CN105908674B

CN105908674B - 一种抽吸式海底清洗设备

Info

Publication number: CN105908674B
Application number: CN201610383520.4A
Authority: CN
Inventors: 李德堂; 余伟君; 满令慧; 丁行
Original assignee: Zhoushan Juyang Technology Development Co ltd
Current assignee: Zhoushan Xinxing Aerospace Technology Research Institute
Priority date: 2016-06-02
Filing date: 2016-06-02
Publication date: 2020-07-07
Anticipated expiration: 2036-06-02
Also published as: CN105908674A

Abstract

一种抽吸式海底清洗设备，属于清洗设备技术领域，包括振动电机、第二滑块、支杆、电动推杆、螺杆、滑板、第三气缸、第二滑轨、第五滑块、拨板、第三滑轨、第三滑块、第一电机、第二气缸、第一滑块、履带底盘、第一滑轨、隔震板、第一气缸、支板、机架、控制器、第一斜齿轮、第二轮架、第二斜齿轮、第三斜齿轮、转轴、第二轴承、第二架子、伸缩杆、第一轴承、抽吸泵、第五气缸、转杆、滚轴、第四滑块、支柱、第四滑轨、第一架子、第四气缸、皮带、第一轮架和飞轮，所述机架左右两侧各安装履带底盘，机架内左右两侧各安装支板，支板下安装第一气缸，第一气缸的活塞杆上安装隔震板；本发明的优点是：具有将淤泥拨扫聚拢到一起的功能。

Description

一种抽吸式海底清洗设备

技术领域

本发明涉及一种抽吸式海底清洗设备，属于清洗设备技术领域。

背景技术

海洋网箱养殖逐步发展起来，目前我国海洋中设有网箱养殖的面积超过15310.2公顷，产量达159.23万吨。优越的海洋渔业环境与高产的网箱养殖技术相结合，改变了传统的单纯捕捞作业模式，生产出优质的水产品，形成了高效的市场竞争力。目前网箱大都处在封闭式或者半封闭的海域，高密度的网箱布局，大量饲料的投喂，导致大量排泄物沉入大海，海底淤泥厚达1米多，并且造成水质不断恶化。目前的抽吸设备都不具有将淤泥拨扫聚拢到一起的功能，使抽吸泵的吸泥效率低下。为了解决上述困难，需要开发一款具有将淤泥拨扫聚拢到一起的功能的抽吸式海底清洗设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种抽吸式海底清洗设备。

本发明要解决的问题是现有技术的抽吸设备都不具有将淤泥拨扫聚拢到一起的功能的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种抽吸式海底清洗设备，包括振动电机、第二滑块、支杆、电动推杆、螺杆、滑板、第三气缸、第二滑轨、第五滑块、拨板、第三滑轨、第三滑块、第一电机、第二气缸、第一滑块、履带底盘、第一滑轨、隔震板、第一气缸、支板、机架、控制器、第一斜齿轮、第二轮架、第二斜齿轮、第三斜齿轮、转轴、第二轴承、第二架子、伸缩杆、第一轴承、抽吸泵、第五气缸、转杆、滚轴、第四滑块、支柱、第四滑轨、第一架子、第四气缸、皮带、第一轮架和飞轮，所述机架左右两侧各安装履带底盘，机架内左右两侧各安装支板，支板下安装第一气缸，第一气缸的活塞杆上安装隔震板，隔震板左右两侧各安装第一滑块，第一滑块安装在第一滑轨上，第一滑轨安装在支板下，隔震板下安装振动电机，振动电机下安装第二滑块，第二滑块安装在第二滑轨上，第二滑轨上安装第五滑块，第五滑块安装在左侧的第一滑轨下，第二滑轨右侧安装第二气缸的活塞杆，第二气缸安装在右侧的第一滑轨下，第二滑块左右两侧各安装支杆，支杆上安装电动推杆，第二滑轨上设有小洞，电动推杆下端伸入到小洞内，第二滑轨下安装拨板，拨板内安装第三气缸，第三气缸的活塞杆下安装滑板，滑板左右两侧各安装第三滑块，第三滑块安装在第三滑轨上，滑板下安装第一电机，第一电机通过联轴器与螺杆相连，螺杆下端伸出拨板外，机架下安装第一架子，第一架子上安装第四滑轨，第四滑轨上安装第四滑块，第四滑块上安装支柱，支柱安装在皮带下，皮带右侧安装在第四气缸的活塞杆上，第四气缸安装在第一架子上，皮带左端缠绕在飞轮上，飞轮安装在第一轮架上，第一轮架安装在第四滑轨左侧，飞轮的轴上安装第一斜齿轮，第一斜齿轮左侧安装第二斜齿轮，第二斜齿轮安装在第二轮架上，第二轮架安装在机架下，第二斜齿轮下安装第三斜齿轮，第三斜齿轮安装在转轴上，转轴安装在第二轴承上，第二轴承安装在第二架子下，第二架子安装在第四滑轨上，转轴右端安装在伸缩杆上，伸缩杆安装在滚轴左侧，滚轴安装在第一轴承上，第一轴承安装在第四滑块下，滚轴上安装转杆，转杆上安装第五气缸，第五气缸下安装抽吸泵，控制器安装在机架上，控制器通过导线分别与第一电机、振动电机、电动推杆和抽吸泵相连。

所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第三气缸内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第四气缸内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第五气缸内置第五电磁阀，第五电磁阀通过导线与控制器相连。

本发明的优点是：控制器控制第一气缸做伸缩运动，使拨板上下移动；控制器控制第三气缸做伸缩运动，使螺杆上下移动；控制器控制第一电机启动，使螺杆旋转着打松淤泥；控制器控制电动推杆做伸缩运动，使电动推杆下端伸入到第二滑轨的小洞里；控制器控制振动电机启动，使第二滑块和拨板振动，使拨板将淤泥打松；控制器控制电动推杆做收缩运动，使电动推杆下端离开第二滑轨，控制器控制第三气缸做收缩运动，使螺杆移到拨板内，控制器控制第二气缸做伸缩运动，使第二滑轨左右移动，使拨板左右移动，将淤泥拨扫聚拢在一起，方便抽吸泵抽吸；控制器控制第四气缸做收缩运动，使皮带左右移动，使飞轮旋转，使第一斜齿轮旋转，使第二斜齿轮旋转，使第三斜齿轮旋转，使转轴旋转，使滚轴旋转，使转杆摆动，使抽吸泵摆动，来调节抽吸泵的角度；皮带左右移动，使第四滑块左右移动，使第一轴承左右移动，使滚轴左右移动，使伸缩杆做伸缩运动，使抽吸泵左右移动，扩大抽吸泵的抽吸范围。

附图说明

图1是本发明一种抽吸式海底清洗设备整体结构图；

图2是a部结构放大示意图；

图3是第一斜齿轮和飞轮安装结构的俯视图；

图中：1、振动电机 2、第二滑块 3、支杆 4、电动推杆 5、螺杆 6、滑板7、第三气缸 8、第二滑轨 9、第五滑块 10、拨板 11、第三滑轨 12、第三滑块13、第一电机 14、第二气缸 15、第一滑块 16、履带底盘 17、第一滑轨 18、隔震板 19、第一气缸 20、支板 21、机架 23、控制器 24、第一斜齿轮 25、第二轮架 26、第二斜齿轮 27、第三斜齿轮 28、转轴 29、第二轴承 30、第二架子31、伸缩杆 32、第一轴承 33、抽吸泵 34、第五气缸 35、转杆 36、滚轴 37、第四滑块 38、支柱 39、第四滑轨 40、第一架子 41、第四气缸 42、皮带 43、第一轮架 44、飞轮。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

本发明一种抽吸式海底清洗设备，包括振动电机1、第二滑块2、支杆3、电动推杆4、螺杆5、滑板6、第三气缸7、第二滑轨8、第五滑块9、拨板10、第三滑轨11、第三滑块12、第一电机13、第二气缸14、第一滑块15、履带底盘16、第一滑轨17、隔震板18、第一气缸19、支板20、机架21、控制器23、第一斜齿轮24、第二轮架25、第二斜齿轮26、第三斜齿轮27、转轴28、第二轴承29、第二架子30、伸缩杆31、第一轴承32、抽吸泵33、第五气缸34、转杆35、滚轴36、第四滑块37、支柱38、第四滑轨39、第一架子40、第四气缸41、皮带42、第一轮架43和飞轮44，所述机架21左右两侧各安装履带底盘16，机架21内左右两侧各安装支板20，支板20下安装第一气缸19，第一气缸19内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器23相连，控制器23控制第一气缸19做伸缩运动，使拨板10上下移动；第一气缸19的活塞杆上安装隔震板18，隔震板18左右两侧各安装第一滑块15，第一滑块15安装在第一滑轨17上，第一滑轨17安装在支板20下，隔震板18下安装振动电机1，控制器23控制振动电机1启动，使第二滑块2和拨板10振动，使拨板10将淤泥打松；振动电机1下安装第二滑块2，第二滑块2安装在第二滑轨8上，第二滑轨8上安装第五滑块9，第五滑块9安装在左侧的第一滑轨17下，第二滑轨8右侧安装第二气缸14的活塞杆，第二气缸14安装在右侧的第一滑轨17下，第二气缸14内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器23相连，第二滑块2左右两侧各安装支杆3，支杆3上安装电动推杆4，控制器23控制电动推杆4做伸缩运动，使电动推杆4下端伸入到第二滑轨8的小洞里，避免振动电机1振动时使第二滑块2在第二滑轨8上移动；控制器23控制电动推杆4做收缩运动，使电动推杆4下端离开第二滑轨8，控制器23控制第三气缸7做收缩运动，使螺杆5移到拨板10内，控制器23控制第二气缸14做伸缩运动，使第二滑轨8左右移动，使拨板10左右移动，将淤泥拨扫聚拢在一起，方便抽吸泵33抽吸；第二滑轨8上设有小洞，电动推杆4下端伸入到小洞内，第二滑轨8下安装拨板10，拨板10内安装第三气缸7，第三气缸7内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器23相连，控制器23控制第三气缸7做伸缩运动，使螺杆5上下移动；第三气缸7的活塞杆下安装滑板6，滑板6左右两侧各安装第三滑块12，第三滑块12安装在第三滑轨11上，滑板6下安装第一电机13，第一电机13通过联轴器与螺杆5相连，控制器23控制第一电机13启动，使螺杆5旋转着打松淤泥；螺杆5下端伸出拨板10外，机架21下安装第一架子40，第一架子40上安装第四滑轨39，第四滑轨39上安装第四滑块37，第四滑块37上安装支柱38，支柱38安装在皮带42下，皮带42右侧安装在第四气缸41的活塞杆上，第四气缸41安装在第一架子40上，第四气缸41内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器23相连，皮带42左端缠绕在飞轮44上，飞轮44安装在第一轮架43上，第一轮架43安装在第四滑轨39左侧，飞轮44的轴上安装第一斜齿轮24，第一斜齿轮24左侧安装第二斜齿轮26，第二斜齿轮26安装在第二轮架25上，第二轮架25安装在机架21下，第二斜齿轮26下安装第三斜齿轮27，第三斜齿轮27安装在转轴28上，皮带42左右移动，使第四滑块37左右移动，使第一轴承32左右移动，使滚轴36左右移动，使伸缩杆31做伸缩运动，使抽吸泵33左右移动，扩大抽吸泵33的抽吸范围；转轴28安装在第二轴承29上，第二轴承29安装在第二架子30下，第二架子30安装在第四滑轨39上，转轴28右端安装在伸缩杆31上，伸缩杆31安装在滚轴36左侧，滚轴36安装在第一轴承32上，第一轴承32安装在第四滑块37下，滚轴36上安装转杆35，控制器23控制第四气缸41做收缩运动，使皮带42左右移动，使飞轮44旋转，使第一斜齿轮24旋转，使第二斜齿轮26旋转，使第三斜齿轮27旋转，使转轴28旋转，使滚轴36旋转，使转杆35摆动，使抽吸泵33摆动，来调节抽吸泵33的角度；转杆35上安装第五气缸34，第五气缸34内置第五电磁阀，第五电磁阀通过导线与控制器23相连，第五气缸34下安装抽吸泵33，控制器23控制第五气缸34做伸缩运动，使抽吸泵33上下移动，控制器23安装在机架21上，控制器23通过导线分别与第一电机13、振动电机1、电动推杆4和抽吸泵33相连。

本发明使用方法：控制器23控制第一气缸19做伸缩运动，使拨板10上下移动；控制器23控制第三气缸7做伸缩运动，使螺杆5上下移动；控制器23控制第一电机13启动，使螺杆5旋转着打松淤泥；控制器23控制电动推杆4做伸缩运动，使电动推杆4下端伸入到第二滑轨8的小洞里；控制器23控制振动电机1启动，使第二滑块2和拨板10振动，使拨板10将淤泥打松；控制器23控制电动推杆4做收缩运动，使电动推杆4下端离开第二滑轨8，控制器23控制第三气缸7做收缩运动，使螺杆5移到拨板10内，控制器23控制第二气缸14做伸缩运动，使第二滑轨8左右移动，使拨板10左右移动，将淤泥拨扫聚拢在一起，方便抽吸泵33抽吸；控制器23控制第四气缸41做收缩运动，使皮带42左右移动，使飞轮44旋转，使第一斜齿轮24旋转，使第二斜齿轮26旋转，使第三斜齿轮27旋转，使转轴28旋转，使滚轴36旋转，使转杆35摆动，使抽吸泵33摆动，来调节抽吸泵33的角度；皮带42左右移动，使第四滑块37左右移动，使第一轴承32左右移动，使滚轴36左右移动，使伸缩杆31做伸缩运动，使抽吸泵33左右移动，扩大抽吸泵33的抽吸范围。

