CN105917071A - 海洋立管管理系统和关联方法 - Google Patents
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Abstract
根据本技术的一方面，公开了一种方法。该方法包括接收来自与海洋立管的第一立管接头(130、132、134)机械耦合的第一传感器组(218、220、222)的传感器数据。该方法还包括分析传感器数据以确定第一立管接头的情况，并确定该情况是否满足传输标准。该方法还包括响应于确定情况满足传输标准而将包括该情况的通知发送到与海洋立管通信耦合的船上监测器。
Description
背景技术
本文所公开的主题一般涉及海洋立管(marine riser)管理系统。更具体地，本主题涉及用于分析来自耦合于海洋立管的传感器的传感器数据并且给予该分析将该传感器数据传输到船上监测器的一种系统和方法。
海洋立管是用于处海洋表面上的船进行碳氢化合物的海上钻探和生产操作。海洋立管是垂直结构，其在长度延伸数英里，从而连接船和海底的井口。海洋立管需要在满足安全性和管制要求时在富有挑战的环境中成功地部署到海洋中并在其使用期限(例如20年)内保持。
现有的立管管理系统包括耦合到海洋立管的传感器。这类系统具有因限制通过部署在船上的监测器的数据检索所引起的许多问题。例如，监测器从耦合到传感器的记录器接收传感器数据。这类系统是不利的，因为记录器包括大量不易解释的传感器数据。而且，来自记录器的传感器数据的检索通常发生后处理，即，在钻探或生产操作完成后。另一个示例中，监测器经由耦合到传感器的数据传输系统(例如声音数据传输)接收传感器数据。这类系统是不利的，因为由监测器接收到的传感器数据是半实时的(例如，每天一次，每12小时一次等)，由于低传输率和数据传输系统的功率约束。
因此，存在对增强海洋立管管理系统的需要。
发明内容
根据本技术的一方面，一种方法包括接收来自机械耦合到海洋立管的第一立管接头的第一传感器组的传感器数据。该方法还包括分析传感器数据以确定第一立管接头的情况，并确定该情况是否满足传输标准。该方法还包括响应于该情况满足传输标准而发送包括该情况的通知到通信耦合到海洋立管船上监测器。
本发明的本系统的一方面，系统包括通信模块，配置成接收来自与第一立管接头机械耦合的第一传感器组的传感器数据。该系统还包括分析模块，配置成分析传感器数据，以确定第一立管接头的情况。该系统还包括决策模块。配置成确定该情况是否满足传输标准。该系统还包括通知模块，配置成响应于确定该情况满足传输标准而发送包括该情况的通知到通信耦合到海洋立管的船上检测器。
根据本技术的一方面，公开编码指令的计算机程序产品。该指令当通过处理器运行时，使处理器接收来自机械耦合到海洋立管的第一立管接头的第一传感器组的传感器数据。该指令还使处理器分析传感器数据以确定第一立管接头的情况并确定该情况是否满足传输标准。该指令还使处理器响应于确定该情况满足传输标准而发送包括该情况的通知到通信耦合到海洋立管的船上监测器。
附图说明
在参照附图阅读下面的详细描述时，本公开的这些和其他特征，方面和优点将变得更好理解，在附图中，其中相似的符号通篇代表相似部分，其中：
图1是根据一个实施例图示海洋立管管理系统的框图；
图2是根据一个实施例图示耦合到立管接头的数据传输装置的框图；
图3是根据一个实施例的海洋立管的振动模式形状(vibrational modeshape)的图形表示；以及
图4根据一个实施例用于传输立管接头的传感器数据的方法的流程图。
具体实施方式
在下面的说明书和权利要求书中，将参考许多术语，这些术语应被定义以具有下面的含意。
单数形式“一”、“一个”、和“该”包括复数引用，除非上下文另有明确指示。
如本文所使用的，术语“非暂时计算机可读媒体”意图代表以信息的短期和长期储存的任何方法或技术的任何有形的基于计算机装置，信息例如计算机可读指令，数据结构，程序模块和子模块，或任何装置中的其它数据。因此，本文描述的方法可编码为体现在有形的非暂时计算机可读媒介的可运行指令，该媒介包括但不限于，存储装置和/或存储器装置。这类指令，当由处理器运行时，使得所述处理器执行本文所描述的方法至少一部分。此外，如本文所使用的，术语“非暂时计算机可读媒体”包括所有有形的计算机可读媒体，包括但不限于，非暂时计算机存储装置，包括但不限于，易失性和非易失性媒体以及可移动和不可移动的媒体，例如固件、物理和虚拟存储装置、CD-ROM，DVD和任何其他数字源例如网络或因特网，以及尚待开发的数字部件，其中唯一的例外是暂时传播的信号。
如本文所使用的，术语“软件”和“固件”是可互换，并且可以包括存储在存储器中用于由包括但不限于移动装置、集群、个人计算机、工作站、客户端和服务器的装置运行的任何计算机程序。
如本文所使用的，术语“计算机”和相关术语，例如，“计算装置”，不限于集成电路，其在本领域称作计算机，但宽泛地指的是至少一个微控制器，微计算机，可编程逻辑控制器(PLC)，专用集成电路和其它可编程电路，并且这些术语在本文中可互换使用。
如本文所使用的近似语言在说明书和权利要求书通篇中可应用于修改任何数量表示，该任何数量表示能够准许变化而没有导致与它相关的基本功能的改变。因此，通过诸如“大约”、“近似”和“基本上”的一个术语或多个术语所修改的值不是要局限于所指定的精确值。在至少一些实例中，近似语言可对应于用于测量该值的仪器的精确度。在这里并且在说明书和权利要求书通篇中，范围限制可被组合和/或互换，这类范围被识别，并且包含在其中所包含的所有子范围，除非上下文或语言另有指示。
本文描述一种传输海洋立管传感器数据的系统和方法。图1图示根据一个实施例的立管管理系统100的框图。在图示实施例中，立管管理系统100包括船110，海洋立管120，和井口140。船110可以是任何类型的浮在海洋表面上的船或平台，配置成执行碳氢化合物的海上钻探和生产操作。在图示实施例中，船110还包括船上监测器115，配置成经由收发器(未示出)接收海洋立管120的传感器数据和/或情况。船上监测器115可包括处理器，存储器，和显示装置，以进一步处理和显示该情况和/或传感器数据到例如钻探承包商、立管管理系统100的管理人员等。在一个实施例中，该船上监测器115可进一步配置成发送该情况和/或传感器数据到岸上监测器(未示出)，以进行进一步的分析，例如，石油泄漏情形，立管更换要求等。在下文该传感器数据和该情况将参照图2更详细地描述。
海洋立管120可以是垂直结构，其充作海洋表面上在船110和井口140之间的密封通道。在一个实施例中，该海洋立管120可以是钻探立管，其用于例如在钻探操作期间泵入润滑剂，提取钻探泥浆和钻探岩屑等。在另一个实施例中，该海洋立管120可以是生产立管，其用于例如从洋底提取碳氢化合物。在图示的实施例中，该海洋立管120包括多个立管接头130、132和134，其彼此例如通过螺栓法兰连接。每个立管接头130、132和134机械耦合到多个传感器(分别是218、220和222)和一个数据传输装置(分别是228、230和232)用于发送立管接头130、132和134的情况和/或传感器数据到船上监测器115。
图2图示根据图1中的实施例的机械耦合到立管接头132的多个传感器220和数据传输装置230。数据传输装置230和多个传感器220经由网络290彼此通信耦合。网络290可以是有线或者是无线的通信类型，和可以具有任意数量的配置，例如配置星形配置，令牌环配置，或其他已知的配置。此外，网络290可以包括局域网(LAN)、广域网(WAN)(例如因特网)，和/或多个装置跨其可通信的任何其他互连的数据路径。在一个实施例中，网络290可以是点对点网络。网络290还可以耦合或包括用于以各种不同的通信协议传输数据的远程通信网络的部分。在另一个实施例中，网络290包括蓝牙通信网络或蜂窝通信网络用于传输和接收数据，比如经由短消息服务(SMS)、多媒体消息服务(MMS)、超文本传递协议(HTTP)、直接的数据连接、WAP、邮件等。当只有一个网络290示为耦合到多个传感器220和数据传输装置230时，多个网络290可以耦合到实体。
多个传感器220可以包括任何类型的传感器，其配置成测量立管接头132的一个或多个物理参数。在一个实施例中，多个传感器220包括一个或多个应变计，其配置成测量立管接头132的应变。在另一个实施例中，多个传感器220包括加速计/运动传感器，其配置成测量立管接头132的例如位移、速度、加速度等。在又一个实施例中，多个传感器220包括曲率传感器/倾角计，其配置成测量立管接头132的滚动(roll)和俯仰角。多个传感器220进一步配置成经由网络290发送传感器数据(即，应变数据，位移，俯仰角等)到数据传输装置230。多个传感器220经由信号线225耦合到网络290。尽管在图示的实施例中，多个传感器220被显示，在其他实施例中，单个传感器可以耦合到立管接头132。
