CN105877963A - 口腔科数字化病员标准体位精确控制智能椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种口腔科数字化病员标准体位精确控制智能椅，涉及医疗设备技术领域，它具有全方位的病员体位精确调整固位功能；装有便于医师与病员进行交流的医患交流系统，智能控制系统，照明及图像采集记录系统，便于与各种治疗器械连接的扩展安装接口，智能椅的底座安装有万向轮和大角度水平回转支承装置，为口腔医师的治疗，椅位安装施工和诊室设计时移动椅位提供便利。它为口腔科临床治疗和学术交流中标准体位的统一提供物的支持，方便基于标准体位条件下的先进治疗方法更快更好地推广应用，最大限度保障医疗活动高效进行，确保医患双方的根本利益。

Description

口腔科数字化病员标准体位精确控制智能椅

技术领域：

本发明涉及一种医疗设备，具体说是一种口腔科疾病治疗时，通过数字化智能控制系统精确调整控制和固定病员身体位置，从而使其达到治疗所需的某一标准身体位置状态的医疗椅，同时它也具有多种功能扩展构造，利于临床治疗活动高效进行。

背景技术：

目前在临床治疗中使用的与本发明相近技术为牙科综合治疗机，它由牙椅连接侧箱，在侧箱上加挂治疗器械或者治疗器械近距离与牙椅连接组成，多用于门诊病员检查和基本治疗，在实质上属于门诊检查椅，它的应用推动了学科的发展，同时也具有诸多缺陷，以下以[现有牙椅]命名加以阐述：

现有牙椅的底座多为铸造金属平板结构，无可以移动位置的装置，在进行诊室设计椅位安装过程中确定位置和移动位置时极为不便。椅旁的连接侧箱在进入建筑物之内时，常受限于门的宽度，此时就需要对侧箱进行拆卸，给安装造成不必要的困难。

现有牙椅的治疗器械多与牙椅的侧箱连接，侧箱又与牙椅上部直接连接或通过底座近距离连接。侧箱与牙椅上部直接连接方式，重力支承依赖于侧箱，造成重心偏移，调整椅位时稳定性严重不足，存在安全隐患；牙椅通过底座近距离连接侧箱，治疗器械全部通过病员身体的上面，病员的安全空间得不到保障，病员接受治疗时会平添心理压力，不利于有效地放松，给治疗沟通增加障碍。侧箱与椅位之间距离过小，医护人员在治疗期间的活动范围受局限。

现有牙椅的运动方向有椅背的向前、向后，椅座的向上、向下以及椅座和椅背的整体联动，并没有侧向位的移动，也没有做运动量大小的精确设计，此种使用状态局限了治疗时病员标准身体位置的精确设定，导致在临床治疗过程中各种不正确身体位置的出现，不利于治疗顺利进行；在学术交流中有关身体位置的描述(例如；头侧位，只有形式上的大概方向，并没有具体的实际位置，没有量的表示)无法用数据表示，不利于交流，有失科学的严谨性，不利于建立在标准身体位置基础上的先进治疗技术，快速准确推广和应用。

现有牙椅位置升降功能的实现，多依靠单一电动推杆斜角支撑执行，其所设计形式为一种费力杠杆，并且没有设计辅助的位置固定装置，仅依靠电动推杆中丝杆和电机的自锁定位，常导致电动推杆负载过重，甚至超载而引起电路损坏，影响治疗正常进行，久而久之还会发生严重安全事故，使牙椅的使用寿命不可能长久。

现有牙椅的头枕多设计为凹形或平面形状，口腔临床治疗中很难保障病员头部的位置固定，在进行一些用力手术时(如拔牙时)病员的头部随医师治疗动作而移动，虽然有助手的协助也难以保障头部位置的固定。近年来虽然有头部位置固定装置的应用，但其结构简单，所起的作用为辅助固位，和口腔科临床所需求的精确固位有实质上的不同，无法满足治疗时对体位固定的要求。现有牙椅头枕位置的调节有上下的移动，没有侧向移动功能，不能够满足临床治疗中对各种头部位置的精确调整定位的需要。

现有牙椅的椅背高度固定，没有可以调节的功能，不能满足身高不同的病员诊疗需求，造成病员就诊时身体位置的千差万别，对医师的临床施治造成不应有的困难。在口腔外科手术时(例如；拔牙、牙体预备)由于身体位置的不固定，在手术过程中病员常处于一种摇摆不定的状态，医师的手术支点不稳，就会造成一些意外伤害的发生。

现在口腔科治疗过程中，医师与病员的一些交流限于手势语，口腔科诊疗的特殊性限制了手势语的使用效果，当医师全神贯注进行治疗时，不可能分神时刻注意病员手的变化，当有手势语的表达时不能够进行及时处理，会给病员造成不应有的伤害，这一情况说明现有牙椅存在医患交流方面的缺陷。

现有牙椅没有诊疗过程图像采集记录系统，不能够提供所有的实时诊疗全过程记录，对于治疗经验的总结，学术的交流以及涉及法律时的证据提供都处于不利状况，也无法开展基于现代网络化的椅旁远程会诊。

发明内容：

由于现有牙椅存在移动不方便，功能状态下不稳定，椅位功能位置不全面，病员身体位置无法准确定位、固定，手势语使用受局限，功能扩展不足等诸多弊端，口腔科临床治疗中迫切需要一种专用的，新一代设备的应用，故此发明口腔科数字化病员身体位置精确控制智能椅，所采用的可行技术方案为以下几个功能单位的有机结合，其包括可调底座系统、支承回转系统、椅座运动调整系统、椅背运动调整系统、头枕系统、胸胁固位系统、颈背腰部支承系统、医患交流系统、照明和图像采集系统、智能控制系统、治疗器械连接扩展系统。为了便于说明以下用【智能椅】这一简略词语指代【口腔科数字化病员体位精确控制智能椅】加以说明各个组成系统在不同配置情况下的切实可行技术方案。

智能椅底座系统采用的技术方案：

智能椅底座为多边形金属框架结构(为便于说明以矩形为例，实际形状依椅型和配置而定)，在底座的外表面安装封闭式罩板，在四个顶角部位安装万向轮和水平调节器，以利于智能椅移动位置和水平位置的调节，安装时移动方便，设计诊室时灵活。

万向轮的安装方式依配置水平不同可以选用固定安装或活动可调节安装：固定安装方式为，万向轮连接在万向轮安装架的下端，万向轮安装架在智能椅底座顶角下面固定，在万向轮安装架上设有定位器，用以固定底座位置；活动可调节安装方式为，在底座的顶角部位制有万向轮伸出口，万向轮位于压力杆的中间，压力杆一端为固定端，固定端通过连接轴活动连接于底座，一端游离，游离端为压力杆施力端，在施力端安装压力杆定位锁头，在底座上相应位置安装压力杆定位锁槽，在压力杆上安装回位弹簧，当需要移动位置时对施力端加力，将万向轮推出，压力杆定位锁头与定位槽锁合，实现万向轮定位。当无功能需要时对压力杆施力，定位锁槽脱离锁结，压力杆在回位弹簧的作用下万向轮脱离与地面接触，底座处于静止状态。

水平调节器依配置水平不同可以选用简易水平调节器或智能水平自动调节器：简易水平调节器为，一根调节螺柱穿过底座调节螺孔，调节螺柱的功能端为与地面接触端，在功能端连接功能脚座，调节螺柱的另一端为施力端，施力端连接螺母和调节手柄，在手柄的作用下对底座进行调节，当调节结束时，用螺母锁紧定位。智能自动调节器安装在底座的顶角上面，通过顶角的调节孔用推杆的伸缩杆连接功能脚座进行调节，智能水平自动调节器安装位置传感器，位置传感器与智能控制系统连接，实现对水平位置的自动调节和位置锁定，智能水平自动调节器的伸缩杆与底座伸缩孔接触位还可以安装辅助制动器，用以加强水平位置状态下的底座位置锁定，保障椅位的固定。制动器的类型可以是啮合制动器，当选用啮合制动器时，推杆的伸缩杆选用相应柱状齿条，制动器一端固定在推杆外套，一端游离连接动力拉杆，中间为啮合齿。推杆的动力形式依椅型的配置可选用电动、气动、液压、电液任一动力形式。

智能椅底座的上面前部安装脚踏，用以方便不同身高病员就诊，同时也起到对智能椅的配重，平衡椅背后仰时的重心偏移。依椅型配置不同可以安装固定脚踏，可调节脚踏，固定与可调节联用脚踏。固定脚踏为箱盒状或框架状，固定安装在底座上面的前部；可调节脚踏，为整体可调节脚踏或部分可调节脚踏，整体可调节脚踏的一种形式为脚踏高度固定，框架可进行折叠，当使用时通过人力或安装在底座上的脚踏推杆打开折叠的脚踏，不使用时折叠于底座之上；整体可调节脚踏的另一形式为箱盒状外形，底部固定在智能椅底座，脚踏面板连接推杆的伸缩杆末端，推杆的伸缩带动脚踏面板垂直移动，推杆上外套与伸缩杆连接处可以安装制动器，以辅助固位，推杆上安装有位移传感器，位移传感器与智能控制系统连接，实现病员脚踏的智能控制；整体可调节脚踏也可以与固定脚踏联合应用，脚踏的前部分为固定部分，后面为可调节部分，当需要升高脚踏时后面部分升高，形成一个台阶状，以更好适应病员需求。可调节脚踏的动力形式可以为电动、液压、电液、气动、人力的任一动力形式。

智能椅底座的上面后部为电路平板安装支架，能够安装电路平板，中间部分为支承回转系统安装架，支承回转系统安装在安装架之上。底座的外侧壁安装有连接头，依椅型配置连接适用的扩展医疗器械或设备。

智能椅支承回转系统采用的技术方案：

智能椅支承回转系统装配在支承回转系统安装架上，有支承结构和回转结构组成，功能为支承智能椅上部结构，对智能椅进行水平位置调节。

支承结构为支承座通过固位脚安装在支承安装架上，支承座为中空结构，支承座的上部有轴承安装平台，安装有轴承，在支承座的底面中央有轴承安装槽，安装有轴承。在支承座外面安装有轴承座罩帽，轴承罩帽的上面制有椅座推杆安装架与轴承罩帽联合为整体结构。用穿通支承座与轴承罩帽的连接轴将轴承罩帽与支承座连接连接为一体，用以对智能椅上部结构的支承。

回转结构可以分为大角度回转结构和小角度回转结构：大角度回转结构为，在轴承罩帽的外面中间部位安装一水平齿圈，齿圈通过啮合齿轮与安装在底座安装架上的驱动电机相连接，用电机驱动齿圈进行大角度水平方向转动。在轴承罩帽上安装制动器，制动器一般设计为常结合式，依椅型配置不同可以选用摩擦式制动器或嵌合式制动器，摩擦式制动器为用连接轴安装在底座安装架制动器安装座上，中间为摩擦片用拉力弹簧与轴承罩帽紧密结合，末端连接操作杆，操作杆的动力来源可以选用电磁、气动、液压、人力任一动力方式；嵌合式制动器的制动构造与摩擦式相仿，不同之处在于这种制动方式需要在轴承罩帽上安装制动齿圈，制动器中间为啮合齿，与轴承罩帽上的制动齿啮合制动。在轴承罩帽上安装位置传感器，位置传感器与智能控制系统连接用以对椅位的水平调节。小角度回转结构为在轴承罩帽的外部安装驱动杆，驱动杆与安装在底座安装架上的推杆连接，在驱动杆的最大行程范围之外安装制动器，用以固定调节好的智能椅位置。在轴承罩帽上安装位置传感器，位置传感器与智能控制系统连接用以对椅位水平调节。推杆的动力可以选用电动、气动、电液、人力任一动力形式。

智能椅椅座运动调整系统采用的技术方案：

智能椅椅座运动调整系统主要功能为支承椅座，进行全方位椅座调整，利于临床医师治疗的顺利进行。椅座运动调整系统由椅座运动系统和椅座系统组成：

椅座运动调整系统，由四个椅座推杆与轴承罩帽之上的推杆连接架固定连接，椅座推杆的伸缩端与椅座安装盒底部的连接座活性连接，椅座推杆上安装位置传感器，位置传感器与智能控制系统连接，实现对椅位的调节。椅座推杆为单杆或双杆，较好设计形式为双杆结构，一个动力推杆加一个辅助定位杆，双杆共同固定在一个底座上，行程一致，伸缩末端共同连接在同一个施力顶板上，辅助杆的伸缩杆为柱状齿条，在齿条柱与外套伸缩口连接处安装制动器，制动器制动形式为齿牙啮合式，制动器一端固定在辅助杆外套上，制动器中间为啮合齿，末端连接制动拉杆，制动拉杆依椅型配置不同可选用与椅座推杆动力一致的电动、气动、液压、电液任一动力形式。当椅型需要全方位调整时，椅座安装与推杆伸缩端的连接使用精密万向连接头连接，以补偿复杂椅位运动下的径向动度不足。精密万向连接头结构为，推杆伸缩端与连接头使用榫合状活动连接，连接处安装有轴承，精密万向连接头与椅座安装盒也为榫合状活动连接，在椅座安装盒与推杆伸缩端设置限位头，以防止连接头运动过度。

椅座在智能控制系统的调控下可以进行全方位运动，它的实现方式为：左侧或右侧的两个推杆伸缩，对侧两个推杆固定，椅位发生左倾或右倾；前面或后面两个推杆伸缩，对侧两个推杆固定，椅位发生前倾或后倾；对角的两个推杆伸缩运动，另一对推杆固定，椅座发生左前、左后、右前、右后角方向的运动，用以满足临床治疗的体位调整需求。

智能椅椅座包括安装在椅座安装盒之上的流线型人体工程学椅面和椅面下的椅座盒，椅座盒为两层结构，上层为容纳病员搁腿椅面的抽屉状结构，由搁腿椅面与椅座盒侧壁组成，搁腿椅面下的搁腿椅面支架为矩形框架结构，左右侧壁安装滑动连接座，滑动连接座与椅座盒左右侧壁滑轨连接，当搁腿椅面需要调整时，在搁腿椅面推杆的伸缩作用下，带动搁腿椅面在回纳盒内移动，以适应不同身高病员的需要；当搁腿椅面不使用时，可以回纳入椅座盒内，节约诊室空间。在搁腿椅面支架的前部，通过轴承座固定一个两端装有轴承的滚动轴，滚动轴外表覆有柔性材料，当对搁腿椅面进行调节时滚动轴转动，可以减少搁腿椅面与病员的摩擦，增加病员的舒适度。

椅座盒的下层安装搁腿椅面推杆和椅背推杆，依椅型配置推杆可以设计为带辅助杆的双杆结构或单杆结构，椅座安装盒下层推杆的安装形式可以选用单独的搁腿椅面推杆和椅背推杆或者使用单一动力与多轴变向变速器联合应用。多轴变向变速器的结构形式为，一个动力输入主轴连接动力转换齿轮，动力转换齿轮在动力转换杆的作用下通过啮合套将主轴的力矩传递给不同方向的的推杆驱动齿轮，动力转换杆连接驱动杆，实现动力的变速变向传递。推杆的动力可以选用电动、气动液压、电液任一动力形式。搁腿椅面推杆伸缩末端与搁腿椅面支架连接，搁腿椅面推杆上安装位移传感器，位移传感器与智能控制系统连接，施行对搁腿椅面的调节。椅座盒下层后部安装椅背连接架，椅背连接架外形为流线曲折形，分为椅背连接端，动力连接端和椅背连接轴，椅背推杆伸缩末端与椅背连接架动力端连接，椅背推杆上椅背连接轴固位于椅座盒后面，椅背连接架的椅背连接端用连接头与椅背底部的连接槽连接固位。在椅座盒的外侧壁安装有折叠式大角度侧位护板，用以保护在大角度侧向运动时病员的身体，防止大角度体位倾斜时身体位置的变动。

智能椅椅背运动调整系统采用的技术方案：

智能椅椅背运动调整系统，可以依据不同配置要求加装不同的装置，椅背可以分为固定椅背或者可调椅背，智能椅可调椅背分为可调节的上椅背和下椅背两部分，在固定椅背或可调椅背上都可以安装胸胁固位板。当选用可调椅背时，上下椅背的连接处安装有人体工程学支承座，人体工程学支承椅面由若干个弹性可变位支承块组成，支承块表层为与病员接触的柔性面板，支承柔性面板的为弹簧施力板，弹簧施力板与弹簧连接，弹簧固位于人体工程学支承调节板上，用以支承不同身体位置下病员的腰背部组织。上下可调椅背由椅面与安装盒组成，椅面为柔性材料制成，固位于椅背安装盒上。下椅背的安装盒为双层结构，上层为容纳腰部及背部人体工程学支承座的椅面回纳盒，人体工程学支承椅面在不同功能位置时可以在回纳盒内自由伸缩。在椅背的下部安装椅背前后位置传感器，椅背前后位置传感器与智能控制系统连接，实现对椅背的调控。在下安装盒的中间有椅背连接槽，椅背连接槽为矩形状，上椅背安装盒中间为伸缩杆的伸缩外套固定座，固定上椅背伸缩杆的外套。在伸缩外套的上边缘处安装矩形伸缩杆制动器，用以锁定上椅背的位置，制动器的结构形式同推杆辅助杆制动器。椅背的上下两部分用位于椅背连接槽的中央矩形伸缩定位杆连接为一体。

人体工程学支承调节板中间与上椅面安装盒连接，上下两侧为滑轨，滑轨与椅背安装盒下层侧壁的滑槽相结合。上椅面安装盒下部与支承调节板之间有一条形槽状运行道，分别安装有上下滑轨，此槽为胸胁固位板运行道。胸胁固位板为双侧设计，包括可调节胸胁固位板，上面安装有位置传感器用以传递胸胁固位板的实时位置数据，胸胁固位板通过连接臂与位于椅背安装盒上的双向丝杆连接座连接，双向丝杆连接座上下有滑动头与腋下胸胁固位板运行道滑轨连接，用以稳定和支承胸胁连接臂。双向丝杆的中间或末端安装传动齿轮，当双向丝杆在末端齿轮输入驱动力矩运动时，出现胸胁固位板的松紧动作。双向丝杆连接座带有制动器，便于固定胸胁固位板的位置。胸胁固位板连接臂依配置要求可以安装固定连接臂或活动连接臂。可调胸胁固位板连接臂由胸胁固位板丝杆连接臂，胸胁固位板万向节，胸胁固位板活动臂，胸胁固位板连接臂辅助杆组成，胸胁固位板丝杆连接臂一端固定在双向丝杆连接座，一端与万向节连接；胸胁固位板万向节有三个连接端，两端的结构相同，由轴向连接头与胸胁固位板丝杆连接臂或胸胁固位板活动臂活动连接，可以进行旋转运动，在连接处的胸胁固位板万向节上制有一圈制动定位齿，胸胁固位板丝杆连接臂和活动臂的万向节端安装轴向定位伸缩套管，伸缩套管的万向节端制有与万向节制动定位齿相适配的内齿套，用以啮合锁定胸胁固位板万向节轴向位置；胸胁固位板万向节中间为榫合状头槽结构，用空心连接轴活动连接，榫槽的一侧连接口外表制有制动定位齿，榫头端中心孔制有限位齿，限制连接轴的动度，连接轴与榫头固定连接，与榫槽活动连接，连接轴中间为方形管状，安装一个定位轴，定位轴的限位端连接一个与榫槽制动定位齿啮合配套的内齿限位圈，定位轴的另一端为限位按钮，在定位轴上安装有回位弹簧，在回位弹簧作用下，定位轴与榫槽制动定位齿处于常结合状态。当需要调整位置时，按下定位轴限位按钮，啮合的制动限位圈与限位齿脱离啮合。胸胁固位板活动臂与胸胁固位板的连接端为带棘轮的可定位活动连接，在胸胁固位板上安装棘轮，胸胁活动臂上安装制动爪，制动爪的一端为动力端，设置按钮；中间为安装轴，与胸胁活动臂连接固位；另一端为制动爪端，与棘轮嵌合。当需要调节时按下制动爪按钮，脱离制动状态即可进行相应调整。胸胁固位板连接臂辅助杆一端连接在胸胁固位板丝杆连接臂安装座上，另一端游离，当胸胁固位板位置调节完成后，游离端固定在胸胁固位臂上的辅助杆固定座里面，起辅助支撑胸胁固位板的作用。当胸胁固位板不使用时可以运用万向节的灵活变位，将胸胁固位板置于椅后，增加病员的自由度。胸胁固位系统的安装应用范围不仅局限于本发明椅型的使用，还可以安装应用在其他所有可能需要胸胁固定的设备上。

在下椅背安装盒的左右两侧安装可调病员前臂托，通过安装位的棘轮定位前臂托的位置，前臂托为带有限位扣的人体工程学长条凹槽，限位扣位于前臂托的后部，材质为可变形材料制成的主体，一端固定在前臂托的一侧，另一端安装有锁头与前臂托另一侧的锁槽锁合，限位扣可以有效防止在治疗过程中病员的一些不利条件反射(例如，当突然感觉疼痛时用手保护口的动作)。在前臂托的前缘连接扶手，扶手上安装按钮，按钮为医患交流的工具，连接在医患交流电路系统之中。医患交流电路为电源的输入端连接按钮，在电路在安装电声报警装置，在临床治疗过程中，病员如果要与医师交流可以选择按钮进行。提高医师的响应度，也可预防过度医疗措施对病员造成不应有的伤害。

上椅背安装盒的上部中间位置为颈部人体工程学支承座回纳盒，颈部人体工程学支承结构与椅背部的人体工程学支承座结构相同，起到支承病员颈部组织的作用。颈部人体工程学支承回纳板固定于头枕伸缩杆的矩形可动端，随头枕伸缩杆上下移动，可以适合不同颈部长度病员所需。头枕伸缩杆的外形为矩形，安装在矩形的外套内部，矩形伸缩杆为中空管状，中间有方形的头枕连接杆，头枕连接杆的头枕连接端为一个固定齿轮，在固定齿轮的下端为头枕连接孔。头枕连接杆与头枕伸缩杆行程一致，能够实现同步运动。头枕连接杆借轴承固位于矩形伸缩杆的两端，头枕连接杆的下部游离于方形外套之内，方形的外套位于矩形的伸缩杆内部。矩形伸缩杆的下部为空心的圆形动力轴，内部有方形的头枕外套通过，方形的外套用轴承连接轴承座固定在椅背安装盒，方形外套末端有圆形的方形外套动力齿轮与动力源或变速变向器连接。伸缩杆动力轴通过轴承连接轴承座固位于椅背安装盒，伸缩杆动力轴末端用齿轮与动力源或变速变向器齿轮连接，当动力作用于矩形推杆动力轴就会出现头枕的伸缩位置变化，动力作用于方形外套动力齿轮则会出现头枕的旋转变位。动力的选择方式可以为多推杆或单一推杆与变向变速器联合应用，动力源的选择依椅型配置的不同选用电动、液压、电液、气动、人力任一动力形式。

智能椅头枕系统采用的技术方案：

智能椅头枕系统由弹性枕面、三瓣固位头帽、头枕安装架安装部件组成，弹性枕面为人体工程学仿生颅底凹形，其长轴于头部长轴一致，两侧的中间部安装有活动可调节额颞固位板，上面中间部安装有颅顶固位板，三个固位板在功能状态下形成一个帽状结构，称为三瓣固位头帽，三瓣固位头帽与病员的接触面安装位置传感器，位置传感器与智能操作系统连接，对三瓣固位头帽进行实时调节，三瓣固位头帽可以保持病员头部位置的稳定，便于临床医师进行治疗。

头枕安装架的中间装有双向丝杆，双向丝杆用两个固定轴承固位于头枕安装架上，双向丝杆的一端或中间位置安装有驱动齿轮，用以连接动力源齿轮，在双向丝杆的左右两侧安装额颞滑动安装座，额颞滑动安装座的上下面是滑动头与头枕安装架相应滑轨连接，用于支撑和稳定滑动安装座。依配置需求，额颞滑动安装座与滑轨之间可以安装制动器。当选用制动器时，滑轨功能面为齿条，滑动安装座的滑动头为齿轮，通过齿轮齿条的啮合方式连接，制动器位于滑动安装座上，作用方式为制动器齿牙与滑动头齿轮啮合制动；安装方式为，在额颞滑动安装座的侧面安装制动器支架，制动器为杠杆结构，中间支点处设置连接轴，连接在制动器安装架上，杠杆的一端为功能端，安装有制动齿牙，另一端为动力端，连接拉杆和回位弹簧，制动齿牙在弹簧的作用下与滑动头齿轮接合为常啮合状态，当需要调节额颞滑动安装座时制动器在动力端拉杆的作用下，齿牙与滑动头齿轮分离，调节结束拉杆回位，齿牙与滑动头齿轮恢复啮合状态。额颞滑动安装座与额颞固位板通过连接臂连接，连接臂与额颞固位板可调连接头连接，连接臂的中间为可定位万向节，连接臂与滑动连接座连接，在连接臂中间为带制动啮合外套的万向关节，以满足不同头围病员额颞固位板的适合性。万向节分为两端转动头和中间转动头两部分，分别有制动啮合套固定位置，其结构形式与胸胁万向节相同。在连接臂与额颞固位板上安装辅助支撑杆，加强力矩传递。

头枕安装架的上部中间为三瓣固位头帽颅顶固位板推杆的安装位置，颅顶固位板推杆的外套固定在安装座中间位置，推杆伸缩端为矩形，推杆末端安装颅顶固位板连接臂，颅顶固位板连接臂与颅顶固位板连接。颅顶固位板连接臂为固定或可调连接方式，可以依配置需求灵活选择。可调连接方式为，颅顶固位板连接臂分为可以调节的两部分，中间用可调连接轴连接，两端分别与推杆末端和颅顶固位板用可调连接轴连接。可调连接轴的结构为榫合状头槽结构，用空心连接轴活动连接，榫槽的一侧连接口外表制有制动定位齿，榫头端中心孔制有限位齿，限制连接轴的动度，连接轴与榫头固定连接，与榫槽活动连接，连接轴中间为方形管状，安装一个定位轴，定位轴的限位端连接一个与榫槽制动定位齿啮合配套的内齿限位圈，定位轴的另一端为限位按钮，在定位轴上安装有回位弹簧，在回位弹簧作用下定位轴与榫槽制动定位齿处于常结合状态。当需要调整位置时按下定位轴限位按钮，啮合的制动限位圈与限位齿脱离啮合。颅顶固位板活动臂与颅顶固位板的连接端为带棘轮的可定位活动连接，在颅顶固位板上安装棘轮，胸胁活动臂上安装制动爪，需要调节时按下制动爪按钮，棘轮脱离制动状态即可进行相应调整。颅顶固位板推杆的动力端与动力源连接或通过变向变速器与动力源相连接。

安装座的下部为头枕连接座，头枕连接座与方形头枕连接杆连接，在与方形头枕连接杆末端齿轮相配合处头枕安装架上安装一根带有齿轮的头枕驱动连接轴，连接轴齿轮与方形头枕连接杆末端齿轮啮合，在连接轴末端用动力齿轮与动力源或变速变向器连接，在其输入动力时头枕出现前后方向的位置变动。在头枕安装架上，安装头枕驱动连接轴齿轮制动器，以保持头枕的前后方向位置。头枕驱动连接轴齿轮制动器的结构为杠杆齿牙常啮合制动器，杠杆的一端活动固位与头枕安装架上，中间为齿牙，在弹簧的作用下与头枕驱动连接轴处于常接合状态；杠杆的另一端连接动力拉杆，当需要调节头枕位置时，在动力拉杆的作用下齿牙脱离啮合，即可进行相应调节。头枕的动力源为电动、液压、电液、气动、人力，依椅型配置而选用其中任一动力形式。

智能椅的照明图像采集系统采用的技术方案：

智能椅的照明图像采集系统安装于，从椅背后面底座的功能扩展接口连接的椅后安装架上，椅后安装架依配置需求可以设计为固定式椅后安装架或可调式椅后安装架。椅后安装架分为底座水平杆、下部垂直杆、智能控制系统安装架、上部垂直杆、上部水平杆，可调椅后安装架可以在底座水平杆、上部水平杆、上部垂直杆、下部垂直杆。可调椅后安装架形式，安装架需要调节的位置安装带有位置传感器的推杆，与智能控制系统连接。椅后安装架上设有智能控制系统安装架、手术灯安装架、图像采集系统安装架，分别安装智能控制系统操作台、活动可调手术灯、图像采集装置。椅后安装架使照明和图像采集系统的支承主体结构位于病员身后，病员的心理安全范围扩大，有效减轻病员心理上的压抑感，利于医患沟通和进行治疗。

智能椅的功能扩展系统采用的技术方案：

智能椅的功能扩展系统包括头枕功能扩展区和底座功能扩展区，头枕功能扩展区包括在安装架上设置的多个扩展接口，底座的外侧壁设有多个扩展接口，方便临床各种治疗器械和辅助设备与智能椅的功能连接。

智能椅的智能控制系统采用的技术方案：

智能椅的智能控制系统由传感器、数据接收模块、中央数据分析处理模块、执行模块、数据存储模块、数据输出模块、数据输出输入接口、上位单片机、PC机等组成。传感器包括位于底座角位的水平位置传感器、支承罩帽上的回转位置传感器、椅座推杆位置传感器、搁腿板位移传感器、脚踏传感器、椅背位置传感器、椅后安装架位移传感器、胸胁固位板位置传感器、上下椅背位置传感器、头枕水平位置传感器、头枕前后位置传感器组成。数据接收模块包括底座数据接收模块，接收底座角位水平位置传感器、支承罩帽上的回转位置传感器传输来的数据；椅座数据接收模块接收椅座推杆传感器、脚踏推杆传感器传输来的数据；椅背数据接收模块接收椅背位置传感器、椅背位置传感器、椅后安装架位置传感器、上下椅背位置传感器、胸胁固位板传感器、头枕水平位置传感器、头枕前后位置传感器传输来的数据，以上数据通过中央数据分析处理模块和上位单片机或PC机的计算、调控下，发出指令数据，经执行模块将指令数据作用于动力系统而实现相应位置调整。数据存储模块用以存储各种操作数据，以便椅位的迅速复位或数据的向外输出；输入输出接口，可以方便连接PC机，对智能椅的操作系统维护或调控以及图像采集系统的综合应用。智能控制系统操作台安装在椅后安装架的中间位置的智能控制系统操作台安装架上，在椅后安装架的垂直杆底部安装脚踏控制器，方便临床医师的灵活操作。

口腔科数字化病员体位精确控制智能椅的整体应用可以达到的有益效果是：在诊室设计和安装时，可以灵活设计，移动位置方便，减轻相应从业人员的劳动强度，提高工作效率；在临床诊治过程中，医师可以方便灵活地调节和固定病员身体位置，利于治疗的顺利进行，保障治疗的效果；颈部、背部、腰部的人体工程学支承装置，有效缓解病员诊治过程中的不适，防范医疗意外；医患交流系统的应用，便于医师的及时响应，有效维护了治疗程序的安全进行；照明和图像采集系统可以实时记录整个诊疗过程，为医师的诊疗经验积累，治疗方法改进，学术交流以及涉及法律问题时可以提供必要的法律证据，确保医患双方根本利益；临床治疗所需的各种治疗器械和设备可以方便地与智能椅连接，方便临床治疗时器械设备的选择应用；椅后安装架的应用，使病员的心理安全范围扩大，有效减轻病员心理上的压抑感，利于医患沟通和进行治疗。

口腔科数字化病员体位精确控制智能椅的出现，可以推动各种配套制造工业的整合，一改以前牙椅生产企业的单一品种模式生产，利于市场的分化，创造更多就业岗位，有很好的社会效益。本发明功能配置灵活多样，可以改型为全智能化，半智能化，人力机械控制多种功能形式，扩展接口方便各种治疗器械和设备连接，扩大临床应用范围，也利于在不同经济发展地区推广和应用，有很好的经济效益。

具体实施方式：

为达到口腔科数字化病员标准体位精确控制智能椅【简称：智能椅】移动方便，设计定位灵活，病员体位调整多样化、数字化、智能化、扩展功能全面化的功能所需，较好的实施方式可以是：

在智能椅的矩形底座四个顶角部安装带有位置传感器的电动推杆，在电动推杆的外套与伸缩杆之间安装制动器，电动推杆的旁边安装可调万向轮，矩形底座的外侧边缘安装功能扩展接头。

智能椅底座的上面前部安装固定、可调联合病员脚踏；中间部用连接轴将带有水平齿圈的轴承罩帽，轴承，支承座连接在一起，将支承座固定在底座安装架，在支承罩帽上安装回转位置传感器。在底座上安装驱动电机，通过减速齿轮与水平齿圈啮合连接，在电机的对侧安装电磁制动器。

轴承罩帽安装架上安装固定四个带有位移传感器椅座双杆推杆，双杆推杆的施力顶板连接精密活性连接头，精密活性连接头与椅座安装盒连接，椅面安装盒上面安装人体工程学椅面，病员搁腿椅面安装在病员搁腿椅面安装架上，病员搁腿椅面安装架通过滑动安装座与椅座安装盒侧壁滑轨连接，病员搁腿椅面安装架前部安装滚动轴，在椅座安装盒下层安装带有位移传感器的病员搁腿椅面推杆和椅背下推杆并与相应安装座连接。

下椅背安装槽与椅背连接架连接头连接固位，在下椅背安装位置传感器，连接上椅背与人体工程学支承椅面，将上部椅背与下部椅背通过伸缩推杆固位套和人体工程学椅面支承板滑头与下椅背滑槽相应位置连接，上椅背伸缩推杆上安装位移传感器，在上椅背安装盒安装带有胸胁固位板定位安装座的双向丝杆，连接胸胁固位板，滑轨，连接臂和胸胁固位板，安装胸胁固位板固位臂辅助杆，在胸胁固位板上安装位置传感器。在上椅背安装盒中间安装头枕伸缩转动套杆，头枕伸缩推杆安装位移传感器，颈部支承座，在上椅背安装盒相应位置安装变向变速器，连接上下椅背推杆驱动齿轮，胸胁固位板驱动齿轮，头枕伸缩推杆驱动齿轮，头枕转动齿轮，将电机与变向变速连接。安装上下椅面，在下椅背安装盒左右侧面安装可调前臂托，在前臂托上安装医患交流按钮，连接相应线路与声光元件。

在方形头枕连接杆上连接头枕，头枕安装架上安装头驱动轴制动器，头枕伸缩位移传感器，头枕水平位置传感器，头枕前后位置传感器，头枕驱动轴安装在头枕安装盒上，使驱动轴齿轮与头枕方杆齿轮啮合接触，安装盒中间位置安装双向丝杆，双向丝杆连接额颞固位板制动安装座，额颞固位板安装座上下滑头与安装相应滑槽连接固位，额颞固位板连接安装座与额颞连接臂，额颞万向节，额颞固位板连接为一体，在额颞固位板上安装位置传感器。头枕安装盒上面中间安装推杆，推杆末端连接滑轨，颅顶固位板通过垂直臂与滑轨上的颅顶制动安装座连接，垂直臂连接颅顶固位板，在颅顶固位板上安装位置传感器。头枕安装盒的中间安装变向变速器，变向变速器连接电机，头枕驱动轴，额颞固位板双向丝杆，颅顶固位板推杆驱动丝杆。

椅背后面底座上的连接口安装椅后安装架，在椅后安装架垂直杆智能控制系统安装架上安装智能操作控制台，椅后安装架的末端安装可调手术灯和图像采集摄像头。

在底座的上面后部电路安装架上安装电路平板，电路平板上安装电源输入连接头连接总保险丝座及保险丝，变压器，底座数据接收模块，椅座数据接收模块，椅背头枕数据接收模块，中央数据分析处理模块，执行模块，将底座顶角传感器，轴承罩帽传感器，病员脚踏位移传感器与底座数据接收模块连接；椅座推杆位移传感器，病员搁腿板位移传感器，下椅背位置传感器与椅座数据接收模块连接；上椅背伸缩杆位移传感器，胸胁固位板位置传感器，头枕伸缩位移传感器，头枕水平位置传感器，额颞定位板位置传感器，颅顶位移传感器与椅背数据接收模块连接；中央数据分析处理模块与底座数据接收模块，椅座数据接收模块，椅背数据接收模块连接；中央数据分析处理模块连接智能操作台，在操作台的上位单片机或PC机的调控下发出指令数据，经数据输出线连接执行模块，执行模块分别底座推杆电机和底座制动器，病员脚踏推杆和制动器，回转电机和回转制动器，椅座推杆和椅座推杆制动器，病员搁腿板推杆和制动器，椅背下推杆和制动器，上椅背电机，上椅背变速变向器电磁杆，头枕电机和头枕变速变向器电磁杆连接。

Claims (10)

1.一种口腔科数字化病员体位精确控制智能椅，其特征是，包括可调底座系统，支承回转系统，椅座运动调整系统，椅背运动调整系统，头枕系统，治疗器械连接扩展系统，胸胁固位系统，颈部、背部、腰部支承系统，医患交流系统，照明图像采集系统，智能控制系统，可调底座系统由一个四边形组成的底座，但其外形不仅限于四边形，底座安装有万向轮，水平定位调节器，底座的外侧安装治疗器械扩展接口，底座上面前部安装有脚踏，底座上面后部安装电路平板，底座中间安装支承回转系统，支承回转系统由连接轴将轴承罩帽安装架，轴承罩帽，支承座连接为一体，支承座固位脚与底座固定，回转装置固位于底座并与轴承罩帽连接，在轴承罩帽安装架上安装椅座运动调整系统，轴承罩帽安装架上面固定推杆并与椅座连接，椅座椅面和搁腿板为人体工程学外形柔性材料制成，椅座椅面与其下面的椅座安装盒连接，椅座安装盒上层侧壁滑座与搁腿板安装架侧壁滑头连接，搁腿板安装架前部安装滚动轴，搁腿板安装架与椅座安装盒下层的搁腿板推杆连接，椅背推杆安装在椅座安装盒下层，椅背推杆与椅背安装架动力端连接，椅背连接轴固位于椅座安装盒的下层后部，下椅背安装盒的左右两侧安装前臂托组合，在前臂托扶手部安装医患交流按钮，下椅背安装槽与椅背连接板椅背连接端连接，上下椅背中间安装人体工程学支承腰背部椅面，上下椅背由上下椅背伸缩杆和人体工程学腰背部支承安装板连接，上椅背安装有胸胁固位系统，上椅背安装盒安装胸胁固位板双向丝杆，通过胸胁固位板连接臂安装座将双向丝杆，胸胁固位板连接臂，胸胁固位板连接于胸胁固位板双向丝杆，上椅背安装盒中间安装头枕推杆，头枕推杆伸缩端连接头枕，头枕安装头部固位系统，头枕中间两侧有额颞固位板，通过额颞连接臂与额颞双向丝杆连接座连接，额颞双向丝杆固定在头枕安装盒上，额颞双向丝杆连接驱动齿轮，颅顶推杆安装于安装盒上面中间部，颅顶推杆伸缩端连接颅顶连接臂和颅顶固位板，椅后安装架连接在椅背后面的底座连接口，脚踏控制器连接在椅后安装架的垂直杆下端，垂直杆的中间安装智能控制操作台，椅后安装架的功能末端连接手术灯和图像采集设备，智能操作台线路与底座上面后部电路安装平板线路连接，电路安装平板各功能模块与相应目标推杆和传感器连接，依椅型或临床的需要可以在底座边缘或头枕安装盒边缘连接相应治疗和辅助装备。

2.依权利要求1所诉的可调底座系统，其特征是，底座系统为多边形金属框架结构，实际形状依椅型和配置而定，在四个顶角部位安装万向轮和水平调节器，万向轮的安装方式依配置水平不同可以选用固定安装或活动可调节安装，固定安装方式为，万向轮连接在万向轮安装架的下端，安装架与智能椅底座顶角下面固定，在万向轮安装架上设有定位器，活动可调节安装方式为，在底座的顶角部位制有万向轮伸出口，万向轮位于压力杆的中间，压力杆固定端通过连接轴活动连接于底座，在施力端安装压力杆定位锁头，在底座上相应位置安装压力杆定位锁槽，在压力杆上安装回位弹簧，水平调节器依配置水平不同可以选用简易水平调节器或智能水平自动调节器，简易水平调节器为，一根调节螺柱穿过底座调节螺孔，在功能端连接功能脚座，施力端连接螺母和调节手柄，智能自动调节器安装方式为，在底座的顶角上面安装智能自动调节器，调节器推杆位于调节孔之内，智能水平自动调节器安装位置传感器，位置传感器与智能控制系统连接，智能水平自动调节器的伸缩杆与底座伸缩孔接触位还可以安装辅助制动器，推杆的动力形式依椅型的配置可选用电动，气动，液压，电液任一动力形式，底座的上面前部安装脚踏，依椅型配置不同可以安装固定脚踏，可调节脚踏，固定与可调节联用脚踏，可调节脚踏的动力形式可以为电动、液压、电液、气动、人力的任一动力形式，底座的上面后部为电路平板安装支架，安装有电路平板，电路平板依配置不同，安装位置也可以位于旁处，底座中间部分为支承回转系统安装架，底座的外侧壁安装有器械扩展连接头，底座的外侧安装的器械扩展接口为固定位接口或活动接口。

3.依权利要求1所诉的支承回转系统，其特征是，支承回转系统装配在支承回转系统安装架上，有支承结构和回转结构组成，支承结构为支承座通过固位脚安装在支承安装架上，支承座为中空结构，支承座的上部有轴承安装平台，安装轴承，在支承座的底面中央有轴承安装槽，安装有轴承，在支承座外面安装有轴承座罩帽，用穿通支承座与轴承罩帽的连接轴将轴承罩帽与支承座连接连接为一体，回转结构可以分为大角度回转结构和小角度回转结构，大角度回转结构为在轴承罩帽的外面中间部位安装一水平齿圈，齿圈通过与之啮合的齿轮与安装在底座安装架上的驱动电机相连接，在回转机构上安装制动器，在轴承罩帽上安装位置传感器，位置传感器与智能控制系统连接，小角度回转结构为在轴承罩帽的外部安装驱动杆，驱动杆与推杆连接，在驱动杆最大行程范围之外的位置安装制动器，在轴承罩帽上安装位置传感器，位置传感器与智能控制系统连接，推杆的动力可以选用电动、气动、电液、人力任一动力形式，制动器一般设计为常结合式，依椅型配置不同可以选用摩擦式制动器或嵌合式制动器，摩擦式制动器为用连接轴安装在底座安装架制动器安装座上，中间为摩擦片用拉力弹簧与轴承罩帽紧密结合，末端连接操作杆，操作杆的动力源可以选用，电磁、气动、液压、人力任一动力方式，嵌合式制动器的制动构造与摩擦式相仿，不同之处在于这种制动方式需要在轴承罩帽上安装制动齿圈，制动器中间为啮合齿，与轴承罩帽上的制动齿啮合制动。

4.依权利要求1所诉的椅座运动调整系统，其特征是，椅座运动调整系统由椅座运动系统和椅座系统组成，椅座运动系统由四个椅座推杆与轴承罩帽之上的推杆连接架固定连接，椅座推杆的伸缩端与椅座安装盒底部的连接座活性连接，椅座推杆上安装位置传感器，位置传感器与智能控制系统连接，椅座推杆为单杆或双杆，椅座推杆的较好设计形式为双杆结构，一个动力推杆加一个辅助定位杆，双杆共同固定在一个底座上，伸缩末端共同连接在一个施力顶板，辅助杆的伸缩杆为柱状齿条，在齿条柱与外套伸缩口连接处安装制动器，制动器一端固定在辅助杆外套上，制动器中间为啮合齿，末端连接制动拉杆，制动拉杆依椅型配置不同，可选用电动、气动、液压、电液任一动力形式，当椅型需要全方位调整时，椅座安装与推杆伸缩端的连接应用精密万向连接头连接，精密万向连接头结构为，推杆伸缩端与连接头使用榫合活动连接，连接处安装有轴承，精密万向连接头与椅座安装盒也为榫合活动连接，在椅座安装盒与推杆伸缩端设置限位头，椅座系统包括安装在椅座安装盒之上的流线型人体工程学椅面和椅面下的椅座盒，椅座盒为两层结构，上层为容纳病员搁腿椅面的抽屉状结构，由搁腿椅面与椅座盒侧壁组成，搁腿椅面下的搁腿椅面支架为矩形框架结构，左右侧壁安装滑动连接座，滑动连接座与椅座盒左右侧壁滑轨连接，在搁腿椅面支架的前部通过轴承座固定一个两端装有轴承的滚动轴，滚动轴外表覆有柔性材料，椅座盒的下层安装搁腿椅面推杆和椅背推杆，依椅型配置推杆可以设计为带辅助杆的双杆结构或单杆，椅座安装盒下层推杆的安装形式可以选用单独的搁腿椅面推杆和椅背推杆或者使用单一动力与多轴变向变速器联合应用，推杆的动力可以选用电动、气动、液压、电液任一动力形式，搁腿椅面推杆伸缩末端与搁腿椅面支架连接，搁腿椅面推杆上安装位移传感器，位移传感器与智能控制系统连接，椅座盒下层后部安装椅背连接架，椅背推杆伸缩末端与椅背连接架动力端连接，椅背推杆上椅背连接轴固位于椅座盒后面，椅背连接架的椅背连接端用连接头与椅背底部的连接槽连接固位，在椅座盒的外侧壁安装有折叠式大角度侧位护板。

5.依权利要求1所诉的椅背运动调整系统，其特征是，椅背运动调整系统可以依据配置需求加装不同的装置，椅背可以分为固定椅背或者可调椅背，可调椅背分为可调节的上椅背和下椅背两部分，在固定椅背或可调椅背上都可以安装胸胁固位板，当选用可调椅背时，在上下椅背的连接处安装人体工程学支承座，上下可调椅背由椅面与安装盒组成，下椅背的安装盒为双层结构，上层为容纳腰部及背部人体工程学支承座的椅面回纳盒，在椅背的下部安装椅背前后位置传感器，椅背前后位置传感器与智能控制系统连接，在下安装盒的中间有椅背连接槽，椅背连接槽为矩形状，上椅背安装盒中间为伸缩杆的伸缩外套固定座，在伸缩外套的上边缘处可以安装矩形伸缩杆制动器，椅背的上下两部分用位于椅背连接槽的中央矩形伸缩定位杆连接为一体，人体工程学支承调节板中间与上椅面安装盒连接，人体工程学支承调节板的两侧用滑轨与下椅背安装盒上层侧壁的滑槽相结合，上椅面安装盒的下部与支承调节板之间有一条形槽状运行道，中间安装有上下滑轨，胸胁固位板连接座安装在上下滑轨之上，胸胁固位板为双侧设计，功能端为可调节胸胁固位板，上面安装有位置传感器，胸胁固位板通过固定连接臂或可调连接臂与位于椅背安装盒上的双向丝杆连接座连接，双向丝杆连接座上下有滑动头与胸胁固位板运行道滑轨连接，双向丝杆的中间或末端安装传动齿轮，双向丝杆连接座可以安装制动器，在下椅背安装盒的左右两侧安装可调病员前臂托，在前臂托的前缘连接扶手，扶手上安装按钮，按钮连接在医患交流电路系统之中，在电路中安装电声装置，医患交流系统的安装应用范围不仅局限于本发明椅型的使用，还可以安装应用在其他所有可能需要医患交流的设备上，上椅背安装盒的上部中间位置为颈部人体工程学支承座回纳盒，颈部人体工程学支承座固定于头枕伸缩杆的矩形可动端，头枕伸缩杆安装在矩形的外套内部，矩形伸缩杆中间有方形的头枕连接杆，头枕连接杆的头枕连接端为固定齿轮，在固定齿轮的下端为头枕连接孔，头枕连接杆借轴承固位于矩形伸缩杆内部的两端，头枕伸缩杆的中间部分位于方形外套之内，方形的外套位于矩形的伸缩杆内部，矩形伸缩杆的下部为圆形的动力空心轴管，内部有方形的头枕外套通过，方形的外套用轴承与轴承座固定在椅背安装盒，方形外套末端有齿轮与动力源齿轮或变速变向器齿轮连接，伸缩杆的圆形动力空心轴管通过轴承与轴承座固位于安装盒末端，用齿轮与动力源齿轮变速变向器齿轮连接，动力的选择方式可以为多动力源或单动力源与变向变速器联合应用，动力源的选择依椅型配置的不同选用电动，液压，电液，气动，人力任一动力形式，胸胁固位系统的安装应用范围不仅局限于本发明椅型的使用，还可以安装应用在其他所有可能需要胸胁固定的设备上。

6.依权利要求1所诉的头枕系统，其特征是，头枕系统枕面为柔性材料普通枕面或人体工程学仿生可调颅底凹形枕面，其长轴于头部长轴一致，上面安装三瓣固位头帽，三瓣固位头帽与病员的接触面安装位置传感器，位置传感器与智能操作系统连接，头枕安装架的中间装有双向丝杆，双向丝杆用两个固定轴承固位于头枕安装架上，在双向丝杆的一端或中间位置安装有驱动齿轮，在双向丝杆的左右两侧安装带有制动器的滑动安装座，滑动安装座的上下面是滑动头与相应滑轨连接，滑动安装座与额颞固位板通过固定连接臂或可调连接臂连接，连接臂与额颞固位板连接，可调连接臂的中间为可定位万向节，可调连接臂一端安装在滑动安装座，在可调连接臂上安装辅助支撑杆，连接额颞固位板，头枕安装架的上部中间为三瓣头帽颅顶固位板推杆的安装位置，三瓣头帽推杆的外套固定在安装座中间位置，三瓣头帽颅顶固位板推杆伸缩端为矩形，末端连接固定颅顶固位板连接臂或可调颅顶固位板连接臂，可以依配置需求灵活选择，三瓣头帽颅顶固位板推杆的动力端与推杆动力源或变向变速器相连接，安装座的下部为头枕连接座，头枕连接座与方形头枕连接杆连接，在与方形头枕连接杆末端齿轮相配合处头枕安装架上安装一根头枕驱动连接轴，在连接轴末端用动力齿轮与动力源或变速变向器连接，在头枕安装架上，安装头枕驱动连接轴齿轮制动器，头枕驱动连接轴齿轮制动器的结构为杠杆齿牙常啮合制动器，杠杆的一端活动固位与头枕安装架上，中间为齿牙，在弹簧的作用下与头枕驱动连接轴处于常接合状态，杠杆的另一端连接动力拉杆，头枕的动力源为电动、液压、电液、气动、人力，依椅型配置而选用其中任一动力形式，头部固位系统的安装应用范围不仅局限于本发明椅型的使用，还可以安装应用在其他所有可能需要头部固定的设备上。

7.依权利要求1所诉的智能控制系统，其特征是，智能控制系统由传感器，数据接收模块，中央数据分析处理模块，执行模块，数据存储模块，数据输出模块，数据输出输入接口，上位单片机，PC机等组成，传感器包括位于底座角位的水平位置传感器，支承罩帽上的回转位置传感器，椅座推杆位置传感器，搁腿板位移传感器，脚踏传感器，椅背位置传感器，胸胁固位板位置传感器，上下椅背位置传感器，头枕位置传感器组成，数据接收模块包括底座数据接收模块，接收底座角位水平位置传感器，椅座数据接收模块接收椅座推杆传感器，脚踏推杆传感器传输来的数据，椅背数据接收模块接收椅背位置传感器，椅背位置传感器，上下椅背位置传感器，胸胁固位板传感器，头枕位置传感器传输来的数据，以上数据通过中央数据分析处理模块，经执行模块发出指令数据作用于动力系统而实现相应位置调整，输入输出接口，可以连接PC机，智能控制器安装在椅后安装架的中间位置的控制器安装架上，在椅后安装架的垂直杆底部安装带脚踏控制器。

8.依权利要求1所诉的椅后安装架，其特征为，安装在椅背后面底座的功能扩展接口上，安装架依配置需求可以设计为固定安装架或可调安装架，安装架设有智能控制系统操作台安装架，手术灯安装架和图像采集系统安装架，分别安装智能控制系统操作台，手术灯，图像采集装置。

9.依权利要求1所诉的治疗器械设备扩展连接系统，其特征是，可以根据实际配置功能的需求，灵活选择安装的扩展接口，包括头枕功能扩展区和底座功能扩展区，头枕功能扩展区包括在头枕安装架上设置的多个扩展接口，底座功能扩展区包括在底座的外侧壁设有多个扩展接口。

10.依权利要求1所诉的颈部、背部、腰部人体工程学支承系统，其特征是，人体工程学支承系统由若干个弹性可变位支承块组成，支承块表层为与病员接触的柔性面板，支承柔性面板的为弹簧施力板，弹簧施力板与弹簧连接，弹簧固位于人体工程学支支承调节板上。