CN105957257B - 电动汽车租赁系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车租赁系统及方法，包括中心服务器，若干个子服务器，若干个安装有租赁APP的用户手持终端，若干个连接互联网的访问终端、若干个设有通信和处理装置的汽车充电桩和设于每辆电动汽车上的分时租赁装置；各个用户手持终端、各个访问终端和各个子服务器均与中心服务器通信连接，每个子服务器均分别与若干个汽车充电桩通信连接，每辆电动汽车的分时租赁装置均与各个子服务器通信连接。本发明具有采用了积极的分时充电租赁方法，结合当地峰谷电电价和用电策略，在不妨碍正常租车还车的同时，大量降低了用电成本的特点。

Description

电动汽车租赁系统及方法

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其是涉及一种电动汽车租赁系统及方法。

背景技术

目前成熟的租赁系统一般采用记账式方案，运营过程中每单租赁需要人工参与，无法实现自助的租赁模式。

发明内容

本发明的目的是为解决目前的技术方案中的租赁系统的运营过程中每单租赁需要人工参与，无法实现自助的租赁模式的问题，提供一种电动汽车租赁系统及方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种电动汽车租赁系统，包括中心服务器，若干个子服务器，若干个安装有租赁APP的用户手持终端，若干个连接互联网的访问终端、若干个设有通信和处理装置的汽车充电桩和设于每辆电动汽车上的分时租赁装置；各个用户手持终端、各个访问终端和各个子服务器均与中心服务器通信连接，每个子服务器均分别与若干个汽车充电桩通信连接，每辆电动汽车的分时租赁装置均与各个子服务器通信连接，每个分时租赁装置均包括GPRS车载终端、用于车辆信息采集和处理的车载信息平台、用于身份验证的信息读入装置和对车门及动力进行控制的车辆控制模块，所述信息读入装置、车辆控制模块和GPRS车载终端均通过串行总线系统与车载信息平台连接，所述车载信息平台通过GPRS车载终端与子服务器通信连接，每个GPRS车载终端以报文形式周期性将其所在车辆的VIN码广播到其对应的串行总线系统上。

作为优选，所述车载信息平台包括信息处理模块、租赁业务模块、信息交互模块、车辆查询预约模块、充电桩查询预约模块和还车模块，所述租赁业务模块、信息交互模块、车辆查询预约模块、充电桩查询预约模块和还车模块均与所述的信息处理模块连接。

作为优选，所述信息读入装置包括RFID读卡器，设于RFID读卡器上的显示屏、至少一个指纹识别传感器，设于RFID读卡器的壳体内的微处理器和存储器，与所述读卡器配合使用的卡片，所述读卡器的上表面上设有与卡片相适配的读取框，所述卡片上设有与指纹识别传感器数量相同且对应排列的通孔，每个卡片通孔旁均设有不同的数字或字符，微处理器分别与RFID读卡器、显示屏、存储器和各个指纹识别传感器电连接。

作为优选，所述汽车充电桩在每一个安装地点均以充电桩集群形式安装，每个充电桩集群均安装有一个集群控制器和一个GPRS集群终端，所述GPRS集群终端与所在安装地点的集群控制器电连接，每个所述的充电桩均包括RFID读卡器和地锁，所述RFID读卡器和地锁均与所述的集群控制器电连接，所述集群控制器均通过GPRS集群终端与所述的子服务器通讯连接，每个GPRS集群终端均为带有存储芯片的GPRS终端，存储芯片中存储有用户信息。

作为优选，所述电动汽车租赁系统中安装有租赁业务模块，租赁业务模块包括中心服务器上的租赁业务逻辑及业务行为模块、中心服务器上的会员管理模块、中心服务器上的车辆信息管理模块、集群控制器上的充电桩管理模块、用户手持终端上的电动汽车的租赁APP、车载信息平台上的电动汽车的租赁APP、访问终端上的WEB用户端和WEB管理员端，租赁业务逻辑及业务行为模块分别与会员管理模块、车辆信息管理模块、充电桩管理模块、用户手持终端上的电动汽车的租赁APP、车载信息平台上的电动汽车的租赁APP、访问终端上的WEB用户端和WEB管理员端连接。

一种电动汽车租赁系统的方法，包括用户验证方法；

(6-1)将卡片放在RFID读卡器卡片接触面的读取框内，读卡器读取卡片中的标签信息，RFID读卡器将读取的标签信息与预存在读卡器中的用户信息进行比对，显示屏显示用户信息读取成功的信息，RFID读卡器控制显示屏输出一个随机数；

