CN105882781A - 一种八足行走机器人 - Google Patents
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Abstract
一种八足行走机器人由专利号：201410205528·2，名称：一种承载力平衡机构和四连杆、支臂、大臂、小臂及足构成。特征在于专利号：201410205528·2，名称：一种承载力平衡机构可使八足行走机器人八个足承载力平衡并且还可以使机器人机体保持水平状态。可适应不同路况行进，能爬山、能越岭、可在很不平整路况及山体滑坡面、泥石流布满了大大小小石头石块不平整路面行进。八足行走机器人不仅具有行进效率高，运行平稳，可靠性高等特点还有结构简单易实现等优点。可在军事上或者在抢险救灾方面应用，如可以设计导弹运载及军事装备运输，核电站、核设施、石油、化工、采矿、探险等场地场所作高危作业及设计月球或者火星巡视探测八足行走机器人等等。
Description
技术领域：一种八足行走机器人是机械领域中一个机器装置。
背景技术：本发明专利技术当今时代还没有出现。
发明内容：可实施各种路面情况行走。
附图说明：本发明技术由专利号：201410205528·2，名称：一种承载力平衡机构和四连杆、支臂、大臂、小臂及足构成。图1是专利号：201410205528·2，名称：一种承载力平衡机构结构图，图2是构成本发明技术结构图，由专利号：201410205528·2，名称：一种承载力平衡机构A和四连杆、支臂、大臂、小臂及足B组成。四连杆、支臂、大臂、小臂及足B由与专利号：201410205528·2，名称：一种承载力平衡机构A输出轴连接的四连杆中的连杆B1、安装在机器人机体上的支座B2、与支座B2连接的四连杆中的连杆B3、与四连杆B1和B3连接的支臂B4、与支臂B4法兰连接的轴B5、大臂B6、大臂B6腔内与轴B5键连接的蜗轮B7、螺钉固定在大臂B6内的支承座B8、与蜗轮B7啮合的蜗杆B9、驱动蜗杆B9的装有减速器直流伺服电动机B10、轴B11、与轴B11键连接的蜗轮B12、螺钉固定在大臂B6内的支承座B13、与蜗轮B12啮合的蜗杆B14、驱动蜗杆B14的装有减速器直流伺服电动机B15、与轴B11法兰连接的小臂B16、与小臂B16连接的足B17，每个支臂B4内装有两个大臂B6、小臂B16、足B17，由四个支臂B4构成八足行走机器人。其工作原理是：蓄电瓶或光伏太阳能电池电力对装有减速器直流伺服电动机B10驱动蜗杆B9，蜗杆B9绕着蜗轮B7做行星运动使大臂B6绕着与支臂B4法兰连接的轴B5回转摆动，装有减速器直流伺服电动机B15驱动蜗杆B14，蜗杆B14啮合的蜗轮B12通过轴B11使小臂B16回转摆动，与小臂B16连接的八个足B17在四个支臂B4内的大臂B6和小臂B16通过回转摆动实施行走，八足中每个足步伐大小不同可实现走弯路。特征在于专利号：201410205528·2，名称：一种承载力平衡机构专利技术可使八足行走机器人八个足承载力平衡并且还可以使机器人机体保持水平状态。可适应不同路况行进，能爬山、能越岭、可在很不平整路况及山体滑坡面、泥石流布满了大大小小石头石块不平整路面行进。八足行走机器人不仅具有行进效率高，运行平稳，可靠性高等特点还有结构简单易实现等优点。本发明专利技术可在军事上或者在抢险救灾方面应用，如可以设计导弹运载及军事装备运输八足行走机器人，可将导弹运载及军事装备运输至敌方不可预测的地方，如沙丘山沟沟而且路况十分不好及最隐蔽的环境等地方，在抢险救灾方面在灾区最不好路况下抢救受伤人员和给灾区运输救灾物资等，八足行走机器人如果采用燃油发动机带动油泵及采用专利号：201310577133·0、名称：一种数控液压驱动机构的专利技术和实施小型无人飞行器旋空加油可实施重型八足行走机器人实现长距离运输。本专利技术还另有一个独有的优点是八足还可以收拢使占有容积变小，给运载或者转移时带来便利。本专利技术应用价值不可预测，应用广泛，还可以设计核电站、核设施、石油、化工、采矿、探险等场地场所作高危作业及军事及民用的雷达、监控、月球或者火星巡视探测八足行走机器人等等。图3是八足收拢状态图，图4是图2的侧视图，图5是具体实施方案图。
具体实施方案：图5是八足行走机器人实施行进一步过程图，图5-1是八足行走机器人初使状态图，图5-2是八足行走机器人的八足中外侧四足大臂B6顺时针摆动1/4步角度，内侧四足大臂B6逆时针摆动1/4步角度及小臂B16顺时针摆动1/4步角度图示状态，图5-3是八足行走机器人的八足中外侧四足大臂B6顺时针摆动1/2步角度，内侧四足大臂B6逆时针摆动1/2步角度图示状态，图5-4是八足行走机器人的八足中外侧四足大臂B6顺时针摆动3/4步角度，内侧四足大臂B6逆时针摆动3/4步角度及小臂B16逆时针摆动3/4步角度图示状态，图5-5是八足行走机器人的八足中外侧四足大臂B6顺时针摆动1步角度，内侧四足大臂B6逆时针摆动1步角度完成了一步行走过程至图示状态，如果连续行走可至永往直前，似像四个人抬着一个物件前行一样，并且在给定高低不平和坡面上行走过程中相互掌控着物件水平状态。八足中每个足步伐大小不同可实现走弯路。机器人采用燃油发动机带动油泵及采用专利号：201310577133·0、名称：一种数控液压驱动的专利技术和实施小型无人飞行器旋空加油可实施重型八足行走机器人实现长距离行走。
