CN105952786A

CN105952786A - 一种智能控制的轨道导向设备

Info

Publication number: CN105952786A
Application number: CN201610329463.1A
Authority: CN
Inventors: 刘惠云
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-05-18
Filing date: 2016-05-18
Publication date: 2016-09-21

Abstract

一种智能控制的轨道导向设备，包括导轨件（9）以及与所述导轨件（9）滑动配合且用以与滑动部件固连的滑动部件基座（8），所述导轨件（9）包括具有上侧壁（91）和底部壁（92）从而在其间限定导轨滑腔（90）的壳体，所述滑动部件基座（8）具有配合于所述导轨滑腔（90）内的滑动接合座（81）以及与所述滑动接合座（81）一体连接并通过所述上侧壁（91）中的导轨纵向槽而向上伸出的连接颈部用以与所述滑动部件固连，所述上侧壁（91）在朝向所述导轨纵向槽的方向上延伸有防护带定位凸缘（911），用以与纵向延伸于所述导轨纵向槽中并用于对所述导轨滑腔（90）进行封闭的弹性防护带（7）部分交迭从而进行限位。

Description

一种智能控制的轨道导向设备

技术领域

本发明涉及轨道式导向件领域，具体为一种智能控制的轨道导向设备。

背景技术

现有技术中，轨道式导向是一种常用的导向方式，用于对滑动部件的运动进行引导。导轨的具体结构有上突式和内凹式等。对于上突式导轨，由于其结构形状，在一些对无凸出的方面具有要求的场合下难以适应。内凹式导轨在一些对于设备的紧凑性和外形具有平整度要求的场合下广泛使用。但是，这种内凹式导轨由于其凹入的结构，因此容易受到外界污染物进入而造成污染物累积，这尤其对于精密运动的导向装置具有精密度方面的影响。而且其维护不便，给使用以及设备寿命均带来不利影响。

通过设置防护带可以避免这些不利方面。但是，由于嵌入至内凹导轨槽中的滑动件的影响，防护带的宽度窄于导轨槽的宽度，因此仍然会留有间隙从而难以根本避免污染物的进入。

发明内容

本发明的目的在于一种智能控制的轨道导向设备，其能够克服现有技术中的缺陷。

根据本发明的一种智能控制的轨道导向设备，包括导轨件以及与所述导轨件滑动配合且用以与滑动部件固连的滑动部件基座，所述导轨件包括具有上侧壁和底部壁从而在其间限定导轨滑腔的壳体，所述滑动部件基座具有配合于所述导轨滑腔内的滑动接合座以及与所述滑动接合座一体连接并通过所述上侧壁中的导轨纵向槽而向上伸出的连接颈部用以与所述滑动部件固连，所述上侧壁在朝向所述导轨纵向槽的方向上延伸有防护带定位凸缘，用以与纵向延伸于所述导轨纵向槽中并用于对所述导轨滑腔进行封闭的弹性防护带部分交迭从而进行限位，所述弹性防护带的上表面中部设置有用于卡嵌于两个所述防护带定位凸缘之间的凸出部从而使得所述导轨件的上表面形成整体平面，所述滑动接合座中设置有供所述弹性防护带穿过的通孔腔，所述通孔腔的上侧面位置附近设置有安装于所述连接颈部下侧的下压滚轮用以与所述凸出部的上侧面接合，从而使得所述凸出部的上侧面的受压部位位于所述通孔腔的上侧面之下，所述弹性防护带由于下压滚轮的下压而发生纵向方向上的变形从而所述弹性防护带的上侧面边缘与所述防护带定位凸缘逐渐脱开并穿过所述通孔腔；其中，所述连接颈部的左右两侧上还设置有凸出遮挡片，所述凸出遮挡片的纵向延伸长度（L）长于所述滑动部件基座的纵向尺寸（L），以便对所述弹性防护带的纵向方向上的变形部分进行遮挡，所述凸出遮挡片两侧内均设有伸缩空腔，所述伸缩空腔外侧边缘处设有限位凸唇，所述伸缩空腔内设有滑动配合连接的伸缩滑块以及固定在所述伸缩空腔内侧端部的驱动电机，所述伸缩滑块靠近所述限位凸唇一侧固定设有伸缩挡板，且与所述限位凸唇滑动配合连接，所述伸缩滑块另一侧固定设有螺纹套筒，所述螺纹套筒上设有螺纹配合连接的螺杆，所述螺杆远离所述螺纹套筒一侧与所述驱动电机转动配合连接，从而可以根据实际需要调节所述驱动电机控制所述伸缩挡板的伸入伸出，所述伸缩空腔内的所述限位凸唇上设有限位传感器，所述限位传感器为接触式传感器，所述限位传感器与所述驱动电机电联，当所述伸缩滑块触碰到所述限位传感器时发出信号并控制所述驱动电机停止转动。

