CN105958653A - 一种电网调度监控预警系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电网调度监控预警系统及其方法，该系统包括调度中心服务器，所述调度中心服务器与各个变电站内服务器相互通信，所述调度中心服务器还与云端服务器相互通信，云端服务器用于将接收到的信息基于IGA的任务调度算法生成电网调度指令，并将生成的电网调度指令由调度中心服务器反馈至各个变电站的服务器来控制变电站的运行。
Description
技术领域
本发明属于电网技术领域，尤其涉及一种电网调度监控预警系统及其方法。
背景技术
电力调度是为了保证电网安全稳定运行、对外可靠供电、各类电力生产工作有序进行而采用的一种有效的管理手段。电力调度的具体工作内容是依据各类信息采集设备反馈回来的数据信息，或监控人员提供的信息，结合电网实际运行参数，如电压、电流、频率、负荷等，综合考虑各项生产工作开展情况，对电网安全、经济运行状态进行判断，通过电话或自动系统发布操作指令，指挥现场操作人员或自动控制系统进行调整，如调整发电机出力、调整负荷分布、投切电容器、电抗器等，从而确保电网持续安全稳定运行。在电力调控中安装工业电视监控系统，其目的是为了在保证电力调度和电力供应的时间段中，提高对于突发事件的应急情况的解决速度，进一步来确保电力供应的安全运行水平。
目前，电网调度过程的安全问题，是迫切需要解决的问题，在2016年6月18日凌晨零点二十分左右，位于西安南郊长安区一变电站发生闪爆。附近两公里内可见火光并伴随爆炸声，西安部分区域停电。这给用户的生命和生产生活带来了严重的威胁。因此，电网调度过程的安全是对于所有用电用户的生命安全起到重要的保障。
在变电站内铺设有较多的电缆，而电缆的铺设位置处使用的有机防火堵料，因为粘结剂老化以及环境温度等原因常常固化，固化后造成封堵不严密，留下了安全隐患，再者固化后价位坚硬，不便于电缆的检修更换，还有的堵料其耐火性能不好，在火灾发生时易烧裂而不能有效阻止火焰和烟气蔓延。
而且，现有的电网调度监控预警系统并没有将变压器故障、输电线路巡检、防误闭锁、智能消防应急疏散、应急供电以及调度人员疲劳状态检测集成在一起。因为电网调度影响整个电网系统运行的安全性，在电网调度过程中，缺乏在变电站中的变压器设备的故障监测的同时进行检测电网调度人员疲劳状态的装置。由于电网调度的运行是全天候24小时不间断的工作，而且电网调度的工作需要电网调度人员的细致和谨慎操作，若电网调度人员出现疲劳状态，则很容易发生电力误操作现象，这对于电网调度运行安全的稳定性产生严重的影响，甚至影响整个电网的瘫痪以及用户的生命安全。
而且如今随着电力企业规模的不断壮大，电力系统的互联程度也随之越来越高，且正在逐渐向一个大数量和信息计算汇聚的系统演变。由于电网调度中心服务器接收到的数据庞大，严重影响电网调度运行的高效。目前在电网调度中存在复杂的数据梳理流程、异构的数据类型和纷繁多样的数据算法，需要通过相关技术来协同完成任务；还需要根据应用对象的需求动态地控制计算资源；系统的任务调度和计算过程需要向用户和调度人员透明。因此，需要提高电网调度的运行速度以及调度指令传送正确性。
发明内容
为了解决现有技术的缺点，本发明提供一种电网调度监控预警系统及其方法。本发明提供了一种智能化来满足多种监控预警功能的电网调度监控预警系统。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种电网调度监控预警系统，包括调度中心服务器，所述调度中心服务器与各个变电站内服务器相互通信，所述调度中心服务器还与云端服务器相互通信，云端服务器用于将接收到的信息基于IGA的任务调度算法生成电网调度指令，并将生成的电网调度指令由调度中心服务器反馈至各个变电站的服务器来控制变电站的运行；
所述变电站内服务器与变压器故障气体监测装置相连，所述变压器故障气体监测装置包括油气分离装置和光纤气体传感器，所述油气分离装置将变压器中的故障气体分离到气室，所述光纤气体传感器检测气室内的故障气体并转换为电信号传送至工控机进行判断变压器的运行状态；
所述工控机与变电站内服务器通过电缆相互通信，所述电缆铺设于变电站的电缆管道内，所述电缆管道的孔洞采用有机防火堵料进行密封；所述有机防火堵料按重量份计量的原料混合构成：二乙基硅油32～38，碳酸钙32～37，膨胀珍珠岩或/和膨胀蛭石1～5，填料15～23，阻燃剂3～6，所述阻燃剂为氢氧化铝、水合硼酸锌和氢氧化镁中的至少一种；
所述变电站内服务器与输电线路巡检装置相连，所述输电线路巡检装置包括无人机，所述无人机上设置有图像采集模块用于采集输电线路图像并传送至变电站内服务器；所述无人机内部设置GPS惯性组合姿态方位检测装置，无人机下方悬挂有转动检测吊舱，所述转动检测吊舱内安装有光电稳定平台；
所述变电站内服务器与防误闭锁装置相连，所述防误闭锁装置包括主体机构，所述主体机构安装于高压开关柜上，所述主体结构包括电压互感器、主控制器和电磁锁，所述电压互感器用于检测高压开光柜输出的电压信号并传送至主控制器，所述主控制器将接收到的电压信号传送至变电站内服务器，若变电站内服务器判断接收到的电压信号为高压时，变电站内服务器向主控制器发送控制电磁锁不解锁指令，否则，变电站内服务器向主控制器发送控制电磁锁解锁指令；
所述变电站内服务器还与智能消防应急疏散指示装置相连，所述智能消防应急疏散指示装置包括Zigbee无线消防疏散指示灯，所述Zigbee无线消防疏散指示灯包括烟雾和温度探测模块，所述烟雾和温度探测模块将检测到的烟雾和温度信息传送至消防控制器中，消防控制器Zigbee单元与疏散指示灯相连，所述疏散指示灯沿变电站内安全通道进行布置；
所述变电站内服务器还应急供电装置相连，所述应急供电装置为离网光伏供电电源；
所述调度中心服务器还与调度人员面部神态采集装置相连，所述调度人员面部神态采集装置用于采集调度人员面部神态并传送至调度中心服务器，并与正常面部神态比较，若面部神态偏差超出预设偏差范围，则按照偏差程度发出相应的报警。
本发明采用IGA的任务调度算法生成电网调度指令，解决了现有任务调度算法任务完成时间长、收敛速度慢、资源利用率低和系统整体性能不高以及负载不均的问题，采用本发明的该算法，能够生成最佳电网调度指令，提高了电网调度运行速度，提高了资源利用率；
本发明还针对充油式变压器潜伏性故障，提供了一种结构简单、成本低且检测精度高的变压器故障气体监测装置，保证了变压器的稳定运行；
本发明提供了一种耐火性能高、可塑性和柔性好的有机防火堵料来对电缆孔洞进行密封，有利于电缆的检修以及防止火焰和烟气的蔓延；
本发明采用输电线路巡检装置的无人机对输电线路进行高效全方位地检测输电线路运行的安全性，减少了人力和物力的消耗，提高了对输电线路安全检测的效率；
本发明还能够及时检测变电站内火灾情况并提供智能消防应急疏散指示。
本发明还通过对调度人员的面部神态实时检测，当检测的面部神态超出预设偏差范围，则表明电网调度人员处于疲劳状态，则调度中心服务器发出报警信号来警示电网调度人员，进而为保证调度人员在精力充沛的情况下，对电力设备进行操作，满足准确且简单判断电力误操作的要求，能够有效地防止电力设备误操作，为电网调度运行安全的稳定性奠定了基础。
所述主体机构包括操作孔；所述电磁锁包括遮挡片，所述遮挡片用于遮挡操作孔；所述电磁锁包括电磁铁，所述电磁铁用于带动遮挡片平移或转动。
所述烟雾和温度探测模块设置有备用电池组，所述烟雾和温度探测模块由耐高温包裹材料包裹。
所述光电稳定平台中基座组件单元的下面设置U架单元，所述U架单元的一侧安装有减速电机单元，所述减速电机单元通过传动系统与基座组件单元相连；U架单元还与外框架单元相连，所述外框架单元的内部设置有内框架单元，所述外框架单元和内框架单元上均安装有光电陀螺。
所述调度中心服务器还通过调度交换机与调度触摸屏相连，所述调度触摸屏与调度交换机通过音频线相连接。
所述调度触摸屏上分别设有与直通调度电话、市话用户和内部电话用户的电话号码相对应的按键，所述按键为触摸按键。这样解决了现有技术中电网调度时呼叫直通用户以外的用户时工作量大和效率低的问题；当调度人员需要呼叫市话用户和内部电话用户时，无需查询用户号码和拨号，只需要启机触摸点击触摸屏上的用户名称，就会自动呼叫到相应用户，大大节省了呼叫时间，减少了调度员的工作量。
所述油气分离装置包括油泵，所述油泵将变压器的绝缘油输送至油室，绝缘油通过油室后经回路返回变压器，绝缘油中的变压器故障气体透过薄膜进入气室。
一种电网调度监控预警系统的工作方法，包括：各个变电站内服务器将检测到变电站内信息传送至调度中心服务器，调度中心服务器将接收到的信息传送至云端服务器，云端服务器将接收到的信息基于IGA的任务调度算法生成电网调度指令，并将生成的电网调度指令由调度中心服务器反馈至各个变电站的服务器来控制变电站的运行。
调度中心服务器验证进入电网调度室内的调度人员身份的真伪，若验证调度人员的身份合法，则允许进入电网调度室；否则调度人员的身份是非法的，不允许进入电网调度室并发出预警信号进行预警。
验证调度人员的身份合法之后，调度中心服务器还根据调度人员的身份信息来设置调度人员的权限等级。
本发明的有益效果为：
(1)本发明采用IGA的任务调度算法生成电网调度指令，解决了现有任务调度算法任务完成时间长、收敛速度慢、资源利用率低和系统整体性能不高以及负载不均的问题，采用本发明的该算法，能够生成最佳电网调度指令，提高了电网调度运行速度，提高了资源利用率；
(2)本发明还针对充油式变压器潜伏性故障，提供了一种结构简单、成本低且检测精度高的变压器故障气体监测装置，保证了变压器的稳定运行；本发明提供了一种耐火性能高、可塑性和柔性好的有机防火堵料来对电缆孔洞进行密封，有利于电缆的检修以及防止火焰和烟气的蔓延；
(3)本发明采用输电线路巡检装置的无人机对输电线路进行高效全方位地检测输电线路运行的安全性，减少了人力和物力的消耗，提高了对输电线路安全检测的效率；本发明还能够及时检测变电站内火灾情况并提供智能消防应急疏散指示；
(4)本发明还解决了现有技术中电网调度时呼叫直通用户以外的用户时工作量大和效率低的问题；当调度人员需要呼叫市话用户和内部电话用户时，无需查询用户号码和拨号，只需要启机触摸点击触摸屏上的用户名称，就会自动呼叫到相应用户，大大节省了呼叫时间，减少了调度员的工作量。
附图说明
图1是本发明的电网调度监控预警系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本发明实施例中提及的调度人员的面部神态在单位时间内的变化包括：调度人员眼睑的闭合频率、眼睛的聚焦范围和面部表情的一种或多种组合。
由于人在精力充沛或不疲劳的情形，眼睑的闭合频率、眼睛的聚焦范围和面部表情这些指标处于一个正常的范围内；若处于疲劳状态，眼睑的闭合频率、眼睛的聚焦范围和面部表情这些指标会发生一些变化；例如，眼睑频繁闭合和眼睛聚焦范围变窄，因此，眼睑的闭合频率、眼睛的聚焦范围和面部表情这些指标可以作为判断调度人员是否处于疲劳状态的标准。
图1是本发明的电网调度监控预警系统结构示意图，如图1所示，该系统包括调度中心服务器，所述调度中心服务器与各个变电站内服务器相互通信，所述调度中心服务器还与云端服务器相互通信，云端服务器用于将接收到的信息基于IGA的任务调度算法生成电网调度指令，并将生成的电网调度指令由调度中心服务器反馈至各个变电站的服务器来控制变电站的运行；
所述变电站内服务器与变压器故障气体监测装置相连，所述变压器故障气体监测装置包括油气分离装置和光纤气体传感器，所述油气分离装置将变压器中的故障气体分离到气室，所述光纤气体传感器检测气室内的故障气体并转换为电信号传送至工控机进行判断变压器的运行状态；
所述工控机与变电站内服务器通过电缆相互通信，所述电缆铺设于变电站的电缆管道内，所述电缆管道的孔洞采用有机防火堵料进行密封；所述有机防火堵料按重量份计量的原料混合构成：二乙基硅油32～38，碳酸钙32～37，膨胀珍珠岩或/和膨胀蛭石1～5，填料15～23，阻燃剂3～6，所述阻燃剂为氢氧化铝、水合硼酸锌和氢氧化镁中的至少一种；
所述变电站内服务器与输电线路巡检装置相连，所述输电线路巡检装置包括无人机，所述无人机上设置有图像采集模块用于采集输电线路图像并传送至变电站内服务器；所述无人机内部设置GPS惯性组合姿态方位检测装置，无人机下方悬挂有转动检测吊舱，所述转动检测吊舱内安装有光电稳定平台；
所述变电站内服务器与防误闭锁装置相连，所述防误闭锁装置包括主体机构，所述主体机构安装于高压开关柜上，所述主体结构包括电压互感器、主控制器和电磁锁，所述电压互感器用于检测高压开光柜输出的电压信号并传送至主控制器，所述主控制器将接收到的电压信号传送至变电站内服务器，若变电站内服务器判断接收到的电压信号为高压时，变电站内服务器向主控制器发送控制电磁锁不解锁指令，否则，变电站内服务器向主控制器发送控制电磁锁解锁指令；
所述变电站内服务器还与智能消防应急疏散指示装置相连，所述智能消防应急疏散指示装置包括Zigbee无线消防疏散指示灯，所述Zigbee无线消防疏散指示灯包括烟雾和温度探测模块，所述烟雾和温度探测模块将检测到的烟雾和温度信息传送至消防控制器中，消防控制器Zigbee单元与疏散指示灯相连，所述疏散指示灯沿变电站内安全通道进行布置；
所述变电站内服务器还应急供电装置相连，所述应急供电装置为离网光伏供电电源；
所述调度中心服务器还与调度人员面部神态采集装置相连，所述调度人员面部神态采集装置用于采集调度人员面部神态并传送至调度中心服务器，并与正常面部神态比较，若面部神态偏差超出预设偏差范围，则按照偏差程度发出相应的报警。
本发明采用IGA的任务调度算法生成电网调度指令，解决了现有任务调度算法任务完成时间长、收敛速度慢、资源利用率低和系统整体性能不高以及负载不均的问题，采用本发明的该算法，能够生成最佳电网调度指令，提高了电网调度运行速度，提高了资源利用率；
本发明还针对充油式变压器潜伏性故障，提供了一种结构简单、成本低且检测精度高的变压器故障气体监测装置，保证了变压器的稳定运行；
本发明提供了一种耐火性能高、可塑性和柔性好的有机防火堵料来对电缆孔洞进行密封，有利于电缆的检修以及防止火焰和烟气的蔓延；
本发明采用输电线路巡检装置的无人机对输电线路进行高效全方位地检测输电线路运行的安全性，减少了人力和物力的消耗，提高了对输电线路安全检测的效率；
本发明还能够及时检测变电站内火灾情况并提供智能消防应急疏散指示。
本发明还通过对调度人员的面部神态实时检测，当检测的面部神态超出预设偏差范围，则表明电网调度人员处于疲劳状态，则调度中心服务器发出报警信号来警示电网调度人员，进而为保证调度人员在精力充沛的情况下，对电力设备进行操作，满足准确且简单判断电力误操作的要求，能够有效地防止电力设备误操作，为电网调度运行安全的稳定性奠定了基础。
在采集调度人员的面部神态是通过自动检测、跟踪眼睛和嘴巴面部器官的运动特性，并统计一定时间内的面部运动指标来进行面部神态的检测，具体包括如下步骤：
(1)采用AdaBoost算法，在当前待检测人脸图像中进行人脸检测，找到人脸位置，并进一步对面部器官进行初步定位；
(2)以该人脸面部器官初步定的结果为基础，进行人脸特征点定位，得到精确定位的人脸特征点；
(3)以当前待检测人脸特征点定位的结果为基础，在下一帧图像上进行特征点跟踪，得到下一帧图像的待测人脸特征点精确定位的结果；
(4)最终以多帧待测人脸特征点的精确定位结果为基础，在面部运动特征进行量化描述。
其中，采用AdaBoost算法，在当前待检测人脸图像中进行人脸检测，找到人脸位置，并进一步对面部器官进行初步定位的具体步骤包括：
步骤(1.1)：计算图像特征：建立代表性的训练样本库，获取大量人脸和非脸图像并进行尺寸归一化，采用Haar-like小波特征描述待检测目标，利用积分图进行Haar-like小波特征的快速计算，得到该图像的所有Haar-like小波特征；
步骤(1.2)：利用所述小波特征的快速计算得到的图像特征训练强分类器：用基于AdaBoost学习算法从一个大的Haar-like小波集，即弱学习器中选择特征，然后将弱学习器组合成强分类器；
步骤(1.3)：使用瀑布模型的分层结构在待测人脸图像中完成人脸检测；每层由若干强分类器组成，经过Haar-like特征的计算，用强分类器中具有最大似然比的那个特征点作为最终人脸的初步定位；
步骤(1.4)：人脸初步定位之后，采用与人脸检测类似的方法完成对人脸面部器官的初步定位，获取多幅人脸局部器官图像作为训练样本，从局部器官图像中获取相应的HARR特征，通过瀑布模型来加快器官检测速度，得到面部器官的初步定位。
所述主体机构包括操作孔；所述电磁锁包括遮挡片，所述遮挡片用于遮挡操作孔；所述电磁锁包括电磁铁，所述电磁铁用于带动遮挡片平移或转动。
所述烟雾和温度探测模块设置有备用电池组，所述烟雾和温度探测模块由耐高温包裹材料包裹。
所述光电稳定平台中基座组件单元的下面设置U架单元，所述U架单元的一侧安装有减速电机单元，所述减速电机单元通过传动系统与基座组件单元相连；U架单元还与外框架单元相连，所述外框架单元的内部设置有内框架单元，所述外框架单元和内框架单元上均安装有光电陀螺。
所述调度中心服务器还通过调度交换机与调度触摸屏相连，所述调度触摸屏与调度交换机通过音频线相连接。
所述调度触摸屏上分别设有与直通调度电话、市话用户和内部电话用户的电话号码相对应的按键，所述按键为触摸按键。这样解决了现有技术中电网调度时呼叫直通用户以外的用户时工作量大和效率低的问题；当调度人员需要呼叫市话用户和内部电话用户时，无需查询用户号码和拨号，只需要启机触摸点击触摸屏上的用户名称，就会自动呼叫到相应用户，大大节省了呼叫时间，减少了调度员的工作量。
所述油气分离装置包括油泵，所述油泵将变压器的绝缘油输送至油室，绝缘油通过油室后经回路返回变压器，绝缘油中的变压器故障气体透过薄膜进入气室。
一种电网调度监控预警系统的工作方法，包括：各个变电站内服务器将检测到变电站内信息传送至调度中心服务器，调度中心服务器将接收到的信息传送至云端服务器，云端服务器将接收到的信息基于IGA的任务调度算法生成电网调度指令，并将生成的电网调度指令由调度中心服务器反馈至各个变电站的服务器来控制变电站的运行。
调度中心服务器验证进入电网调度室内的调度人员身份的真伪，若验证调度人员的身份合法，则允许进入电网调度室；否则调度人员的身份是非法的，不允许进入电网调度室并发出预警信号进行预警。
调度中心服务器获取被验证的调度人员的人脸图像，生成一张对应的肖像画，然后通过人脸识别算法计算出识别特征区域以及对应的识别特征数据；接收被验证的调度人员的登陆信息，选择被验证人的肖像画以及对应的识别特征区域和对应的识别特征数据；当获取被验证的调度人员的人脸图像与肖像画对齐时，提取在识别特征区域内的人脸图像；对提取的识别特征区域内的人脸图像重新计算识别特征数据，与通过人脸识别算法计算的该识别特征区域对应的识别特征数据进行匹配，如匹配成功，则认为当前被验证的调度人员的身份合法，允许调度人员进入电网调度室；否则认为当前被验证的调度人员的身份是非法的，发出预警信号进行预警。
其中，本实施例中所采用的人脸识别算法为AdaBoost算法。
本发明首先对通过人脸识别技术来验证进入电网调度室内的调度人员身份的真伪，达到了采用简单的算法来实现快速验证调度人员身份，避免了冒充调度人员身份的人进入电网调度室，保证了对电力设备操作人员身份的核实及确认，防止无关人员进入电力操作现场，对电力设备进行操作而可能引发电力安全事故，对于电网调度的操作安全性提供了第一层保障。
在云端服务器中采用IGA的任务调度算法生成电网调度指令的具体过程，包括以下步骤：
步骤(1)：根据接收到的各个变电站运行工作状态以及输电线路负载数据，初始化IGA的任务调度算法的运行参数；
步骤(2)：进行编码操作，利用均匀分布策略初始化种群；
步骤(3)：计算个体的适应度和平均适应度；
步骤(4)：采用精英保留策略将两个适应度最高的个体保留下来；
步骤(5)：按照相应的规则进行选择、交叉和变异；
步骤(6)：采用精英替换策略把步骤(4)中的个体替换新一代中的适应度最低的个体；提高概率让个体进行加速进化；
步骤(7)：上述步骤完成后进行收敛判定，如果达到最大进化迭代次数或指定的计算精度，则立即停止进化，输出最优解，即输出最佳电网调度指令，否则，转到步骤(3)继续进化。
本发明采用IGA的任务调度算法生成电网调度指令，解决了现有任务调度算法任务完成时间长、收敛速度慢、资源利用率低和系统整体性能不高以及负载不均的问题，采用本发明的该算法，能够生成最佳电网调度指令，提高了电网调度运行速度，提高了资源利用率。
调度中心服务器与各个变电站的服务器之间实时检测通信纠错编解码的具体过程，包括：
调度中心服务器以差动编码和纠错编码的顺序对电网调度指令实施差动编码，生成通信数据；调度中心服务器将生成的通信数据传送至相应变电站的服务器中；
相应变电站的服务器接收通信数据进行纠错解码生成纠错解码数据，再对纠错解码数据进行差动解码，最后相应变电站的服务器按照差动解码后的数据执行相应的指令。
在调度中心服务器与各个变电站的服务器相互通信过程中，以差动编码和纠错编码的顺序对电网调度指令实施差动编码，能够高效地进行通信纠错，还保证了通信的正确性。
验证调度人员的身份合法之后，调度中心服务器还根据调度人员的身份信息来设置调度人员的权限等级。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种电网调度监控预警系统，其特征在于，包括调度中心服务器，所述调度中心服务器与各个变电站内服务器相互通信，所述调度中心服务器还与云端服务器相互通信，云端服务器用于将接收到的信息基于IGA的任务调度算法生成电网调度指令，并将生成的电网调度指令由调度中心服务器反馈至各个变电站的服务器来控制变电站的运行；
所述变电站内服务器与变压器故障气体监测装置相连，所述变压器故障气体监测装置包括油气分离装置和光纤气体传感器，所述油气分离装置将变压器中的故障气体分离到气室，所述光纤气体传感器检测气室内的故障气体并转换为电信号传送至工控机进行判断变压器的运行状态；
所述工控机与变电站内服务器通过电缆相互通信，所述电缆铺设于变电站的电缆管道内，所述电缆管道的孔洞采用有机防火堵料进行密封；所述有机防火堵料按重量份计量的原料混合构成：二乙基硅油32～38，碳酸钙32～37，膨胀珍珠岩或/和膨胀蛭石1～5，填料15～23，阻燃剂3～6，所述阻燃剂为氢氧化铝、水合硼酸锌和氢氧化镁中的至少一种；
所述变电站内服务器与输电线路巡检装置相连，所述输电线路巡检装置包括无人机，所述无人机上设置有图像采集模块用于采集输电线路图像并传送至变电站内服务器；所述无人机内部设置GPS惯性组合姿态方位检测装置，无人机下方悬挂有转动检测吊舱，所述转动检测吊舱内安装有光电稳定平台；
所述变电站内服务器与防误闭锁装置相连，所述防误闭锁装置包括主体机构，所述主体机构安装于高压开关柜上，所述主体结构包括电压互感器、主控制器和电磁锁，所述电压互感器用于检测高压开光柜输出的电压信号并传送至主控制器，所述主控制器将接收到的电压信号传送至变电站内服务器，若变电站内服务器判断接收到的电压信号为高压时，变电站内服务器向主控制器发送控制电磁锁不解锁指令，否则，变电站内服务器向主控制器发送控制电磁锁解锁指令；
所述变电站内服务器还与智能消防应急疏散指示装置相连，所述智能消防应急疏散指示装置包括Zigbee无线消防疏散指示灯，所述Zigbee无线消防疏散指示灯包括烟雾和温度探测模块，所述烟雾和温度探测模块将检测到的烟雾和温度信息传送至消防控制器中，消防控制器Zigbee单元与疏散指示灯相连，所述疏散指示灯沿变电站内安全通道进行布置；
所述变电站内服务器还应急供电装置相连，所述应急供电装置为离网光伏供电电源；
所述调度中心服务器还与调度人员面部神态采集装置相连，所述调度人员面部神态采集装置用于采集调度人员面部神态并传送至调度中心服务器，并与正常面部神态比较，若面部神态偏差超出预设偏差范围，则按照偏差程度发出相应的报警。
2.如权利要求1所述的一种电网调度监控预警系统，其特征在于，所述主体机构包括操作孔；所述电磁锁包括遮挡片，所述遮挡片用于遮挡操作孔；所述电磁锁包括电磁铁，所述电磁铁用于带动遮挡片平移或转动。
3.如权利要求1所述的一种电网调度监控预警系统，其特征在于，所述烟雾和温度探测模块设置有备用电池组，所述烟雾和温度探测模块由耐高温包裹材料包裹。
4.如权利要求1所述的一种电网调度监控预警系统，其特征在于，所述光电稳定平台中基座组件单元的下面设置U架单元，所述U架单元的一侧安装有减速电机单元，所述减速电机单元通过传动系统与基座组件单元相连；U架单元还与外框架单元相连，所述外框架单元的内部设置有内框架单元，所述外框架单元和内框架单元上均安装有光电陀螺。
5.如权利要求1所述的一种电网调度监控预警系统，其特征在于，所述调度中心服务器还通过调度交换机与调度触摸屏相连，所述调度触摸屏与调度交换机通过音频线相连接。
6.如权利要求5所述的一种电网调度监控预警系统，其特征在于，所述调度触摸屏上分别设有与直通调度电话、市话用户和内部电话用户的电话号码相对应的按键，所述按键为触摸按键。
7.如权利要求1所述的一种电网调度监控预警系统，其特征在于，所述油气分离装置包括油泵，所述油泵将变压器的绝缘油输送至油室，绝缘油通过油室后经回路返回变压器，绝缘油中的变压器故障气体透过薄膜进入气室。
8.一种基于如权利要求1-7任一所述的电网调度监控预警系统的工作方法，其特征在于，包括：各个变电站内服务器将检测到变电站内信息传送至调度中心服务器，调度中心服务器将接收到的信息传送至云端服务器，云端服务器将接收到的信息基于IGA的任务调度算法生成电网调度指令，并将生成的电网调度指令由调度中心服务器反馈至各个变电站的服务器来控制变电站的运行。
9.如权利要求8所述的一种电网调度监控预警系统的工作方法，其特征在于，调度中心服务器验证进入电网调度室内的调度人员身份的真伪，若验证调度人员的身份合法，则允许进入电网调度室；否则调度人员的身份是非法的，不允许进入电网调度室并发出预警信号进行预警。
10.如权利要求9所述的一种电网调度监控预警系统的工作方法，其特征在于，验证调度人员的身份合法之后，调度中心服务器还根据调度人员的身份信息来设置调度人员的权限等级。
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