CN105888285B - 一种建筑用缝隙灌浆系统 - Google Patents

Abstract

一种建筑用缝隙灌浆系统，用于对建筑缝隙（1）进行灌浆，包括DSP控制器、电机驱动电路以及缝隙灌浆装置，所述缝隙灌浆装置包括基架（9）以及通过旋转支承装置（88）而与所述基架（9）的后壁连接的喷头连接装置（8），其中，所述喷头连接装置（8）包括具有滑动夹持空腔（80）的喷头转动驱动壳体（89），所述滑动夹持空腔（80）中滑动配合有喷头运动驱动滑块（6）。

Description

一种建筑用缝隙灌浆系统

技术领域

本发明涉及建筑领域，具体为一种建筑用缝隙灌浆系统。

背景技术

在建筑领域中，通常需要对建筑物的间隙或缝隙处进行灌浆，以增强建筑物整体的稳固性并避免建筑物的后期损坏。这些缝隙的长度往往较短但是数量较多，因此不适于长行程的行走机构进行自动灌注。可以采用摇摆往复式灌注进行短行程的缝隙灌注。但是，这具有以下问题。由于缝隙的延伸方向为平直的纵长方向，而摇摆往复式运动则为圆弧形状，这造成对于缝隙的灌注距离（灌注喷头与缝隙之间的间距）发生变化。在灌注的开始和结束时灌注距离较大而在灌注的中间位置灌注距离较小。这给灌注质量以及灌注过程的操作造成困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑用缝隙灌浆系统，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明，一种建筑用缝隙灌浆系统，用于对建筑缝隙进行灌浆，包括DSP控制器、电机驱动电路以及缝隙灌浆装置，所述缝隙灌浆装置包括基架以及通过旋转支承装置而与所述基架的后壁连接的喷头连接装置，其中，所述喷头连接装置包括具有滑动夹持空腔的喷头转动驱动壳体，所述滑动夹持空腔中滑动配合有喷头运动驱动滑块，所述喷头运动驱动滑块内设置有前后方向延伸的流体通道用以与灌浆喷头流体连通，所述喷头运动驱动滑块的上侧面通过设于所述滑动夹持空腔中的顶压弹簧而受到抵压作用从而利用旋转安装于在所述喷头运动驱动滑块的下侧面而一体凸出的顶压臂的末端处的顶压滚轮来抵靠在固设于所述基架的下壁处的曲线轮廓部的内壁面上，所述喷头转动驱动壳体的下部设置有齿轮部段用以与由正反转驱动电机驱动的齿轮啮合从而驱动所述喷头转动驱动壳体转动，所述正反转驱动电机与所述基架固定连接，所述DSP控制器通过电机驱动电路与所述正反转驱动电机电连接，从而控制所述正反转驱动电机的转动，所述喷头运动驱动滑块的左右相对的两个外侧面分别与所述滑动夹持空腔中的两个左右相对的内侧面配合从而可滑动地受所述喷头转动驱动壳体的转动驱动，所述流体通道的前端延伸穿过所述喷头转动驱动壳体的前壁以与灌浆源连接，其中，所述曲线轮廓部的内壁面的曲线形状为椭圆形部段，所述曲线轮廓部的与所述内壁面相对的外壁面的曲线形状为圆形部段，由此，当所述灌浆喷头处于与所述建筑缝隙正交的方向上时，所述曲线轮廓部在与所述顶压滚轮的接触位置处所具有的壁厚小于所述接触位置的两侧位置所具有的壁厚。

通过上述方案，由于采用了能够在内腔中滑动的喷头运动驱动滑块，利用轮廓部的调节驱动左右，能够在内侧的椭圆相对于外侧的圆弧向上抬起的部位（即为两端）形成壁厚加厚处，因此能够在灌注的开始和结束时将喷头向前推顶，从而补偿由于圆弧摆动而形成的在开始和结束时的喷头灌注距离过大的问题，并且能够在灌注中间位置使得喷头相对后撤，以便使得灌注距离相对减小。

