CN105894666B - 一种微型机三叶轮出货机构 - Google Patents
一种微型机三叶轮出货机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105894666B CN105894666B CN201610330520.8A CN201610330520A CN105894666B CN 105894666 B CN105894666 B CN 105894666B CN 201610330520 A CN201610330520 A CN 201610330520A CN 105894666 B CN105894666 B CN 105894666B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- petal
- micro computer
- capsule
- shipment
- trilobed wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
本发明涉及机械设备技术领域，具体来说是一种微型机三叶轮出货机构，包括主轨道和可调节出货三花瓣组，主轨道竖直布置，主轨道顶部为胶囊进口，主轨道底部为胶囊出口，主轨道胶囊出口一侧设有可调节出货三花瓣组，可调节出货三花瓣组由三片三花瓣组堆叠构成，所述的三花瓣组由三片弧形花片组成，三花瓣组上的每片花片上开设长条形凹槽，长条形凹槽上设有螺钉，通过螺钉调节三片三花瓣组堆叠位置，适用不同大小的胶囊。本发明利用独一无二的方式将胶囊结构货品排出，利用轨道的方式将不规则的胶囊排成一列，加工、组装、维护简单，组装调试时间短，制作成本低，但具有很高的商业价值。
Description
[技术领域]
本发明涉及机械设备技术领域，具体来说是一种微型机三叶轮出货机构。
[背景技术]
自动售货机是商业自动化的常用设备，是一种全新的商业零售形式，现有自动售货机一般都是贩卖厚度较大，而且本身能够自立的货物，比如饮料、食品、药品、杂志、报纸等货物，但传统的立式推板有些无法支持特殊货物的放置，更加不可能将货物推出，且易造成后面的货物容易倾倒，随着最前端的货物一起掉落，造成货物的损失。现出现了一种新兴的自动售货机包装，是把货物放入胶囊中，投入硬币后，胶囊下落至取货柜，这种包装方式能保证货物无损地送出，相应的，由于胶囊的外形不规则，该种包装方式则会比较占空间，货道尺寸调整也不方便，而且容易出现卡死故障。
[发明内容]
本发明是针对现有的自动售货机无法对胶囊外形结构的货物进行输送、推出、贩卖的难题，特设计一款利用轨道的方式将不规则的胶囊排成一列，从而将胶囊结构货品排出的微型机三叶轮出货机构。
为了实现上述目的，设计一种微型机三叶轮出货机构，包括主轨道和可调节出货三花瓣组，主轨道竖直布置，主轨道顶部为胶囊进口，主轨道底部为胶囊出口，主轨道胶囊出口一侧设有可调节出货三花瓣组，可调节出货三花瓣组由三片三花瓣组堆叠构成，所述的三花瓣组由三片弧形花片组成，三花瓣组上的每片花片上开设长条形凹槽，长条形凹槽上设有螺钉，通过螺钉调节三片三花瓣组堆叠位置，适用不同大小的胶囊。
所述的可调节出货三花瓣组中的花片数量为三片或三片以上。
所述的可调节出货三花瓣组中的三花瓣组数量为三片或三片以上。
所述的主轨道包括左右主轨道板和轨道宽窄调节板。
所述的微型机三叶轮出货机构还包括一个电机，一个电机能同时可驱动若干个微型机三叶轮出货机构。
所述的微型机三叶轮出货机构还包括驱动机构。
所述的微型机三叶轮出货机构由单片机及驱动电路控制，所述的驱动电路接收单片机MCU输出的mcu_mlout信号经逻辑单向器U15A的1号输入端，逻辑单向器U15A的2号输出端接电阻R21后接至场效应管Q1的门极，场效应管Q1的源极接地，场效应管Q1的漏极接至芯片U13的3号管脚及4号管脚，芯片U13的1号管脚及2号管脚接至电机MG1的1号端，芯片U13的8号管脚接5V电源VCC，并在该线路上并联电容C13滤波，芯片U13的7号管脚依次串联电阻R16、二极管D1后输出PA0/ADC1_IN0信号，在二极管D1的负极引出一端接电容C16一端，电阻R16及二极管D1之间引出一端连接电阻R17的一端，电阻R17、电容C16的另一端与芯片U13的6号管脚接出的电容C15的另一端并联后接地，单片机MCU输出的mcu_mhout信号接入驱动电路中的三极管U14的基极，三极管U14的集电极接电阻R23后接至场效应管Q2的门极，场效应管Q2的源极与门极之间并联电阻R22，并抽出一端连接24V电源VCC，场效应管Q2的漏极接至电机MG1的2号端，电机MG1的1号端与2号端两端并联二极管D2，电机MG12号端抽出一端连接二极管D3的正极，二极管D3的负极依次串联开关SW1、电阻R18，电阻R18另一端接光电耦合器U16的1号端，光电耦合器U16的3号端输出mcu_swin信号，并在其上并联电阻R19后接3.3V电源VCC。
本发明同现有技术相比，其优点在于：利用独一无二的方式将胶囊结构货品排出，利用轨道的方式将不规则的胶囊排成一列，加工、组装、维护简单，组装调试时间短，制作成本低，但具有很高的商业价值；采用可调节出货三花瓣组做为排出机构，可调节出货三花瓣组由三片三花瓣组堆叠构成，是三片三花或N花片,其大小可调节，以适用于不同胶囊的大小；出货精准稳定，通过单片机发出的控制信号输送至驱动电路，从而使电机动作，电机可同时驱动若干个微型机三叶轮出货机构。
[附图说明]
图1为本装置的主视图；
图2是本装置的侧视图；
图3是本装置中可调节出货三花瓣组的结构示意图；
图4是本装置中可调节出货三花瓣组的另一结构示意图；
图5是本装置中驱动电路的电路原理图；
图中：1.主轨道 2.可调节出货三花瓣组 3.左右主轨道板 4.轨道宽窄调节板 5.电机；
指定图1作为本发明的摘要附图。
[具体实施方式]
下面结合附图对本发明作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1及图2，本装置微型机三叶轮出货机构包括主轨道和可调节出货三花瓣组，主轨道竖直布置，主轨道包括左右主轨道板和轨道宽窄调节板，主轨道顶部为胶囊进口，主轨道底部为胶囊出口，主轨道胶囊出口一侧设有可调节出货三花瓣组。
可调节出货三花瓣组由三片三花瓣组堆叠构成，见图3及图4，三花瓣组由三片弧形花片组成，三花瓣组上的每片花片上开设长条形凹槽，长条形凹槽上设有螺钉，通过螺钉调节三片三花瓣组堆叠位置，适用不同大小的胶囊。可调节出货三花瓣组中的花片数量为三片或三片以上。可调节出货三花瓣组中的三花瓣组数量为三片或三片以上。
微型机三叶轮出货机构还包括一个电机，一个电机能同时可驱动若干个微型机三叶轮出货机构。微型机三叶轮出货机构还包括驱动机构。微型机三叶轮出货机构由单片机及驱动电路控制，驱动电路的电路图见图5，驱动电路接收单片机MCU输出的mcu_mlout信号经逻辑单向器U15A的1号输入端，逻辑单向器U15A的2号输出端接电阻R21后接至场效应管Q1的门极，场效应管Q1的源极接地，场效应管Q1的漏极接至芯片U13的3号管脚及4号管脚，芯片U13的1号管脚及2号管脚接至电机MG1的1号端，芯片U13的8号管脚接5V电源VCC，并在该线路上并联电容C13滤波，芯片U13的7号管脚依次串联电阻R16、二极管D1后输出PA0/ADC1_IN0信号，在二极管D1的负极引出一端接电容C16一端，电阻R16及二极管D1之间引出一端连接电阻R17的一端，电阻R17、电容C16的另一端与芯片U13的6号管脚接出的电容C15的另一端并联后接地，单片机MCU输出的mcu_mhout信号接入驱动电路中的三极管U14的基极，三极管U14的集电极接电阻R23后接至场效应管Q2的门极，场效应管Q2的源极与门极之间并联电阻R22，并抽出一端连接24V电源VCC，场效应管Q2的漏极接至电机MG1的2号端，电机MG1的1号端与2号端两端并联二极管D2，电机MG1 2号端抽出一端连接二极管D3的正极，二极管D3的负极依次串联开关SW1、电阻R18，电阻R18另一端接光电耦合器U16的1号端，光电耦合器U16的3号端输出mcu_swin信号，并在其上并联电阻R19后接3.3V电源VCC。
Claims (6)
1.一种微型机三叶轮出货机构，包括主轨道和可调节出货三花瓣组，其特征在于主轨道竖直布置，主轨道顶部为胶囊进口，主轨道底部为胶囊出口，主轨道胶囊出口一侧设有可调节出货三花瓣组，可调节出货三花瓣组由三片三花瓣组堆叠构成，所述的三花瓣组由三片弧形花片组成，三花瓣组上的每片花片上开设长条形凹槽，长条形凹槽上设有螺钉，通过螺钉调节三片三花瓣组堆叠位置，适用不同大小的胶囊，所述的微型机三叶轮出货机构由单片机及驱动电路控制，所述的驱动电路接收单片机MCU输出的mcu_mlout信号经逻辑单向器U15A的1号输入端，逻辑单向器U15A的2号输出端接电阻R21后接至场效应管Q1的门极，场效应管Q1的源极接地，场效应管Q1的漏极接至芯片U13的3号管脚及4号管脚，芯片U13的1号管脚及2号管脚接至电机MG1的1号端，芯片U13的8号管脚接5V电源VCC后并联电容C13滤波，芯片U13的7号管脚依次串联电阻R16、二极管D1后输出PA0/ADC1_IN0信号，在二极管D1的负极引出一端接电容C16一端，电阻R16及二极管D1之间引出一端连接电阻R17的一端，电阻R17、电容C16的另一端与芯片U13的6号管脚接出的电容C15的另一端并联后接地，单片机MCU输出的mcu_mhout信号接入驱动电路中的三极管U14的基极，三极管U14的集电极接电阻R23后接至场效应管Q2的门极，场效应管Q 