实施而彩色灌注304、308、312以另一速度实施。在每次灌注302、304、306、308、310、312期间泵140的恒定速度导致压力分布曲线具有大致类似鲨鱼鳍的形状，其中在每次灌注302、304、306、308、310、312的开始时真空快速增加，但是朝向每次灌注的终点减缓，因为达到与泵140的速度关联的真空等级(例如，由泵140以其目前速度操作产生的稳态真空等级)。一旦泵140在每次灌注302、304、306、308、310、312的终点关闭，盖142处的压力回到正常(例如，大气压)。
在例示的示例中，存在三次黑色灌注302、306、310和三次彩色灌注304、308、312，因为黑色墨由于黑色墨和彩色墨之间某些不同的流体特性而经常独立于彩色墨被处理。在一些示例中，三次彩色灌注304、308、312包括灌注多个墨盒(例如，对应于青色、品红色和黄色墨的墨盒)。在一些示例中，泵140被实施用于全部六次灌注302、304、306、308、310、312。在一些这种示例中，泵140具有专用于黑色墨的第一通道和专用于彩色墨的第二通道。
过去，如在图3的已知灌注过程301中所示，泵140灌注PHA104，黑色墨和彩色墨各三次，因为单次灌注不够。特别地，在初始灌注期间(例如，第一黑色灌注302和第一彩色灌注304)，虽然一些墨被引入PHA104中，但是空气也被引入PHA104中，因为由泵140产生的真空在过滤器120(和/或芯118)两侧产生超过过滤器120(和/或芯118)的冒泡压力的压力差。高压力差由在盖142处产生的高等级的真空被传递到PHA104中引起，因为在PHA104中初始没有墨以在印模124处产生压力差从而降低PHA104内直接作用在过滤器120上的真空。
随着一些墨在初始灌注期间被引入PHA104中(例如，第一黑色灌注302和第一彩色灌注304)，墨在印模124两侧产生压力差，从而在黑色墨和彩色墨中的每个的第二灌注(例如，第二黑色灌注306和第二彩色灌注308)期间，PHA104内的压力(作用在过滤器120上)高于盖142处的压力。也就是说，PHA104内作用在过滤器120上的真空低于盖142处的真空。结果，PHA104内的真空不足以在过滤器120(和/或芯118)两侧产生超过过滤器120(和/或芯118)的冒泡压力的压力差，从而不使空气通过过滤器120。然而，在一些实例中，第二组灌注(例如，第二黑色灌注306和第二彩色灌注308)仍不足以将所有空气从PHA104排空，从而第三组灌注(例如，第三黑色灌注306和第三彩色灌注308)被实施来完全初始化或灌注PHA104。
在一些已知示例中，如图3中所示，六次灌注302、304、306、308、310、312在黑色墨与彩色墨之间交替。黑色墨与彩色墨之间的交替各次灌注302、304、306、308、310、312之间提供另外的时间以允许相应墨盒中的墨和空气在下次灌注302、304、306、308、310、312被实施之前镇定。
在一些示例中，已知的灌注302、304、306、308、310、312中的每个的持续时间较短，仅持续数秒。例如，在一个已知示例中，第一次彩色灌注304花费大约2.3秒，第二次彩色灌注308花费大约1.2秒，第三次彩色灌注312花费大约1.5秒。而每次单独的灌注302、304、306、308、310、312相对短暂，但是每次灌注302、304、306、308、310、312之间的时间段长得多。也就是说，虽然图表300未按比例显示，但是灌注过程301期间消耗的大量时间为每次灌注302、304、306、308、310、312之前和/或之后成像系统100中部件的机械运动。例如，每次灌注302、304、306、308、310、312包括可能造成脏乱的墨的移动。因此，在每次灌注302、304、306、308、310、312之后，成像系统100通过清洁过程来清扫并处理掉在之前灌注期间被通过PHA104引出的多余的墨。因为已知灌注过程301包括六次单独的灌注302、304、306、308、310、312，所以示例灌注过程301还包括六个这种清洁过程，这导致相当长的灌注过程301。在一个已知示例中，如图3中所例示的，灌注过程301从开始到终止花费三分钟(例如，184秒)。这种延长的时间段对于期望快速装配并使用新打印机或其它成像设备的最终用户可能是令人沮丧的。而且，灌注过程301中涉及的机械运动对于最终用户可能是嘈杂且烦恼的，在长期内重复六次运动更加加剧这种烦恼。图3中例示的用于初始化新PHA的已知方法的另一缺点在于六次单独的灌注302、304、306、308、310、312耗费相当多的墨，这些墨之后不能用于打印。
