CN105894612A - 嵌入式汽车行驶记录仪的行驶记录图表解析呈现方法 - Google Patents
嵌入式汽车行驶记录仪的行驶记录图表解析呈现方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105894612A CN105894612A CN201610195038.8A CN201610195038A CN105894612A CN 105894612 A CN105894612 A CN 105894612A CN 201610195038 A CN201610195038 A CN 201610195038A CN 105894612 A CN105894612 A CN 105894612A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- discrete
- data
- point
- vehicle traveling
- data points
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000009877 rendering Methods 0.000 claims description 12
- 230000003542 behavioural effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 abstract 3
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/12—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time in graphical form
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
嵌入式汽车行驶记录仪的行驶记录图表解析呈现方法，属于数据解析领域。当前嵌入式显示屏显示都为离散点折线呈现法，不能真实反应离散数据所描述的真实车辆行驶记录和驾驶员驾驶行为。一种嵌入式汽车行驶记录仪的行驶记录图表解析呈现方法，将采集的各汽车行驶状态信息作为离散的原始车辆行驶状态字节数据点，将采集的各驾驶员驾驶行为信息作为离散的原始驾驶行为字节数据点进行存储；通过轮询算法逐一读取离散的原始数据点；对于读取的离散的原始数据点；将有效数据通过离散数据拟合方法进行拟合计算；将步骤四拟合计算出的连续曲线显示在嵌入式显示器上。本发明能简单快速的将离散的车辆行驶状态字节数据拟合成光滑的数据曲线。
Description
技术领域
本发明涉及一种嵌入式汽车行驶记录仪的行驶记录图表解析呈现方法。
背景技术
在车辆行驶记录的原始字节数据为离散的数据，以此离散数据形成图表曲线非连续，无法直接通过图表形式直观呈现，这种离散原始字节数据，并不适用于交警等执法人员路面执法时使用；当前嵌入式显示屏显示都为离散点折线呈现法，不能真实反应离散数据所描述的真实车辆行驶记录和驾驶员驾驶行为。
另外，当前应用技术需要人为多次复杂操作，嵌入式汽车行驶记录仪行驶记录数据在终端设备中以离散形式的字节数据保存，均需要通过无线、有线、存储介质(如U盘、SD卡、TF卡等)等形式传递给计算机后，通过计算机图形辅助软件才能将离散形式的原始字节数据以图表形式直观呈现。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术得到直观表现车辆行驶状态记录图表数据过程中，存在的需要多次复杂操作的问题，而提出一种嵌入式汽车行驶记录仪的行驶记录图表解析呈现方法。
一种嵌入式汽车行驶记录仪的行驶记录图表解析呈现方法，所述方法通过以下步骤实现：
对于采集的各汽车行驶状态信息以及各驾驶员驾驶行为信息，
步骤一、将采集的各汽车行驶状态信息作为离散的原始车辆行驶状态字节数据点，将采集的各驾驶员驾驶行为信息作为离散的原始驾驶行为字节数据点进行存储；
步骤二、通过轮询算法逐一读取步骤一的离散的原始数据点；
步骤三、对于步骤二读取的离散的原始数据点，通过与设计库参考值进行比较判断其是否为有效数据：
若不是有效数据，则返回步骤二继续读取；
若是有效数据，则进行步骤四的操作；
步骤四、将步骤三的有效数据通过离散数据拟合方法进行拟合计算；
步骤五、将步骤四拟合计算出的连续曲线显示在嵌入式显示器上。
本发明的有益效果为：
本发明采用线性拟合和(或)多项式拟合模型，如最小二乘法或正交多项式方法，简单快速的将离散的车辆行驶状态字节数据拟合成光滑的数据曲线。省略认为多次复杂操作的过程，且不需要借助计算机显示屏，直接通过嵌入式产品显示器(如液晶屏等)呈现，具有计算过程速度快，呈现的数据真实准确的优点。
另外，拟合得到的光滑曲线在嵌入式产品显示器呈现驾驶员连续的驾驶行为数据，可供交警等执法人员路面执法使用，能将晦涩的离散字节记录转变为直观的图表形式，能有效、便捷地判断车辆行驶状态，进一步识别驾驶员的驾驶行为，为交警等执法人员路面执法提供有效的数据判别支撑。
附图说明
图1为本发明的方法流程图；
图2为本发明实施例涉及的离散数据拟合曲线效果示意图；
具体实施方式
具体实施方式一：
本实施方式的嵌入式汽车行驶记录仪的行驶记录图表解析呈现方法，结合图1所示，所述方法通过以下步骤实现：
对于采集的各汽车行驶状态信息以及各驾驶员驾驶行为信息，
步骤一、将采集的各汽车行驶状态信息作为离散的原始车辆行驶状态字节数据点，将采集的各驾驶员驾驶行为信息作为离散的原始驾驶行为字节数据点进行存储；
步骤二、通过轮询算法逐一读取步骤一的离散的原始数据点；
步骤三、对于步骤二读取的离散的原始数据点，通过与设计库参考值进行比较判断其是否为有效数据：
若不是有效数据，则返回步骤二继续读取；
若是有效数据，则进行步骤四的操作；
步骤四、将步骤三的有效数据通过离散数据拟合方法进行拟合计算；
步骤五、将步骤四拟合计算出的连续曲线显示在嵌入式显示器上。
具体实施方式二：
与具体实施方式一不同的是，本实施方式的嵌入式汽车行驶记录仪的行驶记录图表解析呈现方法，步骤三所述通过与设计库参考值进行比较判断其是否为有效数据的过程为，所述设计库参考值是指按照不同车辆设定的不同范围的安全行驶速度区间，那么，确定读取的离散的原始数据点是否在设计库参考值所设定的安全行驶速度区间，
若在设计库参考值所设定的安全行驶速度区间，则读取的离散的原始数据点为有效数据；
若不在设计库参考值所设定的安全行驶速度区间，则读取的离散的原始数据点不是有效数据。
具体实施方式三：
与具体实施方式一或二不同的是，本实施方式的嵌入式汽车行驶记录仪的行驶记录图表解析呈现方法，步骤四所述将步骤三的有效数据通过离散数据拟合方法进行拟合计算的过程是，采用线性拟合、多项式拟合模型中的一种或两种方法，将离散的原始车辆行驶状态字节数据点以及离散的原始驾驶行为字节数据点分别拟合成光滑的数据曲线，真实呈现车辆行驶状态和驾驶员驾驶行为，具体为：
设离散的原始车辆行驶状态字节数据点以及离散的原始驾驶行为字节数据点用离散采样点S(xi，yi)表示，xi表示离散的车速采样点，yi表示采样点对应的车速值，角标i表示离散点编号，i＝1、2、…、n；
设拟合曲线为：y＝k(x)，则拟合的曲线在车速采样点处的偏差为：δi＝k(xi)-y；式中，k(xi)表示近似函数；
设拟合曲线多项式为：y＝a0+a1x+...+akxk，则各个离散采样点到拟合曲线y＝K(x)的距离之和为：
对ak求偏导数得矩阵方程式：
解矩阵方程式即可得到由离散点拟合的车速曲线的拟合曲线。
具体实施方式四：
与具体实施方式一不同的是，本实施方式的嵌入式汽车行驶记录仪的行驶记录图表解析呈现方法，所述线性拟合、多项式拟合模型包括最小二乘法或正交多项式。
本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，本领域技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.嵌入式汽车行驶记录仪的行驶记录图表解析呈现方法，其特征在于：所述方法通过以下步骤实现：
对于采集的各汽车行驶状态信息以及各驾驶员驾驶行为信息，
步骤一、将采集的各汽车行驶状态信息作为离散的原始车辆行驶状态字节数据点，将采集的各驾驶员驾驶行为信息作为离散的原始驾驶行为字节数据点进行存储；
步骤二、通过轮询算法逐一读取步骤一的离散的原始数据点；
步骤三、对于步骤二读取的离散的原始数据点，通过与设计库参考值进行比较判断其是否为有效数据：
若不是有效数据，则返回步骤二继续读取；
若是有效数据，则进行步骤四的操作；
步骤四、将步骤三的有效数据通过离散数据拟合方法进行拟合计算；
步骤五、将步骤四拟合计算出的连续曲线显示在嵌入式显示器上。
2.根据权利要求1所述嵌入式汽车行驶记录仪的行驶记录图表解析呈现方法，其特征在于：步骤三所述通过与设计库参考值进行比较判断其是否为有效数据的过程为，所述设计库参考值是指按照不同车辆设定的不同范围的安全行驶速度区间，那么，确定读取的离散的原始数据点是否在设计库参考值所设定的安全行驶速度区间，
若在设计库参考值所设定的安全行驶速度区间，则读取的离散的原始数据点为有效数据；
若不在设计库参考值所设定的安全行驶速度区间，则读取的离散的原始数据点不是有效数据。
3.根据权利要求1或2所述嵌入式汽车行驶记录仪的行驶记录图表解析呈现方法，其特征在于：步骤四所述将步骤三的有效数据通过离散数据拟合方法进行拟合计算的过程是，采用线性拟合、多项式拟合模型中的一种或两种方法，将离散的原始车辆行驶状态字节数据点以及离散的原始驾驶行为字节数据点分别拟合成光滑的数据曲线，真实呈现车辆行驶状态和驾驶员驾驶行为，具体为：
设离散的原始车辆行驶状态字节数据点以及离散的原始驾驶行为字节数据点用离散采样点S(xi，yi)表示，xi表示离散的车速采样点，yi表示采样点对应的车速值，角标i表示离散点编号，i＝1、2、…、n；
设拟合曲线为：y＝k(x)，则拟合的曲线在车速采样点处的偏差为：δi＝k(xi)-y；式中，k(xi)表示近似函数；