通过本发明，由于滑动件的滑动头设置了具有供弹性防护带穿过的通孔，因此能够使得滑动件的滑动与防护带的设置之间能够在运动功能上互不干涉。通过设置安装于所述滑动头上的滚轮将弹性防护带下压至低于导向凹槽的顶壁下侧，从而即使在滑动件的安装位置处，防护带的宽度仍然能够宽于导向槽的上部开口处的纵向槽槽口宽度，由此能够使得整条防护带的宽度均宽于该纵向槽口从而实现完整性封闭。而通过设置固定在滑动件颈部两侧的翅片延伸部，能够在较大的纵向长度上遮盖由于邻近滑动件而发生的防护带变形，使得污染物从变形的防护带上侧从导槽内侧进入的可能性降低。通过设置在防护带上侧面上的凸出面，能够嵌入限位凸缘之间，从而形状吻合地使导向件的上侧面具有平整的平面，避免污染物累积于凹角或缝隙中而难以清除。

附图说明

图1是本发明的智能控制的轨道导向设备的纵向剖视结构示意图。

图2是图1中的I-I位置处的剖视截面示意图，该图2中的箭头位置对应于图1的剖视位置。

图3是图1中的II-II位置处的剖视截面示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明。

根据实施例的一种智能控制的轨道导向设备，包括导轨件9以及与所述导轨件9滑动配合且用以与滑动部件固连的滑动部件基座8，所述导轨件9包括具有上侧壁91和底部壁92从而在其间限定导轨滑腔90的壳体，所述滑动部件基座8具有配合于所述导轨滑腔90内的滑动接合座81以及与所述滑动接合座81一体连接并通过所述上侧壁91中的导轨纵向槽而向上伸出的连接颈部用以与所述滑动部件固连，所述上侧壁91在朝向所述导轨纵向槽的方向上延伸有防护带定位凸缘911，用以与纵向延伸于所述导轨纵向槽中并用于对所述导轨滑腔90进行封闭的弹性防护带7部分交迭从而进行限位，所述弹性防护带7的上表面中部设置有用于卡嵌于两个所述防护带定位凸缘911之间的凸出部71从而使得所述导轨件9的上表面形成整体平面，所述滑动接合座81中设置有供所述弹性防护带7穿过的通孔腔80，所述通孔腔80的上侧面位置附近设置有安装于所述连接颈部下侧的下压滚轮88用以与所述凸出部71的上侧面接合，从而使得所述凸出部71的上侧面的受压部位位于所述通孔腔80的上侧面之下，所述弹性防护带7由于下压滚轮88的下压而发生纵向方向上的变形从而所述弹性防护带7的上侧面边缘与所述防护带定位凸缘911逐渐脱开并穿过所述通孔腔80；其中，所述连接颈部的左右两侧上还设置有凸出遮挡片811，所述凸出遮挡片811的纵向延伸长度L长于所述滑动部件基座8的纵向尺寸L1，以便对所述弹性防护带7的纵向方向上的变形部分进行遮挡，所述凸出遮挡片811两侧内均设有伸缩空腔102，所述伸缩空腔102外侧边缘处设有限位凸唇，所述伸缩空腔102内设有滑动配合连接的伸缩滑块103以及固定在所述伸缩空腔102内侧端部的驱动电机106，所述伸缩滑块103靠近所述限位凸唇一侧固定设有伸缩挡板101，且与所述限位凸唇滑动配合连接，所述伸缩滑块103另一侧固定设有螺纹套筒104，所述螺纹套筒104上设有螺纹配合连接的螺杆105，所述螺杆105远离所述螺纹套筒104一侧与所述驱动电机106转动配合连接，从而可以根据实际需要调节所述驱动电机106控制所述伸缩挡板101的伸入伸出，所述伸缩空腔102内的所述限位凸唇上设有限位传感器107，所述限位传感器107为接触式传感器，所述限位传感器107与所述驱动电机106电联，当所述伸缩滑块103触碰到所述限位传感器107时发出信号并控制所述驱动电机106停止转动。

有益地，所述弹性防护带7的上侧面边缘由于下压滚轮88的下压而从位于所述上侧壁91的下侧面之上的位置逐渐变形至位于所述上侧壁91的下侧面之下的位置，所述凸出遮挡片811的纵向延伸长L度超过所述弹性防护带7的变形至位于所述上侧壁91的下侧面之下的防护带部分的纵向尺寸L2，从而避免邻近所述滑动部件基座8的导轨滑腔90由于弹性防护带7的变形而发生的污染物进入。

