CN105938361B - 用于监控调节回路的运行的诊断装置和诊断方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于监控自动化系统的调节回路的运行的诊断装置以及诊断方法。诊断装置包括评估装置和数据存储器，其中至少能存储要监控的调节回路的实际值数据的序列。在预设或能预设的激发中，通过改变一对要监控的调节回路的一个调节回路的额定值预设，将用于各另一个调节回路的实际值数据的序列的正时间偏移的互相关函数的最大绝对值确定为第一度量值，并还取决于第一度量值确定和显示用于评估一个调节回路对另一个调节回路的相互作用的特性参量。除相应的相互作用的强度，能通过适当选择符号表示相互作用的有效方向。当对于全部可能的调节回路实现该情况并将结果清楚地示出在矩阵中时，将获得关于全部调节回路极好的概况。

Description

用于监控调节回路的运行的诊断装置和诊断方法

技术领域

本发明涉及一种用于监控自动化系统的调节回路的运行的诊断装置，及一种相应的诊断方法。

背景技术

当监控部分设备或者组件的正确功能时，将会更好地维修和维护自动化技术设备。在可靠性性能下降时，能够利用用于维修、维护或排除故障的措施在设备的正确位置处有针对性地进行干预。自动化技术设备的组件经常在调节回路中互相连接。因此在可靠性性能下降时，能够利用用于维护或优化控制器的措施在设备的正确位置处及时地和有针对性地干预各个调节回路，当在调节回路的调节质量方面持久地和自动地监控调节回路，将会是有利的。

从EP 1 528 447 B1中已知了一种用于监控调节回路的运行的诊断方法。在基本上稳定的状态、即尽量恒定的额定值预设的情况下，将实际值数据的序列的方差(Varianz)确定为随机的特征，并且为分析调节回路的状态而对其进行评估。在调节回路的激发相当于额定值阶跃的情况下，为了分析调节回路状态而将过度振荡宽度或起振比例、即调节参量的上升时间与起振时间的商评估为确定性的特征。

在配置有自动化系统的工艺或过程技术设备中，大多数单环的调节回路例如利用PID控制器通过相应的全过程的物理学的、热力学的、化学的或者生物学的相互影响而彼此连接。因此，一个调节回路中的每个运动能够在其它调节回路的情况下作为干扰起作用。因为在本申请中也称为横向影响、耦合或相互作用的调节回路的相互影响在设备运行中基本上未示出问题，设备操作员大多数情况下并不仔细考虑该相互影响，并且不将该相互影响包括在调节回路的运行的监控之中。然而在考虑调节回路的相互影响时，也许能够实现明显地改进设备运行，例如在借助于设备生产的产品的能效或者质量方面。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提出一种用于监控调节回路的运行的诊断装置和诊断方法，其显示了相应的一个调节回路对另一个调节回路的相互作用，并且因此允许直接评估各个调节回路彼此间的相互作用。

本发明的优点在于，其实现了关于调节回路彼此间的相互作用的调节回路的监控，并且实现了对其通过监控结果的特别直观的表示的评估。由此能够实现设备表现的明显改进。因此在对设备的尽可能全部调节回路的调节质量进行监控和优化的范畴内，这种相互作用的认知是有利于能够更精确地定位问题原因和有针对性地规划措施。由于耦合到多个另外的调节回路之中，在一个调节回路中大多存在麻烦。通过评估相互影响来改善这种情况，找出实际产生麻烦的调节回路。相互影响分析在此也能够表明，一些调节回路比另外的有更大的影响。在此，设备中的各个调节回路的关于其重要性的评估是十分有用的。也就是为了基于调节回路的相互影响表现的评估的维护，能够给设备的在此意义上最重要的调节回路分配更高的优先级，以便尽快达到设备表现的改进。

本发明的优点还在于，为了应用诊断方法或者为了应用诊断装置而根本不需要刻度因数，并且此外不需要关于在设备上运行的过程的或者关于自动化设备的背景知识。因此，通过使用者能够以特别简单的方式执行诊断。

