CN105891857A - 一种北斗卫星定位器 - Google Patents
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Abstract
本发明具体涉及一种北斗卫星定位器,包括外壳及设置在外壳内的供电电路和定位电路,其中,所述供电电路用于为所述定位电路供电,所述定位电路包括:控制单元及与所述控制单元电连接的北斗模块和无线通讯模块;所述北斗模块接收北斗卫星发送的卫星信号并向所述控制单元输出北斗定位数据,所述控制单元将所述北斗定位数据转发给所述无线通讯模块,以使所述无线通讯模块将所述北斗定位数据发送给网络运营商服务器或用户移动终端;所述控制单元控制所述北斗模块将所述北斗定位数据通过北斗卫星转发给北斗指挥机。通过本发明提供的技术方案,能够解决现有技术中定位器需要外接电源线及GSM网络没有覆盖的地方无法上传定位数据的问题。
Description
技术领域
本发明涉及卫星定位技术领域,具体涉及一种北斗卫星定位器。
背景技术
现有的无线GPS定位器都是采用GPS定位方式,再加上GPRS模块将定位数据上传至服务器或发送到手机。这种方式很依赖GSM网络,在GSM网络没有覆盖到的地方就没有办法监测到,可靠性比较低。
现有的北斗卫星定位器都是有线的,需要外接电源线,安装复杂,隐蔽性低,而且仅是使用了北斗卫星的定位功能,没有使用北斗卫星的短报文通信功能,对定位器的性能没有改善。
北斗卫星的短报文通信功能是美国GPS和俄罗斯GLONASS都不具备的特殊功能,是全球首个在定位、授时、短报文通信为一体的卫星导航系统。
北斗卫星短报文通信具有用户机与用户机、用户机与地面控制中心间双向数字报文通信功能,一般的用户机一次可传输36个汉字,申请核准的可传送120个汉字或240个代码。短报文不仅可点对点双向通信,而且其提供的指挥端机可进行一点对多点的广播传输,为各种平台应用提供了极大便利。
指挥端机收到用户机发来的短报文,通过串口与服务器连接并且以JAVA或其它计算机语言编写的通信服务解析数据,通过短信网关转发至普通手机,同时通过北斗卫星的通信服务可实现普通手机往用户机发送短报文功能。
北斗报文的通信服务:
(1)用户机发送短报文至用户机
北斗用户机发送短报文至用户机一般走卫星通道直接发送。但是如果用户机卡绑定了一张主卡的话,子卡的用户机发出的短报文将会往主卡的指挥机发一份短报文。此时,主卡的指挥机具有了广播的功能,主卡指挥机可以向绑定的所有子卡广播短报文,类似短信群发的功能。此功能可应用在海洋船舶系统中的天气播报、紧急通知等。
由于北斗卡的级别限制,北斗短报文将有1分钟或30秒才能发送一条短报文的限制。一般用户机内将会以队列的方法控制短报文按顺序一条条地发送。但是指挥机端或用户机接收端接收短报文无时间限制。
(2)用户机与普通手机互发短报文
北斗用户机向普通手机发送短信,需要经过指挥机端的通信服务进行转发。其原理为:北斗用户机发送短报文发至指挥机,指挥机端的通信服务通过串口收到短报文,判断短报文内容的前11位为手机号码时,北斗指挥机端基于JAVA通信服务通过识别手机号,将其短报文通过网络推送至短信网关,再由短信网关发至目标手机,以实现无信号无网络覆盖地的北斗用户机可与普通的手机之间的短报文通信功能。
相反,普通手机也可以向北斗用户机发送短报文。指挥机端的通信服务收到来自手的短信之后,通过识别短信内容的前6位判断其发送目标,通过调用指挥机端的接口,采用指挥机发送至用户机,达到普通手机发送短信至用户机的功能。
(3)用户机与平台或手机App互发短报文
北斗用户机与网站平台或者手机App互发短报文。其是在用户机和普通手机通信的基础上封装的比较友好的应用,以满足使用者的操作。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种北斗卫星定位器,以解决现有技术中定位器需要外接电源线及GSM网络没有覆盖的地方无法上传定位数据的问题。