示例性地，所述智能控制的轨道导向设备用于光学器件的滑动导向，或用于机床部件的滑动导向。

由于滑动件的滑动头设置了具有供弹性防护带穿过的通孔，因此能够使得滑动件的滑动与防护带的设置之间能够在运动功能上互不干涉。通过设置安装于所述滑动头上的滚轮将弹性防护带下压至低于导向凹槽的顶壁下侧，从而即使在滑动件的安装位置处，防护带的宽度仍然能够宽于导向槽的上部开口处的纵向槽槽口宽度，由此能够使得整条防护带的宽度均宽于该纵向槽口从而实现完整性封闭。而通过设置固定在滑动件颈部两侧的翅片延伸部，能够在较大的纵向长度上遮盖由于邻近滑动件而发生的防护带变形，使得污染物从变形的防护带上侧从导槽内侧进入的可能性降低。通过设置在防护带上侧面上的凸出面，能够嵌入限位凸缘之间，从而形状吻合地使导向件的上侧面具有平整的平面，避免污染物累积于凹角或缝隙中而难以清除。整个装置使用可靠，封闭性好，能够有效解决现有技术中的问题。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims

1.一种智能控制的轨道导向设备，包括导轨件（9）以及与所述导轨件（9）滑动配合且用以与滑动部件固连的滑动部件基座（8），所述导轨件（9）包括具有上侧壁（91）和底部壁（92）从而在其间限定导轨滑腔（90）的壳体，所述滑动部件基座（8）具有配合于所述导轨滑腔（90）内的滑动接合座（81）以及与所述滑动接合座（81）一体连接并通过所述上侧壁（91）中的导轨纵向槽而向上伸出的连接颈部用以与所述滑动部件固连，所述上侧壁（91）在朝向所述导轨纵向槽的方向上延伸有防护带定位凸缘（911），用以与纵向延伸于所述导轨纵向槽中并用于对所述导轨滑腔（90）进行封闭的弹性防护带（7）部分交迭从而进行限位，所述弹性防护带（7）的上表面中部设置有用于卡嵌于两个所述防护带定位凸缘（911）之间的凸出部（71）从而使得所述导轨件（9）的上表面形成整体平面，所述滑动接合座（81）中设置有供所述弹性防护带（7）穿过的通孔腔（80），所述通孔腔（80）的上侧面位置附近设置有安装于所述连接颈部下侧的下压滚轮（88）用以与所述凸出部（71）的上侧面接合，从而使得所述凸出部（71）的上侧面的受压部位位于所述通孔腔（80）的上侧面之下，所述弹性防护带（7）由于下压滚轮（88）的下压而发生纵向方向上的变形从而所述弹性防护带（7）的上侧面边缘与所述防护带定位凸缘（911）逐渐脱开并穿过所述通孔腔（80）；其中，所述连接颈部的左右两侧上还设置有凸出遮挡片（811），所述凸出遮挡片（811）的纵向延伸长度（L）长于所述滑动部件基座（8）的纵向尺寸（L1），以便对所述弹性防护带（7）的纵向方向上的变形部分进行遮挡，所述凸出遮挡片（811）两侧内均设有伸缩空腔（102），所述伸缩空腔（102）外侧边缘处设有限位凸唇，所述伸缩空腔（102）内设有滑动配合连接的伸缩滑块（103）以及固定在所述伸缩空腔（102）内侧端部的驱动电机（106），所述伸缩滑块（103）靠近所述限位凸唇一侧固定设有伸缩挡板（101），且与所述限位凸唇滑动配合连接，所述伸缩滑块（103）另一侧固定设有螺纹套筒（104），所述螺纹套筒（104）上设有螺纹配合连接的螺杆（105），所述螺杆（105）远离所述螺纹套筒（104）一侧与所述驱动电机（106）转动配合连接，从而可以根据实际需要调节所述驱动电机（106）控制所述伸缩挡板（101）的伸入伸出，所述伸缩空腔（102）内的所述限位凸唇上设有限位传感器（107），所述限位传感器（107）为接触式传感器，所述限位传感器（107）与所述驱动电机（106）电联，当所述伸缩滑块（103）触碰到所述限位传感器（107）时发出信号并控制所述驱动电机（106）停止转动。

2.如权利要求1所述的一种智能控制的轨道导向设备，其中，所述弹性防护带（7）的上侧面边缘由于下压滚轮（88）的下压而从位于所述上侧壁（91）的下侧面之上的位置逐渐变形至位于所述上侧壁（91）的下侧面之下的位置，所述凸出遮挡片（811）的纵向延伸长（L）度超过所述弹性防护带（7）的变形至位于所述上侧壁（91）的下侧面之下的防护带部分的纵向尺寸（L2），从而避免邻近所述滑动部件基座（8）的导轨滑腔（90）由于弹性防护带（7）的变形而发生的污染物进入。