CN105910982A - 一种基于弧面法测量提升机摩擦衬垫摩擦系数的方法 - Google Patents

Abstract

一种基于弧面法测量提升机摩擦衬垫摩擦系数的方法，属于测量提升机摩擦衬垫摩擦系数的方法。检测方法：(1)、试验前准备；(2)、试验检测步骤；(3)、粘滑判定准则；(4)、摩擦系数的计算方法；(5)、改变实验参数进行多工况摩擦实验。优点：能够获得摩擦衬垫与钢丝绳之间接触弧面的摩擦系数，可实现模拟提升机的实际工况，如滚筒半径、提升重力、提升速度参数，根据粘滑判定准则，可判断出摩擦衬垫与钢丝绳动静摩擦转变临界点，计算出实际摩擦过程中摩擦系数的变化规律，同时可实现不同表面状态如干净表面、涂有增摩油脂表面、不同相对滑移量、不同相对滑移速度等的摩擦系数检测，为提高摩擦提升机的安全可靠运行提供重要的指导作用。

Description

一种基于弧面法测量提升机摩擦衬垫摩擦系数的方法

技术领域

本发明涉及一种测量提升机摩擦衬垫摩擦系数的方法，特别是一种基于弧面法测量提升机摩擦衬垫摩擦系数的方法。

背景技术

随着矿井开采走向深部和现代化大型矿井安全高效生产的要求，多绳摩擦式提升机的应用日趋大型化，并被越来越多地用于深井及超深矿井的矿井提升中。摩擦式提升机是井下与地面连接的枢纽，主要依靠钢丝绳和主导轮衬垫之间的摩擦力进行传动工作。摩擦衬垫与提升钢丝绳之间的摩擦力直接关系到摩擦提升机的提升能力、工作效率和安全可靠性。因此，测试并评价摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦系数对保障摩擦式提升系统的安全可靠运行具有重要意义。

现有的摩擦衬垫检测装置及方法如下：

中国专利200510134988.1公布了一种衬垫与钢丝绳的高速摩擦实验机，运用平面法实现钢丝绳与衬垫之间不同相对滑速(0.5m/s到6m/s)的无级变换，可检测打滑极限状态下的摩擦系数；

中国专利201020635285.3公布了一种摩擦衬垫检测机，基于平面法可实现水平直线匀速摩擦运动，检测出其摩擦系数。以上所述装置及方法都基于平面法测试原理，与摩擦提升机的实际弧面有所区别，测定的结果仅相当于衬垫上的微小元段，实际结果需要根据行业标准MT/T248-1991《摩擦提升机用衬垫摩擦系数测试方法》进行当量变换；而且忽略了钢丝绳在衬垫表面的弯曲振动对摩擦系数的影响。

中国专利201110436607.0公布了一种摩擦式提升机衬垫的滑动摩擦试验机，可实现不同滑动速度和不同滑动加速度状况下钢丝绳与摩擦衬垫之间的滑动摩擦，探究提升速度、加速度对摩擦传动的影响；

中国专利201410152097.8公布了监测钢丝绳-摩擦衬垫动态微摩擦状态的试验装置及方法，通过往复微滑移摩擦运动，监测钢丝绳张力动态变化，监测钢丝绳与摩擦衬垫的动态摩擦力；

中国专利201410271323.4公布了一种摩擦衬垫-提升钢丝绳动态摩擦传动试验装置及方法，可模拟提升机动态摩擦传动及耦合振动。

中国专利201410161230.6公布了一种提升机摩擦衬垫的微滑移实验平台，可实现变频率、变幅值、变载荷及变弧度微滑移摩擦试验。以上所述装置及方法模拟摩擦式提升机的实际工况，但关注点都在于摩擦振动以及张力、速度的动态变化，没有考虑摩擦衬垫与钢丝绳的相对运动的变化，特别是缺少判断摩擦衬垫与钢丝绳由静态摩擦向动态滑动转变临界点的方法，没有具体说明摩擦弧面对摩擦系数的影响，没有考虑不同工况对衬垫的摩擦系数的影响；存在摩擦衬垫与钢丝绳的相对滑动速度由于摩擦阻尼、振动原因难以实测的问题。