图4为例示经由根据本文公开的教导实施的示例灌注过程401初始化(例如，第一次灌注)的PHA104的盖142处产生的真空的图表400。图表400不按比例显示，但是表示在给定时间点盖142处的真空度(例如，压力的值低于大气压力)。与图3的具有包括三次黑色灌注和三次彩色灌注的六次灌注302、304、306、308、310、312的已知灌注过程301相比，图4的示例灌注过程401仅具有一次黑色灌注402和一次彩色灌注404。结果，示例灌注过程401包含仅两次清洁过程，由此当与图3的已知灌注过程301相比时，显著缩短示例灌注过程401的总时间。在一些示例中，示例灌注过程401的总持续时间小于一分半(例如，80秒)。这样，最终用户不必等待如在现有技术的系统中打印机可被使用之前初始化打印机或其它成像设备所需的那么长的时间。此外，减少的时间量以及相应减少的机械运动量降低了最终用户经历由机械运动产生的噪音而烦恼的程度。另外，由于在图4的示例灌注过程401中包含更少的灌注，所以整个灌注过程比图3中例示的已知方法浪费更少的墨。
对于每个黑色墨和彩色墨，由于在每次灌注402的不同时期以不同速度操作的泵140产生的独特的压力分布曲线而使得示例灌注过程401借助单次灌注402和404是可能的。在例示的示例中，每次灌注402、404的分布曲线大致类似于靴子，具有对应于靴子的脚趾部分的第一部分406和对应于靴子的腿部部分的第二部分408。如在例示的示例中所示，第一部分406和第二部分408在拐点410相交。在一些示例中，示例灌注402、404的第二部分408包括第一段412和随后的第二段414，第一段412的特征在于由泵140产生的盖142处的真空等级快速增加，在第二段414，盖142处的真空维持基本恒定的压力。
在一些示例中，每次灌注402、404的压力分布曲线通过在第一部分406期间以相对较低且基本恒定的速度操作泵140、在第二部分408的第一段412期间将泵速度增加到相对较高且基本恒定的速度以及在第二部分408的第二段414期间稍微降低泵140的速度而被实现。在一些示例中，第二部分408紧随第一部分402。也就是说，在一些示例中，泵140在整个灌注402、404中运转而不停止。在一些示例中，灌注402、404的第一部分406的压力分布曲线特征在于快速增加的真空，该快速增加的真空在真空增加到稳态时减缓，类似于如上结合图3描述的灌注302、304、306、308、310、312的鲨鱼鳍形状。然而，泵140在示例灌注402、404的第一部分406期间的速度比在图3的灌注302、304、306、308、310、312期间低得多，从而在灌注402、404的第一部分的终点处(例如，在拐点410处)的峰值真空(例如，由泵140在其现有操作速度下产生的稳态真空)比图3中产生的峰值真空(例如，在每次灌注302、304、306、308、310、312的终点处)小得多。
更具体而言，在一些示例中，泵140在第一部分406期间的速度被设定为对应于将不会在过滤器120(和/或芯118)两侧产生超过过滤器120(和/或芯118)的冒泡压力的压力差的真空等级。也就是说，在图4的例示示例的灌注402、404的分布曲线中的拐点410处的真空被配置为(基于在第一部分406期间泵140的限定速度)低于下述等级，即在该等级，空气将通过过滤器120被引入。以这种方式，当在盖142处产生的真空从PHA104的出口126传递到入口122(因为在PHA104中没有墨)时，真空将不足以将空气通过过滤器120吸入。然而，在一些示例中，由泵140产生的相对微小的真空足以将墨通过过滤器102引入并朝向印模124进入PHA104中。在一些示例中，每次灌注402、404的第一部分的持续时间对应于足以将足够的墨引入PHA中并向下到达印模124以覆盖印模124的喷嘴138的时间段。以这种方式，印模124两侧的压力差可被产生以允许盖142处更强(更高)的真空(例如，更低的压力)，而不会将全部真空传递通过PHA104而作用在过滤器120上。
虽然示例灌注402、404的第一部分406导致PHA104内一些空气的排空(因为压力被初始降低)，然而一旦印模124被墨浸渍，空气将不再被引出PHA104，因为在第一部分406期间由泵140产生的相对微小的真空不足以在印模124两侧产生超过印模冒泡压力的压力差(即，空气将穿过印模124的喷嘴138的点)。
在例示的示例中，一旦对应于灌注402、404的第一部分406的时间段已经过去，而不是泵140如图3中所示不作用，则示例灌注402、404的第二部分408开始。在一些示例中，泵140的速度在灌注402、404的第二部分的第一段期间显著增加到与高得多的峰值真空关联的相对高的速度，以使真空斜升到足以将空气从PHA104内引出通过印模124的等级。也就是说，泵速度以高速率运转以将压力快速降低到足以在印模124两侧产生超过印模124的冒泡压力的压力差(通过在第一部分406期间向下引入到印模124的墨而使其成为可能)。随着更高真空被实现，空气和墨的两相流将通过印模124产生以开始排空PHA104内剩余空气。在一些示例中，一旦实现期望等级的真空(例如，对应于高于印模冒泡压力的压力差)，泵140的速度在灌注402、404的第二部分408的第二段414期间稍微降低，以将真空基本维持在期望等级，直到泵124在灌注402、404的终点关闭。在一些示例中，示例灌注402、404的第二部分408的持续时间对应于足够允许位于PHA104内的任何点处的空气经过通道128的长度并通过印模124排出的时间段。以这种方式，PHA104内的大部分(例如，全部或基本全部)空气被排空并被墨取代。