为实现以上目的,本发明采用如下技术方案:
一种北斗卫星定位器,包括外壳及设置在外壳内的供电电路和定位电路,其中,所述供电电路用于为所述定位电路供电,所述定位电路包括:控制单元及与所述控制单元电连接的北斗模块和无线通讯模块;
所述北斗模块接收北斗卫星发送的卫星信号并向所述控制单元输出北斗定位数据,所述控制单元将所述北斗定位数据转发给所述无线通讯模块,以使所述无线通讯模块将所述北斗定位数据发送给网络运营商服务器或用户移动终端;所述控制单元控制所述北斗模块将所述北斗定位数据通过北斗卫星转发给北斗指挥机;其中,所述北斗定位数据包括地理位置信息、运动方向角信息、当前日期和时间信息。
优选地,所述供电电路包括:电解质电池、脉冲电容和升压子电路,其中,所述脉冲电容与所述电解质电池并联;所述升压子电路的输入端与所述电解质电池连接,输出端分别与所述控制单元、北斗模块和无线通讯模块连接。
优选地,所述电解质电池为锂亚硫酰氯电池或锂锰电池。
优选地,所述定位电路还包括GPS模块,所述GPS模块与所述控制单元电连接,所述升压子电路的输出端还与所述GPS模块电连接;
所述GPS模块接收GPS卫星发送的卫星信号并向所述控制单元输出GPS定位数据,所述控制单元将所述GPS定位数据转发给所述无线通讯模块,以使所述无线通讯模块将所述GPS定位数据和所述北斗定位数据发送给网络运营商服务器或用户移动终端;所述控制单元将所述GPS定位数据转发给北斗模块,控制所述北斗模块将所述GPS定位数据和所述北斗定位数据通过北斗卫星转发给北斗指挥机;其中,所述北斗定位数据包括地理位置信息、运动方向角信息、当前日期和时间信息。
优选地,所述定位电路还包括分别与所述控制单元连接的震动传感器和存储器,
所述震动传感器检测所述北斗卫星定位器的运动状态,发送给所述控制单元;所述控制单元根据所述震动传感器的输出信号,启动智能省电模式,控制所述存储器存储当前时刻的北斗定位数据和GPS定位数据,并控制所述升压子电路降低输出给所述北斗模块、GPS模块和无线通讯模块的电量。
优选地,所述控制单元间隔预设时长将所述GPS定位数据和北斗定位数据转发给所述无线通讯模块的同时,将所述GPS定位数据转发给所述北斗模块。
优选地,所述无线通讯模块为WCDMA、GSM、CDMA和/或LTE通讯模块。
优选地,所述用户移动终端包括手机和/或平板电脑。
本发明采用以上技术方案,至少具备以下有益效果:
本发明提供的这种北斗卫星定位器,自带供电电路,不需要外接电源线,能够解决现有技术中由于需要外接电源线,安装复杂、隐蔽性低的问题。
另外,本发明提供的这种北斗卫星定位器,北斗模块接收北斗卫星发送的卫星信号并向控制单元输出北斗定位数据,控制单元将北斗定位数据转发给无线通讯模块,以使无线通讯模块将北斗定位数据发送给网络运营商服务器或用户移动终端的同时,控制单元控制北斗模块将北斗定位数据通过北斗卫星转发给北斗指挥机,由于北斗指挥机能够将北斗定位数据群发至北斗指挥机下辖的用户机或转发给目标用户移动终端,所以通过本发明提供的技术方案能够通过北斗模块解决现有技术中GSM网络没有覆盖的地方,定位器无法上传定位数据的问题。
再者,本发明提供这种北斗卫星定位器采用北斗定位加GPS双重定位,定位精度更高。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的一种北斗卫星定位器的供电电路和定位电路的示意框图;
图2为本发明另一实施例提供的一种北斗卫星定位器的供电电路和定位电路的示意框图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
参见图1,本发明一实施例提供的一种北斗卫星定位器,包括外壳及设置在外壳内的供电电路10和定位电路20,其中,所述供电电路10用于为所述定位电路20供电,所述定位电路20包括:控制单元201及与所述控制单元201电连接的北斗模块202和无线通讯模块203;
所述北斗模块202接收北斗卫星发送的卫星信号并向所述控制单元201输出北斗定位数据,所述控制单元201将所述北斗定位数据转发给所述无线通讯模块203,以使所述无线通讯模块203将所述北斗定位数据发送给网络运营商服务器或用户移动终端;所述控制单元201控制所述北斗模块202将所述北斗定位数据通过北斗卫星转发给北斗指挥机;其中,所述北斗定位数据包括地理位置信息、运动方向角信息、当前日期和时间信息。
由上述技术方案可知,本发明提供的这种北斗卫星定位器,自带供电电路,不需要外接电源线,能够解决现有技术中由于需要外接电源线,安装复杂、隐蔽性低的问题。
另外,本发明提供的这种北斗卫星定位器,北斗模块接收北斗卫星发送的卫星信号并向控制单元输出北斗定位数据,控制单元将北斗定位数据转发给无线通讯模块,以使无线通讯模块将北斗定位数据发送给网络运营商服务器或用户移动终端的同时,控制单元控制北斗模块将北斗定位数据通过北斗卫星转发给北斗指挥机,由于北斗指挥机能够将北斗定位数据群发至北斗指挥机下辖的用户机或转发给目标用户移动终端,所以通过本发明提供的技术方案能够解决现有技术中GSM网络没有覆盖的地方,定位器无法上传定位数据的问题。
优选地,所述供电电路10包括:大容量超低自放电率的免充电电解质电池、脉冲电容和升压子电路,其中,所述脉冲电容与所述电解质电池并联;所述升压子电路的输入端与所述电解质电池连接,输出端分别与所述控制单元201、北斗模块202和无线通讯模块203电连接。
优选地,所述电解质电池为锂亚硫酰氯电池或锂锰电池。所述脉冲电容采用亿纬锂能公司提供的SPC超级脉冲电容。
亿纬锂能公司提供的SPC超级脉冲电容是一种可以实现瞬间大电流放电的储能器件,可以实现在-40℃到85℃的温度范围内进行脉冲放电。主要特点:高脉冲输出能力超过锂电池十倍,安全性好、可靠性高、高低温性能好,容量高工作寿命长,是长期待机和高电流脉冲应用的理想电源。
可以理解的是,大容量超低自放电率的免充电电解质电池输出电压偏低,电压不能直接供电给定位电路使用,通过高效率升压子电路升压后给定位电路供电,降低电压转换损耗率。同时,大容量超低自放电率的免充电电解质电池搭配脉冲电容可以提供高供电电路脉冲输出能力,不需要外接电源线,安装简单、隐蔽性高。
参见图2,优选地,所述定位电路20还包括GPS模块204,所述GPS模块204与所述控制单元201电连接,所述升压子电路的输出端还与所述GPS模块204电连接;
所述GPS模块204接收GPS卫星发送的卫星信号并向所述控制单元201输出GPS定位数据,所述控制单元201将所述GPS定位数据转发给所述无线通讯模块203,以使所述无线通讯模块203将所述GPS定位数据和所述北斗定位数据发送给网络运营商服务器或用户移动终端;所述控制单元201将所述GPS定位数据转发给北斗模块202,控制所述北斗模块202将所述GPS定位数据和所述北斗定位数据通过北斗卫星转发给北斗指挥机;其中,所述GPS定位数据包括地理位置信息、运动方向角信息、当前日期和时间信息。
可以理解的是,本发明提供这种北斗卫星定位器采用北斗定位加GPS双重定位,定位精度更高。
优选地,所述定位电路20还包括分别与所述控制单元201电连接的震动传感器205和存储器206,
所述震动传感器205检测所述北斗卫星定位器的运动状态,发送给所述控制单元201;所述控制单元201控制根据所述震动传感器205的输出信号,启动智能省电模式,所述存储器206存储当前时刻的北斗定位数据和GPS定位数据,并控制所述升压子电路降低输出给所述北斗模块202、GPS模块204和无线通讯模块203的电量。
优选地,所述控制单元201间隔预设时长将所述GPS定位数据和北斗定位数据转发给所述无线通讯模块203的同时,将所述GPS定位数据转发给所述北斗模块202。
需要说明的是,所述预设时长根据用户需要进行设置。
可以理解的是,本发明提供的这种北斗卫星定位器带有运动状态检测功能,震动传感器检测到定位器处于静止状态时,控制单元启动智能省电模式,控制存储器存储当前时刻的北斗定位数据和GPS定位数据,并控制升压子电路降低输出给北斗模块、GPS模块和无线通讯模块的电量,以降低定位电路的功耗,增强供电单元中电解质电池的续航能力。
另外,为了进一步降低功耗,本发明提供的这种北斗卫星定位器可以采用低功耗的单片机作为控制单元,在震动传感器检测到定位器处于非静止状态时,控制单元可以间隔预设时长从北斗模块和GPS模块获取定位数据并进行转发,在所述预设时长内,控制单元启动智能省电模式。
优选地,所述无线通讯模块203为WCDMA、GSM、CDMA和/或LTE通讯模块。
优选地,所述用户移动终端包括手机和/或平板电脑。
本发明不局限于上述最佳实施方式,任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案,均落在本发明的保护范围之内。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上,除非另有明确的限定。
Claims (8)
1.一种北斗卫星定位器,其特征在于,包括外壳及设置在外壳内的供电电路和定位电路,其中,所述供电电路用于为所述定位电路供电,所述定位电路包括:控制单元及与所述控制单元电连接的北斗模块和无线通讯模块;
所述北斗模块接收北斗卫星发送的卫星信号并向所述控制单元输出北斗定位数据,所述控制单元将所述北斗定位数据转发给所述无线通讯模块,以使所述无线通讯模块将所述北斗定位数据发送给网络运营商服务器或用户移动终端;所述控制单元控制所述北斗模块将所述北斗定位数据通过北斗卫星转发给北斗指挥机;其中,所述北斗定位数据包括地理位置信息、运动方向角信息、当前日期和时间信息。
2.根据权利要求1所述的北斗卫星定位器,其特征在于,所述供电电路包括:电解质电池、脉冲电容和升压子电路,其中,所述脉冲电容与所述电解质电池并联;所述升压子电路的输入端与所述电解质电池连接,输出端分别与所述控制单元、北斗模块和无线通讯模块电连接。
3.根据权利要求2所述的北斗卫星定位器,其特征在于,所述电解质电池为锂亚硫酰氯电池或锂锰电池。
4.根据权利要求3所述的北斗卫星定位器,其特征在于,所述定位电路还包括GPS模块,所述GPS模块与所述控制单元电连接,所述升压子电路的输出端还与所述GPS模块电连接;
所述GPS模块接收GPS卫星发送的卫星信号并向所述控制单元输出GPS定位数据,所述控制单元将所述GPS定位数据转发给所述无线通讯模块,以使所述无线通讯模块将所述GPS定位数据和所述北斗定位数据发送给网络运营商服务器或用户移动终端;所述控制单元将所述GPS定位数据转发给北斗模块,控制所述北斗模块将所述GPS定位数据和所述北斗定位数据通过北斗卫星转发给北斗指挥机;其中,所述北斗定位数据包括地理位置信息、运动方向角信息、当前日期和时间信息。
5.根据权利要求4所述的北斗卫星定位器,其特征在于,所述定位电路还包括分别与所述控制单元电连接的震动传感器和存储器,
所述震动传感器检测所述北斗卫星定位器的运动状态,发送给所述控制单元;所述控制单元根据所述震动传感器的输出信号,启动智能省电模式,控制所述存储器存储当前时刻的北斗定位数据和GPS定位数据,并控制所述升压子电路降低输出给所述北斗模块、GPS模块和无线通讯模块的电量。
6.根据权利要求4所述的北斗卫星定位器,其特征在于,所述控制单元间隔预设时长将所述GPS定位数据和北斗定位数据转发给所述无线通讯模块的同时,将所述GPS定位数据转发给所述北斗模块。
7.根据权利要求1~6任一项所述的北斗卫星定位器,其特征在于,所述无线通讯模块为WCDMA、GSM、CDMA和/或LTE通讯模块。
8.根据权利要求1所述的北斗卫星定位器,其特征在于,所述用户移动终端包括手机和/或平板电脑。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160824 |