发明内容

本发明的目的是要提供一种基于弧面法测量提升机摩擦衬垫摩擦系数的方法，解决平摩擦衬垫与钢丝绳的相对滑动速度由于摩擦阻尼、振动原因难以实测的问题。

本发明的目的是这样实现的：该检测方法包括：试验前准备；试验检测步骤；粘滑判定准则；摩擦系数的计算方法和改变实验参数进行多工况摩擦实验；

所述的试验前准备：(1)选取试验机，试验机可实现一定弧段摩擦衬垫与钢丝绳之间产生相对摩擦滑动，相对滑动速度可调控；(2)选取一定弧段的摩擦衬垫，相对圆心弧度为α，α角的范围0°～180°；(3)选取合适的衬垫绕圆心可转动的幅值的弧度为β，β＞α；(4)选取合适钢丝绳，相切于β角，绕在摩擦衬垫的绳槽里；(5)选取加载装置，可对钢丝绳施加载荷，载荷大小为实际运行提升载荷；(6)钢丝绳两端固定张力传感器，测试过程中记录钢丝绳两端的张力F1和F2；(7)在钢丝绳和摩擦衬垫上方装设同步位移传感器，记录钢丝绳与摩擦衬垫之间每个时刻的相对位移；

所述的试验检测步骤：(1)对钢丝绳施加相当于提升载荷大小的力，使其压在摩擦衬垫上，产生径向压力；(2)启动试验机，使α弧度的摩擦衬垫绕着圆心在β角内往复运动，钢丝绳与摩擦衬垫之间发生相对滑动，产生摩擦力；(3)记录相对滑动时间t及距离x的变化曲线，同时记录两端张力F1,F2的变化曲线；

所述的粘滑判定准则：(1)求解相对滑移速度v的曲线，由距离x曲线相对时间t的一阶导数得到；(2)绘出的张力F1,F2的曲线，两端张力F1,F2的差值为摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦力，将同一时刻的摩擦力、相对位移、相对滑移速度v的曲线进行分析，根据曲线的变化趋势，将一个摩擦周期过程分为6个阶段：①初始粘着阶段：启动后，摩擦衬垫与钢丝绳有运动趋势，说明摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦力不断增加，但相对速度为零，表明摩擦衬垫与钢丝绳之间没有相对滑动，判定此阶段摩擦衬垫与钢丝绳为粘着摩擦过程；②滑动阶段：摩擦力达到最大值后趋于稳定，出现了最大值“平台”，相对速度迅速增大，表明摩擦衬垫与钢丝绳之间发生了相对滑动，可判定此阶段摩擦衬垫与钢丝绳为滑动摩擦过程；③减速粘着阶段：两端张力F1,F2的差值不断减少到零，摩擦力在不断减小，相对速度基本为零，表明摩擦衬垫与钢丝绳之间没有发生相对滑动，可判定此阶段摩擦衬垫与钢丝绳为粘着摩擦过程；④⑤⑥阶段与①②③阶段类似，只是摩擦方向相反，变化规律基本一致；由此可知，②⑤阶段为摩擦衬垫与钢丝绳相对滑移速度v不为零的阶段，表明摩擦衬垫与钢丝绳之间发生了相对滑动，可以判定此阶段为滑动摩擦过程；(3)由张力F1,F2曲线可见，在②⑤阶段出现一小段“平台”，此平台上的张力F1，F2的数值作为计算摩擦系数的有效值，粘滑判定准则以张力变化曲线出现“平台”的作为判断摩擦衬垫与钢丝绳动静摩擦转变临界点的依据，由此判定摩擦衬垫与钢丝绳发生了滑动摩擦；

所述的摩擦系数F_f的计算方法：弧面法原理是根据欧拉公式(1)进行计算：

F_f＝F₁-F₂＝F₂(e^{μ a}-1) (1)

式中：F1、F2——钢丝绳两侧张力的有效值，N；

e——自然对数的底，取2.718；

μ——钢丝绳绳与衬垫之间的摩擦系数；

α——衬垫有效弧长；

变换欧拉公式，可以得出钢丝绳和摩擦衬垫之间的摩擦系数计算公式(2)：

$\mathrm{\μ}=\frac{1}{\mathrm{\α}}ln(F_1/F_2)---\left(2\right)$

根据公式(2)计算摩擦系数，选取一个周期波峰、波谷平台区域内一定数据点，取绝对值再计算其平均值作为该摩擦周期的平均摩擦系数；绘出摩擦系数随周期的变化曲线，当平均摩擦系数较为稳定时，此数值为摩擦衬垫与钢丝绳之间的弧面摩擦系数，关闭试验机，试验结束；

所述的改变实验参数进行多工况摩擦实验：通过改变摩擦衬垫的表面状态，如干净表面、涂增摩油脂表面、改变摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦滑动幅值、改变试验机转动速度，可获得不同表面状态、不同滑移量、不同相对滑移速度等工况下摩擦系数的检测。

有益效果，由于采用了上述方案，采用相对位移检测通过数学方法求导可简单测得摩擦衬垫与钢丝绳之间的相对滑动速度；可以判断出摩擦衬垫与钢丝绳之间由静态摩擦向动态滑动转变临界点，准确地计算摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦系数。模拟实际提升机的运行工况，监测出摩擦衬垫与钢丝绳在摩擦过程中的相对运动状态，提出了一种判断摩擦衬垫与钢丝绳之间由静态摩擦向动态滑动转变临界点的计算方法，根据测试数据及判定方法获得摩擦衬垫的摩擦系数，解决了摩擦衬垫与钢丝绳的相对滑动速度由于摩擦阻尼、振动等原因难以实测的问题，达到了本发明的目的。

优点：能够获得摩擦衬垫与钢丝绳之间接触弧面的摩擦系数，可实现模拟提升机的实际工况，如滚筒半径、提升重力、提升速度参数，根据粘滑判定准则，可判断出摩擦衬垫与钢丝绳动静摩擦转变临界点，计算出实际摩擦过程中摩擦系数的变化规律，同时可实现不同表面状态如干净表面、涂有增摩油脂表面、不同相对滑移量、不同相对滑移速度等的摩擦系数检测，为提高摩擦提升机的安全可靠运行提供重要的指导作用。

附图说明：

图1为本发明的检测方法示意图。

图2为本发明的张力F1，F2采集曲线。

图3为本发明的摩擦力、相对位移量与相对速度的对应曲线。

图4为本发明的干净、涂增摩脂两种表面状态的摩擦系数随周期的变化曲线。

图中，1、试验机转动轨迹；2、衬垫相对圆心的弧度；3、衬垫绕圆心可转动的幅值弧度；4、钢丝绳；5、同步位移传感器；6、摩擦衬垫；7、张力传感器。

具体实施方式

本发明的基于弧面法测量提升机摩擦衬垫摩擦系数的方法包括：试验前准备；试验检测步骤；粘滑判定准则；摩擦系数的计算方法和改变实验参数进行多工况摩擦实验；

所述的试验前准备：(1)选取试验机，试验机可实现一定弧段摩擦衬垫与钢丝绳之间产生相对摩擦滑动，相对滑动速度可调控；(2)选取一定弧段的摩擦衬垫，相对圆心弧度为α，α角的范围0°～180°；(3)选取合适的衬垫绕圆心可转动的幅值的弧度为β，β＞α；(4)选取合适钢丝绳，相切于β角，绕在摩擦衬垫的绳槽里；(5)选取加载装置，可对钢丝绳施加载荷，载荷大小为实际运行提升载荷；(6)钢丝绳两端固定张力传感器，测试过程中记录钢丝绳两端的张力F1和F2；(7)在钢丝绳和摩擦衬垫上方装设同步位移传感器，记录钢丝绳与摩擦衬垫之间每个时刻的相对位移；

所述的试验检测步骤：(1)对钢丝绳施加相当于提升载荷大小的力，使其压在摩擦衬垫上，产生径向压力；(2)启动试验机，使α弧度的摩擦衬垫绕着圆心在β角内往复运动，钢丝绳与摩擦衬垫之间发生相对滑动，产生摩擦力；(3)记录相对滑动时间t及距离x的变化曲线，同时记录两端张力F1,F2的变化曲线；