Claims (1)
1.一种八足行走机器人由专利号：201410205528·2，名称：一种承载力平衡机构和四连杆、支臂、大臂、小臂及足构成，图1是专利号：201410205528·2，名称：一种承载力平衡机构结构图，图2是构成本发明技术结构图，由专利号：201410205528·2，名称：一种承载力平衡机构A和四连杆、支臂、大臂、小臂及足B组成，四连杆、支臂、大臂、小臂及足B由与专利号：201410205528·2，名称：一种承载力平衡机构A输出轴连接的四连杆中的连杆B1、安装在机器人机体上的支座B2、与支座B2连接的四连杆中的连杆B3、与四连杆B1和B3连接的支臂B4、与支臂B4法兰连接的轴B5、大臂B6、大臂B6腔内与轴B5键连接的蜗轮B7、螺钉固定在大臂B6内的支承座B8、与蜗轮B7啮合的蜗杆B9、驱动蜗杆B9的装有减速器直流伺服电动机B10、轴B11、与轴B11键连接的蜗轮B12、螺钉固定在大臂B6内的支承座B13、与蜗轮B12啮合的蜗杆B14、驱动蜗杆B14的装有减速器直流伺服电动机B15、与轴B11法兰连接的小臂B16、与小臂B16连接的足B17，每个支臂B4内装有两个大臂B6、小臂B16、足B17，由四个支臂B4构成八足行走机器人，其工作原理是：蓄电瓶或光伏太阳能电池电力对装有减速器直流伺服电动机B10驱动蜗杆B9，蜗杆B9绕着蜗轮B7做行星运动使大臂B6绕着与支臂B4法兰连接的轴B5回转摆动，装有减速器直流伺服电动机B13驱动蜗杆B14，蜗杆B14啮合的蜗轮B12通过轴B11使小臂B16回转摆动，与小臂B16连接的八个足B17在四个支臂B4内的大臂B6和小臂B16通过回转摆动实施行走，八足中每个足步伐大小不同可实现走弯路，特征在于专利号：201410205528·2，名称：一种承载力平衡机构专利技术可使八足行走机器人八个足承载力平衡并且还可以使机器人机体保持水平状态和离地高度，可适应不同路况行进，能爬山、能越岭、可在很不平整路况及山体滑坡面、泥石流布满了大大小小石头石块不平整路面行进，八足行走机器人不仅具有行进效率高，运行平稳，可靠性高等特点还有结构简单易实现等优点，本发明专利技术可在军事上或者在抢险救灾方面应用，如可以设计导弹运载及军事装备运输八足行走机器人，可将导弹运载及军事装备运输至敌方不可预测的地方，如沙丘山沟沟而且路况十分不好及最隐蔽的环境等地方，在抢险救灾方面在灾区最不好路况下抢救受伤人员和给灾区运输救灾物资等，八足行走机器人如果采用燃油发动机带动油泵及采用专利号：201310577133·0、名称：一种数控液压驱动机构的专利技术和实施小型无人飞行器旋空加油可实施重型八足行走机器人实现长距离运输，本专利技术还另有一个独有的优点是八足还可以收拢使占有容积变小，给运载或者转移时带来便利，本专利技术应用价值不可预测，应用广泛，还可以设计核电站、核设施、石油、化工、采矿、探险等场地场所作高危作业及军事及民用的雷达、监控、月球或者火星巡视探测八足行走机器人等等，图3是八足收拢状态图，图4是图2的侧视图，图5是具体实施方案图。
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| CN201410652815.8A CN105882781A (zh) | 2014-11-18 | 2014-11-18 | 一种八足行走机器人 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN105882781A true CN105882781A (zh) | 2016-08-24 |
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Family Applications (1)
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| CN201410652815.8A Pending CN105882781A (zh) | 2014-11-18 | 2014-11-18 | 一种八足行走机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5127484A (en) * | 1988-12-22 | 1992-07-07 | Carnegie-Mellon University | Orthogonal legged walking robot |
| CN2827822Y (zh) * | 2005-09-23 | 2006-10-18 | 哈尔滨工程大学 | 机械螃蟹 |
| CN201120913Y (zh) * | 2007-11-09 | 2008-09-24 | 沈阳工业大学 | 一种四足爬行机器人 |
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-
2014
- 2014-11-18 CN CN201410652815.8A patent/CN105882781A/zh active Pending
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