数据传输装置230可以是任何装置，其配置成分析从多个传感器220接收的数据并将立管接头132的情况和/或传感器数据传输到船上监测器115。数据传输装置230包括决策应用(decisioning application)240、处理器250、存储器260和收发器270。决策应用240包括通信模块242、分析模块244、决策模块246和通知模块248。决策应用240的多个模块、处理器250、存储器260和收发器270可以被耦合到总线(未示出)用于相互之间的通信。数据传输装置230经由信号线235耦合到网络290。尽管在图示的实施例中，数据传输装置230被示出，在其他实施例中，多个数据传输装置可以被耦合到立管接头132。
处理器250可包括至少一个算术逻辑单元，微处理器，通用控制器或其它处理器阵列以执行计算，和/或检索储存在存储器260上的数据。在另一个实施例中，处理器250是多核处理器。处理器250处理数据信号和可以包括各种计算架构，包括复杂指令集计算机(CISC)架构，精简指令集计算机(RISC)结构，或者实现指令集组合的结构。处理器250的处理能力在一个实施例中可被限于支持数据的检索和数据的传输。处理器250的处理能力在另一个实施例中还可以执行更复杂的任务，包括各种类型的特征提取、调制、编码、复用等。在其他实施例中，设想其他类型的处理器、操作系统和物理配置。
存储器260可以是非暂时存储媒介。例如，存储器260可以是动态随机存取存储(DRAM)装置，静态随机存取存储(SRAM)装置，闪速存储器或其它存储器装置。在一个实施例中，存储器260还包括非易失性存储器或类似的永久存储装置以及媒体例如硬盘驱动器，软盘驱动器，压缩盘只读存储器(CD-ROM)装置，数字通用盘只读存储器(DVD-ROM)装置，数字通用盘随机存取存储器(DVD-RAM)装置，数字通用盘可重写(DVD-RW)装置，闪速存储器装置，或其他非易失性存储装置。
存储器260存储决策应用240执行关联的功能所所要求的数据。在一个实施例中，存储器260储存决策应用240的模块(例如，通信模块242，决策模块246等)。在另一个实施例中，存储器260存储由例如钻探操作、数据传输装置230或者立管管理系统100的管理人员所限定的传输标准(例如，应力阈值，标准模式形状，疲劳阈值)。在下文传输标准参照决策应用240被更详细地描述。
收发器270是配置成接收任何来自多个传感器220的传感器数据和发送立管接头132的情况和/或传感器数据到船上的监测器115的任何装置。收发器270可以包括任何类型的数据通信，比如，声通信、光通信、电磁通信，硬连线通信等。
通信模块242包括代码和例程，配置成处理多个传感器220和决策应用240的其他模块之间的通信。在一个实施例中，通信模块242包括由处理器250可运行的一组指令，以便提供用于处理多个传感器220和决策应用240的其他模块之间的通信的功能性。在另一个实施例中，通信模块242储存在存储器260中，并且通过处理器250可访问且可运行。在任一实施例中，通信模块242适用于与处理器250和决策应用240的其他模块的通信和协作。
在一个实施例中，通信模块242经由网络290接收来自多个传感器220的传感器数据。例如，通信模块242以至少10赫兹的数据取样率实时接收传感器数据。在另一个实施例中，通信模块242响应于发送传感器数据的请求到多个传感器220而接收传感器数据。接收来自多个传感器220的传感器数据包括，例如，立管接头132的应变数据、位移、速度、加速度、滚动角和俯仰角。在另一个实施例中，通信模块242还接收与海洋立管120的一个或多个相邻立管接头130和134关联的传感器数据。在这种实施例中，通信模块242将接收的传感器数据发送到分析模块244。通信模块242还可以在将传感器数据发送到分析模块244之前，执行模拟到数字转换，噪声滤波等等。在另一个实施例中，通信模块242接收通知，包括例如来自通知模块248的立管接头132的情况。在这种实施例中，通信模块242经由收发器270将该通知发送到船上监测器。
分析模块244包括代码和例程，配置成基于接收到的传感器数据确定立管接头132的情况。在一个实施例中，分析模块244包括一组由处理器250可运行的指令，以提供用于确定立管接头132情况的功能性。在另一个实施例中，分析模块244储存在存储器260中，并且通过处理器250可访问且可运行。在任一实施例中，分析模块244适用于与处理器250和决策应用240的其他模块的通信和协作。
分析模块244分析从通信模块242所接收的传感器数据以确定立管接头132的情况。在一个实施例中，在确定立管接头132情况之前，分析模块244还配置成从接收到的传感器数据移除噪声。在一个实施例中，分析模块244分析传感器数据以确定作为立管接头132的情况的应力水平。例如，分析模块244基于从通信模块242接收到的应变数据，计算立管接头132的应力水平。在另一个实施例中，分析模块244基于立管接头132的应变数据，曲率(即，滚动和俯仰角)，计算立管接头132的应力水平。在另外实施例中，分析模块244基于应力放大因子，计算立管接头132的应力水平。分析模块244从存储器260中检索应力放大因子。应力放大因子取决于立管接头132在海洋中的深度/位置，并被例如数据传输装置230的管理人员限定。
在另一个实施例中，分析模块244分析传感器数据以确定作为立管接头132的情况的振动特性。分析模块244基于立管接头132的位移、速度、加速度和应变数据中的至少一个来确定振动特性。立管接头132的振动特性包括，例如振动频率，振动模式形状等。例如，分析模块244基于应变数据，使用有限元分析，确定立管接头132的振动频率和振动模式形状。
现在参照图3，根据一个实施例所图示的海洋立管的振动模式形状的图形表示300。在图示的实施例中，图形300包括代表海洋立管在钻探操作期间五种不同振动模式形状的曲线(例如，模式-1 310、模式-2 320、模式-3 330、模式-4 340，和模式-5 350)。
返回参照图2，在另一个实施例中，分析模块244分析传感器数据以确定作为立管接头132的情况的疲劳水平。分析模块244基于立管接头132的应变数据，应力水平，和振动特性中的至少一个，计算立管接头132的疲劳水平。在又一个实施例中，分析模块244接收来自耦合到一个或多个相邻立管接头130、134的多个传感器218、222的附加传感器数据。在这种实施例中，分析模块244分析从多个传感器220接收的传感器数据和附加传感器数据以确定立管接头132的情况。例如，分析模块244基于接收来自多个传感器220的应变数据和接收来自耦合到立管接头130、134的多个传感器218、222的应变数据，计算立管接头132的应变水平。在上面所描述的实施例中，分析模块244还配置成将情况和确定情况的传感器数据发送到决策模块246。
决策模块246包括代码和例程，配置成确定立管接头132的情况是否满足传输标准。在一个实施例中，决策模块246包括一组由处理器250可运行的指令，以提供用于确定立管接头132的情况是否满足传输标准的功能性。在另一个实施例中，决策模块246储存在存储器260中并且通过处理器250可访问且可运行。在任一实施例中，决策模块246适用于与处理器250和决策应用240的其他模块的通信和协作。
决策模块246接收立管接头132的情况并确定接收到的情况是否满足传输标准。决策模块246从存储器260中检索传输标准。传输标准由例如钻探承包商、数据传输装置230的管理人员等定义。如果决策模块246确定该情况满足传输标准，则决策模块246发送消息到通知模块248用于将通知发送到船上监测器115。该消息包括情况和由分析模块244用来确定该情况的传感器数据。
在一个实施例中，决策模块246接收立管接头132的应力水平并确定所接收的应力水平是否超过应力阈值(即，传输标准)。例如，决策模块246接收作为70％的立管接头132的应力水平。在这种实施例中，决策模块246确定所接收的应力水平超过65％的应力阈值并且向通知模块248发送消息。
在另一个实施例中，决策模块246接收立管接头132的振动特性并确定该振动特性是否满足传输标准。例如，决策模块246接收作为7赫兹的振动频率。在这种实施例中，决策模块246确定所接收的振动频率在频率阈值范围5赫兹-10赫兹之内，并向通知模块248发送消息。在另一个实施例中，决策模块246接收作为模式-4 340的立管接头132的振动模式形状(见图3)。在这种实施例中，决策模块246不会向通知模块248发送消息，因为所接收的振动模式形状不与模式-2 320(见图3)(即标准模式形状)匹配。
在又一个实施例中，决策模块246接收立管接头132的疲劳水平并确定所接收的疲劳水平是否满足传输标准。例如，决策模块246接收作为80％的立管接头132的疲劳水平。在这种实施例中，决策模块246确定所接收的疲劳水平超过50％的疲劳阈值并且向通知模块248发送消息。
通知模块248包括代码和例程，配置成发送通知到船上监测器115。在一个实施例中，通知模块248包括一组由处理器250可运行的指令，以提供用于发送通知到船上监测器115的功能性。在另一个实施例中，通知模块248储存在存储器260并且通过处理器250可访问且可运行。在任一实施例中，通知模块248适用于与处理器250和决策应用240的其他模块的通信和协作。
通知模块248接收来自决策模块246的消息并经由收发器270将通知发送到船上监测器115。在一个实施例中，通知包括立管接头132的满足传输标准的情况(例如，应力水平，振动模式形状等)。在另一个实施例中，通知包括传感器数据的情况和由分析模块244用来确定该情况的传感器数据。在又一个实施例中，通知包括基于立管接头132的情况的指令。例如，如果决策模块246确定立管接头132的应力水平超过应力阈值(例如，传输标准)，则通知模块248发送包括立管接头132的应力水平的、传感器数据和指令的通知到船上监测器115。在这种实施例中，该指令指示船上监测器115调节海洋立管120的张力。
在又一个实施例中，通知模块248生成数据用于提供包括立管接头132情况的用户界面到例如钻探承包商。在这种实施例中，通知模块248发送通知到包含在船上监测器115中的显示装置。显示装置呈现数据并且图形显示可操作的信息到用户界面。
图4图示根据一个实施例用于传输立管接头的传感器数据的方法的流程图400。通信模块接收来自耦合到海洋立管的第一立管接头的第一传感器组的传感器数据402。例如，通信模块从多个传感器以至少10赫兹的数据取样率实时接收立管接头132的应变数据和位移(见图1)。通信模块还接收来自耦合到海洋立管的第二立管接头第二传感器组的附加数据404。例如，通信模块实时接收立管接头134的应变数据和位移(见图1)。
分析模块分析传感器数据和附加的数据中的至少一个以确定立管接头的情况406。在上面实施例中，分析模块基于所接收的传感器数据和附加数据实时计算立管接头132的应力水平和振动模式形状(见图1)。决策模块确定立管接头的情况是否满足传输标准408。在上面实施例中，决策模块确定立管接头132的所计算的应力水平(见图1)是否超过阈值应力值。决策模块还确定立管接头的所计算的振动模式形状是否与标准形状相匹配。响应于确定情况满足传输标准，通知模块发送包括情况的通知到通信耦合到海洋立管的船上监测器410。在上面实施例中，通知模块发送通知到船上监测器，因为决策模块确定立管接头132的所计算的振动模式形状(见图1)匹配模式-2 320(见图3)，即标准模式形状。
上面所描述的立管管理系统与常规的立管管理系统相比是有利的，因为传感器数据实时分析用于确定海洋立管的每个立管接头的情况。另外，代替发送大量的非解释传感器数据到船上监测器，由于现有的数据传输系统的高功率消耗和低数据传输率，传输满足传输标准的情况和用来确定该情况的传感器数据是有利的。
要理解，不一定所有上述这类目的或优点可以根据任何特定实施例来实现。因而，例如，本领域技术人员将认识到，本文描述的系统和技术可以以在不一定实现如可在本文中教导或建议的其它目的或优点的情况下实现或优化如本文教导的一个优点或优点组的方式来体现或执行。
虽然主题只结合有限的实施例进行了详细描述，但应当容易地理解，本发明并不限于这类公开的实施例。而是，主题能够被修改以合并至今未描述的变化、变更只替代或等效布置的任何数量你，但是其与本发明的精神和范围相称。另外，虽然已经描述了本主题的各种实施例，但要理解，本发明的方面可仅包括一些所述实施例。因此，本发明不要被视为由上述描述限制，而是仅由所附权利要求书的范围限制。要求保护的如新的并且预期受到美国专利证书保护的是如权利要求所述的。
Claims (20)
1.一种方法包括，
接收来自与海洋立管的第一立管接头机械耦合的第一传感器组的传感器数据；
分析所述传感器数据以确定所述第一立管接头的情况；
确定所述情况是否满足传输标准；以及
响应于确定所述情况满足所述传输标准而将包含所述情况的通知发送到与所述海洋立管通信耦合的船上监测器。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述传感器数据包含应变数据、位移、速度、加速度、滚动角和俯仰角中的至少一个。
3.如权利要求2所述的方法，其中确定所述情况还包括基于所述应变数据计算所述第一立管接头的应力水平。
4.如权利要求2所述的方法，其中确定所述情况还包括基于所述应变数据计算所述第一立管接头的振动特性，其中所述振动特性包含振动频率和振动模式形状中的至少一个。
5.如权利要求4所述的方法，其中确定所述情况还包括基于所述振动特性和所述应变数据计算所述第一立管接头的疲劳水平。
6.如权利要求1所述的方法，还包括接收来自与所述海洋立管的第二立管接头耦合的第二传感器组的附加数据，并基于所述附加数据确定所述情况。
7.如权利要求1所述的方法，还包括以至少10赫兹的数据取样率实时接收来自所述第一传感器组的所述传感器数据，并实时确定所述第一立管接头的所述情况。
8.一种系统包括：
至少一个处理器，机械耦合到海洋立管的第一立管接头；
通信模块，存储在存储器中并可通过所述至少一个处理器运行，所述通信模块配置成接收来自与所述第一立管接头机械耦合的第一传感器组的传感器数据；
分析模块，存储在所述存储器中并可通过所述至少一个处理器运行，所述分析模块与所述通信模块通信耦合并配置成分析所述传感器数据，以确定所述第一立管接头的情况；
决策模块，存储在所述存储器中并可通过所述至少一个处理器运行，所述决策模块与所述分析模块通信耦合并配置成确定所述情况是否满足传输标准；以及
通知模块，存储在所述存储器中并可通过所述至少一个处理器运行，所述通知模块与所述决策模块通信耦合并配置成响应于确定所述情况满足所述传输标准而将包含所述情况的通知发送到与所述海洋立管通信耦合的船上监测器。
9.如权利要求8所述的系统，其中所述第一传感器组包含应变计、运动传感器、加速计、曲率传感器和倾角计中的至少一个。
10.如权利要求8所述的系统，其中所述分析模块还接收来自所述第一传感器组的应变数据并基于所述应变数据计算所述第一立管接头的应力水平。
11.如权利要求10所述的系统，其中所述分析模块还基于所述应变数据来计算所述第一立管接头的振动频率，其中所述振动特性包含振动频率和振动模式形状中的至少一个。
12.如权利要求11所述的系统，其中所述分析模块还基于所述振动频率和所述应变数据来计算所述立管接头的疲劳水平。
13.如权利要求8所述的系统，其中所述分析模块还接收来自与所述海洋立管的第二立管接头耦合的第二传感器组的附加数据，并基于所述附加数据确定所述情况。
14.如权利要求8所述的系统，其中所述分析模块还以至少10赫兹的数据取样率实时接收来自所述第一传感器组的所述传感器数据并实时确定所述第一立管接头的所述情况。
15.一种计算机程序产品，包括编码指令的非暂时计算机可读媒介，所述指令响应于由至少一个处理器运行，使所述处理器执行以下操作，包括：
接收来自与海洋立管的第一立管接头机械耦合的第一传感器组的传感器数据；
分析所述传感器数据以确定所述第一立管接头的情况；
确定所述情况是否满足传输标准；以及
响应于确定所述情况满足所述传输标准而将包含所述情况的通知发送到与所述海洋立管通信耦合的船上监测器。
16.如权利要求15所述的计算机程序产品，还使处理器基于从所述第一传感器组接收的应变数据而计算所述立管接头的应力水平。
17.如权利要求16所述的计算机程序产品，还使处理器基于所述应变数据而计算所述立管接头的振动特性，其中所述振动特性包含振动频率和振动模式形状中的至少一个。
18.如权利要求17所述的计算机程序产品，还使处理器基于所述振动特性和所述应变数据而计算所述立管接头的疲劳水平。
19.如权利要求17所述的计算机程序产品，还使处理器接收来自与所述海洋立管的第二立管接头耦合的第二传感器组的附加数据，并基于所述附加数据确定所述情况。
20.如权利要求15所述的计算机程序产品，还包括还使所述处理器以至少10赫兹的数据取样率实时接收来自所述第一传感器组的所述传感器数据，并实时确定所述第一立管接头的所述情况。
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