所述的粘滑判定准则：(1)求解相对滑移速度v的曲线，由距离x曲线相对时间t的一阶导数得到；(2)绘出的张力F1,F2的曲线，两端张力F1,F2的差值为摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦力，将同一时刻的摩擦力、相对位移、相对滑移速度v的曲线进行分析，根据曲线的变化趋势，将一个摩擦周期过程分为6个阶段：①初始粘着阶段：启动后，摩擦衬垫与钢丝绳有运动趋势，说明摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦力不断增加，但相对速度为零，表明摩擦衬垫与钢丝绳之间没有相对滑动，判定此阶段摩擦衬垫与钢丝绳为粘着摩擦过程；②滑动阶段：摩擦力达到最大值后趋于稳定，出现了最大值“平台”，相对速度迅速增大，表明摩擦衬垫与钢丝绳之间发生了相对滑动，可判定此阶段摩擦衬垫与钢丝绳为滑动摩擦过程；③减速粘着阶段：两端张力F1,F2的差值不断减少到零，摩擦力在不断减小，相对速度基本为零，表明摩擦衬垫与钢丝绳之间没有发生相对滑动，可判定此阶段摩擦衬垫与钢丝绳为粘着摩擦过程；④⑤⑥阶段与①②③阶段类似，只是摩擦方向相反，变化规律基本一致；由此可知，②⑤阶段为摩擦衬垫与钢丝绳相对滑移速度v不为零的阶段，表明摩擦衬垫与钢丝绳之间发生了相对滑动，可以判定此阶段为滑动摩擦过程；(3)由张力F1,F2曲线可见，在②⑤阶段出现一小段“平台”，此平台上的张力F1,F2的数值作为计算摩擦系数的有效值，粘滑判定准则以张力变化曲线出现“平台”的作为判断摩擦衬垫与钢丝绳动静摩擦转变临界点的依据，由此判定摩擦衬垫与钢丝绳发生了滑动摩擦；

所述的摩擦系数F_f的计算方法：弧面法原理是根据欧拉公式(1)进行计算：

F_f＝F₁-F₂＝F₂(e^{μ a}-1) (1)

式中：F1、F2——钢丝绳两侧张力的有效值，N；

e——自然对数的底，取2.718；

μ——钢丝绳绳与衬垫之间的摩擦系数；

α——衬垫有效弧长；

变换欧拉公式，可以得出钢丝绳和摩擦衬垫之间的摩擦系数计算公式(2)：

$\mathrm{\μ}=\frac{1}{\mathrm{\α}}ln(F_1/F_2)---\left(2\right)$

根据公式(2)计算摩擦系数，选取一个周期波峰、波谷平台区域内一定数据点，取绝对值再计算其平均值作为该摩擦周期的平均摩擦系数；绘出摩擦系数随周期的变化曲线，当平均摩擦系数较为稳定时，此数值为摩擦衬垫与钢丝绳之间的弧面摩擦系数，关闭试验机，试验结束；

所述的改变实验参数进行多工况摩擦实验：可通过改变摩擦衬垫的表面状态，如干净表面、涂增摩油脂表面、改变摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦滑动幅值、改变试验机转动速度，可获得不同表面状态、不同滑移量、不同相对滑移速度等工况下摩擦系数的检测。

下面结合附图中的实例对本发明作更进一步的说明:

实施例1：如图1所示，本发明的基于弧面法检测提升机衬垫摩擦系数的方法：

1.试验前准备(1)选取试验机1，摩擦轮半径r＝0.4m，试验机可实现带动摩擦衬垫绕实验半径转动，转动速度可调控，(2)选取一段摩擦衬垫6，衬垫6相对圆心的弧度2为α，α＝21°；(3)选取衬垫绕圆心可转动的幅值的弧度3为β，β＝23°；(4)选取合适钢丝绳4，相切于β角3，绕在摩擦衬垫6的绳槽里；(5)选取加载装置，可对钢丝绳4施加载荷，载荷大小为实际运行提升重力，约1吨；(6)钢丝绳4两端固定张力传感器7，量程0-2T，精度0.1％，采集频率1K，记录存储两端的张力F1，F2；(7)在钢丝绳4和摩擦衬垫6上装同步位移传感器5，测量范围是100mm，分辨率小于100um，采集频率1K记录钢丝绳与摩擦衬垫的每个时刻的相对位移。

2.试验检测步骤：(1)对钢丝绳4施加相当于提升重力大小的力，使其压在摩擦衬垫6上，产生径向压力；(2)启动试验机1，使α弧度的摩擦衬垫6绕着摩擦轮半径1的圆心在β转动的幅值弧度3内往复转动，转动速度为1mm/s，钢丝绳4与摩擦衬垫6发生相对滑动，产生摩擦力；(3)同步位移传感器5记录相对滑动时间t及距离x的变化曲线，张力传感器7同时记录两端张力F1，F2的变化曲线，如图2所示；

3.粘滑判定准则：(1)求解相对滑移速度v的曲线，由距离x曲线相对时间t的一阶导数得到；(2)绘出的张力F1,F2的曲线，两端张力F1,F2的差值为摩擦衬垫6与钢丝绳4之间的摩擦力，将同一时刻的摩擦力、相对位移、相对滑移速度v的曲线进行分析，如图3所示，根据曲线的变化趋势，将一个摩擦周期过程分为6个阶段：①初始粘着阶段：启动后，摩擦衬垫6与钢丝绳4有运动趋势，说明摩擦衬垫6与钢丝绳4之间的摩擦力不断增加，但相对位移为零，相对速度为零，表明摩擦衬垫6与钢丝绳4之间没有相对滑动，判定此阶段摩擦衬垫6与钢丝绳4为粘着摩擦过程。②滑动阶段：摩擦力达到最大值后趋于稳定，出现了最大值“平台”，相对速度迅速增大，表明摩擦衬垫6与钢丝绳4之间产生了相对滑动，可判定此阶段摩擦衬垫6与钢丝绳4为滑动摩擦过程。③减速粘着阶段：两端张力F1,F2的差值不断减少到零，摩擦力在不断减小，相对速度基本为零，表明摩擦衬垫6与钢丝绳4之间没有发生相对滑动，可判定此阶段摩擦衬垫6与钢丝绳4为粘着摩擦过程。④⑤⑥阶段与①②③阶段类似，只是摩擦方向相反，变化规律基本一致。由此可 知，②⑤阶段为摩擦衬垫6与钢丝绳4相对滑移速度v不为零的阶段，表明摩擦衬垫6与钢丝绳4之间发生了相对滑动，可以判定此阶段为滑动摩擦过程；(3)由张力F1，F2的曲线可见，在②⑤阶段出现一小段“平台”，此平台上的张力F1，F2的数值作为计算摩擦系数的有效值，粘滑判定准则以张力变化曲线出现“平台”的作为判断摩擦衬垫与钢丝绳动静摩擦转变临界点的依据，由此判定摩擦衬垫与钢丝绳发生了滑动摩擦。

4.摩擦系数F_f的计算方法：弧面法原理是根据欧拉公式(1)进行计算：

F_f＝F₁-F₂＝F₂(e^{μ a}-1) (1)

式中：F1、F2——钢丝绳两侧张力的有效值，N；

e——自然对数的底，取2.718；

μ——钢丝绳绳与衬垫之间的摩擦系数；

α——衬垫有效弧长。

变换欧拉公式，可以得出钢丝绳4和摩擦衬垫6之间的摩擦系数计算公式(2)：

$\mathrm{\μ}=\frac{1}{\mathrm{\α}}ln(F_1/F_2)---\left(2\right)$

根据公式(2)计算摩擦系数，选取一个周期波峰、波谷平台区域内一定数据点，取绝对值再计算其平均值作为该摩擦周期的平均摩擦系数；绘出摩擦系数随周期的变化曲线，如图4摩擦系数随周期的变化曲线所示，当80个周期左右平均摩擦系数较为稳定时，此数值为摩擦衬垫6与钢丝绳4之间的弧面摩擦系数，关闭试验机，试验结束；

5.改变实验参数进行多工况摩擦实验：根据国标JB/T10347-2002《摩擦式提升机摩擦衬垫》的方法，对摩擦衬垫6与钢丝绳4表面涂上增摩油脂，在按照上述的方法步骤进行摩擦系数的测试，测试的实验结果如图4数据值所示。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种基于弧面法测量提升机摩擦衬垫摩擦系数的方法，其特征是：该检测方法包括：试验前准备；试验检测步骤；粘滑判定准则；摩擦系数的计算方法和改变实验参数进行多工况摩擦实验；

所述的试验前准备：(1)选取试验机，试验机可实现一定弧段摩擦衬垫与钢丝绳之间产生相对摩擦滑动，相对滑动速度可调控；(2)选取一定弧段的摩擦衬垫，相对圆心弧度为α，α角的范围0°～180°；(3)选取合适的衬垫绕圆心可转动的幅值的弧度为β，β＞α；(4)选取合适钢丝绳，相切于β角，绕在摩擦衬垫的绳槽里；(5)选取加载装置，可对钢丝绳施加载荷，载荷大小为实际运行提升载荷；(6)钢丝绳两端固定张力传感器，测试过程中记录钢丝绳两端的张力F1和F2；(7)在钢丝绳和摩擦衬垫上方装设同步位移传感器，记录钢丝绳与摩擦衬垫之间每个时刻的相对位移；

所述的试验检测步骤：(1)对钢丝绳施加相当于提升载荷大小的力，使其压在摩擦衬垫上，产生径向压力；(2)启动试验机，使α弧度的摩擦衬垫绕着圆心在β角内往复运动，钢丝绳与摩擦衬垫之间发生相对滑动，产生摩擦力；(3)记录相对滑动时间t及距离x的变化曲线，同时记录两端张力F1,F2的变化曲线；

所述的粘滑判定准则：(1)求解相对滑移速度v的曲线，由距离x曲线相对时间t的一阶导数得到；(2)绘出的张力F1,F2的曲线，两端张力F1,F2的差值为摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦力，将同一时刻的摩擦力、相对位移、相对滑移速度v的曲线进行分析，根据曲线的变化趋势，将一个摩擦周期过程分为6个阶段：①初始粘着阶段：启动后，摩擦衬垫与钢丝绳有运动趋势，说明摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦力不断增加，但相对速度为零，表明摩擦衬垫与钢丝绳之间没有相对滑动，判定此阶段摩擦衬垫与钢丝绳为粘着摩擦过程；②滑动阶段：摩擦力达到最大值后趋于稳定，出现了最大值“平台”，相对速度迅速增大，表明摩擦衬垫与钢丝绳之间发生了相对滑动，可判定此阶段摩擦衬垫与钢丝绳为滑动摩擦过程；③减速粘着阶段：两端张力F1,F2的差值不断减少到零，摩擦力在不断减小，相对速度基本为零，表明摩擦衬垫与钢丝绳之间没有发生相对滑动，可判定此阶段摩擦衬垫与钢丝绳为粘着摩擦过程；④⑤⑥阶段与①②③阶段类似，只是摩擦方向相反，变化规律基本一致；由此可知，②⑤阶段为摩擦衬垫与钢丝绳相对滑移速度v不为零的阶段，表明摩擦衬垫与钢丝绳之间发生了相对滑动，可以判定此阶段为滑动摩擦过程；(3)由张力F1,F2曲线可见，在②⑤阶段出现一小段“平台”，此平台上的张力F1,F2的数值作为计算摩擦系数的有效值，粘滑判定准则以张力变化曲线出现“平台”的作为判断摩擦衬垫与钢丝绳动静摩擦转变临界点的依据，由此判定摩擦衬垫与钢丝绳发生了滑动摩擦；

所述的摩擦系数F_f的计算方法：弧面法原理是根据欧拉公式(1)进行计算：

Ff＝F1-F2＝F2(e^μa-1) (1)

式中：F1、F2——钢丝绳两侧张力的有效值，N；

e——自然对数的底，取2.718；

μ——钢丝绳绳与衬垫之间的摩擦系数；

α——衬垫有效弧长；

变换欧拉公式，可以得出钢丝绳和摩擦衬垫之间的摩擦系数计算公式(2)：

$\mathrm{\μ}=\frac{1}{\mathrm{\α}}ln(F_1/F_2)---\left(2\right)$

根据公式(2)计算摩擦系数，选取一个周期波峰、波谷平台区域内一定数据点，取绝对值再计算其平均值作为该摩擦周期的平均摩擦系数；绘出摩擦系数随周期的变化曲线，当平均摩擦系数较为稳定时，此数值为摩擦衬垫与钢丝绳之间的弧面摩擦系数，关闭试验机，试验结束；

所述的改变实验参数进行多工况摩擦实验：通过改变摩擦衬垫的表面状态，如干净表面、涂增摩油脂表面、改变摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦滑动幅值、改变试验机转动速度，可获得不同表面状态、不同滑移量、不同相对滑移速度等工况下摩擦系数的检测。