为了诊断，能够以有利的方式使用时间离散的互相关函数，在两个时间离散的信号x和y之间利用各一个长度为N的数据序列如下地定义该互相关函数：

在此，τ代表关于采样间隔的时长的、信号x相对于信号y的正时间偏移，代表信号x的方差，并且代表信号y的方差。

为了评估一个调节回路对另一个调节回路的相互作用，有利地使用具有相应的另一个调节回路的调节参量的正时间偏移τ的调节参量的互相关函数。如果通过改变额定值预设、例如具有斜坡形状的曲线或优选地具有相当于阶跃函数的曲线的一个调节回路的激发对相应的另一个调节回路的调节参量有影响，就能够在互相关函数中发现很大的值。耦合越强，互相关函数的函数值就越大。如果相反地没有影响，互相关函数就只有相对小的值。在此对于评估相互作用特别有说服力的是第一度量值，为其在正时间偏移τ中寻找互相关函数在绝对值最大的值。正时间偏移的原因在于如下的因果关系：不可能得到例如对于额定值阶跃的反应，如果额定值阶跃没有发生的话。在此在一个调节回路上的额定值阶跃中，对于正时间偏移τ形成了在该调节回路的调节参量的曲线、即该调节回路的实际值数据的序列与同一时刻在相应的另一个调节回路处测得的调节参量的曲线、即相应的另一个调节回路的实际值数据的序列之间的互相关函数。

对于通过改变该调节回路的额定值预设激发一个调节回路，原则上有多个曲线是适合的，例如预设了高度和宽度的矩形脉冲、额定值阶跃或者斜坡形状的曲线。然而，通过预设大小的额定值阶跃的激发在诊断结果的说服力和可靠性方面显示了其是特别有利的。

根据本发明的特别有利的改进方案，在数据存储器中能够附加地存储要监控的调节回路的驱控值数据的序列，并且与确定第一度量值类似地、即按照相同的计算步骤然而利用另外的信号，根据驱控值数据确定第二度量值，并且计算这两个度量值的算术平均值。如果相对快地设置了一个调节回路的控制器，该控制器将立即调节另一个调节回路的横向影响，这能够导致在调节参量的运行中识别没有相互影响。由于快速控制器、即对可能的调节误差具有快速反应的控制器的主动干预，能够在通过横向影响产生的驱控参量中清楚地看到横向影响。因此有利的是，这对要监控的调节回路的驱控参量同样地彼此关联，以便进一步加强诊断结果的说服力。能够有利地将调节参量和驱控参量的两个互相关函数的绝对值的平均值确定和显示为特性参量用于评估相互作用。

因为通过噪声效应和另外的干扰一直能够得到信号的小的随机的相似性，能够有利地定义界限值，以便确定从何时起是能够作为相互作用而产生可能的干扰的真实的耦合，和到何时为止也许只是噪声或另外的干扰。作为预定能够将该值例如设为0.6，因为在两个调节回路之间的强耦合的情况下互相关函数具有明显更大的值。由于互相关函数的定义，该值当然不能超过1。

作为借助于特性参量显示耦合强度的补充，此外能够根据互相关函数利用耦合的有效方向(Wirksinn)确定和显示耦合的方向。因此能够有利地说明，在这对要监控的调节回路中的一个调节回路处的正的额定值改变是否触发了相应的另一个调节回路处的调节参量的正的或负的改变。

假如自动化系统具有多个调节回路，为了快速概括要监控的调节回路的相应的相互作用的强度，如果调节回路连续编号并且在具有行索引i和列索引j的矩阵中加入了用于评估要监控的调节回路的第i个调节回路对第j个调节回路的相互影响的特性参量KKF_i,j，i≠j，能够特别概括地表示诊断的结果。

能够以特别简单的方式将这个借助于矩阵的概括扩展了通过特性参量的相应符号对有效方向(Wirkrichtung)的显示。

在另外的有利的设计方案中，根据矩阵来计算特性参量的绝对值的行总和。根据这个行总和，能够以简单的方式得到全部调节回路的对应于这些调节回路对另外的调节回路所施加的影响的排序的列表。在自动化系统的紧随诊断之后的优化的范畴内，为了消除可能识别的麻烦而能够利用特别的优先级来处理在这方面有特别重大意义的调节回路。

以与从EP 1 528 447 B1中已知的诊断装置相同的方式，诊断装置能够有利地设计为软件功能模块，该软件功能模块在工程系统的图形的操作表面中能够与调节回路的功能模块连接，并且为了运行诊断装置而能够加载到自动化设备中。然后在用于在自动化技术设备的操作和观察设备上实现人机界面的所谓的面板上显示有用于显示的所计算的特性参量或者特性参量矩阵。如果愿意，在这个操作和观察系统上能够通过操作员进行参数化的改变，例如在提高了特征参数的值时调整用于显示报警的界限值等等。