在一些示例中，在第一段412期间泵140的初始较高的速度以及在第二段414期间稍微降低的速度使得泵140能够更快获得印模124的冒泡压力以减少完全灌注PHA104(例如，将空气从PHA104完全排出)所花费的时间。然而，在其它示例中，泵140的速度贯穿示例灌注402、404的整个第二部分408维持基本恒定的速度。此外，在其它示例中，泵140在实施示例灌注402、404时的一个或多个速度可以以任何其它合适的方式变化。而且，虽然前述描述一般应用于灌注402、404两者，但是在一些示例中，泵140的速度在黑色墨灌注402与彩色墨灌注404之间不同，因为黑色墨和彩色墨的流体特性不同，从而正在用黑色墨和彩色墨中的每个灌注的部件的冒泡压力也不同。另外，在一些示例中，图4中例示的灌注402、404仅对于彩色墨实施，同时不同的压力分布曲线或灌注过程用彩色墨实现。在其它示例中，图4中所示的灌注402、404仅对于黑色墨实施。
如上关于图4的例示示例所描述的，通过入口122引入PHA104中的不期望的空气减少(例如，避免)，因为第一部分406期间盖140处的相对低的真空不足以将空气引入，并且在第二部分408期间盖142处的高得多的真空由于通过覆盖喷嘴138的墨在印模124两侧产生的压力差不直接作用在过滤器120上。因此，在一些示例中，示例灌注402、404的第一部分406的重点在于将墨引入PHA104中并向下到达印模124，而第二部分408的重点在于排空PHA104内的剩余空气。
在一些示例中，示例灌注402、404的各部分的持续时间基于由PHA104的制造者执行的经验测试和/或理论计算来确定，以确定墨花费多长时间到达印模124(例如，第一部分406)以及PHA104的入口122处的气泡或气穴花费多长时间被完全运送通过PHA104的流体通路128并引出印模124的喷嘴138(例如，第二部分408)。具体而言，在一些示例中，各次灌注402、404的整个持续时间小于十秒(例如，大约6秒)。在一些示例中，第一部分406的持续时间大约为2.8秒，第二部分的第一段412的持续时间为大约0.9秒，第二部分408的第二段414的持续时间为大约2.5秒。
图5为例示与图1的示例墨传送系统101关联的当其根据本文公开的教导灌注时的示例经验测量压力分布曲线502的图表500。图表500表示在给定时间点在盖142处的真空度或等级(例如，低于大气压的气压值)。如图5中所示，所测量的压力分布曲线502类似于图4的示例灌注402、404的压力分布曲线，其具有类似于上述第一部分406和第二部分408的第一部分504和第二部分506。更具体而言，示例压力分布曲线502的第一部分504的特征在于在测量的压力分布曲线502内由拐点识别的四个不同段508、510、512、514。尽管泵140在整个第一部分504中始终以基本恒定的速率被驱动，但是特定压力分布曲线以及相应的压力随时间改变速率为墨传送系统101内部物理发生情况的函数。
例如，在第一段508期间，随着泵140首先开始操作，PHA104内的空气(例如，增压室132和通道128内)开始排空，由此增加PHA104内的真空(降低压力)，但是在真空足以开始从墨盒102引入墨之前。虽然图表500显示盖142处的真空等级，但是在第一部分504期间PHA104内的真空基本相同，因为PHA104中还没有墨而未在出口126处的盖142与入口122处的过滤器120之间产生压力差。所测量的压力分布曲线502的第一部分504的第二段510的特征在于来自墨盒的墨从芯118经由过滤器120被引入或吸入PHA104中并向下通过通道128朝向增压室132和印模124。也就是说，在第一段508和第二段510之间的过渡处的拐点对应于足以将墨通过芯118吸入的真空等级。在第二段510与第三段512的过渡处的下一个拐点表示到达印模124的墨开始覆盖和/或进入喷嘴138。因此，第三段512对应于印模124被墨润湿的时期。最终，第四段的特征在于墨被引出通过喷嘴138或离开喷嘴138并进入到盖142中，表示印模124被墨完全浸渍或润湿。
如图5中所示，示例压力分布曲线502的第二部分506包括第一段516(例如，对应于图4的第二部分408的第一段412)和第二段518(例如，对应于图4的第二部分408的第二段414)。第一段516的特征在于基于泵140的高速运转，真空急剧上升，以使真空快速增加到足以使墨和空气通过目前润湿的印模的等级。也就是说，在示例压力分布曲线502的第二部分506的第一段516期间由泵140产生的真空使压力减小到足以在印模124两侧产生超过印模124的冒泡压力的压力差(由于目前在喷嘴138中的墨使其成为可能)。随着真空增加到两相流在PHA104的通道128内产生并通过PHA104的印模124的等级，真空不再需要增加。因此，如图5的例示图表500所示，由泵140产生的真空在第二段518期间维持在基本恒定的等级。在一些示例中，第二段518的基本恒定的真空等级通过使泵140的速度从其在第一段516期间的速度稍微降低而实现。第二段518的基本恒定的真空等级维持足以允许大部分(例如，全部)空气从PHA104内部运送出和/或排出的持续时间。在这种示例中，在图5的示例压力分布曲线502的第二部分506的终点处，PHA104被完全灌注，大部分(例如，全部或基本全部)空气被去除并由墨取代。
图6-9例示在根据本文公开的教导实施的灌注期间(例如，灌注402、404之一)的各个阶段图1的示例墨传送系统101。具体地，图6例示灌注开始之前的示例墨传送系统101。如例示示例中所示，包括芯118的墨盒102被墨602填充或充满(用阴影表示)。然而，在例示示例中，包括过滤器120、流体通路128、增压室132和印模124的喷嘴138的PHA104完全干燥。
图7例示在图4的示例灌注402、404的第一部分406或图5的第一部分504期间的示例墨传送系统101。更具体而言，图7中所示的示例墨传送系统101对应于图5的第三段512。如例示示例中所示，由泵140产生的微小真空已经将一些墨602引入到PHA104的流体通路128和增压室132中。进一步，在例示示例中，墨602已经开始填充印模124的喷嘴138。然而，如图7中例示的，一些喷嘴138保持开放，从而在印模124处在PHA104外部产生的真空仍然传递到PHA104中。结果，泵140继续以相对低的速度操作以保持在盖142处产生的真空足够低以使过滤器120和/芯118两侧的压力差不超过相应的冒泡压力。如图7的例示示例中所示，沿流体通路128在墨602内存在气泡604，因为作用在PHA104上的真空不够强以产生足够的墨流来而不能使气泡从PHA104的壁脱离和/或通过喷嘴138将空气从气泡604(或增压室132中的空气)引出。
图8例示在图4的示例灌注402、404的拐点410处的示例墨传送系统101。如例示示例中所示，与图7相比，更多的墨602已从墨盒102被引入PHA104中并向下进入增压室132中以覆盖喷嘴138。结果，在例示示例中，墨602在印模124两侧产生压降，从而由泵140产生的作用在印模124上的真空比PHA104内的真空大得多。如图8的例示示例中所示，气泡604仍沿流体通路128在墨602内，因为印模124处的真空还没有增加到足以将气泡604移出并将空气通过喷嘴138引出。
图9例示在图4的示例灌注402、404的第二部分408的终点处或之后的示例墨传送系统101。如例示的示例中所示，PHA104已经被墨填充而包括气泡604的大部分(例如，全部或基本全部)空气已经被排出。例示示例中的空气已经排空，因为在灌注402、404的第二部分408期间增加的真空足够强以产生足以将气泡604移出并且足够强以将空气通过喷嘴138引出的墨602的流动(例如，通过达到足够低于PHA104内的压力的压力，以使压力差超过印模124的冒泡压力)。
图10例示图1的控制器144的示例实施方式。在例示的示例中，控制器144包括示例第一真空产生器1002、示例第二真空产生器1004、真空等级转换器1006、示例时钟1008和示例接口1010。
在一些示例中，图10的控制器144被提供有示例第一真空产生器1002，用于以与相对较小的第一局部真空关联的第一速度驱动泵140。在一些示例中，第一真空产生器1002在PHA104的灌注的第一部分期间驱动泵140(例如，示例灌注402、404的第一部分406)。因此，在一些示例中，与第一真空产生器1002关联的第一局部真空对应于在第一部分406期间实现的峰值真空(例如，在示例灌注402、404的拐点410处达到的真空等级)。在一些示例中，如由第一真空产生器1002驱动的泵140的速度被设定为使得相应的局部真空不足以在过滤器120和/或芯118两侧产生超过对应于过滤器120和/或芯118的冒泡压力的压力差。这样，真空等级(例如，第一局部真空)基于成像系统100中使用的过滤器120和/或芯118以及墨的物理特性。在一些示例中，用以实现第一局部真空的泵140的特定速度从一个PHA到另一个变化和/或根据正用于灌注PHA的墨盒中的墨的类型(例如，黑色墨对彩色墨)变化。在一些示例中，速度由成像系统100的制造者基于灌注PHA104的泵140的经验测试来确定和/或限定。在一些示例中，使泵140以第一速度运转的第一真空产生器1002的持续时间被设定为足以允许墨从墨盒102被吸入并向下引入通过PHA104以润湿印模124的固定时间段。在一些示例中，该固定时间段由成像系统100的制造者基于经验测试确定和/或限定。在一些示例中，持续时间由示例时钟1008控制。
在图10的例示示例中，控制器144被提供有示例第二真空产生器1004，用于以与比第一局部真空高得多的第二局部真空关联(例如，与低得多的压力关联)的第二速度驱动泵140。也就是说，由第二真空产生器1004驱动的泵140的第二速度比当泵140由第一真空产生器1002驱动时的第一速度大得多。在一些示例中，第二真空产生器1004在PHA104的灌注的第二部分期间驱动泵140(例如，示例灌注402、404的第二部分408)。更具体而言，在一些示例中，第二真空产生器1004在示例灌注402、404的第二部分408的第二段414期间驱动泵140。因此，在一些示例中，与第二真空产生器1004关联的第二局部真空对应于在第二段414期间维持的基本恒定的真空。在一些示例中，如由第二真空产生器1004驱动的泵140的速度被设定为使得相应的第二局部真空足以在PHA104的印模124两侧产生超过印模124的冒泡压力的压力差。因为印模冒泡压力为在成像系统100中使用的印模124和墨的物理特性的函数，所以在一些示例中，泵140的特定速度以及由第二真空产生器1004产生的相应真空从一个PHA到另一个变化和/或根据正用于灌注PHA的墨盒中的墨类型(例如，黑色墨对彩色墨)变化。在一些示例中，速度由成像设备10的制造者基于灌注PHA104的泵140的经验测试来确定和/或限定。在一些示例中，使泵140以第二速度运转的第二真空产生器1004的持续时间被设定为足以允许PHA104内的大部分(例如，全部或基本全部)空气通过印模124引出的固定时间段。在一些示例中，该固定时间段由成像系统100的制造者基于经验测试确定和/或限定。在一些示例中，持续时间由示例时钟1008控制。
在一些示例中，如图10所示，控制器144被提供有示例真空等级转换器1006，用于以第三速度驱动泵140，从而增加由泵140产生的真空并在相对短的时间段内从第一局部真空转换到第二局部真空。在一些示例中，真空等级转换器1006在示例灌注402、404的第二部分408期间驱动泵140。更具体而言，在一些示例中，真空等级转换器1006在示例灌注402、404的第二部分408的第一段412期间驱动泵140。在一些示例中，如由真空等级转换器1006驱动的泵140的第三速度大于如由第二真空产生器1004驱动的泵140的第二速度。以这种方式，由泵140产生的真空相对快速地斜升，直到它达到第二局部真空，此时在一些示例中，第二真空产生器1004开始控制泵140以维持第二局部真空。在一些示例中，泵的第三速度基于泵140的性能限定。在一些示例中，相对于比第二速度和第三速度慢得多的泵140的第一速度，第二速度稍微低于第三速度。在一些示例中，使泵140以第三速度运转的真空等级转换器1006的持续时间被设定为足以将盖142处的压力从第一局部真空(由第一真空产生器1002实现)减小到第二局部真空(由第二真空产生器1004维持)的固定时间段。在一些示例中，该固定时间段由成像系统100的制造者基于经验测试确定和/或限定。在一些示例中，持续时间由示例时钟1008控制。
示例接口1010被提供在例示示例的控制器144中，以实现第一真空产生器1002、第二真空产生器1004、真空等级转换器1006和泵140之间的连通。另外地或替代地，在一些示例中，接口1010能实现控制器144和与图1的成像系统100关联的其它部件之间的连通，例如，诸如用于在PHA104被灌注之后清洁该PHA104的部件。
虽然实现图1的控制器144的示例方式例示于图10中，但是图10中例示的元件、程序和/或设备中的一个或多个可被组合、分开、重新布置、省略、去除和/或以其它任何方式实施。另外，示例第一真空产生器1002、示例第二真空产生器1004、示例真空等级转换器1006、示例时钟1008、示例接口1010和/或更笼统地图1的示例控制器144可通过硬件、软件、固件和/或硬件、软件和/或固件的任何组合实施。因此，例如，示例第一真空产生器1002、示例第二真空产生器1004、示例真空等级转换器1006、示例时钟1008、示例接口1010中的任一个和/或更笼统地图1的示例控制器144可由一个或多个模拟电路或数字电路、逻辑电路、可编程处理器、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑电路(PLD)和/或现场可编程逻辑器件(FPLD)实施。当阅读本专利的涵盖纯软件和/或固件实施方式的装置或系统权利要求中任一项以时，示例第一真空产生器1002、示例第二真空产生器1004、示例真空等级转换器1006、示例时钟1008和/或示例接口1010中的至少一个由此清楚地限定为包括存储软件和/或固件的有形的计算机可读存储设备或存储盘，诸如存储器、数字多功能光盘(DVD)、光盘(CD)、蓝光光盘等。更进一步，图1的示例控制器144可包括除了或替代图10中例示的那些的一个或多个元件、程序和/或设备，和/或可包括例示的元件、程序和设备中的任何或全部中的多于一个。
在图11-14中示出表示用于实现图1和/或图10的控制器144的示例机器可读指令的流程图。在该示例中，机器可读指令包括由处理器执行的程序，诸如下面结合图15讨论的示例处理器平台1500中所示的处理器1512。程序可体现在存储在诸如CD-ROM，软盘、硬盘驱动器、数字多功能光盘(DVD)、蓝光光盘或与处理器1512关联的存储器之类的有形的计算机可读存储介质上存储的软件中，但是全部程序和/或其部分可替代地由除处理器1512之外的设备执行和/或可体现在固件或专用硬件中。另外，尽管参照图11-14例示的流程图描述示例程序，但是可替代地使用实现示例控制器144的很多其它方法。例如，方块的执行顺序可改变，和/或描述的方块中一些可改变、去除或组合。
如上所述，图11-14的示例程序可利用存储在有形计算机可读存储介质上的编码指令(例如，计算机和/或机器可读指令)实现，有形计算机可读存储介质诸如为硬盘驱动器、闪存、只读存储器(ROM)、光盘(CD)、数字多功能光盘(DVD)、高速缓存、随机存取存储器(RAM)和/或存储信息任意时间(例如，延长的时间段、永久、短期、临时缓冲和/或信息的高速缓存)的任何其它存储设备或存储盘。如本文所用的，术语有形的计算机可读存储介质被清楚地限定为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘并排除传播信号。如本文所使用的，“有形的计算机可读存储介质”和“有形的机器可读存储介质”可互换使用。另外地或替代地，图11-14的示例程序可利用存储在非临时性计算机和/或机器可读介质上的编码指令(例如，计算机和/或机器可读指令)实现，非临时性计算机和/或机器可读介质诸如为硬盘驱动器、闪存、只读存储器、光盘、数字多功能光盘、高速缓存、随机存取存储器和/或存储信息任意时间(例如，延长的时间段、永久、短期、临时缓冲和/或信息的高速缓存)的任何其它存储设备或存储盘。如本文所使用的，术语非临时性计算机可读介质被清楚地限定为包括任何类型的计算机可读设备或盘并排除传播信号。如本文所使用的，当词语“至少”被用作权利要求的前序部分中的过渡词时，其以与用语“包括”为开放式那样相同的方式为开放式的。
详细地转向图11，示例程序开始于方块1102，在方块1102，示例第一真空产生器1002在第一时间段期间将墨引入打印头组件(PHA)(例如，图1的PHA104)中。在一些示例中，第一真空产生器1002通过以第一速度驱动联接到PHA104的泵(例如，图1的泵140)而将墨引入PHA中。在方块1104，示例时钟1008确定第一时间段是否已经过去。如果示例时钟1008确定第一时期还没过去，则控制返回到方块1102以继续将墨引入PHA中。如果示例时钟1008确定第一时间段已经过去，则控制前进到方块1106。
在方块1106，示例第二真空产生器1004在第二时间段期间排空PHA104内的空气。在一些示例中，第二真空产生器1004通过以第二速度驱动泵140来排空PHA内的空气。在方块1108，示例时钟1008确定第二时间段是否已经过去。如果示例时钟1008确定第二时间段还没过去，则控制返回到方块1106以继续排空PHA104内的空气。如果示例时钟1008确定第二时间段已经过去，则图11的示例程序终止。
图12的示例程序开始于方块1202，在方块1202，示例第一真空产生器1002以第一速度操作泵(例如，图1的泵140)以将墨引入PHA(例如，图1的PHA104)中。在方块1204，示例时钟1008确定墨是否已经到达PHA104的印模(例如，图1的印模124)。在一些示例中，时钟1008基于对应于墨到达印模124所需的时间量的预定时间是否已经过去来确定墨是否已经到达印模。如果示例时钟1008确定墨还没到达印模124，则控制返回到方块1202以继续以第一速度操作泵140。如果示例时钟1008确定墨已经到达印模124，则控制前进到方块1208。
在方块1208，示例真空等级转换器1006以第二更高速度操作泵以增加由泵140产生的真空。在方块1210，示例时钟1008确定是否已经达到期望的真空等级。在一些示例中，期望的真空等级对应于足够高以在印模124两侧产生超过印模冒泡压力的压力差的真空。在一些示例中，时钟1008基于预定时间是否已经过去来确定是否已经达到期望的真空等级。如果示例时钟1008确定还没达到期望的真空等级，则控制返回到方块1206以继续以第二更高速度操作泵140。如果示例时钟1008确定已经达到期望的真空等级，则控制前进到方块1210。