设拟合曲线多项式为：y＝a0+a1x+...+akxk，则各个离散采样点到拟合曲线y＝K(x)的距离之和为：
对ak求偏导数得矩阵方程式：
解矩阵方程式即可得到由离散点拟合的车速曲线的拟合曲线。
4.根据权利要求3所述嵌入式汽车行驶记录仪的行驶记录图表解析呈现方法，其特征在于：所述线性拟合、多项式拟合模型包括最小二乘法或正交多项式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610195038.8A CN105894612B (zh) | 2016-04-28 | 2016-04-28 | 嵌入式汽车行驶记录仪的行驶记录图表解析呈现方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610195038.8A CN105894612B (zh) | 2016-04-28 | 2016-04-28 | 嵌入式汽车行驶记录仪的行驶记录图表解析呈现方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105894612A true CN105894612A (zh) | 2016-08-24 |
| CN105894612B CN105894612B (zh) | 2018-05-22 |
Family
ID=57014856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610195038.8A Active CN105894612B (zh) | 2016-04-28 | 2016-04-28 | 嵌入式汽车行驶记录仪的行驶记录图表解析呈现方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105894612B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106686719A (zh) * | 2016-08-25 | 2017-05-17 | 广东工业大学 | 一种rssi拟合方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6917693B1 (en) * | 1999-12-20 | 2005-07-12 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle data acquisition and display assembly |
| CN101052124A (zh) * | 2007-04-29 | 2007-10-10 | 戴宏 | 一种机动车、船夜视装置 |
| CN101067879A (zh) * | 2007-05-28 | 2007-11-07 | 戴宏 | 机动车日夜行驶观察记录装置 |
| CN103353299A (zh) * | 2013-06-20 | 2013-10-16 | 西安交通大学 | 一种高精度车载道路坡度检测装置及方法 |
| CN105844379A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-08-10 | 东软集团股份有限公司 | 基于主成分分析的车辆风险评估方法和装置 |
-
2016
- 2016-04-28 CN CN201610195038.8A patent/CN105894612B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6917693B1 (en) * | 1999-12-20 | 2005-07-12 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle data acquisition and display assembly |
| CN101052124A (zh) * | 2007-04-29 | 2007-10-10 | 戴宏 | 一种机动车、船夜视装置 |
| CN101067879A (zh) * | 2007-05-28 | 2007-11-07 | 戴宏 | 机动车日夜行驶观察记录装置 |
| CN103353299A (zh) * | 2013-06-20 | 2013-10-16 | 西安交通大学 | 一种高精度车载道路坡度检测装置及方法 |
| CN105844379A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-08-10 | 东软集团股份有限公司 | 基于主成分分析的车辆风险评估方法和装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106686719A (zh) * | 2016-08-25 | 2017-05-17 | 广东工业大学 | 一种rssi拟合方法 |
