CN105881687A - 用于竹壳摊展的摊平机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于竹壳摊展的摊平机构，第一安装支架上还设置有第一中间导线轮，第二安装支架上还设置有第二中间导线轮，第一中间导线轮位于第一导线轮的上方，第一收线器和第一导线轮之间的线绳绕设在第一中间导线轮上，第二中间导线轮位于第二导线轮的上方，第二收线器和第二导线轮之间的线绳绕设在第二中间导线轮上。上述技术方案可有效的对竹壳进行摊平，为竹壳的摊平和后续加工利用提供可靠的支持。

Description

用于竹壳摊展的摊平机构

技术领域

本发明涉及竹制品加工领域，具体涉及一种用于竹壳摊展的摊平机构。

背景技术

由于楠竹(亦称毛竹)可以用于编制竹匾、簸箕、竹床、竹椅等生产生活用具，以及用于建筑领域，因此在21世纪初，我国农村广泛的种植楠竹。随着现代科技的发展和进步，竹子越来越被少用。而竹子的繁殖能力强大，这些早期种植的小片竹子早已长成竹林或者竹山。如何对这些竹林、竹山进行合理的利用，给农业生产创造更大的经济效益成为提高农村经济的一个出路。目前已有将竹材加工成地板、装饰板等新型板材进行利用的方案。竹子是由竹笋长成，竹笋长大后，其笋表包裹的竹壳会自然脱落，之前一直没有可靠的方案对竹壳进行合理利用，因此每年大量的竹壳被浪费。随着竹壳在包装盒、保健鞋、艺术品等领域的开发利用，竹壳被大量的需求。但是竹壳在进行其他利用时需要对竹壳进行摊平，传统摊平都是通过手工处理完成，因此现有的摊平效率已经远远不能满足实际生产，因此有必要对其进行解决。

竹壳摊平后的形状如图16所示，与尖头铲板的形状相类似，从竹笋上自然落下的竹壳形状如图17所示，亦即图16中竹壳的边部a1、a2向中间进行卷绕，摊平处理就是将卷绕的竹壳边部a1、a2进行摊平和定型，然后用于后续的加工和生产。

发明内容

本发明的目的就是提供一种用于竹壳摊展的摊平机构，其可以对竹壳进行可靠的摊平，提高竹壳加工的效率，为竹壳的后续工业化加工利用提供支持。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种用于竹壳摊展的摊平机构，其特征在于：摊平机构包括第一、二摊平单元，第一摊平单元包括第一安装支架，第一安装支架沿竹壳送料槽的槽宽方向滑动安装在机架A上，第一安装支架上设置有第一摊平子单元，第一摊平子单元包括第一安装支架上悬吊状向下延伸布置的第一拨杆，第一拨杆设置在第一安装支架靠近竹壳导向板一侧的端部，第一拨杆的下端安装有第一导线轮，第一导线轮的中部开设有导线凹槽，第一导线轮的中心线与竹壳导向板的长度方向相平行，第一摊平子单元还包括第一安装支架上设置的第一收线器；第二摊平单元包括第二安装支架，第二安装支架沿竹壳送料槽的槽宽方向滑动安装在机架A上，第二安装支架上设置有第二摊平子单元，第二摊平子单元包括第二安装支架上悬吊状向下延伸布置的第二拨杆，第二拨杆设置在第二安装支架靠近竹壳导向板一侧的端部，第二拨杆的下端安装有第二导线轮，第二导线轮的中部开设有导线凹槽，第二导线轮的中心线与竹壳导向板的长度方向相平行，第二摊平子单元还包括第二安装支架上设置的第二收线器；第一、二摊平子单元相对应布置，第一收线器上线绳绕过第一、二导线轮后与第二收线器相连接，第一、二安装支架与第三驱动机构相连接。

上述技术方案可有效的对竹壳进行摊平，为竹壳的摊平和后续加工利用提供可靠的支持。

附图说明

图1为竹壳摊平装置的结构示意图；

图2为图1去除导向立柱和导向滑块后的结构示意图；

图3为图2去除烫压板后的结构示意图；

图4为图3去除竹壳进料槽后的结构示意图；

图5为图4去除第一摊平单元后的结构示意图；

图6为图5去除支撑平台和竹壳输送带后的结构示意图；

图7为第二摊平单元的结构示意图；

图8为竹壳导向板的结构示意图；

图9为摊平机构的结构示意图；

图10为图9的侧视示意图；

图11为第一、二摊平单元的剖视结构示意图；

图12为第一导线轮在第一拨杆上的装配示意图；

图13为烫压板的侧视示意图；

图14为图13的A-A剖视示意图；

图15为导热油的循环油路系统示意图；

图16为未去除箨叶的竹壳摊平后的结构示意图；

图17为去除箨叶的自然脱落的竹壳的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

竹壳又名秆箨、竹箨、笋壳，未去除箨叶(图16中的b处)的竹壳摊平后的结构示意图如图16所示，竹壳与箨环(杆环)相连接的一端称之为竹壳的首端，竹壳上生长箨叶的一端称之为竹壳的尾端，竹壳上生长遂毛的表面称之为竹壳的外表面，竹壳上与笋肉相贴附的表面称之为竹壳的内表面。从竹笋上自然脱落的竹壳结构如图17所示，此状态下，竹壳的边部a1、a2向内表面进行卷收，竹壳摊平装置就是对图17中状态的竹壳进行摊平。

竹壳摊平装置如图1～13所示，一种竹壳摊平装置，包括机架A和机架A上设置的送料机构，送料机构包括用于输送竹壳的竹壳输送带，竹壳输送带与驱动机构A相连接，竹壳输送带的进料端设置有用于向竹壳输送带推送竹壳的竹壳送料槽A21，竹壳送料槽A21的槽长方向与竹壳输送带的输送方向相一致，竹壳送料槽A21的槽底内表面与竹壳输送带的上层带体A11的输送面相平齐布置，竹壳送料槽A21的两槽壁向竹壳输送带的内侧延伸设置导向延伸段，竹壳输送带的上方设置对竹壳进行摊平的摊平机构以及对摊平后的竹壳进行烫压定型的烫压机构。通过摊平机构对竹壳进行摊平并临时维持竹壳的摊平状态。然后通过烫压机构进行熨烫，对其进行定型，这样图17中的竹壳就被摊平，以用于后续的加工。

在本发明中，对竹壳进行摊平的摊平机构设计尤为重要，不仅需要将卷绕的竹壳边部a1、a2摊开，还要对摊开的边部a1、a2进行维持，以防止其再次卷绕。因此本发明采用如图3、4、5、6中所示的技术方案进行实施。竹壳输送带的上方设置有竹壳导向板A41，竹壳导向板A41位于竹壳输送带的上方且两者之间的间距为d1，竹壳的厚度为d2，d1>d2，竹壳导向板A41和竹壳送料槽A21顺延布置，竹壳导向板A41的宽度小于竹壳送料槽A21的槽宽，摊平机构包括第一、二摊平单元A31、A32，第一、二摊平单元A31、A32相同且分别位于竹壳导向板A41的两外侧，竹壳导向板A41的两边部分别向其本体内设置空缺部A42，竹壳导向板A41与驱动机构B相连接，竹壳导向板A41沿竹壳送料槽A21的槽长方向滑动安装在机架A上，驱动机构B调节竹壳导向板A41沿竹壳送料槽A21的槽长方向进行移动，第一摊平单元包括第一安装支架A33，第一安装支架A33沿竹壳送料槽A21的槽宽方向滑动安装在机架A上，第一安装支架A33上设置有第一摊平子单元，第一摊平子单元包括第一安装支架A33上悬吊状向下延伸布置的第一拨杆A34，第一拨杆A34设置在第一安装支架A33靠近竹壳导向板A41一侧的端部，第一拨杆A34的下端安装有第一导线轮A35，第一导线轮A35的中部开设有导线凹槽，第一导线轮A35的中心线与竹壳导向板A41的长度方向相平行，第一摊平子单元还包括第一安装支架上设置的第一收线器A37；第二摊平单元包括第二安装支架A33，第二安装支架A33沿竹壳送料槽A21的槽宽方向滑动安装在机架A上，第二安装支架A33上设置有第二摊平子单元，第二摊平子单元包括第二安装支架A33上悬吊状向下延伸布置的第二拨杆A34，第二拨杆A34设置在第二安装支架A33靠近竹壳导向板A41一侧的端部，第二拨杆A34的下端安装有第二导线轮A35，第二导线轮A35的中部开设有导线凹槽，第二导线轮A35的中心线与竹壳导向板A41的长度方向相平行，第二摊平子单元还包括第二安装支架上设置的第二收线器A37；第一、二摊平子单元相对应布置，第一收线器A37上线绳绕过第一、二导线轮A35后与第二收线器A37相连接，第一、二导线轮A35之间的线绳位于竹壳导向板A41的下方，第一、二安装支架A33与第三驱动机构相连接，第三驱动机构调节第一、二安装支架A33沿竹壳送料槽A21的槽宽方向移动；烫压机构包括竹壳输送带上方设置的烫压板，烫压板沿铅垂方向滑动安装在机架A上，烫压板A51与驱动机构D相连接，驱动机构D驱使烫压板上下移动；竹壳导向板A41处于两种状态，其一为：竹壳导向板A41的一端插入竹壳送料槽A21内的工作位，其二为驱动机构B驱使竹壳导向板A41向远离竹壳送料槽A21一侧进行移动、对烫压板A51的下行进行避让的避让位；第一、二摊平单元A31、A32处于两种状态，其一为：竹壳导向板A41处于工作位时，第一、二导线轮A35位于空缺部A42内的预备位，其二为：驱动机构C调节第一、二导线轮A35向远离竹壳导向板A41一侧进行移动对竹壳进行摊平的摊平位。操作时，操作人员将图17中的竹壳从竹壳送料槽A21内推送至竹壳输送带上，竹壳的首端先插入竹壳送料槽A21内。被输送的竹壳会包裹在处于工作位的竹壳导向板A41上，竹壳卷绕的边部贴靠在竹壳导向板A41的两侧边部，竹壳输送到位后，竹壳输送带停止输送，驱动机构C驱使第一、二摊平单元A31、A32分别向远离竹壳导向板A41一侧进行移动，第一、二拨杆A34就会推动卷绕的边部进行开卷摊平，同时随着第一、二拨杆A34伸长的线绳会对摊平后的竹壳进行压覆固定，实现竹壳的快速摊平和临时定型。竹壳被完全展开后，驱动机构B驱使竹壳导向板A41移动至避让位。竹壳导向板A41转至避让位后，驱动机构D驱使烫压板下行对竹壳进行熨烫定型。熨烫定型结束后，驱使烫压板A51上行，竹壳输送带恢复输送将摊平定型后的竹壳进行卸载，驱动机构B驱使竹壳导向板A41由避让位恢复至工作位，然后驱动机构C驱使第一、二摊平单元A31、A32恢复至预备位为下一个竹壳的摊平作准备。可在竹壳导向板A41远离竹壳送料槽A21的一端设置第一导向杆，第一导向杆与机架A构成滑动导向配合连接，第一导向杆的另一端与驱动机构B相连接。优选将竹壳导向板A41的厚度设置为3～5cm。第一、二收线器A37为常用的自动收线器A37，其可以随着第一、二安装支架的移动自动进行收线和放线。另外，优选设置d1＝(1.2～2)×d2。第一、二收线器A37可包括转动固定在第一、二安装支架A33上的用于绕设线绳的卷筒，卷筒上安装有使其自动收放线绳的扭簧。

更进一步的方案为：如图10、11、12、13、14、15所示，第一、二拨杆A34的下端分别设置拨片A39，拨片A39斜向下向远离竹壳导向板A41的一侧延伸设置，拨片A39的下端高度与第一、二导线轮A35的底部高度相一致；第一导线轮A35与第一收线器A37沿竹壳输送带的带宽方向的间距为d6，第一拨杆A34上的拨片A39与第一收线器A37沿竹壳输送带的带宽方向的间距为d7，d6≥d7。这样能够提高卷绕边部摊平的可靠性，避免滚轮压折竹壳边部无法摊平现象的发生。优选d6＝d7，其摊平竹壳的效果最佳。

进一步的方案为，第一安装支架A33上还设置有第一中间导线轮A36，第二安装支架A33上还设置有第二中间导线轮A36，第一中间导线轮A36位于第一导线轮A35的上方，第一收线器A37和第一导线轮A35之间的线绳A38绕设在第一中间导线轮A36上，第二中间导线轮A36位于第二导线轮A35的上方，第二收线器A37和第二导线轮A35之间的线绳A38绕设在第二中间导线轮上。第一、二中间导线轮A36可浮动分别安装在第一、二安装支架A33上，起到张紧和改变线绳A38移动方向的作用。线绳A38可由细钢丝构成。

摊平机构具体可采用如下两种方案进行实施，用以取得最佳的摊平效果。其一为，如图9、10、11、12所示：第一摊平子单元沿竹壳输送带的输送方向间隔设置3个，第二摊平子单元沿竹壳输送带的输送方向间隔设置3个，第一、二摊平子单元相对应布置，相邻两第一摊平子单元之间的间距(可以视作两第一导线轮A35之间的间距)为d31，竹壳的平均长度为d4(d4为竹壳去除箨叶后的平均长度)，d31＝0.4×d4。

其二为：第一摊平子单元沿竹壳输送带的输送方向间隔设置2个，第二摊平子单元沿竹壳输送带的输送方向间隔设置2个，第一、二摊平子单元相对应布置，两第一摊平子单元之间的间距(可以视作两第一导线轮A35之间的间距)为d32，竹壳的平均长度为d4，d32＝0.6×d4。

更为详细的方案为，如图6、7、8所示，竹壳导向板A41的尾端向其两外侧分别延伸设置阻挡块A43，竹壳导向板A41的尾端为竹壳导向板A41远离竹壳送料槽A21一侧的端部，空缺部A42沿竹壳导向板A41的长度方向在竹壳导向板A41的两侧边部分别间隔设置，阻挡块A43距其相邻的空缺部A42之间的间距为d5，d5＝(0.05～0.1)×d4。通过阻挡块A43对竹壳卷绕的边部进行阻挡，使得所有输送的竹壳都能进行可靠的进料，进料后的竹壳都能停在相同的位置，保证后续摊平烫压定性操作的可靠实施。

进一步的方案为，如图13、14所示，烫压板A51的下表面上设置有容纳槽A5101，容纳槽A5101的槽长方向与竹壳输送带的带宽方向保持一致，容纳槽A5101和线绳相对应设置，从而避免烫压板A51将线绳压坏或者硌压竹壳表面。烫压板A51内开设成用于容置导热油的空腔状，烫压板A51的空腔通过导油管A512、输送泵A511与储油箱A513组成循环油路，储油箱A513内设置有电加热组件，空腔内设置有隔板A54，隔板A54将空腔分隔成迂回状的供导热油流动的流道，如图15所示。可在烫压板A51的上表面上设置一个导向立柱A52，导向立柱A52上设置与机架A构成滑动导向配合连接的导向滑块A53，导向立柱A52的上端与驱动机构D相连接，实现烫压板A51的可靠驱动以及对竹壳的烫压。

另外，可在竹壳输送带的上层带体A11的下侧设置有支撑台板A61，支撑台板A61在烫压板A51工作时对上层带体A11进行支撑。竹壳输送带可选用特氟龙网格输送带。特氟龙网格输送带的耐高温、耐腐蚀、抗疲劳性好，另外，网格孔可以加速竹壳的脱水，提高竹壳熨烫摊平的效率。

具体操作时，驱动机构A为电机驱动机构。驱动机构B为气缸驱动机构。驱动机构C为气缸驱动机构。驱动机构D为液压缸驱动机构。当然各驱动机构也可采用其他的驱动方式或者调节机构进行实施，如丝杆螺母调节机构、涡轮蜗杆调节机构等等。

其次，机架A上还可以设置控制单元A和对竹壳的输送到位进行检测的传感器A，控制单元A接受传感器A的信号调控驱动机构A、B、C、D的运行状态。

当然也可取消在机架A上设置烫压机构，改为由操作人员直接采用熨斗对摊平后的竹壳进行烫压，该方式虽然设备成本低一些，但是熨烫时间长，设备的运行效率底，而且线绳会对熨斗的熨烫产生影响。

采用竹壳摊平装置对竹壳进行摊平的方法为：

调节竹壳导向板A41处于工作位、第一、二摊平单元A31、A32处于预备位、烫压机构处于高位，将竹壳从竹壳送料槽A21内推送至竹壳输送带内，启动竹壳输送带对竹壳进行输送，竹壳首端的卷绕端面与阻挡块A43相抵靠后(此状态竹壳输送到位，可以通过传感器A进行检测判定，传感器A为光电传感器)，竹壳输送带停止输送，驱动机构C驱动第一、二摊平单元A31、A32向远离竹壳导向板A41一侧进行移动将竹壳卷绕的边部完全摊展，竹壳完全摊展后，驱动机构B驱使竹壳导向板A41转至避让位，驱动机构D驱使烫压板A51下行对竹壳进行烫压定型，竹壳烫压定型结束后，驱动机构D驱使烫压板A51上行恢复至初始状态，驱动机构B驱使竹壳导向板A41恢复至工作位，驱动机构C驱使第一、二摊平单元A31、A32恢复至预备位，然后驱动机构A驱使竹壳输送带运行将熨烫定型好的竹壳卸载为下一竹壳的进料做准备。

竹壳进料时的状态如图17所示，竹壳的外表面朝下，竹壳的首端先插入竹壳送料槽A21内。

上述提供的竹壳摊平装置，可有效的对竹壳进行快速摊平，效率提高5倍以上，且劳动强度被大大降低，也不会出现烫伤手的情形。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本发明中记载内容后，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于竹壳摊展的摊平机构，其特征在于：摊平机构包括第一、二摊平单元，第一摊平单元包括第一安装支架，第一安装支架沿竹壳送料槽的槽宽方向滑动安装在机架A上，第一安装支架上设置有第一摊平子单元，第一摊平子单元包括第一安装支架上悬吊状向下延伸布置的第一拨杆，第一拨杆设置在第一安装支架靠近竹壳导向板一侧的端部，第一拨杆的下端安装有第一导线轮，第一导线轮的中部开设有导线凹槽，第一导线轮的中心线与竹壳导向板的长度方向相平行，第一摊平子单元还包括第一安装支架上设置的第一收线器；第二摊平单元包括第二安装支架，第二安装支架沿竹壳送料槽的槽宽方向滑动安装在机架A上，第二安装支架上设置有第二摊平子单元，第二摊平子单元包括第二安装支架上悬吊状向下延伸布置的第二拨杆，第二拨杆设置在第二安装支架靠近竹壳导向板一侧的端部，第二拨杆的下端安装有第二导线轮，第二导线轮的中部开设有导线凹槽，第二导线轮的中心线与竹壳导向板的长度方向相平行，第二摊平子单元还包括第二安装支架上设置的第二收线器；第一、二摊平子单元相对应布置，第一收线器上线绳绕过第一、二导线轮后与第二收线器相连接，第一、二安装支架与第三驱动机构相连接。

2.根据权利要求1所述的用于竹壳摊展的摊平机构，其特征在于：第一安装支架上还设置有第一中间导线轮，第二安装支架上还设置有第二中间导线轮，第一中间导线轮位于第一导线轮的上方，第一收线器和第一导线轮之间的线绳绕设在第一中间导线轮上，第二中间导线轮位于第二导线轮的上方，第二收线器和第二导线轮之间的线绳绕设在第二中间导线轮上。

3.根据权利要求2所述的用于竹壳摊展的摊平机构，其特征在于：第一摊平子单元沿竹壳输送带的输送方向间隔设置2个，第二摊平子单元沿竹壳输送带的输送方向间隔设置2个，第一、二摊平子单元相对应布置，两第一摊平子单元之间的间距为d32，竹壳的平均长度为d4，d32＝0.6×d4。

4.根据权利要求2所述的用于竹壳摊展的摊平机构，其特征在于：线绳由细钢丝构成。

5.根据权利要求2所述的用于竹壳摊展的摊平机构，其特征在于：驱动机构C为气缸驱动机构。