Claims

1.一种抽吸式海底清洗设备，包括振动电机（1）、第二滑块（2）、支杆（3）、电动推杆（4）、螺杆（5）、滑板（6）、第三气缸（7）、第二滑轨（8）、第五滑块（9）、拨板（10）、第三滑轨（11）、第三滑块（12）、第一电机（13）、第二气缸（14）、第一滑块（15）、履带底盘（16）、第一滑轨（17）、隔震板（18）、第一气缸（19）、支板（20）、机架（21）、控制器（23）、第一斜齿轮（24）、第二轮架（25）、第二斜齿轮（26）、第三斜齿轮（27）、转轴（28）、第二轴承（29）、第二架子（30）、伸缩杆（31）、第一轴承（32）、抽吸泵（33）、第五气缸（34）、转杆（35）、滚轴（36）、第四滑块（37）、支柱（38）、第四滑轨（39）、第一架子（40）、第四气缸（41）、皮带（42）、第一轮架（43）和飞轮（44），其特征是：所述机架（21）左右两侧各安装履带底盘（16），机架（21）内左右两侧各安装支板（20），支板（20）下安装第一气缸（19），第一气缸（19）的活塞杆上安装隔震板（18），隔震板（18）左右两侧各安装第一滑块（15），第一滑块（15）安装在第一滑轨（17）上，第一滑轨（17）安装在支板（20）下，隔震板（18）下安装振动电机（1），振动电机（1）下安装第二滑块（2），第二滑块（2）安装在第二滑轨（8）上，第二滑轨（8）上安装第五滑块（9），第五滑块（9）安装在左侧的第一滑轨（17）下，第二滑轨（8）右侧安装第二气缸（14）的活塞杆，第二气缸（14）安装在右侧的第一滑轨（17）下，第二滑块（2）左右两侧各安装支杆（3），支杆（3）上安装电动推杆（4），第二滑轨（8）上设有小洞，电动推杆（4）下端伸入到小洞内，第二滑轨（8）下安装拨板（10），拨板（10）内安装第三气缸（7），第三气缸（7）的活塞杆下安装滑板（6），滑板（6）左右两侧各安装第三滑块（12），第三滑块（12）安装在第三滑轨（11）上，滑板（6）下安装第一电机（13），第一电机（13）通过联轴器与螺杆（5）相连，螺杆（5）下端伸出拨板（10）外，机架（21）下安装第一架子（40），第一架子（40）上安装第四滑轨（39），第四滑轨（39）上安装第四滑块（37），第四滑块（37）上安装支柱（38），支柱（38）安装在皮带（42）下，皮带（42）右侧安装在第四气缸（41）的活塞杆上，第四气缸（41）安装在第一架子（40）上，皮带（42）左端缠绕在飞轮（44）上，飞轮（44）安装在第一轮架（43）上，第一轮架（43）安装在第四滑轨（39）左侧，飞轮（44）的轴上安装第一斜齿轮（24），第一斜齿轮（24）左侧安装第二斜齿轮（26），第二斜齿轮（26）安装在第二轮架（25）上，第二轮架（25）安装在机架（21）下，第二斜齿轮（26）下安装第三斜齿轮（27），第三斜齿轮（27）安装在转轴（28）上，转轴（28）安装在第二轴承（29）上，第二轴承（29）安装在第二架子（30）下，第二架子（30）安装在第四滑轨（39）上，转轴（28）右端安装在伸缩杆（31）上，伸缩杆（31）安装在滚轴（36）左侧，滚轴（36）安装在第一轴承（32）上，第一轴承（32）安装在第四滑块（37）下，滚轴（36）上安装转杆（35），转杆（35）上安装第五气缸（34），第五气缸（34）下安装抽吸泵（33），控制器（23）安装在机架（21）上，控制器（23）通过导线分别与第一电机（13）、振动电机（1）、电动推杆（4）和抽吸泵（33）相连。

2.根据权利要求1所述的一种抽吸式海底清洗设备，其特征是：所述第一气缸（19）内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器（23）相连。

3.根据权利要求1所述的一种抽吸式海底清洗设备，其特征是：所述第二气缸（14）内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器（23）相连。

4.根据权利要求1所述的一种抽吸式海底清洗设备，其特征是：所述第三气缸（7）内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器（23）相连。

5.根据权利要求1所述的一种抽吸式海底清洗设备，其特征是：所述第四气缸（41）内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器（23）相连。

6.根据权利要求1所述的一种抽吸式海底清洗设备，其特征是：所述第五气缸（34）内置第五电磁阀，第五电磁阀通过导线与控制器（23）相连。