| CN106686719B (zh) * | 2016-08-25 | 2020-04-28 | 广东工业大学 | 一种rssi拟合方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105894612B (zh) | 2018-05-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Chen et al. | A graphical modeling method for individual driving behavior and its application in driving safety analysis using GPS data | |
| Paefgen et al. | Driving behavior analysis with smartphones: insights from a controlled field study | |
| US20170109458A1 (en) | Testbed for lane boundary detection in virtual driving environment | |
| CN104077570B (zh) | 一种融合射频识别和车牌识别的方法及系统 | |
| Ward et al. | Speed-independent vibration-based terrain classification for passenger vehicles | |
| CN108509832A (zh) | 用于产生虚拟车道的方法和装置 | |
| Kovaceva et al. | Identification of aggressive driving from naturalistic data in car-following situations | |
| CN103136812A (zh) | 智能型行车纪录与检视系统 | |
| CN108091137A (zh) | 一种信号灯控制方案的评价方法及装置 | |
| CN114970705A (zh) | 基于多传感数据的行驶状态分析方法、装置、设备及介质 | |
| CN102831670A (zh) | 一种行车记录器及利用该行车记录器对驾驶行为进行分析的方法 | |
| CN105427620A (zh) | 一种基于出租车运行数据的非法营运车辆识别方法 | |
| CN114397685A (zh) | 弱gnss信号区域的车辆导航方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN105677878A (zh) | 一种基于bi系统的车辆信息多维展示的方法及系统 | |
| CN107150690A (zh) | 一种基于道路标线的驾驶疲劳预警方法 | |
| CN104834725A (zh) | 一种分析鉴别车辆尾随行为的系统 | |
| KR20140015481A (ko) | 실내 내구성 벤치 테스트 중에 타이어에 가해져야 되는 응력을 결정하는 방법 | |
| CN105894612A (zh) | 嵌入式汽车行驶记录仪的行驶记录图表解析呈现方法 | |
| CN112991769A (zh) | 基于视频的交通量调查方法和装置 | |
| CN106780049B (zh) | 一种车辆金融授信方法及装置 | |
| CN106585634B (zh) | 一种对驾驶行为进行分析的方法和装置 | |
| CN109686077B (zh) | 车辆行驶状况监控方法和装置 | |
| CN116301464A (zh) | 展示道路数字孪生信息的方法、装置及终端设备 | |
| CN113085871A (zh) | 一种驾驶行为安全评估系统 | |
| CN113362488B (zh) | Obd监测数据处理系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Deng Ge Inventor after: Feng Guoxin Inventor after: Li Dong Inventor after: Bi Sijun Inventor after: Zhao Xianjiang Inventor after: An Jingjing Inventor after: Zhang Xiuying Inventor before: Deng Ge Inventor before: Li Dong Inventor before: An Jingjing Inventor before: Zhang Xiuying |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |