CN105947642A - 链条式板材进料机 - Google Patents

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels

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Abstract

本专利公开了链条式板材进料机，包括机架、支撑装置和推料装置，所述支撑装置包括伺服缸、导向机构和物料平台，所述伺服缸和导向机构位于物料平台与机架之间，所述伺服缸的上端与物料平台固定连接，所述伺服缸的下端与机架固定连接，所述推料装置包括推板和链条机构，所述链条机构包括主动转轴、从动转轴、主动链轮、从动链轮和链条，所述主动转轴和从动转轴均与机架转动连接，所述主动链轮与主动转轴固定连接，所述从动链轮与从动转轴固定连接，所述机架上设有驱动主动转轴转动的电机，所述推板与链条固定连接，所述机架上设有用于检测推板推动板材的光电开关，所述光电开关与伺服缸电联；降低了工人的劳动强度。

Description

链条式板材进料机
技术领域
本发明涉及板材的进料设备，具体为一种链条式板材进料机。
背景技术
在板材的生产加工中，常常会使用热压机对板材进行热压。板材放置时一般是堆叠放置。工人将堆叠好的板材一块块放进热压机中进行热压，由于板材比较重，工人长时间的推动板材需要付出大量的体力，造成工人的劳动强度大。
发明内容
本发明意在提供一种链条式板材进料机，以解决现有技术中将板材放入热压机时，工人的劳动强度大的问题。
本方案中的链条式板材进料机，包括机架、支撑装置和推料装置，所述推料装置位于支撑装置的上方，所述支撑装置包括伺服缸、导向机构和物料平台，所述伺服缸和导向机构位于物料平台与机架之间，所述导向机构的上端与物料平台固定连接，所述伺服缸的上端与物料平台固定连接，所述伺服缸的下端与机架固定连接，所述推料装置包括推板和链条机构，所述链条机构包括主动转轴、从动转轴、主动链轮、从动链轮和链条，所述主动转轴和从动转轴均与机架转动连接，所述主动链轮与主动转轴固定连接，所述从动链轮与从动转轴固定连接，所述机架上设有驱动主动转轴转动的电机，所述推板与链条固定连接，所述机架上设有用于检测推板推动板材的光电开关，所述光电开关与伺服缸电联。
设置机架，用于固定支撑装置和推料装置。设置支撑装置，用于控制板材竖向移动。设置物料平台，用于堆叠放置板材。设置导向机构，用于限制物料平台的移动方向。设置伺服缸，用于驱动物料平台竖向移动，通过伺服缸控制物料平台每次上移的距离相等。设置推板，用于推动板材横向移动。设置链条机构，用于带动推板移动。设置主动转轴，用于支撑主动链轮转动。设置从动转轴，用于支撑从动链轮转动。设置主动链轮和从动链轮，用于带动链条转动。设置电机，用于带动主动转轴转动。设置光电开关，通过推板接进光电开关，使光电开关对伺服缸发出动作指令。
工作原理：将堆叠好的板材放置在物料平台上，控制电机通过主动转轴带动主动链轮转动，从而使整个链条机构转动，链条带动推板移动，使推板推动位于最上面的一块板材横向移动。当推板推动板材结束后，推板继续移动并触发光电开关，使光电开关控制伺服缸动作一次，从而使伺服缸推动物料平台上移一块板材厚度的距离，进而使推板能再次推动一块板材横向移动。如此循环，直到所有板材被推送完。
与现有技术相比，本方案的优点在于：通过进料机推动板材进入到热压机中，减轻了工人的劳动强度。
进一步，所述推板设有两块，所述两块推板对称设置在链条上，所述光电开关设置在推板推料结束处。通过设置两块对称布置在链条上的推板，使一块推板推料结束后，另一块推板能较快的进入推料状态，从而提高工作效率；同时，由于两块推板的对称设置，使两块推板同时进行弧线运动，当一块推板推料结束时并触发光电开关，推板随后开始弧线运动，与此同时，伺服缸驱动物料平台上升一块板材厚度的距离，推板推料结束时就触发光电开关，使伺服缸拥有较长的时间用于动作。
进一步，所述导向机构包括导杆和导向管，所述导杆与导向管滑动连接。采用导杆与导向管滑动连接的导向机构形式，其结构比较简单，方便制作安装。
进一步，所述电机与主动转轴之间设有齿轮传动机构。齿轮传动机构传动效率较为稳定，同时，能传递较大的力矩，保证推板对板材的推动作用。
进一步，所述齿轮传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与电机固定连接，所述从动齿轮与主动转轴固定连接。采用主动齿轮与从动齿轮的齿轮传动形式，其结构比较简单，方便制作安装。
进一步，所述齿轮传动机构为蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮与主动转轴固定连接，所述蜗杆与电机固定连接。蜗杆与蜗轮的轴线方向垂直，从而使电机的安装位置有较多的选择，方便电机的安装固定。
附图说明
图1为本发明链条式板材进料机实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：推板1、板材3、电机4、光电开关5、机架7、从动链轮21、链条22、主动链轮23、物料平台61、伺服缸62、导杆63。
如图1所示的链条式板材进料机，包括机架7，机架7上设有支撑装置，支撑装置包括升降机构、导向机构和物料平台61。导向机构包括导杆63和与导杆63滑动连接的导向管，导杆63的上端与物料平台61的下侧焊接。导杆63竖直设置，导向管与机架7固定连接。升降机构为伺服缸62，伺服缸62的下端与机架7铰接，其上端与物料平台61的下侧铰接。物料平台61的上方设有推料装置，推料装置包括链条传动机构和推板1，链条传动机构包括主动链轮23、从动链轮21和链条22。主动链轮23通过主动转轴与机架7连接，主动转轴与主动链轮23平键连接，主动转轴与机架7转动连接。从动链轮21通过从动转轴与机架7连接，从动链轮21与从动转轴平键连接，从动转轴与机架7转动连接。主动转轴上设有从动齿轮，从动齿轮与主动转轴平键连接。机架7上固定安装有电机4，电机4上固定连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮。推板1与链条22通过螺栓固定连接。推板1设有两块，并对称设置在链条22上。靠近链条传动机构右端的位置设有与伺服缸62电联的光电开关5，光电开关5位于链条22右端的下侧并与机架7固定连接。
使用时，将堆叠好的板材3放置在物料平台61上，控制电机4通过主动转轴带动主动链轮23转动，从而使整个链条机构转动，链条22带动推板1移动，使推板1推动位于最上面的一块板材3横向移动。当推板1推动板材3结束后，推板1继续移动并触发光电开关5，使光电开关5控制伺服缸62动作一次，从而使伺服缸62推动物料平台61上移一块板材3厚度的距离，进而使推板1能再次推动一块板材3横向移动。如此循环，直到所有板材3被推送完。

