CN105955175A - 园林电动设备及通讯方法 - Google Patents

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CN105955175A CN201610538613.XA CN201610538613A CN105955175A CN 105955175 A CN105955175 A CN 105955175A CN 201610538613 A CN201610538613 A CN 201610538613A CN 105955175 A CN105955175 A CN 105955175A
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李保华
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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    • G—PHYSICS
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    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
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Abstract

一种园林电动设备及通讯方法，该设备包括上位机、一个以上的限位开关、一个以上的控制开关、执行机构以及通讯模块，各个限位开关和控制开关分别与通讯模块连接，通讯模块输出数字信号给上位机，上位机控制执行机构工作。本发明降低转换头和长线电缆的品质要求，将信号编码传输将有效的减小故障几率；信号检测保护能保护故障不继续扩大。本发明还大大降低限位开关和控制开关的通讯线的条数，常规技术中的开关和通讯线很多，本发明将信号进行编码的办法，将原来大量信号线改为一根信号输出线，所以本发明能将原来通讯电缆线数减少到3条，对于紧凑的园林电动工具来说，不管在性能、效率、安全和成本方面来说，都有很大的优越性。

Description

园林电动设备及通讯方法
技术领域
本发明公开一种电机控制设备，特别是一种带限位开关的园林修枝电动设备及通讯方法。
背景技术
现有技术中的电机控制设备通常包括上位机以及带限位开关和控制开关的行程板(限位开关用来限制机械部分运行行程；控制开关是操作人员用来手动控制设备的运行)，上位机和行程板之间采用转换头或长线电缆进行连接通信，使用时，限位开关或控制开关检测到相应的位置信息，则执行相应操作。
行程板将多个信号通过长线电缆传送给上位机，每个信号需要至少1条电线，当传输的信号较多时，电缆中电线的数量将非常多，而大量的电线不仅会增加设备的成本并且还能降低可靠性。
在设备工作的过程中，由于限位开关的信号容易受到外界干扰而导致限位开关检测信号丢失，或者由于转换头或长线电缆接触不良导致限位开关信号检测异常，因此容易导致设备不受控制，从而发生超行程动作。
发明内容
针对上述提到的现有技术中的电机控制设备的传输电缆中电线数量庞大的缺点，本发明提供一种新的园林电动设备，其在行程板上增加通讯模块，将所有的行程开关和控制开关信号进行编码/解码，再通过1条电线与上位机进行通讯，从而可有效解决上述问题。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种园林电动设备，该设备包括上位机、一个以上的限位开关、一个以上的控制开关、执行机构以及通讯模块，各个限位开关和控制开关分别与通讯模块连接，通讯模块输出数字信号给上位机，上位机控制执行机构工作。
一种如上述的园林电动设备的通讯方法，该方法为，通讯模块采集各个限位开关及控制开关的信号，并将其编码成数字信号发送给上位机，上位机将数字信号进行解码后得到限位开关及控制开关的状态情况；上位机将控制信号输出给执行机构，控制执行机构工作。
本发明采用的技术方案进一步还包括：
所述的设备还包括信号状态监测模块，信号状态监测模块连接在通讯模块与上位机之间的线缆上，信号状态监测模块输出检测信号给上位机。
所述的方法还包括采用信号状态监测模块对通讯模块与上位机之间的线缆进行断线监测，并将检测信号输出给上位机。
本发明的有益效果是：本发明降低转换头和长线电缆的品质要求，常规技术对通讯信号的依赖太大，对物料的品质要求非常高，而且设备在工作过程中，震动或折线弯曲是不可避免的存在，将信号编码传输将有效的减小故障几率；信号检测保护能保护故障不继续扩大。同时本发明还大大降低限位开关和控制开关的通讯线的条数，常规技术中的开关和通讯线很多，本发明将信号进行编码的办法，将原来大量信号线改为一根信号输出线，所以本发明能将原来通讯电缆线数减少到3条(通讯线1条、电源线1条、地线1条)，对于紧凑的园林电动工具来说，不管在性能、效率、安全和成本方面来说，都有很大的优越性。