以特别有利的方式，能够在用于基于云的调节回路监控的软件环境中实施用于监控调节回路的运行的新的诊断装置。这种软件环境例如是西门子股份公司的基于数据的远程服务“Control Performance Analytics(控制性能分析)”。借助于软件代理(Software-Agenten)收集和整合来自客户设备的数据并发送到西门子服务运行中心，在西门子服务运行中心中该数据存储在远程服务计算机上。在该处借助于各种“数据分析”软件应用来半自动地评估该数据。在需要时，为远程服务专门训练的专家能够在该数据库上高效地工作。能够在远程服务计算机上显示和/或在共享点(Sharepoint)上提供数据分析的结果，以便能够由终端客户、即自动化技术设备的操作者例如在浏览器(Browser)中观察该结果。

因此，优选地在软件中或在软件硬件的结合中实施诊断方法，从而本发明也涉及一种用于实施诊断方法的具有通过计算机可执行的程序代码指令的计算机程序。在此，本发明也涉及一种计算机程序产品，特别是具有通过计算机可执行的这种计算机程序的数据载体或存储介质。如上所述，这种计算机程序能够放在自动化技术设备的存储器中或者加载到该存储器中，以便在自动化设备运行时自动地实施调节回路的运行的监控，或者在调节回路的基于云的监控中能够将计算机程序存储在远程服务计算机的存储器中或者加载到该存储器中。

附图说明

根据在本发明的实施例中示出的附图，下面详细阐述本发明和设计方案及优点。其示出：

图1示出具有三个调节回路和一个诊断装置的方块图，

图2示出额定值和实际值的用于诊断的时间曲线，和

图3示出驱控值的相应的时间曲线。

具体实施方式

图1示出了具有三个要监控的调节回路RK1，RK2和RK3的实例，这些调节回路安置在没有进一步示出的自动化系统中。在真实的设备中，调节回路RK1和RK2为了调节各一个流量作为调节参量PV1及PV2，调节回路RK3为了调节容器中的物位作为调节参量PV3。作为执行器P1，P2和P3相应地应用调节阀。调节回路RK1在此调节到容器的主输入流，容器的物位通过调节回路RK3来调节。调节回路RK2位于与主输入流平行的具有更小流量的次输入流支路中，并且因此调节第二路径中的流量，例如是水的介质能够在该第二路径上流入容器中。调节回路RK3为了调节物位而使用泄流阀，通过该泄流阀能够将介质从容器排出。在各个调节回路RK1，RK2和RK3中还标有具有参考标号SP1，SP2和SP3的额定值、具有参考标号R1，R2及R3的控制器和具有参考标号MV1，MV2及MV3的驱控参量。额定值SP1，SP2和SP3、驱控参量MV1，MV2和MV3以及调节参量PV1，PV2和PV3被引导到诊断装置D，并在该处分别作为额定值数据、驱控值数据及实际值数据的序列存入存储器DS中。根据这些序列，评估装置AE计算为了评估调节回路RK1，RK2和RK3彼此间的相互作用而给操作员显示的特性参量KKF、矩阵M和/或列表L(图1)。由此实现了对相互作用的强度和有效方向的详细的说明，以便更容易地使基于自动化系统的调节回路RK1，RK2和RK3的横向影响的麻烦的可能原因对于用户显而易见。此外当通过特性参量KKF超过了0.6的界限值时，输出报警信号W。在个别情况下，通过改进控制结构，例如通过使用多变量控制器能够有针对性地减小在该路径上发现的、部分系统之间的不希望的强横向动力(Querdynamiken)。通过在全过程中减小横向影响，可能在环境中提高生产率并降低成本。

图2示出了额定值SP1，SP2和SP3及调节参量PV1，PV2和PV3的各种曲线，图3在图表中示出驱控参量MV1，MV2和MV3的曲线。在图表的相应的布置中，行文字说明显示了在哪个调节回路RK1，RK2或RK3中实施作为相应的调节回路RK1，RK2及RK3的激发的额定值阶跃。通过列文字说明分别显示，在相应的图表中示出的数据源自哪个调节回路RK1，RK2或RK3。在横坐标上描述的是采样、英语为samples的相应的数字，即在数据的相应的序列中的数据组的数字。在调节回路RK1的和调节回路RK2的列中的图表的纵坐标上描述的是相应的流量L/h(升/小时)，在分配给调节回路RK3的图表的纵坐标上描述的是以％(百分比)说明的容器的填充高度。曲线11，12和13是在调节回路RK1处记录的额定值曲线，曲线14，15和16是调节回路RK2的额定值曲线及曲线17，18和19是调节回路RK3的额定值曲线。图上表明，曲线14位于相关的图表的横坐标上，因为额定值PV2是恒定的150L/h。曲线21，22和23是调节回路RK1的实际值曲线，曲线24，25和26是调节回路RK2的实际值曲线及曲线27，28和29是调节回路RK3的实际值曲线。图3中示出的曲线31，32和33是调节回路RK1的驱控参量曲线，曲线34，35和36是调节回路RK2的驱控参量曲线及曲线37，38和39是调节回路RK3的驱控参量曲线。

例如为了评估调节回路RK1对调节回路RK2的相互作用，在通过按照曲线11的额定值阶跃所预设的激发中，根据调节参量PV1及PV2的曲线21和24来计算用于曲线24相对于曲线21的全部可能的正时间偏移τ的互相关函数，并且将该互相关函数的最大绝对值确定为第一度量值。此外，根据图3中的曲线31和34按照相同的计算方法确定第二度量值。通过计算两个度量值的算术平均值而得到特性参量KKF_1,2，该特性参量实现了调节回路RK1对调节回路RK2的相互作用的评估。为了得到对调节回路的全部的相互作用的概括，以相应的方式对于调节回路RK1，RK2和RK3的每个可能的对和对于相应的对中的每个影响方向都计算用于评估相互影响的特性参量。

一般表明，此时能够为具有n个要监控的调节回路的自动化系统完成作为计算结果的矩阵，该矩阵的矩阵元素在主对角线上一直是自相关函数AKF的值1，并且此外是具有i行索引和j列索引的不同的互相关函数KKF_i,j的值。如果希望以百分比描述，矩阵能够乘以系数100，从而得到以下形式的矩阵相互作用：

此外，通过有利地使用互相关函数可行的是，识别具有负有效方向的两个调节回路的耦合。因此，基于互相关函数能够不仅说明耦合的强度，而是同时也说明了耦合的有效方向，该有效方向与耦合的传递函数的增益的符号相符。这表示能够进行说明，在要监控的调节回路的对中的一个调节回路、例如调节回路RK1处的正的额定值改变是否触发了在要监控的调节回路的对中的相应的另一个调节回路、例如调节回路RK2处的调节参量的正的或负的改变。为了此时能够说明是否存在相同的或者相反的有效方向，必须分析互相关函数的所计算的值的符号。这在下面在具有调节回路RK1和RK2的对的实例中详细阐述，其中调节回路RK1通过额定值阶跃来激发并且作为主调节回路进行计算。对于要监控的调节回路的剩余的对的耦合，以相应的方式实现相应的有效方向的确定。

首先能够进行对有效方向、即主调节回路RK1的路段P1的传递函数的符号的说明。驱控参量MV1和调节参量PV1的自相关函数无论如何都是正的，并且因此不能给出用于确定有效方向的根据。与此相反，在通过额定值阶跃激发调节回路RK1时，相应的测量的驱控参量MV1和调节参量PV1之间的互相关函数是更有说服力的。为了确定路段P1的所考虑的传递函数的增益的符号，能够应用该互相关函数的最大绝对值的评估。如果最大绝对值从互相关函数的负的最小值中得出，增益就是负的。相应地，在具有互相关函数的最大的绝对值的正的最大值中能够得出正的增益。

在确定调节回路RK1，RK2和RK3彼此间的相互作用的相应的有效方向时，首先必要考虑在不同的调节回路RK1，RK2或RK3处的额定值阶跃的影响。例如在调节回路RK1处的负的额定值阶跃导致了调节回路RK2的调节参量PV2的干扰，因此该干扰以调节参量的曲线24的首先强烈的上升表现出来，并随后又由控制器R2调节。因此存在相互作用的负的有效方向。与此相反，正的影响会表示：在正的额定值阶跃时在另外的调节参量中产生正的干扰。但是由于干扰的跳跃式增长和慢回调，这与实际的额定值阶跃有负的相似性，因为所干扰的调节回路的调节参量与额定值阶跃相似地与下降相比会在更小的时期内上升。这种表现例如在图2中的曲线22和25处是清楚的：在相当于调节回路RK2处的曲线15的额定值阶跃时，这些曲线对于调节回路RK2和RK1之间的负的相互作用而言是典型的。在如图2中曲线21和27的实例中的有效方向相同时，这相应地表现为翻转过来。就是说，相当于曲线11的负的额定值阶跃导致相当于曲线27的负的干扰，但是后一曲线需要比上升更多的时间来调节，这导致在互相关函数的最大绝对值时的互相关函数的负的符号。

对应于这些认知，在互相关函数的最大绝对值时相应地算出为确定第一度量值而计算的互相关函数的极性，并且在负极性时通过在相应的特性参量中的正的符号显示一个调节回路对另一个调节回路的相同的有效方向，和在正极性时通过在相应的特性参量中的负的符号显示一个调节回路对另一个调节回路的相反的有效方向。

因此，能够在概括的表格描述中向用户同时显示调节回路的相互作用的强度和相应的有效方向。调节参量和驱控参量的互相关函数的绝对值的平均值为此配置有以上述方式确定的符号，并且对于根据图1至3所描述的具有三个调节回路RK1，RK2和RK3的实例得到作为相互作用分析的结果的下面的表格，在该表格中包含在矩阵描述中的各个特性参量KKF：

\对于影响来自	RK1	RK2	RK3
				RK1	100％	-54.2％	68.6％
RK2	-73.8％	100％	26.2％
				RK3	0％	0％	-100％

在该表格中，也如在图2和3中示出的图表所观察的那样，像在测量中一样地能够在结果中清楚地识别出两个流量调节回路RK1和RK2的耦合。仅仅能够简单地推测出流量调节回路RK1和RK2与由于其他原因持久波动的物位，调节回路RK3的调节参量PV3，的耦合。例如在通过根据图2和3的第一行的阶跃来激发调节回路RK1时，紧随该激发能够在测量中确定在物位的曲线27中的小转弯。在调节回路RK2的调节参量PV2的曲线26中，在通过额定值阶跃激发调节回路RK3时，在额定值阶跃出现前不久能够看到干扰。由于在借助互相关函数分析相互影响时仅仅考虑正时间偏移，该干扰以有利的方式并不重要。

像在上面表格中加入的特性参量KKF的值中变得清楚一样，在诊断中能够可靠地识别调节回路RK1，RK2和RK3之间的相互影响。两个流量调节回路RK1和RK2相应地彼此影响，并且二者都对物位调节回路RK3有影响。因为物位调节回路RK3位于作用链的末端，因此该物位调节回路对另外两个调节回路RK1和RK2没有主动的影响。也以有利的方式正确地显示调节回路RK1，RK2和RK3之间的相互影响的相应的有效方向。当调节回路RK3的物位对应于正的有效方向上升时，在调节回路RK1或调节回路RK2中上升的流量与具有负有效方向的各另一个流量调节回路RK2或RK1的相互作用相联系。因为调节回路RK3通过容器的泄流来调节容器的物位，因此调节回路RK3在路段P3的传递函数中具有负的增益。

此时为了得到设备中的每个调节回路RK1，RK2和RK3对各另一个调节回路的全体影响的评估，对于结果矩阵的每行计算加入的绝对值的归一化的总和。在此得到的最大的值表示在通过诊断装置D输出的排序的列表L(图1)中的最有影响力的调节回路。在根据图1至3和上面的表格所阐述的实例中，通过诊断识别出调节回路RK1对设备有最大的影响。调节回路RK2排在第二位，而调节回路RK3对另外的两个调节回路RK1和RK2没有影响并且因此对随后可能的优化措施具有最低的优先级。

以下再次简要地总结通过本发明得到的优点：

基于离散的互相关函数的计算，根本不需要关于自动化技术设备和自动化系统的预先知识，对这些设备和系统的调节回路实施相互作用分析。例如根本不需要归一化因子并且不必进行缩放。为了实施相互作用的分析，诊断方法只需在各个调节回路处测量。此外，该方法由于使用简单的统计方式而只需很小的计算量，并且具有诊断说明的高可靠性。

通过对调节参量和驱控参量的互相关函数的计算及随后的构成平均值也能够识别相互作用，在单独考虑调节参量时由于相关的调节回路的高调节质量而掩盖了该相互作用。

该方法实现了对调节回路之间的耦合的强度和有效方向的可靠的诊断说明，该诊断说明在百分比值和符号的矩阵中概况地表示。在个别情况下，通过改进控制结构，例如通过使用多变量控制器能够有针对性地减小在该路径上发现的、调节回路之间的不希望的强的横向动力(Querdynamiken)。通过在自动化技术设备中减小横向影响，能够提高生产率并降低成本。此外，诊断方法提供了全部调节回路的对应于这些调节回路对另外的调节回路所施加的影响的排序的列表。在监控和优化调节质量的范畴内，能够利用特别的优先级来处理在这方面有特别重大意义的调节回路。

Claims (12)

1.一种用于监控自动化系统的调节回路的运行的诊断装置，

具有数据存储器(DS)，在所述数据存储器中能够存储要监控的调节回路的实际值数据的序列，

并且具有评估装置(AE)，

通过所述评估装置，在预设的或能预设的激发中，通过改变一对要监控的调节回路中的一个调节回路(RK1)的额定值预设，根据一对所述要监控的调节回路的实际值数据的序列的至少各一个片段，能够将用于一对所述要监控的调节回路中的相应的另一个调节回路(RK2)的实际值数据的序列的正时间偏移的互相关函数的最大绝对值确定为第一度量值，并且

通过所述评估装置，能够取决于所述第一度量值地确定和显示用于评估所述一个调节回路(RK1)对所述另一个调节回路(RK2)的相互作用的特性参量(KKF)。

2.根据权利要求1所述的诊断装置，其特征在于，预设的或能预设的所述激发是预设或能预设高度的额定值阶跃。

3.根据权利要求1或2所述的诊断装置，其特征在于，在所述数据存储器(DS)中能够存储要监控的调节回路的驱控值数据的序列，从而能够与确定所述第一度量值类似地根据驱控值数据确定第二度量值，并且所述特性参量(KKF)是所述第一度量值和所述第二度量值的算术平均值。

4.根据权利要求1或2所述的诊断装置，其特征在于，当所述特性参量(KKF)超过预设的或能预设的界限值时，能够输出报警信号(W)。

5.根据权利要求1或2所述的诊断装置，其特征在于，在所述互相关函数的最大绝对值时算出为了确定所述第一度量值而计算的所述互相关函数的极性，并且在负极性时显示所述一个调节回路(RK1)对所述另一个调节回路(RK2)的相同的有效方向，并且在正极性时显示所述一个调节回路(RK1)对所述另一个调节回路(RK2)的相反的有效方向。

6.根据权利要求1或2所述的诊断装置，其特征在于，能够显示矩阵(M)，在所述矩阵中记入用于评估要监控的调节回路的第i个调节回路对要监控的调节回路的第j个调节回路的相互作用的特性参量。

7.根据权利要求6所述的诊断装置，其特征在于，在所述矩阵(M)中能够显示相同的或者相反的有效方向。

8.根据权利要求6所述的诊断装置，其特征在于，根据所述矩阵(M)能够确定和显示所述特性参量的绝对值的行总和。

9.根据权利要求7所述的诊断装置，其特征在于，根据所述矩阵(M)能够确定和显示所述特性参量的绝对值的行总和。

10.根据权利要求1或2所述的诊断装置，其特征在于，通过软件在远程服务计算机上至少实现所述数据存储器(DS)和所述评估装置(AE)用于远程诊断所述调节回路。

11.一种用于监控自动化系统的调节回路的运行的诊断方法，具有以下步骤：

存储一对要监控的调节回路中的两个调节回路的实际值数据的各一个序列，

在预设的或能预设的激发中，通过改变一对所述要监控的调节回路中的一个调节回路(RK1)的额定值预设，根据实际值数据的所述序列的至少各一个片段，将用于一对所述要监控的调节回路中的相应的另一个调节回路(RK2)的实际值数据的所述序列的正时间偏移的互相关函数的最大绝对值确定为第一度量值，并且

取决于所述第一度量值地确定和显示用于评估所述一个调节回路(RK1)对所述另一个调节回路(RK2)的相互作用的特性参量(KKF)。

12.一种计算机可读的存储介质，在所述存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序用于实施根据权利要求11所述的诊断方法。