Claims (6)

1.链条式板材进料机，其特征在于：包括机架、支撑装置和推料装置，所述推料装置位于支撑装置的上方，所述支撑装置包括伺服缸、导向机构和物料平台，所述伺服缸和导向机构位于物料平台与机架之间，所述导向机构的上端与物料平台固定连接，所述伺服缸的上端与物料平台固定连接，所述伺服缸的下端与机架固定连接，所述推料装置包括推板和链条机构，所述链条机构包括主动转轴、从动转轴、主动链轮、从动链轮和链条，所述主动转轴和从动转轴均与机架转动连接，所述主动链轮与主动转轴固定连接，所述从动链轮与从动转轴固定连接，所述机架上设有驱动主动转轴转动的电机，所述推板与链条固定连接，所述机架上设有用于检测推板推动板材的光电开关，所述光电开关与伺服缸电联。
2.根据权利要求1所述的链条式板材进料机，其特征在于：所述推板设有两块，所述两块推板对称设置在链条上，所述光电开关设置在推板推料结束处。
3.根据权利要求2所述的链条式板材进料机，其特征在于：所述导向机构包括导杆和导向管，所述导杆与导向管滑动连接。
4.根据权利要求3所述的链条式板材进料机，其特征在于：所述电机与主动转轴之间设有齿轮传动机构。
5.根据权利要求4所述的链条式板材进料机，其特征在于：所述齿轮传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与电机固定连接，所述从动齿轮与主动转轴固定连接。
6.根据权利要求4所述的链条式板材进料机，其特征在于：所述齿轮传动机构为蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮与主动转轴固定连接，所述蜗杆与电机固定连接。
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