CN105932784A - 用于无人机的不同工况的初级线圈震荡频率控制方法 - Google Patents

Abstract

用于无人机的不同工况的初级线圈震荡频率控制方法，包含，基于无人机遥控器发出的垂直运动、俯仰运动、滚动运动、偏航运动、前后运动、倾向运动时的信号，而调节至初级线圈的不同频率。

Description

用于无人机的不同工况的初级线圈震荡频率控制方法

技术领域

本发明涉及无线增流供电的系统及方法。

背景技术

目前市场上电器设备和供电装置的接触均是通过金手指接触导通，时间久了，金手指容易氧化或松动导致接触不良，造成通信设备充电慢或者短路、死机等情况，给人们的生活带来很大的不便。

或者，变压器一直以恒定的功率输出导致用电量大，浪费能源。

发明内容

本发明提出一种用于无人机无线供电的方法可有效解决了上述的问题。

在一个示例方法和两个不同的供电采集方案中：

无人机的无线供电方法，包含：基于所述无人机负载的不同功能调节供应至相应功能所需的电流量。

进一步地，所述无人机负载的不同功能是所述无人机的遥控器发出的信号，调节所述相应功能所需的电流量进一步基于当前的初级线圈的震荡频率。

进一步地，基于所述无人机的不同功能调节供应至相应功能所需的电量包括响应于所述功能所需的电量的增加而变快的初级线圈的震荡频率、以及响应于所述功能所需的电量的减少而减慢的初级线圈的震荡频率。

进一步地，所述触发信号可以是无线信号发射也可以是有线信号传输。

进一步地，采用无线信号的一种无线供电装置，包括：一电池装置，设有初级线圈，还包括一接收装置和控制模块，所述控制模块可控制初级线圈的震荡频率；包括与所述主板连接的次级线圈和发射装置，所述接收装置用于接收所述发射装置发出的信号，并传递给所述控制模块以调节所述初级线圈的震荡频率。

当无人机的接收到遥控器的不同状态时，与所述主板连接的发射装置发出无线信号，电池装置的接收装置接收到该信号并反馈给控制模块，控制模块计算出该功能所需要的电量后，向初级线圈发出指令控制初级线圈的震荡频率，从而使次级线圈震荡，向主板提供该功能所需要的电量。

进一步地，采用有线信号的一种无线供电装置，包括：一电池装置，设有初级线圈，还包括一控制模块，所述控制模块可控制初级线圈的震荡频率；包括与所述主板连接的次级线圈和信号触发装置，所述信号触发装置与所述控制模块电连接，所述控制模块用于接收所述信号触发装置发出的信号，并调节所述初级线圈的震荡频率。

当无人机的接收到遥控器的不同状态时，与所述主板连接的信号触发装置发出信号给控制模块，控制模块计算出该功能所需要的电量后，向初级线圈发出指令控制初级线圈的震荡频率，从而使次级线圈震荡，向主板提供该功能所需要的电量。

本发明采用非接触式的供电方式，克服了接触式供电时接触不好，或者接触点被氧化导致电器故障等现象，大大提高了电器设备的使用寿命，具有很大的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的电路示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1电路所示，本发明实施例提供了：

所述无人机的无线供电方法：当遥控器调整上升方向时，主板向发射装置传输各电机转动的信号，发射装置向接收装置发出该信号，接收装置将该信号反馈给控制模块，控制模块计算出各机翼驱动所需要的电量后，向初级线圈发出指令控制增加初级线圈的震荡频率，从而使次级线圈震荡满足向主板提供各机翼所需要的电量。

当遥控器调整为垂直运动或俯仰运动或滚动运动或偏航运动或前后运动或倾向运动时，主板向发射装置传输各机翼的不同转速信号，发射装置向接收装置发出该信号，接收装置将该信号反馈给控制模块，控制模块修正初级线圈的震荡频率，从而减少传统供电装置的线耗。

无人机状态的变化对机翼的影响，主板根据行驶及转向向发射装置传输变化信号。比如转向状态，接收装置将接收的信号反馈给控制模块，控制模块发出指令使初级线圈增加震荡，进而控制次级线圈加大向主板供电，以满足各机翼的工作，并且所述增加的初级线圈的震荡随着转向杆的复位而减少。

所述无人机的控制模块，所述模块包括：一号线、二号线、三号线、四号线、五号线、六号线、七号线、八号线、九号线、十号线和电源线。所述一号线、二号线、三号线、四号线分别与第一机翼、第二机翼、第三机翼、第四机翼连接，所述五号线与初级线圈连接，所述六号线、七号线、八号线、九号线、十号线分别与接收装置的各信号连接，所述电源线与供电装置连接；接收装置将遥控器各信号输送给控制模块，控制模块根据其信号的需求调节初级线圈的震荡频率以满足各机翼的不同转角和不同转速的用电需求。

用于无人机的不同工况的初级线圈震荡频率控制方法，包含基于无人机遥控器发出的垂直运动、俯仰运动、滚动运动、偏航运动、前后运动、倾向运动时的信号，而调节至初级线圈的不同频率。

当接收装置接收到所述垂直运动信号为1~2时，控制模块对初级线圈的震荡频率为6~12；

当接收装置接收到所述俯仰运动信号为时，控制模块对初级线圈的震荡频率为4；

当接收装置接收到所述滚动运动信号为时，控制模块对初级线圈的震荡频率为4；

当接收装置接收到所述偏航运动信号为时，控制模块对初级线圈的震荡频率为8；

当接收装置接收到所述前后运动信号为时，控制模块对初级线圈的震荡频率为9；

当接收装置接收到所述倾向运动信号为时，控制模块对初级线圈的震荡频率为9；

所述的信号值增加时，控制模块对初级线圈的震荡频率对应的叠加；

所述的信号值减少时，控制模块对初级线圈的震荡频率对应的减少。

本发明还可以适用于对保温瓶、遥控器、手提电脑、台式电脑、显示器、冰箱、摩托车用电设备、汽车用电设备、三轮车用电设备、电动自行车用电设备、电动摩托车用电设备、电动汽车用电设备，等其他使用电池的设备或产品。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.用于无人机的不同工况的初级线圈震荡频率控制方法，包含，基于无人机遥控器发出的垂直运动、俯仰运动、滚动运动、偏航运动、前后运动、倾向运动时的信号，而调节至初级线圈的不同频率。

2.如权利要求2所述的方法，其特征是，当接收装置接收到所述垂直运动信号为1~2时，控制模块对初级线圈的震荡频率为6~12。

3.如权利要求2所述的方法，其特征是，当接收装置接收到所述俯仰运动信号为时，控制模块对初级线圈的震荡频率为4。

4.如权利要求1所述的方法，其特征是，当接收装置接收到所述滚动运动信号为时，控制模块对初级线圈的震荡频率为4。

5.如权利要求1所述的方法，其特征是，当接收装置接收到所述偏航运动信号为时，控制模块对初级线圈的震荡频率为8。

6.如权利要求1所述的方法，其特征是，当接收装置接收到所述前后运动信号为时，控制模块对初级线圈的震荡频率为9。

7.如权利要求1所述的方法，其特征是，当接收装置接收到所述倾向运动信号为时，控制模块对初级线圈的震荡频率为9。

8.如权利要求1所述的方法，其特征是，所述的信号值增加时，控制模块对初级线圈的震荡频率对应的叠加。

9.如权利要求1所述的方法，其特征是，所述的信号值减少时，控制模块对初级线圈的震荡频率对应的减少。