2的源极与门极之间并联电阻R22，并抽出一端连接24V电源VCC，场效应管Q 2的漏极接至电机MG1的2号端，电机MG1的1号端与2号端两端并联二极管D2，电机MG1 2号端抽出一端连接二极管D3的正极，二极管D3的负极依次串联开关SW1、电阻R18，电阻R18另一端接光电耦合器U16的1号端，光电耦合器U16的3号端输出mcu_swin信号，并在其上并联电阻R19后接3.3V电源VCC。
2.如权利要求1所述的一种微型机三叶轮出货机构，其特征在于所述的可调节出货三花瓣组中的花片数量为三片以上。
3.如权利要求1所述的一种微型机三叶轮出货机构，其特征在于所述的可调节出货三花瓣组中的三花瓣组数量为三片以上。
4.如权利要求1所述的一种微型机三叶轮出货机构，其特征在于所述的主轨道包括左右主轨道板和轨道宽窄调节板。
5.如权利要求1所述的一种微型机三叶轮出货机构，其特征在于所述的微型机三叶轮出货机构还包括一个电机，一个电机能同时可驱动若干个微型机三叶轮出货机构。
6.如权利要求1所述的一种微型机三叶轮出货机构，其特征在于所述的微型机三叶轮出货机构还包括驱动机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610330520.8A CN105894666B (zh) | 2016-05-18 | 2016-05-18 | 一种微型机三叶轮出货机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610330520.8A CN105894666B (zh) | 2016-05-18 | 2016-05-18 | 一种微型机三叶轮出货机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105894666A CN105894666A (zh) | 2016-08-24 |
| CN105894666B true CN105894666B (zh) | 2018-07-24 |
Family
ID=56716312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610330520.8A Expired - Fee Related CN105894666B (zh) | 2016-05-18 | 2016-05-18 | 一种微型机三叶轮出货机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105894666B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT201700043567A1 (it) * | 2017-04-20 | 2018-10-20 | N&W Global Vending S P A | Distributore di contenitori monouso per la preparazione di bevande |
| CN108320384B (zh) * | 2018-05-08 | 2023-09-01 | 惠州市优侎实业有限公司 | 一种综合自动售货机 |
| CN110930593A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-03-27 | 厦门瑞方信息技术有限公司 | 一种无人自助祈福请香机 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080179342A1 (en) * | 2006-12-22 | 2008-07-31 | Max Lynn Woods | Fibrous material handling and feeding system |
| US7556176B2 (en) * | 2007-08-17 | 2009-07-07 | Shen-Hao Yao | Vending machine with adjustable merchandise receiving holes |
| CN101944247A (zh) * | 2009-07-10 | 2011-01-12 | 陈伟 | 自动售货机货品存出机构 |
| CN204256834U (zh) * | 2014-12-16 | 2015-04-08 | 长沙金吉智能科技有限公司 | 新型节能自动售货机 |
| CN205038716U (zh) * | 2015-10-20 | 2016-02-17 | 广州市振杰自动售货机有限公司 | 有级调节的自动售货机出货装置 |
| CN205788486U (zh) * | 2016-05-18 | 2016-12-07 | 庞家银 | 一种微型机三叶轮出货机构 |
-
2016
- 2016-05-18 CN CN201610330520.8A patent/CN105894666B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105894666A (zh) | 2016-08-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105894666B (zh) | 一种微型机三叶轮出货机构 | |
| CN106659238B (zh) | 一种控制电路、电子烟及电子烟的控制方法 | |
| CN105957231B (zh) | 一体式钱币分离分类整理装置 | |
| CN205788486U (zh) | 一种微型机三叶轮出货机构 | |
| CN107580869A (zh) | 茶叶单芽采茶机 | |
| CN202429606U (zh) | 小包装中药饮片自动化药房 | |
| CN103738597B (zh) | 具有采样电路的智能鸡蛋存放装置 | |
| CN107578088A (zh) | 一种印刷品塑型计数装置 | |
| CN204277417U (zh) | 一种横向锁付螺丝装置 | |
| CN103158967A (zh) | 小包装中药饮片自动化药房 | |
| CN103552719B (zh) | 一种卡片类标签自动出签装置 | |
| CN206363425U (zh) | 一种硬币堆码装置 | |
| CN205920535U (zh) | 多层锥面硬币分拣、清点以及包装一体机 | |
| CN206388282U (zh) | 计数识别式寄存取快递库 | |
| CN206218314U (zh) | 水晶餐具自动下料装置 | |
| CN208407732U (zh) | 一种轴承套圈外圈自动检测设备 | |
| CN204179972U (zh) | 具有反接保护功能的三相全波无刷直流电机控制系统 | |
| CN103156407B (zh) | 抽屉式多层药架储药单元 | |
| CN207199918U (zh) | 一种可拆卸组合的智能插座结构 | |
| CN206573666U (zh) | 一种检测出货电磁铁是否有效的电路 | |
| CN208014083U (zh) | 一种自动贩卖机的双吸盘取货机构 | |
| CN109436517A (zh) | 一种服装加工用放置箱 | |
| CN208659144U (zh) | 手持式吸尘器 | |
| CN202008477U (zh) | 采集传感部件与主机可装卸的空气离子检测装置 | |
| CN110534137A (zh) | 一种智能多信息储存装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180522 Address after: 201803 Jiading District, Shanghai Jiangqiao Town, Fengyang Road, 1538, 1, 2, 201 rooms. Applicant after: Shanghai Miquan automatic vending machine company limited Address before: 317203 10 group 2, Zhao Jia Dai village, Pingqiao Town, Tiantai County, Taizhou, Zhejiang Applicant before: Pang Jiayin |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180724 Termination date: 20200518 |