(6-2)用户依据各个通孔旁边的数字，将一个手指依次穿过卡片上的通孔在与随机数对应的指纹识别传感器上按下指纹，指纹识别传感器将识别信息返回微处理器，当微处理器得到用户按下的指纹与预留在存储器中的指纹相匹配并且所按压的指纹识别传感器的顺序与随机数相匹配，显示屏显示请输入用户密码的信息；

(6-3)用户依据各个通孔旁边的数字，将3个手指依次循环穿过卡片上的通孔在与用户密码对应的指纹识别传感器上按下指纹，指纹识别传感器将识别信息返回微处理器，当微处理器得到用户按下的指纹与预留的指纹相匹配并且所按压的指纹识别传感器的顺序与用户密码相匹配，则验证成功。

作为优选，还包括充电管理方法：

充电桩通过充电枪初次与串行总线系统建立连接后，充电桩读取串行总线系统上的车辆VIN码报文并发送至中心服务器，实现车桩绑定；

所述充电桩为使用峰谷电计费充电桩，若当前时间处于谷电计费时间内，充电桩对电动汽车进行充电；

若当前时间处于谷电计费时间之外，中心服务器对每个充电桩的赋值一个基础电量阈值W，基础电量阈值中心服务器读取当前时间、谷电计费时间开启时间和当前车辆的电池电量值A，中心服务器计算当前时间与谷电计费时间开启时间的差值得出时间差值T；

中心服务器计算Am₁+Tm₂，m₁和m₂为设定的加权系数，当Am₁+Tm₂≥W则判定为禁止充电，当Am₁+Tm₂＜W则判定为需要充电，充电桩对电动汽车进行充电。

本发明采用了分时租赁的方法，采用了积极的分时充电租赁方法，结合当地峰谷电电价和用电策略，在不妨碍正常租车还车的同时，大量降低了用电成本。

作为优选，还包括租车还车方法：

信息读入装置读卡，车载信息平台对用户身份进行验证，验证成功后车辆控制模块解锁车门，用户进入车内，车载信息平台传输当前读卡数据至中心服务器，中心服务器返回用户账户信息至GPRS车载终端，若中心服务器返回用户账户信息为余额充足，车辆控制模块开启车辆动力电源，则由用户进行租车使用；

当用户停车后，车载信息平台显示选择信息，若用户为临时停车则用户刷卡或使用手持终端对车辆控制模块发送命令进行车门操作，若用户为还车操作，则用户在车载信息平台选择还车命令并在充电桩处刷卡，充电桩与车辆绑定，用户还车。

作为优选，还包括预约充电方法：

用户通过手持终端查找空闲车辆及相应车辆的电量，发送预约时间要求预约充电的预约信号至中心服务器，中心服务器发送预约充电信号至指定车辆，并同步发送预约充电信号至车辆绑定的充电桩，

若在设定的预约时间内，用户未能执行租车还车步骤或在非指定车辆上执行租车还车步骤则发出取消预约充电信号至指定车辆。

本发明中，租车还车业务逻辑/流程是整个系统的核心，本发明的设置具备了会员卡校验的功能，必须确保只有车辆及充电桩GPRS终端中预存的用户才能租车，本发明中的系统根据实际需求支持用户租多辆车或限制用户只租一辆车，用户还车时通过车与充电桩的通信实现车辆和充电桩的绑定。

本发明的实质性效果是：本发明通过在车上预装可实现远程通讯及车辆控制的硬件安卓车载信息系统及GPRS模块，实现整个分时租赁系统的联动。通过充电桩的管理，实现充电桩与车的绑定、充电桩状态管理及控制。通过将整个租赁系统细分为业务系统、通讯系统及各个子资源管理系统，实现系统的稳定、可靠、安全性及业务流畅性，提升处理效率。本发明采用了分时租赁的方法，采用了积极的分时充电租赁方法，结合当地峰谷电电价和用电策略，在不妨碍正常租车还车的同时，大量降低了用电成本。本发明的设置具备了会员卡校验的功能，必须确保只有车辆及充电桩GPRS终端中预存的用户才能租车。本发明实现了预约优先原则，车辆经预约后锁定预约用户，其他用户无法再租赁此车辆，预约的时间有限定。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图中：中心服务器1、子服务器2、用户手持终端3、访问终端4、汽车充电桩5、分时租赁装置6、GPRS车载终端61、车载信息平台62、信息读入装置63、车辆控制模块64、串行总线系统65、RFID读卡器631、显示屏632、指纹识别传感器633、微处理器634、存储器635、卡片636。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。

如图1所示的实施例是一种电动汽车租赁系统，包括中心服务器1，子服务器2，1000个安装有租赁APP的用户手持终端3，1000个连接互联网的访问终端4、设有通信和处理装置的汽车充电桩5和设于每辆电动汽车上的分时租赁装置6；各个用户手持终端、各个访问终端和各个子服务器均与中心服务器通信连接，子服务器与汽车充电桩通信连接，每辆电动汽车的分时租赁装置均与各个子服务器通信连接，每个分时租赁装置均包括GPRS车载终端61、用于车辆信息采集和处理的车载信息平台62、用于身份验证的信息读入装置63和对车门及动力进行控制的车辆控制模块64，所述信息读入装置、车辆控制模块和GPRS车载终端均通过串行总线系统65与车载信息平台连接，所车载信息平台通过GPRS车载终端与子服务器通信连接，每个GPRS车载终端以报文形式周期性将其所在车辆的VIN码广播到其对应的串行总线系统上。

车载信息平台包括信息处理模块、租赁业务模块、信息交互模块、车辆查询预约模块、充电桩查询预约模块和还车模块，所述租赁业务模块、信息交互模块、车辆查询预约模块、充电桩查询预约模块和还车模块均与所述的信息处理模块连接。

信息读入装置包括RFID读卡器631，设于RFID读卡器上的显示屏632、4个指纹识别传感器633，设于RFID读卡器的壳体内的微处理器634和存储器635，与所述读卡器配合使用的卡片636，所述读卡器的上表面上设有与卡片相适配的读取框，所述卡片上设有与指纹识别传感器数量相同且对应排列的通孔，每个卡片通孔旁均设有不同的数字或字符，微处理器分别与RFID读卡器、显示屏、存储器和各个指纹识别传感器电连接。

汽车充电桩在每一个安装地点均以充电桩集群形式安装，每个充电桩集群均安装有一个集群控制器和一个GPRS集群终端，所述GPRS集群终端与所在安装地点的集群控制器电连接，每个所述的充电桩均包括RFID读卡器和地锁，所述RFID读卡器和地锁均与所述的集群控制器电连接，所述集群控制器均通过GPRS集群终端与所述的子服务器通讯连接，每个GPRS集群终端均为带有存储芯片的GPRS终端，存储芯片中存储有用户信息。

电动汽车租赁系统中安装有租赁业务模块，租赁业务模块包括中心服务器上的租赁业务逻辑及业务行为模块、中心服务器上的会员管理模块、中心服务器上的车辆信息管理模块、集群控制器上的充电桩管理模块、用户手持终端上的电动汽车的租赁APP、车载信息平台上的电动汽车的租赁APP、访问终端上的WEB用户端和WEB管理员端，租赁业务逻辑及业务行为模块分别与会员管理模块、车辆信息管理模块、充电桩管理模块、用户手持终端上的电动汽车的租赁APP、车载信息平台上的电动汽车的租赁APP、访问终端上的WEB用户端和WEB管理员端连接。

一种电动汽车分时租赁方法的分时租赁方法，包括用户验证方法；

(6-1)将卡片放在RFID读卡器卡片接触面的读取框内，读卡器读取卡片中的标签信息，RFID读卡器将读取的标签信息与预存在读卡器中的用户信息进行比对，显示屏显示用户信息读取成功的信息，RFID读卡器控制显示屏输出一个随机数；

(6-2)用户依据各个通孔旁边的数字，将一个手指依次穿过卡片上的通孔在与随机数对应的指纹识别传感器上按下指纹，指纹识别传感器将识别信息返回微处理器，当微处理器得到用户按下的指纹与预留在存储器中的指纹相匹配并且所按压的指纹识别传感器的顺序与随机数相匹配，显示屏显示请输入用户密码的信息；

(6-3)用户依据各个通孔旁边的数字，将3个手指依次循环穿过卡片上的通孔在与用户密码对应的指纹识别传感器上按下指纹，指纹识别传感器将识别信息返回微处理器，当微处理器得到用户按下的指纹与预留的指纹相匹配并且所按压的指纹识别传感器的顺序与用户密码相匹配，则验证成功。

还包括充电管理方法：

汽车充电桩通过充电枪初次与串行总线系统建立连接后，汽车充电桩读取串行总线系统上的车辆VIN码报文并发送至中心服务器，实现车桩绑定；

所述汽车充电桩为使用峰谷电计费汽车充电桩，若当前时间处于谷电计费时间内，汽车充电桩对电动汽车进行充电；

若当前时间处于谷电计费时间之外，中心服务器对每个汽车充电桩的赋值一个基础电量阈值W，基础电量阈值中心服务器读取当前时间、谷电计费时间开启时间和当前车辆的电池电量值A，中心服务器计算当前时间与谷电计费时间开启时间的差值得出时间差值T；

中心服务器计算Am₁+Tm₂，m₁和m₂为设定的加权系数，当Am₁+Tm₂≥W则判定为禁止充电，当Am₁+Tm₂＜W则判定为需要充电，汽车充电桩对电动汽车进行充电。

具体举例如下，若今天是周六，统计周期为一周，则如上周周六借车次数是5次，则如上上周周六借车次数是7次等，多个统计周期平均计算下来周六在此地点的借车数量为5次，基础电量值为总电量的50％，百分比系数为2％，那么可以得出基础电量阈值为50％+2％*5＝60％，即为总电量的60％，若当前时间为9点，谷电计费时间为10点，那么当前时间差值为1小时。设定m₁＝0.9，m₂＝0.05，若当前车辆的电池电量值为总电量的50％，那么Am₁+Tm₂＝0.9×50％+0.05×1＝50％，小于60％的基础电量阈值，判定为需要充电，汽车充电桩对电动汽车进行充电。

若当前车辆的电池电量值为总电量的65％，那么基础电量系数值除以时间差值后所得出的数值加上当前车辆的电池电量值为Am₁+Tm₂＝0.9×65％+0.05×1＝63.5％，大于60％的基础电量阈值，判定为需要充电，汽车充电桩对电动汽车进行充电。

类似的若多个统计周期平均计算下来周六在此地点的借车数量较少，基础电量阈值较低，更不容易达到充电阈值。

基础电量值随温度的改变而改变，通常是根据当天天气预报的温度而设定，但是天气预报的温度与实际温度之间存在差异，为了消除温度变动的影响，本发明的每个汽车充电桩上还设有至少2个温度传感器，汽车充电桩还包括存储器和控制器；存储器中设有标准信噪比SNR_标准，设定的基础电量值C1、修正后的基础电量值C2，C2＞C1；

1.各个温度传感器检测环境温度，控制器计算并得到各个温度传感器检测信号的平均检测信号，选取距离当前时刻B分钟内的一段平均检测信号Spect(t)；

2.数据处理：

控制器将检测信号Spect(t)输入一层随机共振模型中，其中，V(x，t)为势函数，x(t)为布朗运动粒子运动轨迹函数，a，b为设定的常数，ξ(t)是外噪声，D是外噪声强度，N(t)为内秉噪声，为周期性正弦信号，A是信号幅度，f是信号频率，t为运动时间，为相位，设

3.控制器计算V(x，t)对于x的一阶导数和二阶导数，并且使等式等于0，得到二层随机共振模型：

设定噪声强度D＝0，Spect(t)＝0，N(t)＝0；计算得到A的临界值为

4.将A的临界值代入一层随机共振模型中，并设定X₀(t)＝0，sn₀＝0，用四阶珑格库塔算法求解一层随机共振模型，得到并计算

其中，x_n(t)为x(t)的n阶导数，sn_n-1是S(t)的n-1阶导数在t＝0处的值，sn_n+1是S(t)的n+1阶导数在t＝0处的值，n＝0，1，…，N-1；得到x₁(t)，x₂(t)，…，x_n+1(t)的值；

5.控制器对x₁(t)，x₂(t)，…，x_n+1(t)进行积分，得到x(t)，并得到x(t)在一层随机共振模型和二层随机共振模型组成的双层随机系统产生随机共振时刻的位置x_m值、与x_m相对应的共振时刻t₁及与t₁所对应的噪声D₁，D₁为D中的一个值；

6.控制器利用公式计算双层随机共振系统输出的信噪比；其中，ΔU＝a²/4b；得到输出信噪比SNR₁；

当SNR₁≥SNR_标准，则控制器控制汽车充电桩以基础电量值C1充电；

否则，控制器控制汽车充电桩以基础电量值C2充电；

7.B分钟后，返回步骤1。

若有若干辆车辆停车的距离在200米之内，则比较相邻车辆的当前电量值，中心服务器在判定为需要充电的车辆中以电量从高到低依次开始充电。

还包括租车还车方法：

信息读入装置读卡，车载信息平台对用户身份进行验证，验证成功后车辆控制模块解锁车门，用户进入车内，车载信息平台传输当前读卡数据至中心服务器，中心服务器返回用户账户信息至GPRS车载终端，若中心服务器返回用户账户信息为余额充足，车辆控制模块开启车辆动力电源，则由用户进行租车使用；

当用户停车后，车载信息平台显示选择信息，若用户为临时停车则用户刷卡或使用手持终端对车辆控制模块发送命令进行车门操作，若用户为还车操作，则用户在车载信息平台选择还车命令并在汽车充电桩处刷卡，汽车充电桩与车辆绑定，用户还车。

还包括预约租车方法：

用户通过手持终端查找空闲车辆，发送预约租车的预约租车信号至中心服务器，中心服务器发送预约租车信号至指定车辆，并同步发送预约租车信号至车辆绑定的汽车充电桩，

若在设定的预约时间内，用户未能执行租车还车步骤或在非指定车辆上执行租车还车步骤则发出取消预约租车信号至指定车辆。

还包括预约充电方法：

用户通过手持终端查找空闲车辆及相应车辆的电量，发送预约时间要求预约充电的预约信号至中心服务器，中心服务器发送预约充电信号至指定车辆，并同步发送预约充电信号至车辆绑定的汽车充电桩，

若在设定的预约时间内，用户未能执行租车还车步骤或在非指定车辆上执行租车还车步骤则发出取消预约充电信号至指定车辆。

基础电量阈值由基础电量值加上电量修正值得出，基础电量值为统一数值。

本实施例采用了分时租赁的方法，采用了积极的分时充电租赁方法，结合当地峰谷电电价和用电策略，在不妨碍正常租车还车的同时，大量降低了用电成本。本实施例的设置具备了会员卡校验的功能，必须确保只有车辆及充电桩GPRS终端中预存的用户才能租车，本实施例中的系统根据实际需求支持用户租多辆车或限制用户只租一辆车，用户还车时通过车与汽车充电桩的通信实现车辆和汽车充电桩的绑定。本实施例实现了预约优先原则，车辆经预约后锁定预约用户，其他用户无法再租赁此车辆，预约的时间有限定。同时如果用户预约超时或预约后租赁了其他车辆，预约自动取消。包括汽车充电桩也可以支持同样的预约策略。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (8)

1.一种电动汽车租赁系统，其特征是，包括中心服务器，若干个子服务器，若干个安装有租赁APP的用户手持终端，若干个连接互联网的访问终端、若干个设有通信和处理装置的汽车充电桩和设于每辆电动汽车上的分时租赁装置；各个用户手持终端、各个访问终端和各个子服务器均与中心服务器通信连接，每个子服务器均分别与若干个汽车充电桩通信连接，每辆电动汽车的分时租赁装置均与各个子服务器通信连接，每个分时租赁装置均包括GPRS车载终端、用于车辆信息采集和处理的车载信息平台、用于身份验证的信息读入装置和对车门及动力进行控制的车辆控制模块，所述信息读入装置、车辆控制模块和GPRS车载终端均通过串行总线系统与车载信息平台连接，所述车载信息平台通过GPRS车载终端与子服务器通信连接，每个GPRS车载终端以报文形式周期性将其所在车辆的VIN码广播到其对应的串行总线系统上；

所述信息读入装置包括RFID读卡器，设于RFID读卡器上的显示屏、至少一个指纹识别传感器，设于RFID读卡器的壳体内的微处理器和存储器，与所述读卡器配合使用的卡片，所述读卡器的上表面上设有与卡片相适配的读取框，所述卡片上设有与指纹识别传感器数量相同且对应排列的通孔，每个卡片通孔旁均设有不同的数字或字符，微处理器分别与RFID读卡器、显示屏、存储器和各个指纹识别传感器电连接。

2.根据权利要求1所述的电动汽车租赁系统，其特征是，所述车载信息平台包括信息处理模块、租赁业务模块、信息交互模块、车辆查询预约模块、充电桩查询预约模块和还车模块，所述租赁业务模块、信息交互模块、车辆查询预约模块、充电桩查询预约模块和还车模块均与所述的信息处理模块连接。

3.根据权利要求1所述的电动汽车租赁系统，其特征是，所述汽车充电桩在每一个安装地点均以充电桩集群形式安装，每个充电桩集群均安装有一个集群控制器和一个GPRS集群终端，所述GPRS集群终端与所在安装地点的集群控制器电连接，每个所述的充电桩均包括RFID读卡器和地锁，所述RFID读卡器和地锁均与所述的集群控制器电连接，所述集群控制器均通过GPRS集群终端与所述的子服务器通讯连接，每个GPRS集群终端均为带有存储芯片的GPRS终端，存储芯片中存储有用户信息。

4.一种适用于权利要求1所述的电动汽车租赁系统的分时租赁方法，其特征是，包括用户验证方法；

(4-1)将卡片放在RFID读卡器卡片接触面的读取框内，读卡器读取卡片中的标签信息，RFID读卡器将读取的标签信息与预存在读卡器中的用户信息进行比对，显示屏显示用户信息读取成功的信息，RFID读卡器控制显示屏输出一个随机数；

(4-2)用户依据各个通孔旁边的数字，将一个手指依次穿过卡片上的通孔在与随机数对应的指纹识别传感器上按下指纹，指纹识别传感器将识别信息返回微处理器，当微处理器得到用户按下的指纹与预留在存储器中的指纹相匹配并且所按压的指纹识别传感器的顺序与随机数相匹配，显示屏显示请输入用户密码的信息；

(4-3)用户依据各个通孔旁边的数字，将3个手指依次循环穿过卡片上的通孔在与用户密码对应的指纹识别传感器上按下指纹，指纹识别传感器将识别信息返回微处理器，当微处理器得到用户按下的指纹与预留的指纹相匹配并且所按压的指纹识别传感器的顺序与用户密码相匹配，则验证成功。

5.根据权利要求4所述的电动汽车租赁系统的分时租赁方法，其特征是，还包括充电管理方法：

汽车充电桩通过充电枪初次与串行总线系统建立连接后，汽车充电桩读取串行总线系统上的车辆VIN码报文并发送至中心服务器，实现车桩绑定；

所述汽车充电桩为使用峰谷电计费充电桩，若当前时间处于谷电计费时间内，汽车充电桩对电动汽车进行充电；

若当前时间处于谷电计费时间之外，中心服务器对每个汽车充电桩的赋值一个基础电量阈值W，基础电量阈值中心服务器读取当前时间、谷电计费时间开启时间和当前车辆的电池电量值A，中心服务器计算当前时间与谷电计费时间开启时间的差值得出时间差值T；

中心服务器计算Am₁+Tm₂，m₁和m₂为设定的加权系数，当Am₁+Tm₂≥W则判定为禁止充电，当Am₁+Tm₂＜W则判定为需要充电，汽车充电桩对电动汽车进行充电。

6.根据权利要求4所述的电动汽车租赁系统的分时租赁方法，其特征是，还包括租车还车方法：

信息读入装置读卡，车载信息平台对用户身份进行验证，验证成功后车辆控制模块解锁车门，用户进入车内，车载信息平台传输当前读卡数据至中心服务器，中心服务器返回用户账户信息至GPRS车载终端，若中心服务器返回用户账户信息为余额充足，车辆控制模块开启车辆动力电源，则由用户进行租车使用；

当用户停车后，车载信息平台显示选择信息，若用户为临时停车则用户刷卡或使用手持终端对车辆控制模块发送命令进行车门操作，若用户为还车操作，则用户在车载信息平台选择还车命令并在汽车充电桩处刷卡，汽车充电桩与车辆绑定，用户还车。

7.根据权利要求4所述的电动汽车租赁系统的分时租赁方法，其特征是，还包括预约租车方法：

用户通过手持终端查找空闲车辆，发送预约租车的预约租车信号至中心服务器，中心服务器发送预约租车信号至指定车辆，并同步发送预约租车信号至车辆绑定的汽车充电桩，

若在设定的预约时间内，用户未能执行租车还车步骤或在非指定车辆上执行租车还车步骤则发出取消预约租车信号至指定车辆。

8.根据权利要求4或5或6或7所述的电动汽车租赁系统的分时租赁方法，其特征是，还包括预约充电方法：

用户通过手持终端查找空闲车辆及相应车辆的电量，发送预约时间要求预约充电的预约信号至中心服务器，中心服务器发送预约充电信号至指定车辆，并同步发送预约充电信号至车辆绑定的汽车充电桩，

若在设定的预约时间内，用户未能执行租车还车步骤或在非指定车辆上执行租车还车步骤则发出取消预约充电信号至指定车辆。