CN105909469B - 一种减小变桨动作的变速恒频风电机组的限功率控制方法 - Google Patents

一种减小变桨动作的变速恒频风电机组的限功率控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105909469B
CN105909469B CN201610279084.6A CN201610279084A CN105909469B CN 105909469 B CN105909469 B CN 105909469B CN 201610279084 A CN201610279084 A CN 201610279084A CN 105909469 B CN105909469 B CN 105909469B
Authority
CN
China
Prior art keywords
speed
pitch
wind
rotating speed
variable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610279084.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105909469A (zh
Inventor
殷明慧
沈春
陈载宇
徐洋超
路英伟
范颖
卜京
谢云云
姚娟
蔡晨晓
邹云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing University of Science and Technology
Original Assignee
Nanjing University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing University of Science and Technology filed Critical Nanjing University of Science and Technology
Priority to CN201610279084.6A priority Critical patent/CN105909469B/zh
Publication of CN105909469A publication Critical patent/CN105909469A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105909469B publication Critical patent/CN105909469B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/028—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor controlling wind motor output power
    • F03D7/0292—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor controlling wind motor output power to reduce fatigue
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0224—Adjusting blade pitch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/0276—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor controlling rotor speed, e.g. variable speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/04—Automatic control; Regulation
    • F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
    • F03D7/043—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller characterised by the type of control logic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/10—Purpose of the control system
    • F05B2270/1016—Purpose of the control system in variable speed operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/10—Purpose of the control system
    • F05B2270/103—Purpose of the control system to affect the output of the engine
    • F05B2270/1033—Power (if explicitly mentioned)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/327—Rotor or generator speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/335—Output power or torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/70—Type of control algorithm
    • F05B2270/705—Type of control algorithm proportional-integral
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Abstract

本发明公开了一种减小变桨动作的变速恒频风电机组的限功率控制方法，该方法在变桨控制器中引入转速临界下调变量，充分利用风力机特性，优先通过风轮动能来调节不平衡功率，优化了变桨系统的动作机制，有效避免了变桨机构在高风速段时会频繁动作的问题。本发明通过改变变桨系统的下调动作值，优先利用风力机风轮来释放或吸收不平衡动能，在满足风机目标功率输出的前提下，能够有效减少变桨系统的动作频率和动作幅度，从而缓解变桨系统的机械疲劳，提高了变桨系统的使用寿命。

Description

一种减小变桨动作的变速恒频风电机组的限功率控制方法
技术领域
本发明属于风力机控制领域，特别是一种减小变桨动作的变速恒频风电机组的限功率控制方法。
背景技术
随着风电在电网中渗透率的不断提高，一方面，传统风机采用MPPT控制策略以最大捕获风功率出力，但由于风速的不可预测性、随机波动性以及桨矩角执行机构的时滞，风电机组的输出功率大范围波动会对电能质量产生影响，威胁电网的安全稳定运行；另一方面，国家电网公司提出风电场必须具有有功功率调节能力，能根据电网调度部门指令控制其有功输出，承担越来越多的电网责任。
当前主流限功率方法在中低风速时，通过优先调节转速来优化风机运行工况；但当风速在高风速段波动时，则通过调节桨矩角来使风轮维持在额定转速，此时变桨机构会频繁动作，从而易导致疲劳，缩短使用寿命。
基于上述情况，目前迫切需要一种新的变速恒频风电机组的限功率控制方法，能够优化风力机在全风速段的运行工况，进一步避免变桨机构的频繁动作，减轻变桨系统的机械疲劳。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种减小变桨动作的变速恒频风电机组的限功率控制方法。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种减小变桨动作的变速恒频风电机组的限功率控制方法，包括以下步骤：
步骤1、确定风机目标功率指令Pref并获取最优功率曲线，之后根据最优功率曲线制成转速-功率表；
步骤2、根据风机目标功率指令Pref，通过转速-功率表得到最低转速ωlow，并设置临界下调转速ωlim；
步骤3、测量风机的转速ω，根据转速ω划分转速和转矩的控制模式，当ω<ωlow时，执行步骤4，否则执行步骤5；之后判断转速与额定转速的关系，当转速大于额定转速时，执行步骤6，否则执行步骤7；
步骤4、转速控制采用最大功率点跟踪模式进行控制，以最大可能接近目标功率输出；
步骤5、转速控制采用恒目标功率输出模式；
步骤6、选用PI控制，上调桨矩角将转速限定在额定转速；
步骤7、选用PI控制，下调桨矩角增加捕获风能，使其高于切入转速。
本发明与现有技术相比，其显著优点为：1)本发明对优化了高风速段的变桨运行工况，能够避免变桨机构的频繁动作,可有效地减少变桨机构的疲劳程度。2)本发明所提限功率控制方法的控制输入为机组目标输出功率和电机转速，不需要可靠性不高的现场实测风数据，增强了工程应用性。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
附图说明
图1为本发明的减小变桨动作的变速恒频风电机组的限功率控制方法流程图。
图2为本发明的具体实施例中采用湍流风速波形图。
图3为具体实施例中改进方法与主流方法的桨矩角仿真对比图。
图4为具体实施例中改进方法与主流方法的转速仿真对比图。
图5为具体实施例中改进方法与主流方法的功率仿真对比图。
图6为具体实施例中改进方法与主流方法的变桨速率仿真对比图。
具体实施方式
结合图1，本发明的一种减小变桨动作的变速恒频风电机组的限功率控制方法，包括以下步骤：
步骤1、确定风机目标功率指令Pref并获取最优功率曲线，之后根据最优功率曲线制成转速-功率表；获取最优功率曲线的具体方法包括：
步骤1-1、获取风力机参数和环境参数，所述风力机参数具体包括风轮半径R、最佳叶尖速比λopt、最大风能利用系数Cpmax，所述环境参数为空气密度ρ；
步骤1-2、将桨矩角设置为初始桨矩角，模拟在不同恒定风速下的转速-功率曲线，将每条曲线最优功率点连接起来，得到最优功率曲线。
步骤2、根据风机目标功率指令Pref，通过转速-功率表得到最低转速ωlow，并设置临界下调转速ωlim；临界下调转速ωlim的确定公式为：
ωlim＝ωlow+Δωlow
式中，Δωlow为转速控制误差限制。
步骤3、测量风机的转速ω，根据转速ω划分转速和转矩的控制模式，当ω<ωlow时，执行步骤4，否则执行步骤5；之后判断转速与额定转速ωrate的关系，当转速大于额定转速时，执行步骤6，否则执行步骤7；
步骤4、转速控制采用最大功率点跟踪模式进行控制，以最大可能接近目标功率输出；最大功率点跟踪模式中电磁功率参考值Te_ref的确定公式为：
Te_ref＝kopt·ω2
式中，kopt为最优转矩增益系数。
步骤5、转速控制采用恒目标功率输出模式；恒功率控制模式中电磁功率参考值Te_ref的确定公式为：
Te_ref＝Pref/ω。
步骤6、选用PI控制，上调桨矩角将转速限定在额定转速；所述上调控制中变桨控制输入信号ωerror_up的确定公式为：
ωerror_up＝ω-ωrate。
步骤7、选用PI控制，下调桨矩角增加捕获风能，使其高于切入转速。下调控制中变桨控制输入信号ωerror_down的确定公式为：
ωerror_down＝ω-ωlim。
本发明优化了高风速段的变桨运行工况，能够避免变桨机构的频繁动作,可有效地减少变桨机构的疲劳程度。
下面结合实施例对本发明做进一步详细的描述：
实施例
利用美国国家能源部可再生能源实验室(NREL)提供的开源的专业风力机仿真软件FAST(Fatigue,Aerodynamics,Structures,and Turbulence)来模拟控制效果。风力机模型采用NERL开发的600kW CART3试验机型，具体参数如表1所示。
表1 NREL 600kW CART3风力机主要参数
参数 值
额定功率 600kW
额定风轮转速 37.1rpm
切入/额定风速 3/13.5m/s
轮毂高度 36.6m
风轮半径 20m
转动惯量 5.492×105kgm2
最佳叶尖速比 5.8
最大风能利用系数 0.46
首先，选定目标功率Pref＝123kW。关闭FAST的电气部分，固定桨矩角为初始桨矩角，模拟恒定风速V下，转速从切入转速到额定转转速的功率值，分别绘制出风速从3m/s到13.5m/s的转速-功率曲线；选取每条曲线最高值，将最大功率与所对应的转速制成表格。
然后，查转速-功率表得对应最低转速为ωlow＝837rpm，设置临界下调转速ωlim＝900rpm。
与当前主流的限功率控制策略(转速优先控制)进行仿真实验对比。
转速优先控制策略：当风机转速低于能实现目标功率的最低转速时，实行MPPT控制；当转速小于额定转速时，通过转速控制实现限功率输出；当转速大于额定转速时，启动变桨控制限制转速不超过额定转速。
本发明改进方法：当风机转速低于能实现目标功率的最低转速时，实行MPPT控制；当转速大于最低转速时，通过转速控制实现限功率输出；当转速大于额定转速时增加浆矩角；当转速低于临界转速时才降低浆矩角。
根据仿真结果进行分析对比。①功率方面：两种方法都能实现目标功率下的稳定输出；②桨矩角方面：用以下两个指标来衡量桨矩系统的疲劳度和动作情况。
A)变桨速率
对变桨执行机构的疲劳度可以用变桨总角度数与变桨时间的比值，即变桨速度来衡量。由图6可知，采用改进方法后，变桨速率降低较多，且减少变桨动作次数，减轻变桨轴承和变桨减速机的磨损，减少变桨电机的发热，对于延长其使用寿命和降低故障发生率具有重要意义。
B)变桨幅度
变桨动作量Δβ用如下公式进行计算：
式中，β(t)为t时刻桨矩值，T为仿真周期，t为仿真步长。
βmain＝131.3° βimprove＝34.1°
可以看出改进方法明显降低了变桨系统的动作量。
由上可知，本发明提出的改进方法能够进一步改善风力机在限功率控制模式下的运行工况，能够避免变桨机构的频繁动作,可以有效地减少变桨机构的疲劳程度。

Claims (7)

1.一种减小变桨动作的变速恒频风电机组的限功率控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、确定风机目标功率指令Pref并获取最优功率曲线，之后根据最优功率曲线制成转速-功率表；
步骤2、根据风机目标功率指令Pref，通过转速-功率表得到最低转速ωlow，并设置临界下调转速ωlim；
步骤3、测量风机的转速ω，根据转速ω划分转速和转矩的控制模式，当ω＜ωlow时，执行步骤4，否则执行步骤5；之后判断转速与额定转速ωrate的关系，当转速大于额定转速时，执行步骤6，否则执行步骤7；
步骤4、转速控制采用最大功率点跟踪模式进行控制，以最大可能接近目标功率输出；
步骤5、转速控制采用恒目标功率输出模式；
步骤6、选用PI控制，上调桨矩角将转速限定在额定转速；
步骤7、选用PI控制，下调桨矩角增加捕获风能，使控制后的转速高于切入转速。
2.根据权利要求1所述的减小变桨动作的变速恒频风电机组的限功率控制方法，其特征在于，步骤1中获取最优功率曲线的具体方法包括：
步骤1-1、获取风力机参数和环境参数，所述风力机参数具体包括风轮半径R、最佳叶尖速比λopt、最大风能利用系数Cpmax，所述环境参数为空气密度ρ；
步骤1-2、将桨矩角设置为初始桨矩角，模拟在不同恒定风速下的转速-功率曲线，将每条曲线最优功率点连接起来，得到最优功率曲线。
3.根据权利要求1所述的减小变桨动作的变速恒频风电机组的限功率控制方法，其特征在于，步骤2中临界下调转速ωlim的确定公式为：
ωlim＝ωlow+Δωlow
式中，Δωlow为转速控制误差限制。
4.根据权利要求1所述的减小变桨动作的变速恒频风电机组的限功率控制方法，其特征在于，步骤4中最大功率点跟踪模式中电磁功率参考值Te_ref的确定公式为：
Te_ref＝kopt·ω2
式中，kopt为最优转矩增益系数。
5.根据权利要求1所述的减小变桨动作的变速恒频风电机组的限功率控制方法，其特征在于，步骤5中恒目标功率输出模式中电磁功率参考值Te_ref的确定公式为：
Te_ref＝Pref/ω。
6.根据权利要求1所述的减小变桨动作的变速恒频风电机组的限功率控制方法，其特征在于，步骤6中上调控制中变桨控制输入信号ωerror_up的确定公式为：
ωerror_up＝ω-ωrate。
7.根据权利要求1所述的减小变桨动作的变速恒频风电机组的限功率控制方法，其特征在于，步骤7中下调控制中变桨控制输入信号ωerror_down的确定公式为：
ωerror_down＝ω-ωlim。
CN201610279084.6A 2016-04-29 2016-04-29 一种减小变桨动作的变速恒频风电机组的限功率控制方法 Active CN105909469B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610279084.6A CN105909469B (zh) 2016-04-29 2016-04-29 一种减小变桨动作的变速恒频风电机组的限功率控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610279084.6A CN105909469B (zh) 2016-04-29 2016-04-29 一种减小变桨动作的变速恒频风电机组的限功率控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105909469A CN105909469A (zh) 2016-08-31
CN105909469B true CN105909469B (zh) 2018-09-25

Family

ID=56752201

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610279084.6A Active CN105909469B (zh) 2016-04-29 2016-04-29 一种减小变桨动作的变速恒频风电机组的限功率控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105909469B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106777525B (zh) * 2016-11-24 2020-07-31 南京理工大学 考虑设计叶尖速比风轮静、动态影响的风力机气动设计方法
CN107465208B (zh) * 2017-08-24 2020-09-08 上海大学 改进式双馈风力发电机系统及其控制方法
CN111255629B (zh) * 2020-02-18 2021-07-06 明阳智慧能源集团股份公司 一种降低风力发电机组变桨系统疲劳载荷的控制方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104074679A (zh) * 2014-07-02 2014-10-01 国电联合动力技术有限公司 一种变速变桨距风电机组全风速限功率优化控制方法
CN104612897A (zh) * 2015-03-10 2015-05-13 中船重工(重庆)海装风电设备有限公司 一种风力发电机组的控制方法及装置
CN105041567A (zh) * 2015-07-29 2015-11-11 广东明阳风电产业集团有限公司 一种设有转速禁区的风电机组限功率控制方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8858174B2 (en) * 2011-05-12 2014-10-14 General Electric Company Wind turbine torque-speed control

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104074679A (zh) * 2014-07-02 2014-10-01 国电联合动力技术有限公司 一种变速变桨距风电机组全风速限功率优化控制方法
CN104612897A (zh) * 2015-03-10 2015-05-13 中船重工(重庆)海装风电设备有限公司 一种风力发电机组的控制方法及装置
CN105041567A (zh) * 2015-07-29 2015-11-11 广东明阳风电产业集团有限公司 一种设有转速禁区的风电机组限功率控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105909469A (zh) 2016-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2306003B1 (en) System and methods for controlling a wind turbine
EP2249029B1 (en) A wind turbine
Nagai et al. Performance of a 3 kW wind turbine generator with variable pitch control system
CN105971821B (zh) 一种风力发电机组基于风轮推力预估的控制方法
Rocha et al. The effects of blade pitch angle on the performance of small-scale wind turbine in urban environments
CN102305179B (zh) 风力发电机组偏航扇区管理和优化控制系统及其方法
DK2556248T3 (en) A WINDMILL
Yuan et al. An experimental study on the effects of relative rotation direction on the wake interferences among tandem wind turbines
CN105909470B (zh) 风力发电机组的自适应最大功率跟踪控制方法
KR20120132300A (ko) 풍력 발전 설비 및 풍력 발전 설비의 제어 방법
CN105909469B (zh) 一种减小变桨动作的变速恒频风电机组的限功率控制方法
CN108843489A (zh) 基于限转速平滑功率控制的风机变桨优化方法
CN102606396A (zh) 风电场内多机组间偏航扇区管理和优化控制方法及其系统
CN106382185A (zh) 一种可伸缩型风机风轮或叶片及风力发电机
US20120112460A1 (en) Probing power optimization for wind farms
CN112260325A (zh) 一种考虑风力发电机疲劳载荷的风电场有功功率控制方法
CN109268205B (zh) 一种基于智能风力机的风电场优化控制方法
CN108843494A (zh) 基于斜线平滑功率控制的风机变桨优化方法
CN108825434A (zh) 基于风轮动能平滑功率控制的风机变桨优化方法
CN112610412B (zh) 一种基于载荷检测的风电机组叶片净空控制方法
CN103375332B (zh) 变速变桨风力发电机组最优阻力矩动态优化方法
CN205663569U (zh) 超大型风力发电机组
CN108412690A (zh) 一种三段式高风能捕获率的风力发电机组偏航方法及系统
Liu et al. Individual pitch control strategy of wind turbine to reduce load fluctuations and torque ripples
CN202756173U (zh) 一种可调速的风轮

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant