CN105882425A - 一种电动车电能回收方法及电动车 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电动车电能回收方法及电动车，所述方法包括：检测到针对电动车的第一操作时，获取第一参数；判断所述第一参数是否大于第一设定阈值，生成第一判断结果；当所述第一判断结果表征所述第一参数大于第一设定阈值时，基于所述第一参数确定第二参数；根据所述第二参数生成第一指令；执行所述第一指令，控制所述电动车的电动机处于第一工作模式，以对所述电动车的蓄电池进行充电。

Description

一种电动车电能回收方法及电动车

技术领域

本发明涉及电动车技术，尤其涉及一种电动车电能回收方法及电动车。

背景技术

电动车因其环保且便利，被广大用户所使用。电动车的种类多样，例如电动自行车、电动三轮车、电动四轮车等。电动车都是通过电磁性电动机而工作的，即通过在电动车上装载蓄电池、电磁线圈和磁性材料制成的电动机转子等，由蓄电池为电磁性电动机提供相应的供电电压或电流，从而为电磁性电动机提供电磁转矩，通过电磁转矩为电动机的转子提供动力，使电动机转子旋转而驱动电动车运动。

由于路况的原因，电动车需要不时的加速和刹车，而电动车在刹车时，一般是由蓄电池停车对电动机供电，并通过电动车上的制动装置使电动车减速，达到刹车目的。需要说明的是，在电动车刹车时，电动车的车速等很可能比较快，这意味着电动车有比较大的动能，而由于电动车是基于电磁转换方式进行的能量转换方式，理论上是可以对电动车的动能进行回收的，但目前的电动车都不具有这种能力。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种电动车电能回收方法及电动车。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

一种电动车电能回收方法，所述方法包括：

检测到针对电动车的第一操作时，获取第一参数；

判断所述第一参数是否大于第一设定阈值，生成第一判断结果；

当所述第一判断结果表征所述第一参数大于第一设定阈值时，基于所述第一参数确定第二参数；

根据所述第二参数生成第一指令；

执行所述第一指令，控制所述电动车的电动机处于第一工作模式，以对所述电动车的蓄电池进行充电。

本发明实施例中，所述方法还包括：

设置所述第一参数与所述第二参数之间的对应关系表，存储所述对应关系表；

所述基于所述第一参数确定第二参数，包括：

基于所述第一参数查找所述对应关系表，而确定所述第二参数。

本发明实施例中，所述控制所述电动车的电动机处于第一工作模式，包括：

控制所述蓄电池停止对供电线圈供电；

调整所述电动机的工作模式为充电模式，利用所述电动机转子的惯性转动，将所述供电线圈作为发电线圈，产生对所述蓄电池进行充电的电流。

本发明实施例中，所述控制所述电动车的电动机处于第一工作模式，包括：

控制所述蓄电池停止对供电线圈供电；

调整所述电动机的工作模式为充电模式，利用所述电动机转子的惯性转动，使所述电动车中设置的充电设备的发电线圈产生对所述蓄电池进行充电的电流。

本发明实施例中，所述第一参数包括：所述电动车当前的速度，所述电动机转子的转速，或者所述电动车的油门放开速率。

一种电动车电能回收装置，所述装置包括：检测单元、获取单元、判断单元、确定单元、指令生成单元和执行单元，其中：

检测单元，用于检测是否有针对电动车的第一操作，检测到针对电动车的第一操作时，触发所述获取单元；

获取单元，用于获取第一参数；

判断单元，用于判断所述第一参数是否大于第一设定阈值，生成第一判断结果；当所述第一判断结果表征所述第一参数大于第一设定阈值时，触发所述确定单元；

确定单元，用于基于所述第一参数确定第二参数；

指令生成单元，用于根据所述第二参数生成第一指令；

执行单元，用于执行所述第一指令，控制所述电动车的电动机处于第一工作模式，以对所述电动车的蓄电池进行充电。

本发明实施例中，所述装置还包括：设置单元和存储单元，其中：

设置单元，用于设置所述第一参数与所述第二参数之间的对应关系表；

存储单元，用于存储所述对应关系表；

对应地，所述确定单元，还用于基于所述第一参数查找所述对应关系表，而确定所述第二参数。

本发明实施例中，所述执行单元，还用于控制所述蓄电池停止对供电线圈供电；

调整所述电动机的工作模式为充电模式，利用所述电动机转子的惯性转动，将所述供电线圈作为发电线圈，产生对所述蓄电池进行充电的电流。

本发明实施例中，所述执行单元，还用于控制所述蓄电池停止对供电线圈供电；

调整所述电动机的工作模式为充电模式，利用所述电动机转子的惯性转动，使所述电动车中设置的充电设备的发电线圈产生对所述蓄电池进行充电的电流。

本发明实施例中，所述第一参数包括：所述电动车当前的速度，所述电动机转子的转速，或者所述电动车的油门放开速率。

一种电动车，包括所述的电动车电能回收装置。

本发明实施例中，当检测到针对电动车的刹车操作或降低油门的操作时，获取当前电动车的车速或油门降低的速度等参数，根据所获取的参数确定当前是否开启电能回收模式，并根据速度等参数确定当前电能回收的比例，从而生成第一指令，控制所述电动车的电动机进入电能回收模式，并按所确定的电能回收的比例调整发电磁力线圈的有效匝数，从而按设定的回收比例以对所述电动车的蓄电池进行充电，从而实现电动车的电能回收。本发明实施例的技术方案在电动车用户希望电动车减速时，利用当前的电动车的动能，实现对电动车蓄电池进行充电，不仅实现了能源重复利用，还能达到对电动车制动的效果，即通过将电动车的动能转换为电能，达到对电动车车速制动的效果。

附图说明

图1为本发明实施例一的电动车电能回收方法的流程图；

图2为本发明实施例二的电动车电能回收方法的流程图；

图3为本发明实施例的电动车电能回收装置的组成结构示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本发明的特点与技术内容，下面结合附图对本发明的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明。

实施例一

图1为本发明实施例的电动车电能回收方法的流程图，如图1所示，本发明实施例的电动车电能回收方法包括以下步骤：

步骤101，检测到针对电动车的第一操作时，获取第一参数。

本发明实施例中，在电动车行驶过程中，检测对电动车的第一操作。第一操作可以是对电动车进行刹车的刹车操作，也可以是对电动车松油门的操作。当检测到用户对电动车进行刹车或者对油门进行降低时，意味着用户希望电动车的车速下降。

步骤102，判断所述第一参数是否大于第一设定阈值，生成第一判断结果。

当检测到用户针对电动车的第一操作时，获取电动车当前的车速，作为第一参数。即当用户希望电动车减速时，确定当前的车速是否足够高，以便确定是否要启动电动车的电能回收模式。第一设定阈值可以是车速达到时速20公里每小时的时速时，才有对电动车电能回收的必要。该第一阈值可以根据实际需要而设置，例如也可以是15公里每小时、25公里每小时，30公里每小时，35公里每小时等等。

需要说明的是，本发明实施例中，第一参数也可以是电动车的油门放开的速度，对应的，当用户对电动车的油门放开速度较大时，意味着用户希望电动车快速制动，此时一般是用户遇到了紧急情况，需要快速制动电动车。此时第一阈值可以设置为0.5伏特每秒。当用户使电动车的油门放开的速度超过0.5伏特每秒时，即意味着需要开启电动车的电能回收模式。所述第一阈值可以根据实际需要而设置，例如也可以是0.6伏特每秒、0.8伏特每秒、1.0伏特每秒等。

步骤103，当所述第一判断结果表征所述第一参数大于第一设定阈值时，基于所述第一参数确定第二参数。

根据步骤102中获取的第一参数，确定当前是否需要开启电动车的电能回收模式，当需要开启电动车的电能回收模式时，根据第一参数确定第二参数，即需要根据当前的车速大小或油门放开的速度的大小，确定对电动车的电能回收的比例。

以第一参数为车速为例，当车速超过第一阈值如25km/h时，即开启对电动车电能的回收模式，若当前的车速为50km/h，则启动电能回收比例为50％，而如果当前的车速为75km/h，则启动电能回收比例为80％，如果当前车速超过另一阈值如80km/h，则一律开启电能回收比例为100％。

以第一参数为油门放开的速度为例，当油门放开的速度超过第一阈值如0.5V/S时，即开启对电动车电能的回收模式，若当前的油门放开速度为1V/S，则启动电能回收比例为30％，而如果当前的油门放开速度为1.6V/S，则启动电能回收比例为40％，如果当前油门放开速度超过另一阈值如4V/S，则一律开启电能回收比例为90％。

需要说明的是，本发明实施例中的电能回收比例，是指电动车能开启电能回收的所有电圈开启的比例，即通过调整电动机的电磁电圈，通过电动机带动转子的旋转，达到利用电动机对蓄电池充电的目的。

作为一种实现方式，可以在电动车中设置一充电设备，当开启电动车的电能回收功能时，通过电动车的电动机转子的旋转惯性而带动充电设备中的转子转动，使充电线圈中产生对蓄电池充电的电流。需要说明的是，在电动车中设置充电设备是容易实现的。

当然，如果通过对电动车的电动机进行改动，而可以任意切换电动机为电动车提供动能还是对蓄电池进行充电的工作模式，也可以直接对电动机的工作模式进行切换，使其直接为蓄电池进行充电，达到电能回收的目的。

步骤104，根据所述第二参数生成第一指令。

当根据当前的车速或油门放开速度确定出电能回收的比例后，生成对电动车电能回收模式开启的第一指令，该指令包括将电动车的电能模式开启，以及根据所确定的电能回收比例，开启电动车中设置的充电设备的充电有效电圈的匝数，实现按设定比例对电动车中蓄电池的充电。

步骤105，执行所述第一指令，控制所述电动车的电动机处于第一工作模式，以对所述电动车的蓄电池进行充电。

通过执行第一指令，控制电动车的电动机进入电能回收模式，即根据电动机的旋转惯性，为电动车中设置的充电设备提供能量，并按所确定的电能回收的比例调整发电磁力线圈的有效匝数，从而按设定的回收比例以对所述电动车的蓄电池进行充电，从而实现电动车的电能回收。

本发明实施例的技术方案在电动车用户希望电动车减速时，利用当前的电动车的动能，实现对电动车蓄电池进行充电，不仅实现了能源重复利用，还能达到对电动车制动的效果，即通过将电动车的动能转换为电能，达到对电动车车速制动的效果。

图2为本发明实施例二的电动车电能回收方法的流程图，如图2所示，本发明实施例的电动车电能回收方法包括以下步骤：

步骤201，设置第一参数与第二参数之间的对应关系表，存储所述对应关系表。

本发明实施例中，第一参数包括电动车的车速，也可以是电动车的油门放开速度。作为一种实现方式，第一参数也可以是电动车的电动机转子的转速。

第二参数包括电动车的电能回收的比例。

本发明实施例的第一参数与第二参数所设置的对应关系，可根据实际需要而设置，也可以根据经验设置。

步骤202，检测到针对电动车的第一操作时，获取第一参数。

本发明实施例中，在电动车行驶过程中时，检测对电动车的第一操作。第一操作可以是对电动车进行刹车的刹车操作，也可以是对电动车松油门的操作。当检测到用户对电动车进行刹车或者对油门进行降低时，意味着用户希望电动车的车速下降。

步骤203，判断所述第一参数是否大于第一设定阈值，生成第一判断结果。

当检测到用户针对电动车的第一操作时，获取电动车当前的车速，作为第一参数。即当用户希望电动车减速时，确定当前的车速是否足够高，以便确定是否要启动电动车的电能回收模式。第一设定阈值可以是车速达到时速20公里每小时的时速时，才有对电动车电能回收的必要。该第一阈值可以根据实际需要而设置，例如也可以是15公里每小时，25公里每小时，30公里每小时，35公里每小时等等。

需要说明的是，本发明实施例中，第一参数也可以是电动车的油门放开的速度，对应的，当用户对电动车的油门放开速度较大时，意味着用户希望电动车快速制动，此时一般是用户遇到了紧急情况，需要快速制动电动车。此时第一阈值可以设置为0.5伏特每秒。当用户使电动车的油门放开的速度超过0.5伏特每秒时，即意味着需要开启电动车的电能回收模式。所述第一阈值可以根据实际需要而设置，例如也可以是0.6伏特每秒、0.8伏特每秒、1.0伏特每秒等。

步骤204，当所述第一判断结果表征所述第一参数大于第一设定阈值时，基于所述第一参数确定第二参数。

根据步骤203中获取的第一参数，确定当前是否需要开启电动车的电能回收模式，当需要开启电动车的电能回收模式时，根据第一参数确定第二参数，即需要根据当前的车速大小或油门放开的速度的大小，确定对电动车的电能回收的比例。

以第一参数为车速为例，当车速超过第一阈值如25km/h时，即开启对电动车电能的回收模式，若当前的车速为50km/h，则启动电能回收比例为50％，而如果当前的车速为75km/h，则启动电能回收比例为80％，如果当前车速超过另一阈值如80km/h，则一律开启电能回收比例为100％。

以第一参数为油门放开的速度为例，当油门放开的速度超过第一阈值如0.5V/S时，即开启对电动车电能的回收模式，若当前的油门放开速度为1V/S，则启动电能回收比例为30％，而如果当前的油门放开速度为1.6V/S，则启动电能回收比例为40％，如果当前油门放开速度超过另一阈值如4V/S，则一律开启电能回收比例为90％。

需要说明的是，本发明实施例中的电能回收比例，是指电动车能开启电能回收的所有电圈开启的比例，即通过调整电动机的电磁电圈，通过电动机带动转子的旋转，达到利用电动机对蓄电池充电的目的。

作为一种实现方式，可以在电动车中设置一充电设备，当开启电动车的电能回收功能时，通过电动车的电动机转子的旋转惯性而带动充电设备中的转子转动，使充电线圈中产生对蓄电池充电的电流。需要说明的是，在电动车中设置充电设备是容易实现的。

当然，如果通过对电动车的电动机进行改动，而可以任意切换电动机为电动车提供动能还是对蓄电池进行充电的工作模式，也可以直接对电动机的工作模式进行切换，使其直接为蓄电池进行充电，达到电能回收的目的。

步骤205，根据所述第二参数生成第一指令。

当根据当前的车速或油门放开速度确定出电能回收的比例后，生成对电动车电能回收模式开启的第一指令，该指令包括将电动车的电能模式开启，以及根据所确定的电能回收比例，开启电动车中设置的充电设备的充电有效电圈的匝数，实现按设定比例对电动车中蓄电池的充电。

步骤206，执行所述第一指令，控制所述电动车的电动机处于第一工作模式，以对所述电动车的蓄电池进行充电。

通过执行第一指令，控制电动车的电动机进入电能回收模式，即根据电动机的旋转惯性，为电动车中设置的充电设备提供能量，并按所确定的电能回收的比例调整发电磁力线圈的有效匝数，从而按设定的回收比例以对所述电动车的蓄电池进行充电，从而实现电动车的电能回收。

本发明实施例的技术方案在电动车用户希望电动车减速时，利用当前的电动车的动能，实现对电动车蓄电池进行充电，不仅实现了能源重复利用，还能达到对电动车制动的效果，即通过将电动车的动能转换为电能，达到对电动车车速制动的效果。

图3为本发明实施例的电动车电能回收装置的组成结构示意图，如图3所示，本发明实施例的电动车电能回收装置包括：检测单元30、获取单元31、判断单元32、确定单元33、指令生成单元34和执行单元35，其中：

检测单元30，用于检测是否有针对电动车的第一操作，检测到针对电动车的第一操作时，触发所述获取单元31；

本发明实施例中，检测单元30在电动车行驶过程中时，检测对电动车的第一操作。第一操作可以是对电动车进行刹车的刹车操作，也可以是对电动车松油门的操作。当检测到用户对电动车进行刹车或者对油门进行降低时，意味着用户希望电动车的车速下降。

获取单元31，用于获取第一参数；

本发明实施例中，当检测单元30检测到用户针对电动车的第一操作时，获取电动车当前的车速，作为第一参数。即当用户希望电动车减速时，确定当前的车速是否足够高，以便确定是否要启动电动车的电能回收模式。第一设定阈值可以是车速达到时速20公里每小时的时速时，才有对电动车电能回收的必要。该第一阈值可以根据实际需要而设置，例如也可以是15公里每小时，25公里每小时，30公里每小时，35公里每小时等等。

需要说明的是，本发明实施例中，第一参数也可以是电动车的油门放开的速度，对应的，当用户对电动车的油门放开速度较大时，意味着用户希望电动车快速制动，此时一般是用户遇到了紧急情况，需要快速制动电动车。此时第一阈值可以设置为0.5伏特每秒。当用户使电动车的油门放开的速度超过0.5伏特每秒时，即意味着需要开启电动车的电能回收模式。所述第一阈值可以根据实际需要而设置，例如也可以是0.6伏特每秒、0.8伏特每秒、1.0伏特每秒等。

判断单元32，用于判断所述第一参数是否大于第一设定阈值，生成第一判断结果；当所述第一判断结果表征所述第一参数大于第一设定阈值时，触发所述确定单元33；

确定单元33，用于基于所述第一参数确定第二参数；

指令生成单元34，用于根据所述第二参数生成第一指令；

执行单元35，用于执行所述第一指令，控制所述电动车的电动机处于第一工作模式，以对所述电动车的蓄电池进行充电。

根据获取单元31获取的第一参数，确定当前是否需要开启电动车的电能回收模式，当需要开启电动车的电能回收模式时，根据第一参数确定第二参数，即需要根据当前的车速大小或油门放开的速度的大小，确定对电动车的电能回收的比例。

以第一参数为车速为例，当车速超过第一阈值如25km/h时，即开启对电动车电能的回收模式，若当前的车速为50km/h，则启动电能回收比例为50％，而如果当前的车速为75km/h，则启动电能回收比例为80％，如果当前车速超过另一阈值如80km/h，则一律开启电能回收比例为100％。

以第一参数为油门放开的速度为例，当油门放开的速度超过第一阈值如0.5V/S时，即开启对电动车电能的回收模式，若当前的油门放开速度为1V/S，则启动电能回收比例为30％，而如果当前的油门放开速度为1.6V/S，则启动电能回收比例为40％，如果当前油门放开速度超过另一阈值如4V/S，则一律开启电能回收比例为90％。

需要说明的是，本发明实施例中的电能回收比例，是指电动车能开启电能回收的所有电圈开启的比例，即通过调整电动机的电磁电圈，通过电动机带动转子的旋转，达到利用电动机对蓄电池充电的目的。

作为一种实现方式，可以在电动车中设置一充电设备，当开启电动车的电能回收功能时，通过电动车的电动机转子的旋转惯性而带动充电设备中的转子转动，使充电线圈中产生对蓄电池充电的电流。需要说明的是，在电动车中设置充电设备是容易实现的。

当然，如果通过对电动车的电动机进行改动，而可以任意切换电动机为电动车提供动能还是对蓄电池进行充电的工作模式，也可以直接对电动机的工作模式进行切换，使其直接为蓄电池进行充电，达到电能回收的目的。

在图3所示的电动车电能回收装置的基础上，本发明实施例的电动车电能回收装置还包括：设置单元(图3中未示出)和存储单元(图3中未示出)，其中：

设置单元，用于设置所述第一参数与所述第二参数之间的对应关系表；

存储单元，用于存储所述对应关系表；

对应地，所述确定单元33，还用于基于所述第一参数查找所述对应关系表，而确定所述第二参数。

作为一种实现方式，所述执行单元35，还用于控制所述蓄电池停止对供电线圈供电；

调整所述电动机的工作模式为充电模式，利用所述电动机转子的惯性转动，将所述供电线圈作为发电线圈，产生对所述蓄电池进行充电的电流。

作为一种实现方式，所述执行单元35，还用于控制所述蓄电池停止对供电线圈供电；

调整所述电动机的工作模式为充电模式，利用所述电动机转子的惯性转动，使所述电动车中设置的充电设备的发电线圈产生对所述蓄电池进行充电的电流。

本发明实施例中，所述第一参数包括：所述电动车当前的速度，所述电动机转子的转速，或者所述电动车的油门放开速率。

本领域技术人员应当理解，图3所示的电动车电能回收装置中的各单元的实现功能可参照前述电动车电能回收方法的相关描述而理解。图3所示的电动车电能回收装置中的各单元的功能可通过运行于处理器上的程序而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。

本发明实施例中的电动车电能回收装置的检测单元30可以由速度传感器、角速度传感器等实现。本发明实施例中的电动车电能回收装置的获取单元31、判断单元32、确定单元33、指令生成单元34和执行单元35均可由处理芯片、CPU、FPGA等实现。

本发明实施例还记载了一种电动车，所述电动车中设置有利用电动机的转子提供能量对电动车中的蓄电池进行充电的充电设备，所述电动车中还设置有图3所示的电动车电能回收装置。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动车电能回收方法，所述方法包括：

检测到针对电动车的第一操作时，获取第一参数；

判断所述第一参数是否大于第一设定阈值，生成第一判断结果；

当所述第一判断结果表征所述第一参数大于第一设定阈值时，基于所述第一参数确定第二参数；

根据所述第二参数生成第一指令；

执行所述第一指令，控制所述电动车的电动机处于第一工作模式，以对所述电动车的蓄电池进行充电。

2.根据权利要求1所述的电动车电能回收方法，其特征在于，所述方法还包括：

设置所述第一参数与所述第二参数之间的对应关系表，存储所述对应关系表；

所述基于所述第一参数确定第二参数，包括：

基于所述第一参数查找所述对应关系表，而确定所述第二参数。

3.根据权利要求1所述的电动车电能回收方法，其特征在于，所述控制所述电动车的电动机处于第一工作模式，包括：

控制所述蓄电池停止对供电线圈供电；

调整所述电动机的工作模式为充电模式，利用所述电动机转子的惯性转动，将所述供电线圈作为发电线圈，产生对所述蓄电池进行充电的电流。

4.根据权利要求1所述的电动车电能回收方法，其特征在于，所述控制所述电动车的电动机处于第一工作模式，包括：

控制所述蓄电池停止对供电线圈供电；

调整所述电动机的工作模式为充电模式，利用所述电动机转子的惯性转动，使所述电动车中设置的充电设备的发电线圈产生对所述蓄电池进行充电的电流。

5.根据权利要求1所述的电动车电能回收方法，其特征在于，所述第一参数包括：所述电动车当前的速度，所述电动机转子的转速，或者所述电动车的油门放开速率。

6.一种电动车电能回收装置，所述装置包括：检测单元、获取单元、判断单元、确定单元、指令生成单元和执行单元，其中：

检测单元，用于检测是否有针对电动车的第一操作，检测到针对电动车的第一操作时，触发所述获取单元；

获取单元，用于获取第一参数；

判断单元，用于判断所述第一参数是否大于第一设定阈值，生成第一判断结果；当所述第一判断结果表征所述第一参数大于第一设定阈值时，触发所述确定单元；

确定单元，用于基于所述第一参数确定第二参数；

指令生成单元，用于根据所述第二参数生成第一指令；

执行单元，用于执行所述第一指令，控制所述电动车的电动机处于第一工作模式，以对所述电动车的蓄电池进行充电。

7.根据权利要求6所述的电动车电能回收装置，其特征在于，所述装置还包括：设置单元和存储单元，其中：

设置单元，用于设置所述第一参数与所述第二参数之间的对应关系表；

存储单元，用于存储所述对应关系表；

对应地，所述确定单元，还用于基于所述第一参数查找所述对应关系表，而确定所述第二参数。

8.根据权利要求6所述的电动车电能回收装置，其特征在于，所述执行单元，还用于控制所述蓄电池停止对供电线圈供电；

调整所述电动机的工作模式为充电模式，利用所述电动机转子的惯性转动，将所述供电线圈作为发电线圈，产生对所述蓄电池进行充电的电流。

9.根据权利要求6所述的电动车电能回收装置，其特征在于，所述执行单元，还用于控制所述蓄电池停止对供电线圈供电；

调整所述电动机的工作模式为充电模式，利用所述电动机转子的惯性转动，使所述电动车中设置的充电设备的发电线圈产生对所述蓄电池进行充电的电流。

10.一种电动车，包括权利要求6至9任一种所述的电动车电能回收装置。