附图说明

图1是本发明中缝隙灌浆装置的整体结构示意图；

图2是图1中的装置在箭头位置处的截面示意图；

图3是本发明建筑用缝隙灌浆系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明。

根据本发明的实施例的一种建筑用缝隙灌浆系统，用于对建筑缝隙1进行灌浆，包括DSP控制器、电机驱动电路以及缝隙灌浆装置，所述缝隙灌浆装置包括基架9以及通过旋转支承装置88而与所述基架9的后壁连接的喷头连接装置8，其中，所述喷头连接装置8包括具有滑动夹持空腔80的喷头转动驱动壳体89，所述滑动夹持空腔80中滑动配合有喷头运动驱动滑块6，所述喷头运动驱动滑块6内设置有前后方向延伸的流体通道60用以与灌浆喷头66流体连通，所述喷头运动驱动滑块6的上侧面通过设于所述滑动夹持空腔80中的顶压弹簧83而受到抵压作用从而利用旋转安装于在所述喷头运动驱动滑块6的下侧面而一体凸出的顶压臂61的末端处的顶压滚轮62来抵靠在固设于所述基架9的下壁处的曲线轮廓部91的内壁面912上，所述喷头转动驱动壳体89的下部设置有齿轮部段81用以与由正反转驱动电机72驱动的齿轮71啮合从而驱动所述喷头转动驱动壳体89转动，所述正反转驱动电机72与所述基架9固定连接，所述DSP控制器通过电机驱动电路与所述正反转驱动电机72电连接，从而控制所述正反转驱动电机72的转动，所述喷头运动驱动滑块6的左右相对的两个外侧面分别与所述滑动夹持空腔80中的两个左右相对的内侧面配合从而可滑动地受所述喷头转动驱动壳体89的转动驱动，所述流体通道60的前端延伸穿过所述喷头转动驱动壳体89的前壁以与灌浆源连接，其中，所述曲线轮廓部91的内壁面912的曲线形状为椭圆形部段，所述曲线轮廓部91的与所述内壁面912相对的外壁面911的曲线形状为圆形部段，由此，当所述灌浆喷头66处于与所述建筑缝隙1正交的方向上时，所述曲线轮廓部91在与所述顶压滚轮62的接触位置处所具有的壁厚100小于所述接触位置的两侧位置所具有的壁厚。

有益地或示例性，其中，当所述灌浆喷头66处于竖直方向上时，所述曲线轮廓部91与所述顶压滚轮62的接触位置具有最小壁厚。

有益地或示例性，其中，所述内壁面912的曲线形状以最小壁厚位置处的竖直方向的轴线而左右对称。

通过上述方案，由于采用了能够在内腔中滑动的喷头运动驱动滑块，利用轮廓部的调节驱动左右，能够在内侧的椭圆相对于外侧的圆弧向上抬起的部位即为两端形成壁厚加厚处，因此能够在灌注的开始和结束时将喷头向前推顶，从而补偿由于圆弧摆动而形成的在开始和结束时的喷头灌注距离过大的问题，并且能够在灌注中间位置使得喷头相对后撤，以便使得灌注距离相对减小。整个装置结构简单可靠，运行稳定并且使用方便，能够有效解决现有技术中的上述问题，提高灌注质量。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (3)

1.一种建筑用缝隙灌浆系统，用于对建筑缝隙（1）进行灌浆，其特征在于：包括DSP控制器、电机驱动电路以及缝隙灌浆装置，所述缝隙灌浆装置包括基架（9）以及通过旋转支承装置（88）而与所述基架（9）的后壁连接的喷头连接装置（8），其中，所述喷头连接装置（8）包括具有滑动夹持空腔（80）的喷头转动驱动壳体（89），所述滑动夹持空腔（80）中滑动配合有喷头运动驱动滑块（6），所述喷头运动驱动滑块（6）内设置有前后方向延伸的流体通道（60）用以与灌浆喷头（66）流体连通，所述喷头运动驱动滑块（6）的上侧面通过设于所述滑动夹持空腔（80）中的顶压弹簧（83）而受到抵压作用，从而利用旋转安装于所述喷头运动驱动滑块（6）的下侧面而一体凸出的顶压臂（61）的末端处的顶压滚轮（62）来抵靠在固设于所述基架（9）的下壁处的曲线轮廓部（91）的内壁面（912）上，所述喷头转动驱动壳体（89）的下部设置有齿轮部段（81）用以与由正反转驱动电机（72）驱动的齿轮（71）啮合从而驱动所述喷头转动驱动壳体（89）转动，所述正反转驱动电机（72）与所述基架（9）固定连接，所述DSP控制器通过电机驱动电路与所述正反转驱动电机（72）电连接，从而控制所述正反转驱动电机（72）的转动，所述喷头运动驱动滑块（6）的左右相对的两个外侧面分别与所述滑动夹持空腔（80）中的两个左右相对的内侧面配合从而可滑动地受所述喷头转动驱动壳体（89）的转动驱动，所述流体通道（60）的前端延伸穿过所述喷头转动驱动壳体（89）的前壁以与灌浆源连接，其中，所述曲线轮廓部（91）的内壁面（912）的曲线形状为椭圆形部段，所述曲线轮廓部（91）的与所述内壁面（912）相对的外壁面（911）的曲线形状为圆形部段，由此，当所述灌浆喷头（66）处于与所述建筑缝隙（1）正交的方向上时，所述曲线轮廓部（91）在与所述顶压滚轮（62）的接触位置处所具有的壁厚（100）小于所述接触位置的两侧位置所具有的壁厚。

2.根据权利要求1所述的一种建筑用缝隙灌浆系统，其特征在于：当所述灌浆喷头（66）处于竖直方向上时，所述曲线轮廓部（91）与所述顶压滚轮（62）的接触位置具有最小壁厚。

3.根据权利要求1或2所述的一种建筑用缝隙灌浆系统，其特征在于：所述内壁面（912）的曲线形状以最小壁厚位置处的竖直方向的轴线而左右对称。