CN105957009A - 一种基于插值过渡的图像拼接方法 - Google Patents

一种基于插值过渡的图像拼接方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105957009A
CN105957009A CN201610305149.XA CN201610305149A CN105957009A CN 105957009 A CN105957009 A CN 105957009A CN 201610305149 A CN201610305149 A CN 201610305149A CN 105957009 A CN105957009 A CN 105957009A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pixel
image
coordinate
overlay chart
coordinates
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610305149.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105957009B (zh
Inventor
刘智伟
邓震
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Weihe Electronic Technology Co Ltd
Original Assignee
Anhui Weihe Electronic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Weihe Electronic Technology Co Ltd filed Critical Anhui Weihe Electronic Technology Co Ltd
Priority to CN201610305149.XA priority Critical patent/CN105957009B/zh
Publication of CN105957009A publication Critical patent/CN105957009A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105957009B publication Critical patent/CN105957009B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
    • G06T3/4038—Image mosaicing, e.g. composing plane images from plane sub-images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于插值过渡的图像拼接方法，包括以下步骤：S1、获得具有重叠区域的第一图像和第二图像；S2、将第一图像分割为第一特征图像和第一重叠图像，将第二图像分割为第二特征图像和第二重叠图像；S3、分别根据第一重叠图像和第二重叠图像分别建立第一重叠图像像素坐标和第二重叠图像像素坐标。本发明提供的基于插值过渡的图像拼接方法，将第一图像和第二图像的重叠区域分割出来进行均值处理，保证了拼接图像时，第一特征图像和第二特征图像可通过均值处理后的重叠图像平滑过渡，避免了不同图像拼接造成的画面锐化问题。

Description

一种基于插值过渡的图像拼接方法
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于插值过渡的图像拼接方法。
背景技术
图像拼接是图像处理技术中一种常见的且必不可少的图像处理方法。目前，图像拼接主要采用的是不同图像中相同的图像特征相互重叠的方法。这种方法相当于将一幅图像中的重叠区域共用，并将另一幅图像中的重叠区域抛弃，从而，将两幅图像拼接。如此，拼接后的图像的拼接区域没有过渡，如果两幅图像的色差较大的情况下，会导致拼接后的图像平滑度低，图像整体效果差。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于插值过渡的图像拼接方法。