下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为常规的控制系统方框图。
图2为常规控制系统原理图。
图3为本发明控制系统原理及方框图。
具体实施方式
本实施例为本发明优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本发明保护范围之内。
请参看附图2和附图3，本发明的园林电动设备主要包括上位机、一个以上的限位开关、一个以上的控制开关、执行机构以及通讯模块，各个限位开关及控制开关分别与通讯模块连接，各个限位开关输出检测值给通讯模块，通讯模块输出数字信号给上位机，上位机控制执行机构工作。本实施例中通过控制开关手动输入控制指令控制园林电动设备工作，通过限位开关控制园林电动设备的行程。通过通讯模块对限位开关进行信息采集，并对采集后的信息进行编码，通讯模块与上位机连接，通讯模块将编码后的数字信号输出给上位机，上位机对接收到的信号进行解码后获取限位信息，上位机输出控制信号给执行机构，控制其工作，本实施例中，执行机构可采用电动机、水泵、控制阀等机构。
本实施例中，还设有信号状态监测模块，信号状态监测模块连接在通讯模块与上位机之间的线路上，信号状态监测模块的信号输出端连接到上位机上，通过信号状态监测模块对通讯电缆进行断线监测。本实施例中，信号状态监测模块可采用电流互感器或电压互感器等传感器实现，也可以采用软件实现，其工作原理为：在未发生线路故障时，检测模块输出正常信号；当发生线路故障时，由于通讯脉冲信号的丢失，导致上位机的接收电路一直输出高电平，检测模块检测到长时间高电平后，则输出报警信号给上位机，从而使工作人员可及时对故障进行处理。
本发明同时保护一种如上述的园林电动设备的通讯方法，该方法为通讯模块采集各个限位开关及控制开关的信号，并将其编码成数字信号发送给上位机，上位机将数字信号进行解码后得到限位开关及控制开关的状态情况；上位机将控制信号输出执行机构，控制其工作。采用信号状态监测模块对通讯模块与上位机之间的线缆进行断线监测，并将检测信号输出给上位机。
本发明中，上述园林电动设备的使用方法为：限位开关及控制开关输出信号给通讯模块，通过通讯模块进行信号采集后，将其转换成数字编码信号后输出给上位机，由上位机将信号进行解码后得到限位开关及控制开关的状态，上位机输出控制信号给执行机构，控制其工作。为了及时的发现断线情况，本实施例中，通过附加的信号状态监测模块，实现上位机实时地检测限位开关的状态，如果一出现断线情况，马上进行断线异常处理，防止故障扩大，保证了系统的安全性，本实施例中，由于通讯模块实时的将开关信号发送给上位机，当上位机没有接收到正确的通讯信号即可判断是否有断线情况。
本发明降低转换头和长线电缆的品质要求，常规技术对通讯信号的依赖太大，对物料的品质要求非常高，而且设备在工作过程中，震动或折线弯曲是不可避免的存在，将信号编码传输将有效的减小故障几率；信号检测保护能保护故障不继续扩大。同时本发明还大大降低限位开关和控制开关的通讯线的条数，常规技术中的开关和通讯线很多，本发明将信号进行编码的办法，将原来大量信号线改为一根信号输出线，所以本发明能将原来通讯电缆线数减少到3条(通讯线1条、电源线1条、地线1条)，对于紧凑的园林电动工具来说，不管在性能、效率、安全和成本方面来说，都有很大的优越性。

Claims (4)

1.一种园林电动设备，其特征是：所述的设备包括上位机、一个以上的限位开关、一个以上的控制开关、执行机构以及通讯模块，各个限位开关和控制开关分别与通讯模块连接，通讯模块输出数字信号给上位机，上位机控制执行机构工作。
2.根据权利要求1所述的园林电动设备，其特征是：所述的设备还包括信号状态监测模块，信号状态监测模块连接在通讯模块与上位机之间的线缆上，信号状态监测模块输出检测信号给上位机。
3.一种如权利要求1或2所述的园林电动设备的通讯方法，其特征是：所述的方法为，通讯模块采集各个限位开关及控制开关的信号，并将其编码成数字信号发送给上位机，上位机将数字信号进行解码后得到限位开关及控制开关的状态情况；上位机将控制信号输出给执行机构，控制执行机构工作。
4.根据权利要求3所述的通讯方法，其特征是：所述的方法还包括采用信号状态监测模块对通讯模块与上位机之间的线缆进行断线监测，并将检测信号输出给上位机。
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