在方块1210，示例第二真空产生器1004以第三中间速度操作泵以维持期望的真空等级。在方块1212，示例时钟1008确定PHA104内的空气是否已经排空。在一些示例中，时钟1008基于对应于PHA104内的空气通过印模124引出所需的时间量的预定时间是否已经过去来确定PHA104内的空气是否已经排空。如果示例时钟1008确定PHA104内的空气还没排空，则控制返回到方块1210以继续以第三中间速度操作泵140。如果示例时钟1008确定PHA104内的空气已经排空，则图12的示例程序终止。
图13的示例程序开始于方块1302，在方块1302，示例第一真空产生器1002在PHA(例如，图1的PHA104)的印模(例如，图1的印模124)两侧产生压力差。在一些示例中，第一真空产生器1002通过以第一速度驱动联接到PHA104的泵(例如，图1的泵140)以将墨引入PHA104中并向下到达印模124而产生压力差。在方块1304，示例第二真空产生器1004排空PHA104内的空气。在一些示例中，第二真空产生器1004通过以足以将空气通过印模124引出的第二速度驱动泵140来排空PHA内的空气。一旦PHA104内的空气已经排空(方块1304)，则图13的示例程序终止。
图14的示例程序开始于方块1402，在方块1402，示例第一真空产生器1002在PHA(例如，图1的PHA104)内产生第一局部真空。在一些示例中，第一局部真空足以将墨通过在PHA104的入口处的过滤器(例如，图1的过滤器120)引入PHA104中但不足以将空气通过过滤器120吸入。在方块1404，示例第二真空产生器1004在PHA104内产生第二局部真空。在一些示例中，第二局部真空足以使墨和空气通过在PHA104的出口处的印模(例如，印模124)，但不足以在PHA104内产生将把空气通过过滤器120引入PHA104中的真空。在第二局部真空将全部或基本全部空气从PHA104内引出之后，图14的示例程序终止。
图15为能够执行图11-14的指令来实现图1和/或图10的控制器144的示例处理器平台1500的方块图。处理器平台1500可例如为服务器、个人计算机、移动设备(例如，手机、智能电话，诸如iPadTM的平板)、个人数字助理(PDA)、网络设备或任何其它类型的计算设备。
例示示例的处理器平台1500包括处理器1512。例示示例的处理器1512为硬件。例如，处理器1512可由来自任何期望家庭或制造商的一个或多个集成电路、逻辑电路、微处理器或控制器实现。
例示示例的处理器1512包括本地存储器1503(例如，高速缓存)。例示示例的处理器1512经由总线1518与包括易失性存储器1514和非易失性存储器1516的主存储器通信。易失性存储器1514可由同步动态随机存取存储器(SDRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、RAMBUS动态随机存取存储器(RDRAM)和/或任何其它类型的随机存取存储器设备实现。非易失性存储器1516可通过闪存和/或任何其它期望类型的存储器设备实现。主存储器1514、1516的存取由存储控制器控制。
例示示例的处理器平台1500还包括接口电路1520。接口电路1520可通过任何类型的接口标准实现，例如，以太网接口、通用串行总线(USB)和/或PCI express接口。
在例示的示例中，一个或多个输入设备1522被连接到接口电路1520。输入设备1522允许用户将数据和命令输入处理器1512中。输入设备可通过例如键盘、按钮、鼠标、触摸屏、触控板、轨迹球、等点设备(isopoint)和/或语音识别系统实现。
一个或多个输出设备1524也被连接到例示示例的接口电路1520。输出设备1524例如可通过显示设备(例如，发光二极管(LED)、有机发光二极管(OLED)、液晶显示器、阴极射线管显示器(CRT)、触摸屏、触觉输出设备、发光二极管(LED)、打印机和/或扬声器)实现。例示示例的接口电路1520因此通常包括图形驱动卡、图形驱动芯片或图形驱动处理器。
例示示例的接口电路1520还包括诸如发射器、接收器、收发器、调制解调器和/或网络接口卡之类的通信设备，以便于经由网络1526(例如，以太网连接、数字用户线路(DSL)、电话线、同轴电缆、手机系统等)与外部机器(例如，任何种类的计算设备)进行数据交换。
例示示例的处理器平台1500还包括用于存储软件和/或数据的一个或多个大容量存储设备1528。这种大容量存储设备1528的示例包括软盘驱动器、硬盘驱动光盘、光盘驱动器、蓝光光盘驱动器、RAID系统和数字多功能光盘(DVD)驱动器。
图11-14的编码指令1532可存储在大容量存储设备1528中、易失性存储器1514中、非易失性存储器1516中和/或诸如CD或DVD的可移除的有形的计算机可读存储介质上。
尽管已经在本文公开了某些示例方法、装置和制品，但是本发明的覆盖范围不限于此。相反，本发明覆盖公正地落入本专利的权利要求书的范围内的所有方法、装置和制品。

Claims (19)

1.一种方法，包括：
通过在第一时间段将与打印头组件流体连通的泵以第一速度操作来将墨引入所述打印头组件中，在所述第一时间段期间引入所述打印头组件中的墨量足以覆盖在所述打印头组件的出口处的印模的喷嘴；以及
通过在所述第一时间段之后的第二时间段将所述泵以大于所述第一速度的第二速度操作来排空所述打印头组件内的空气。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述第一速度对应于所述打印头组件的出口处的第一压力，所述第一压力被传递通过所述打印头组件至在所述打印头组件的入口处的过滤器的第一侧，所述第一压力和所述过滤器的与所述第一侧相反的第二侧的第二压力之间的差不足以使空气通过所述过滤器，所述过滤器被联接到墨供应部。
3.如权利要求2所述的方法，其中所述第二速度对应于所述打印头组件的出口处的第三压力，所述墨覆盖所述印模的喷嘴在所述印模两侧导致所述第三压力与所述打印头组件内的第四压力之间的压力差，并且该压力差足以使空气通过所述印模的喷嘴。
4.如权利要求3所述的方法，其中所述第四压力与所述第二压力之间的差不足以使空气通过所述过滤器。
5.如权利要求1所述的方法，其中以所述第一速度操作的所述泵在所述打印头组件内产生足以将墨从墨供应部引入所述打印头组件中而不引入空气的第一真空。
6.如权利要求5所述的方法，其中以所述第二速度操作的所述泵在所述印模处产生比所述第一真空高的第二真空，所述第二真空足以使空气通过所述印模，其中所述墨覆盖所述印模的喷嘴在所述印模两侧产生压力差，从而在所述打印头组件内产生低于所述第二真空的第三真空，所述第三真空用以将所述墨引入所述打印头组件中而不将空气引入所述打印头组件中。
7.如权利要求1所述的方法，进一步包括在所述第一时间段与所述第二时间段之间的第三时间段将所述泵以大于所述第二速度的第三速度操作。
8.如权利要求7所述的方法，其中在所述第一时间段期间由所述泵产生的第一等级真空在所述第三时间段被提高到第二等级真空，并且在所述第二时间段期间通过将所述泵以所述第二速度操作来维持所述第二等级真空基本恒定。
9.如权利要求1所述的方法，其中所述泵在不停止的情况下从所述第一时间段过渡到所述第二时间段。
10.如权利要求1所述的方法，其中所述打印头组件在所述第一时间段之前为干燥的。
11.一种有形的机器可读存储介质，包括存储在其上的指令，所述指令在被执行时使机器至少：
通过将墨从墨供应部引入打印头组件中并引到所述打印头组件的印模上而在所述印模两侧产生压力差，所述墨基于通过与所述印模流体连通的灌注泵产生的第一减小压力被引入所述打印头组件中；以及
在所述墨被引到所述印模上之后从所述打印头组件排空空气，空气基于通过所述灌注泵产生的第二减小压力被从所述打印头组件排空，所述第二减小压力低于所述第一减小压力。
12.如权利要求11所述的存储介质，其中所述第一减小压力用以在所述打印头组件的过滤器两侧产生小于所述过滤器的冒泡压力的压力差。
13.如权利要求11所述的存储介质，其中所述印模两侧的压力差在所述打印头组件内产生高于所述第二减小压力的第三减小压力，所述第三减小压力用以在所述打印头组件的过滤器两侧产生小于所述过滤器的冒泡压力的压力差。
14.如权利要求13所述的存储介质，其中所述第二减小压力与所述第三减小压力之间的差大于印模的冒泡压力。
15.如权利要求11所述的存储介质，其中所述第一减小压力与所述墨供应部的压力之间的差不足以使空气通过将所述打印头组件流体联接到所述墨供应部的过滤器。
16.一种装置，包括：
打印头组件，具有在入口处的过滤器和在出口处的印模，所述过滤器用以将所述打印头组件流体联接到墨供应部，所述印模用以与所述过滤器流体连通并具有喷嘴以限定所述打印头组件的出口；
与所述打印头组件的出口流体连通的泵；
用于以对应于第一局部真空的第一速度驱动所述泵的第一真空产生器，所述第一局部真空用以将墨从所述墨供应部引入所述打印头组件中以润湿所述打印头组件的印模；以及
用于在所述印模被润湿之后以大于所述第一速度的第二速度驱动所述泵的第二真空产生器，所述第二速度对应于高于所述第一局部真空的第二局部真空以将空气从所述打印头组件内排空。
17.如权利要求16所述的装置，进一步包括真空等级转换器，用于以大于所述第二速度的第三速度驱动所述泵以将所述第一局部真空转换为所述第二局部真空。
18.如权利要求16所述的装置，其中所述第一局部真空不足以使空气从所述墨供应部通过所述过滤器。
19.如权利要求16所述的装置，被润湿的所述印模在所述打印头组件内产生低于所述第二局部真空的第三局部真空，所述第三局部真空不足以使空气从所述墨供应部通过所述过滤器。
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