本发明提出的一种基于插值过渡的图像拼接方法，包括以下步骤：
S1、获得具有重叠区域的第一图像和第二图像；
S2、将第一图像分割为第一特征图像和第一重叠图像，将第二图像分割为第二特征图像和第二重叠图像；
S3、分别根据第一重叠图像和第二重叠图像分别建立第一重叠图像像素坐标和第二重叠图像像素坐标，并对第一重叠图像像素坐标和第二重叠图像像素坐标中各对应的像素点求取均值，根据均值建立重叠图像均值像素坐标；
S4、根据第一特征图像和第一重叠图像相对位置将第一特征图像中各像素点映射到重叠图像均值像素坐标所在坐标系中形成第一特征图像像素坐标，并根据第二特征图像和第二重叠图像相对位置将第二特征图像中各像素点映射到重叠图像均值像素坐标所在坐标系中形成第二特征图像像素坐标；
S5、在第一特征图像像素坐标和重叠图像均值像素坐标之间插入第一过渡区域，在第二特征图像像素坐标和重叠图像均值像素坐标之间插入第二过渡区域；
S6、通过中值求均法，根据第一特征图像像素坐标和重叠图像均值像素坐标中相互靠近的边界线上的像素点的像素值获得第一过渡区域中各像素点的像素值，并根据第二特征图像像素坐标和重叠图像均值像素坐标中相互靠近的边界线上的像素点的像素值获得第二过渡区域中各像素点的像素值；
S7、将第一特征图像像素坐标、第一过渡区域、重叠图像均值像素坐标、第二过渡区域和第二特征图像像素坐标依次拼接形成拼接图像像素坐标，并根据拼接图像像素坐标还原生成拼接图像。
优选地，第一过渡区域和第二过渡区域包含的像素点列数均为2n-1，n为大于0的正整数。
优选地，第一特征图像像素坐标靠近第一过渡区域侧的像素点坐标为(X,Y)，重叠图像均值像素坐标靠近第一过渡区域侧的像素点坐标为(X+2n,Y)，第一过渡区域中间列的像素坐标为(X+2n-1,Y)，则其中，T(X,Y)为第一特征图像像素坐标中像素点(X,Y)的像素值，为重叠图像均值像素坐标中像素点(X+2n,Y)的像素值；然后根据像素点(X,Y)和(X+2n-1,Y)可推算第一过渡区域中像素点(X+2n-2,Y)像素值，根据像素点(X+2n-1,Y)和(X+2n,Y)可推算第一过渡区域中像素点(X+3×2n-1,Y)像素值，依次类推，可完成第一过渡区域各像素点像素值的填充。
优选地，重叠图像均值像素坐标靠近第二过渡区域侧的像素点坐标为(X,Y)，第二特征图像像素坐标靠近第二过渡区域侧的像素点坐标为(X+2n,Y)，第二过渡区域中间列的像素坐标为(X+2n-1,Y)，则其中，T(X,Y)为重叠图像均值像素坐标中像素点(X,Y)的像素值，为第二特征图像像素坐标中像素点(X+2n,Y)的像素值；然后根据像素点(X,Y)和(X+2n-1,Y)可推算第二过渡区域中像素点(X+2n-2,Y)像素值，根据像素点(X+2n-1,Y)和(X+2n,Y)可推算第二过渡区域中像素点(X+3×2n-1,Y)像素值，依次类推，可完成第二过渡区域各像素点像素值的填充。
优选地，n≦3。
优选地，步骤S3中第一重叠图像像素坐标和第二重叠图像像素坐标中各重叠像素点采用相同的坐标位置。
本发明提供的基于插值过渡的图像拼接方法，将第一图像和第二图像的重叠区域分割出来进行均值处理，保证了拼接图像时，第一特征图像和第二特征图像可通过均值处理后的重叠图像平滑过渡，避免了不同图像拼接造成的画面锐化问题。
本发明中，在第一特征图像和重叠图像之间通过中值求均法插入第一过渡区域，在第二特征图像和重叠图像之间通过中值求均法插入第二过渡区域。第一过渡区域保证了第一特征图像和重叠图像的衔接自然性，第二过渡区域保证了第二特征图像和重叠区域的衔接自然性。第一过渡区域和第二过渡区域的插入进一步保证了图像拼接的质量。
本发明中，首先将第一重叠图像和第二重叠图像分割出来，有利于后续对第一重叠图像和第二重叠图像的去重处理。本发明中，直接将第一特征图像和第二特征图像映射到重叠图像均值像素坐标所在坐标系中，简化了第一特征图像像素坐标、重叠图像均值像素坐标和第二特征图像像素坐标的合成拼接工作，有利于提高图像拼接效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于插值过渡的图像拼接方法流程图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出的一种基于插值过渡的图像拼接方法，包括以下步骤。
S1、获得具有重叠区域的第一图像和第二图像。本实施方式中，第一图像和第二图像为同一时刻两个摄像区域部分重叠的摄像头分别获取的图像。
S2、将第一图像分割为第一特征图像和第一重叠图像，将第二图像分割为第二特征图像和第二重叠图像。
第一重叠图像和第二重叠图像均为第一图像和第二图像的重叠部分。第一图像＝第一特征图像+第一重叠图像，第二图像＝第二特征图像+第二重叠图像。
本步骤中，将第一重叠图像和第二重叠图像分割出来，有利于后续对第一重叠图像和第二重叠图像的去重处理。本实施方式中，第一重叠图像和第二重叠图像的分割，可根据两个摄像头的摄像角度确定重叠区域；或者根据对第一图像和第二图像中相同的图像特征进行提取，从而根据相同的图像特征划分图像重叠区域。
S3、分别根据第一重叠图像和第二重叠图像分别建立第一重叠图像像素坐标和第二重叠图像像素坐标，并对第一重叠图像像素坐标和第二重叠图像像素坐标中各对应的像素点求取均值，根据均值建立重叠图像均值像素坐标。
本步骤中，从第一重叠图像和第二重叠图像中获得多个特征像素点，且多个特征像素点在第一重叠图像和第二重叠图像中的相对位置相重合，然后根据多个特征像素点建立第一重叠图像像素坐标和第二重叠图像像素坐标。例如，首先建立第一坐标系，将第一重叠图像映射到第一坐标系中形成第一重叠图像像素坐标，获得多个特征像素点在第一重叠图像像素坐标中的坐标位置。然后另外建立第二坐标系，将第二重叠图像映射到第二坐标系中，然后获得多个特征像素点在第二坐标系中的坐标，并且通过对第二坐标系中映射图像进行位移使得多个特征像素点在第二坐标系中的坐标位置与第一坐标系中的坐标位置相等，然后根据位移后的第二坐标系中的映射图像生成第二重叠图像像素坐标。
本步骤中生成的第一重叠图像像素坐标和第二重叠图像像素坐标中相对应即相重叠的像素点的坐标位置相同。
本实施方式中，第一重叠图像和第二重叠图像在提取时很难保证边界一致，具体实施时，第一重叠图像和第二重叠图像可超出图像重叠区域进行提取。在计算均值时，可令第二重叠图像中不存在的像素点的像素值等于第一重叠图像中该像素点的像素值，如此，求取均值不会对超出部分造成任何影响。例如，第一重叠图像中的像素值为A的像素点(Xa,Ya)不属于图像重叠区域，即，第二重叠图像中不存在像素点(Xa,Ya)，则令第二重叠图像中该像素点(Xa,Ya)对应像素值为A，如此，获得重叠图像均值像素坐标中，像素点(Xa,Ya)对应像素值为A。
S4、根据第一特征图像和第一重叠图像相对位置将第一特征图像中各像素点映射到重叠图像均值像素坐标所在坐标系中形成第一特征图像像素坐标，并根据第二特征图像和第二重叠图像相对位置将第二特征图像中各像素点映射到重叠图像均值像素坐标所在坐标系中形成第二特征图像像素坐标。
本步骤中，直接将第一特征图像和第二特征图像映射到重叠图像均值像素坐标所在坐标系中，简化了第一特征图像像素坐标、重叠图像均值像素坐标和第二特征图像像素坐标的合成拼接工作，有利于提高图像拼接效率。
S5、在第一特征图像像素坐标和重叠图像均值像素坐标之间插入第一过渡区域，在第二特征图像像素坐标和重叠图像均值像素坐标之间插入第二过渡区域。
S6、通过中值求均法，根据第一特征图像像素坐标和重叠图像均值像素坐标中相互靠近的边界线上的像素点的像素值获得第一过渡区域中各像素点的像素值，并根据第二特征图像像素坐标和重叠图像均值像素坐标中相互靠近的边界线上的像素点的像素值获得第二过渡区域中各像素点的像素值。
本实施方式中，为了保证中值求均的准确度，第一过渡区域和第二过渡区域包含的像素点列数均为2n-1，n为大于0的正整数。且为了保证第一过渡区域和第二过渡区域宽度适宜不影响画面质量，n≦3，即本实施方式中，n可取值1、2或3。
中值求均法具体如下：第一特征图像像素坐标靠近第一过渡区域侧的像素点坐标为(X,Y)，重叠图像均值像素坐标靠近第一过渡区域侧的像素点坐标为(X+2n,Y)，第一过渡区域中间列的像素坐标为(X+2n-1,Y)，则其中，T(X,Y)为第一特征图像像素坐标中像素点(X,Y)的像素值，为重叠图像均值像素坐标中像素点(X+2n,Y)的像素值；然后根据像素点(X,Y)和(X+2n-1,Y)可推算第一过渡区域中像素点(X+2n-2,Y)像素值，根据像素点(X+2n-1,Y)和(X+2n,Y)可推算第一过渡区域中像素点(X+3×2n-1,Y)像素值，依次类推，可完成第一过渡区域各像素点像素值的填充。
当n＝1，则第一过渡区域仅包含一列像素点，其像素值为T(X+1,Y)＝(T(X,Y)+T(X+2,Y))/2；当n＝2，则第一过渡区域包含三列像素点，其像素值分别为 当n＝3，则第一过渡区域包含七列像素点，其像素值分别为T(X+4,Y)＝(T(X,Y)+T(X+8,Y))/2，T(X+2,Y)＝(T(X,Y)+T(X+4,Y))/2，T(X+1,Y)＝(T(X,Y)+T(X+2,Y))/2，T(X+3,Y)＝(T(X+2,Y)+T(X+4,Y))/2，T(X+6,Y)＝(T(X+4,Y)+T(X+8,Y))/2，T(X+5,Y)＝(T(X+4,Y)+T(X+6,Y))/2，T(X+7,Y)＝(T(X+6,Y)+T(X+8,Y))/2。
同理，重叠图像均值像素坐标靠近第二过渡区域侧的像素点坐标为(X,Y)，第二特征图像像素坐标靠近第二过渡区域侧的像素点坐标为(X+2n,Y)，第二过渡区域中间列的像素坐标为(X+2n-1,Y)，则其中，T(X,Y)为重叠图像均值像素坐标中像素点(X,Y)的像素值，为第二特征图像像素坐标中像素点(X+2n,Y)的像素值；然后根据像素点(X,Y)和(X+2n-1,Y)可推算第二过渡区域中像素点(X+2n-2,Y)像素值，根据像素点(X+2n-1,Y)和(X+2n,Y)可推算第二过渡区域中像素点(X+3×2n-1,Y)像素值，依次类推，可完成第二过渡区域各像素点像素值的填充。
本实施方式中，通过中值求均法获得第一过渡区域和第二过渡区域中各像素点的像素值，保证了第一过渡区域衔接第一特征图像和重叠图像的自然性，保证了第二过渡区域衔接第二图像特征和重叠图像的自然性。本实施方式中，第一过渡区域和第二过渡区域的插入，有利于对第一特征图像、第二特征图像和重叠图像拼接的平滑过渡。
S7、将第一特征图像像素坐标、第一过渡区域、重叠图像均值像素坐标、第二过渡区域和第二特征图像像素坐标依次拼接形成拼接图像像素坐标，并根据拼接图像像素坐标还原生成拼接图像。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于插值过渡的图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、获得具有重叠区域的第一图像和第二图像；
S2、将第一图像分割为第一特征图像和第一重叠图像，将第二图像分割为第二特征图像和第二重叠图像；
S3、分别根据第一重叠图像和第二重叠图像分别建立第一重叠图像像素坐标和第二重叠图像像素坐标，并对第一重叠图像像素坐标和第二重叠图像像素坐标中各对应的像素点求取均值，根据均值建立重叠图像均值像素坐标；
S4、根据第一特征图像和第一重叠图像相对位置将第一特征图像中各像素点映射到重叠图像均值像素坐标所在坐标系中形成第一特征图像像素坐标，并根据第二特征图像和第二重叠图像相对位置将第二特征图像中各像素点映射到重叠图像均值像素坐标所在坐标系中形成第二特征图像像素坐标；
S5、在第一特征图像像素坐标和重叠图像均值像素坐标之间插入第一过渡区域，在第二特征图像像素坐标和重叠图像均值像素坐标之间插入第二过渡区域；
S6、通过中值求均法，根据第一特征图像像素坐标和重叠图像均值像素坐标中相互靠近的边界线上的像素点的像素值获得第一过渡区域中各像素点的像素值，并根据第二特征图像像素坐标和重叠图像均值像素坐标中相互靠近的边界线上的像素点的像素值获得第二过渡区域中各像素点的像素值；
S7、将第一特征图像像素坐标、第一过渡区域、重叠图像均值像素坐标、第二过渡区域和第二特征图像像素坐标依次拼接形成拼接图像像素坐标，并根据拼接图像像素坐标还原生成拼接图像。
2.如权利要求1所述的基于插值过渡的图像拼接方法，其特征在于，第一过渡区域和第二过渡区域包含的像素点列数均为2n-1，n为大于0的正整数。
3.如权利要求2所述的基于插值过渡的图像拼接方法，其特征在于，第一特征图像像素坐标靠近第一过渡区域侧的像素点坐标为(X,Y)，重叠图像均值像素坐标靠近第一过渡区域侧的像素点坐标为(X+2n,Y)，第一过渡区域中间列的像素坐标为(X+2n-1,Y)，则其中，T(X,Y)为第一特征图像像素坐标中像素点(X,Y)的像素值，为重叠图像均值像素坐标中像素点(X+2n,Y)的像素值；然后根据像素点(X,Y)和(X+2n-1,Y)可推算第一过渡区域中像素点(X+2n-2,Y)像素值，根据像素点(X+2n-1,Y)和(X+2n,Y)可推算第一过渡区域中像素点(X+3×2n-1,Y)像素值，依次类推，可完成第一过渡区域各像素点像素值的填充。
4.如权利要求2所述的基于插值过渡的图像拼接方法，其特征在于，重叠图像均值像素坐标靠近第二过渡区域侧的像素点坐标为(X,Y)，第二特征图像像素坐标靠近第二过渡区域侧的像素点坐标为(X+2n,Y)，第二过渡区域中间列的像素坐标为(X+2n-1,Y)，则其中，T(X,Y)为重叠图像均值像素坐标中像素点(X,Y)的像素值，为第二特征图像像素坐标中像素点(X+2n,Y)的像素值；然后根据像素点(X,Y)和(X+2n-1,Y)可推算第二过渡区域中像素点(X+2n-2,Y)像素值，根据像素点(X+2n-1,Y)和(X+2n,Y)可推算第二过渡区域中像素点(X+3×2n-1,Y)像素值，依次类推，可完成第二过渡区域各像素点像素值的填充。
5.如权利要求2所述的基于插值过渡的图像拼接方法，其特征在于，n≦3。
6.如权利要求1所述的基于插值过渡的图像拼接方法，其特征在于，步骤S3中第一重叠图像像素坐标和第二重叠图像像素坐标中各重叠像素点采用相同的坐标位置。
CN201610305149.XA 2016-05-06 2016-05-06 一种基于插值过渡的图像拼接方法 Active CN105957009B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610305149.XA CN105957009B (zh) 2016-05-06 2016-05-06 一种基于插值过渡的图像拼接方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610305149.XA CN105957009B (zh) 2016-05-06 2016-05-06 一种基于插值过渡的图像拼接方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105957009A true CN105957009A (zh) 2016-09-21
CN105957009B CN105957009B (zh) 2019-05-07

Family

ID=56914435

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610305149.XA Active CN105957009B (zh) 2016-05-06 2016-05-06 一种基于插值过渡的图像拼接方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105957009B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018214151A1 (zh) * 2017-05-26 2018-11-29 深圳配天智能技术研究院有限公司 一种图像处理方法、终端设备及计算机存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101984463A (zh) * 2010-11-02 2011-03-09 中兴通讯股份有限公司 全景图合成方法及装置
CN102342092A (zh) * 2009-03-05 2012-02-01 韩国科亚电子股份有限公司 生成全景图像的装置、方法及由记录有运行该方法的程序的计算机可读取的记录介质
CN104240211A (zh) * 2014-08-06 2014-12-24 中国船舶重工集团公司第七0九研究所 用于视频拼接的图像亮度与色彩均衡方法及系统
CN104331872A (zh) * 2014-11-26 2015-02-04 中测新图(北京)遥感技术有限责任公司 图像拼接方法
CN104794701A (zh) * 2014-01-21 2015-07-22 富士通株式会社 图像拼接装置、方法以及图像处理设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102342092A (zh) * 2009-03-05 2012-02-01 韩国科亚电子股份有限公司 生成全景图像的装置、方法及由记录有运行该方法的程序的计算机可读取的记录介质
