CN105959627A - 一种自动无线充电式人工智能无人机 - Google Patents

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Abstract

一种自动无线充电式人工智能无人机，其特征在于：包含有控制器；所述控制器包含有：GPU、i7处理器；GPRS模块、GPS模块、惯性测量单元、方向传感器，分别耦接于所述i7处理器；光流传感器，安装在所述无人机底部，耦接于所述GPU；双目摄像头，安装在所述无人机前方，耦接于所述GPU；电能监测模块，耦接于电源模块；无线充电模块，耦接于所述电源模块。所述无线充电模块通过地面无线充电站给所述电源模块充电。具有人工智能的深度学习能力，在执行飞行任务时根据变化自行修改飞行方案，并且能自行完成充电任务。

Description

一种自动无线充电式人工智能无人机
技术领域
本发明属于无人机领域，尤其涉及一种自动无线充电式人工智能无人机。
背景技术
无人机可以代替人工在人力无法抵达或正常行动的环境、天气里，做人力无法做到的工作，然而现在市场上的无人机大多是通过人工操作控制无人机的飞行，而且飞行时间短，每次飞行完需要人工充电或者人工更换电源，使得操作非常麻烦。因此，需要无人机有人工智能深度学习能力，在实地作业过程，可通过获取海量视觉数据来学习并自动修正飞行方案，而无需像传统CPU无人机产品更依托于人工实时操作，更面临反复多次的人工方案迭代更新，并能够实现自行充电从而减少人工操作。
发明内容
本发明为解决传统传统无人机不能自行充电以及无法深度学习的技术问题，提出一种自动无线充电式人工智能无人机。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动无线充电式人工智能无人机，其特征在于：包含有控制器，嵌入在无人机动力架上，用于控制所述无人机的飞行；所述控制器包含有：GPU、i7处理器；GPRS模块，耦接于所述i7处理器通过GPRS网络与手机APP客户端通信；GPS模块，耦接于所述i7处理器定位所述无人机的位置；惯性测量单元，耦接于所述i7处理器用于确定所述无人机的加速度、倾角、姿态等数据；方向传感器，耦接于所述i7处理器用于确定所述无人机的飞行方向；光流传感器，安装在所述无人机底部，耦接于所述GPU用于测量所述无人机与地面以及所监测到的物体的距离；双目摄像头，安装在所述无人机前方，耦接于所述GPU用于测量所述无人机飞行方向前面物体与所述无人机的距离以及分析所监测到的物体类型；电能监测模块，耦接于电源模块用于监测所述电源模块的电压，耦接于所述控制器将所述监测到的电压传递给所述i7处理器；无线充电模块，耦接于所述电源模块用于给所述电源模块充电。
进一步，所述无线充电模块通过地面无线充电站给所述电源模块充电，为所述无人机提供电能。
进一步，所述电能监测模块检测到电源模块电压低于设定标准时所述无人机便会自行飞到距离所述无人机最近的所述地面无线充电站自行充电。
进一步，所述无人机的飞行高度、飞行速度、飞行方向、飞行地点以及所需要的完成的其它任务均通过所述手机APP客户端设置完成。
进一步，所述地面无线充电站是均匀分布在无人机执行任务的范围内。
进一步，所述GPU通过SPI通信与所述i7处理器相连接，将处理的数据结果传送给所述i7处理器。
本发明的益处在于：具有人工智能的深度学习能力，在执行飞行任务时根据变化自行修改飞行方案，并且在电量较低时自动寻找地面无线充电站完成自行充电任务，很大程度上减少了人工的操作，长时间的飞行经验还可以摆脱人工操作，从而减少了人力成本，提高了飞行的安全性。
附图说明
图1为本发明所述自动无线充电式人工智能无人机的总体框图。
图中，1-控制器；2-i7处理器；3-GPU；4-GPRS模块；5-GPS模块；6-惯性测量模块；7-方向传感器；8-无人机动力架；9-光流传感器；10-双目摄像头；11-电能检测模块；12-电源模块；13-无线充电模块；14-地面无线充电站；15-手机APP客户端。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
需要提前说明的是，“耦接”包括但不限于“物理连接”，比如，图1中所示的i7处理器2 和GPS模块4之间可以通过线缆连接，也可以通过光电耦合或电磁耦合的方式“连接”。
实施例：一种自动无线充电式人工智能无人机，结合附图对本发明提供的方法做详细说明。
一种自动无线充电式人工智能无人机，其特征在于：包含有控制器1，嵌入在无人机动力架8上，用于控制所述无人机的飞行；所述控制器1包含有：GPU3、i7处理器2；GPRS模块4，耦接于所述i7处理器2通过GPRS网络与手机APP客户端15通信；GPS模块5，耦接于所述i7处理器2定位所述无人机的位置；惯性测量单元6，耦接于所述i7处理器2用于确定所述无人机的加速度、倾角、姿态等数据；方向传感器7，耦接于所述i7处理器2用于确定所述无人机的飞行方向；光流传感器9，安装在所述无人机底部，耦接于所述GPU3用于测量所述无人机与地面以及所监测到的物体的距离；双目摄像头10，安装在所述无人机前方，耦接于所述GPU3用于测量所述无人机飞行方向前面物体与所述无人机的距离以及分析所监测到的物体类型；电能监测模块11，耦接于电源模块12用于监测所述电源模块12的电压，耦接于所述控制器1将所述监测到的电压传递给所述i7处理器2；无线充电模块13，耦接于所述电源模块12用于给所述电源模块12充电。
进一步，所述无线充电模块13通过地面无线充电站14给所述电源模块12充电，为所述无人机提供电能。
进一步，所述电能监测模块11检测到电源模块12电压低于设定标准时所述无人机便会自行飞到距离所述无人机最近的所述地面无线充电站14自行充电。
进一步，所述无人机的飞行高度、飞行速度、飞行方向、飞行地点以及所需要的完成的其它任务均通过所述手机APP客户端15设置完成。
进一步，所述地面无线充电站14是均匀分布在无人机执行任务的范围内。
进一步，所述GPU3通过SPI通信与所述i7处理器2相连接，将处理的数据结果传送给所述i7处理器2。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种自动无线充电式人工智能无人机，其特征在于：包含有控制器（1），嵌入在无人机动力架（8）上，用于控制所述无人机的飞行；所述控制器（1）包含有：GPU（3）、i7处理器（2）；GPRS模块（4），耦接于所述i7处理器（2）通过GPRS网络与手机APP客户端（15）通信；GPS模块（5），耦接于所述i7处理器（2）定位所述无人机的位置；惯性测量单元（6），耦接于所述i7处理器（2）用于确定所述无人机的加速度、倾角、姿态等数据；方向传感器（7），耦接于所述i7处理器（2）用于确定所述无人机的飞行方向；光流传感器（9），安装在所述无人机底部，耦接于所述GPU（3）用于测量所述无人机与地面以及所监测到的物体的距离；双目摄像头（10），安装在所述无人机前方，耦接于所述GPU（3）用于测量所述无人机飞行方向前面物体与所述无人机的距离以及分析所监测到的物体类型；电能监测模块（11），耦接于电源模块（12）用于监测所述电源模块（12）的电压，耦接于所述控制器（1）将所述监测到的电压传递给所述i7处理器（2）；无线充电模块（13），耦接于所述电源模块（12）用于给所述电源模块（12）充电。
2.根据权利要求1所述的一种自动无线充电式人工智能无人机，其特征在于：所述无线充电模块（13）通过地面无线充电站（14）给所述电源模块（12）充电，为所述无人机提供电能。
3.根据权利要求1所述的一种自动无线充电式人工智能无人机，其特征在于：所述无人机的飞行高度、飞行速度、飞行方向、飞行地点以及所需要的完成的其它任务均通过所述手机APP客户端（15）设置完成。
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