CN101984463A (zh) * 2010-11-02 2011-03-09 中兴通讯股份有限公司 全景图合成方法及装置
CN104794701A (zh) * 2014-01-21 2015-07-22 富士通株式会社 图像拼接装置、方法以及图像处理设备
CN104240211A (zh) * 2014-08-06 2014-12-24 中国船舶重工集团公司第七0九研究所 用于视频拼接的图像亮度与色彩均衡方法及系统
CN104331872A (zh) * 2014-11-26 2015-02-04 中测新图(北京)遥感技术有限责任公司 图像拼接方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018214151A1 (zh) * 2017-05-26 2018-11-29 深圳配天智能技术研究院有限公司 一种图像处理方法、终端设备及计算机存储介质
CN109478326A (zh) * 2017-05-26 2019-03-15 深圳配天智能技术研究院有限公司 一种图像处理方法、终端设备及计算机存储介质
CN109478326B (zh) * 2017-05-26 2021-11-05 深圳配天智能技术研究院有限公司 一种图像处理方法、终端设备及计算机存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN105957009B (zh) 2019-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8437567B2 (en) Image inpainting apparatus and method using restricted search region
CN105931188A (zh) 一种基于均值去重的图像拼接方法
CN106447607A (zh) 一种图像拼接方法及装置
US9760972B2 (en) Rendering method and associated device
KR20190066384A (ko) 분할 영역 단위의 파노라마 영상 합성 장치 및 방법
CN112132164B (zh) 目标检测方法、系统、计算机装置及存储介质
WO2021192515A1 (ja) 学習データ生成方法、学習データ生成装置、及び、プログラム
CN108074217A (zh) 图像融合装置及其方法
CN105957009A (zh) 一种基于插值过渡的图像拼接方法
CN111882588B (zh) 图像块配准方法及相关产品
JP5705391B1 (ja) 画像処理装置及び画像処理方法
CN116188521A (zh) 基于光流估计的图像处理方法、装置以及计算机设备
CN115578260A (zh) 针对图像超分辨率的方向解耦的注意力方法和系统
Xiong et al. Mask-based image blending and its applications on mobile devices
CN107358138A (zh) 非线性畸变ean条码的校正方法、移动终端及存储装置
JP2003514286A (ja) ゼルニケ／擬似ゼルニケモーメント抽出方法
CN108389208B (zh) 一种基于语义分割的图像智能适配显示方法
Yuan et al. Fast image blending and deghosting for panoramic video
CN105976320A (zh) 一种图像拼接方法
JPWO2020039470A1 (ja) 画像処理システム
JP4591955B2 (ja) 自由視点映像の隠蔽領域補完装置
CN112164009B (zh) 基于两层全连接条件随机场模型的深度图结构修复方法
JP5719271B2 (ja) 画像処理方法、画像処理装置及び画像処理プログラム
US9330445B2 (en) Local contrast enhancement method and apparatus
CN105335948B (zh) 文档图像的拼接装置、方法以及扫描仪

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant